鑄造生產線t型行車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鑄造生產線T型行車，在行車軌道1兩側均安裝有滾輪2，兩側的滾輪2分別通過滾輪軸3安裝在行車軌道1兩側的滾輪安裝架4上，在兩側的滾輪安裝架4下端共同連接有齒輪箱9，所述行車軌道1的下表面沿行車軌道長度方向安裝有齒條5，該齒條5與同步齒輪6相嚙合，所述同步齒輪6套裝在同步齒輪軸8上，所述同步齒輪軸8向下伸入到齒輪箱9內。本發(fā)明采用在同一個齒輪箱內既設有旋轉齒輪組又設有移動齒輪組的結構，不僅滿足了鑄造行車所需要的功能，還減小了體積，同時還降低了制造成本，使運行更加平滑等特點等特點。
【專利說明】鑄造生產線T型行車
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種起吊設備，特別是涉及一種智能生產線上的T型行車。
【背景技術】
[0002]二十世紀20年代，隨著機械行業(yè)的蓬勃發(fā)展，機械制造中開始出現(xiàn)自動化生產線。在鑄造自動化生產線當中非常重要的一環(huán)就是將鑄造模具在生產線上轉移，需要通過行車系統(tǒng)將鑄造模具進行轉送，而由于智能生產線的長度較長，并且鑄造模具的重量較重，目前市面上的自動化生產線用行車系統(tǒng)都不能夠滿足要求，而采用普通起重系統(tǒng)的行車起吊體積又非常大，在空間狹小的空間內部不方便安裝，并且無法滿足鑄造模具需要的各種移動變向，因此需要一種體積小巧并且能滿足鑄造模具需要的移動變向要求的行車。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種體積小巧且能夠滿足鑄造模具需要的移動變向要求的行車。
[0004]本發(fā)明的技術方案如下:一種鑄造生產線T型行車，包括橫截面為“工”字型的行車軌道(I)，其特征在于:在行車軌道(I)兩側均安裝有滾輪(2)，所述滾輪(2)的下端緊貼行車軌道(I)底板的上表面，兩側的滾輪(2)分別通過滾輪軸(3)安裝在行車軌道(I)兩側的滾輪安裝架(4)上，在兩側的滾輪安裝架(4)下端共同連接有齒輪箱(9)，所述行車軌道(I)的下表面沿行車軌道長度方向安裝有齒條(5)，該齒條(5)與同步齒輪(6)相嚙合，所述同步齒輪(6)套裝在同步齒輪軸(8)上，所述同步齒輪軸(8)向下伸入到齒輪箱(9)內，該同步齒輪軸(8)的下端套裝有水平設置的上方大錐齒輪(10)，該上方大錐齒輪(10)與移動錐齒輪(11)相嚙合，該移動錐齒輪(11)套裝在移動電機(12)的輸出軸上，所述移動電機(12)安裝在齒輪箱(9) 一側，該移動電機(12)的輸出軸伸入到齒輪箱內；所述齒輪箱(9)的另一側安裝有旋轉電機(13)，該旋轉電機(13)的輸出軸伸入到齒輪箱(9)內，且該旋轉電機(13)的輸出軸上套裝有旋轉齒輪(14)，所述旋轉齒輪(14)與套裝在蝸桿(16)上的蝸輪齒輪(15)相哨合，該蝸桿(16)安裝在齒輪箱(9)內，且該蝸桿(16)與齒輪箱內的蝸輪(17)相嚙合，所述蝸輪(17)的下方固定連接有旋轉套筒(18)，該旋轉套筒(18)下端向下伸出齒輪箱(9)夕卜。
[0005]使用上述結構的智能生產線T形行車，由移動電機帶動移動錐齒輪旋轉，將動力由移動錐齒輪依次傳遞給上方大錐齒輪、同步齒輪軸和同步齒輪，同步齒輪旋轉時與齒條嚙合，就帶動齒輪箱和滾輪安裝架沿齒條方向移動，同時通過行車軌道兩側的滾輪在行車軌道上滾動，提高齒輪箱移動的流暢性。同時通過旋轉電機帶動旋轉齒輪旋轉，將動力依次傳遞給蝸桿、蝸輪，最終帶動旋轉套筒旋轉，旋轉套筒的下端用于連接夾持工件或模具的夾具，因此可以用于旋轉工件或模具。這種結構的T形行車不僅體積小巧，還能夠充分滿足智能生產線需要的移動及旋轉功能。
[0006]所述齒輪箱(9)的一側安裝有升降電機(19)，該升降電機(19)和移動電機(12)分別位于齒輪箱(9)的兩側，該升降電機(19)的輸出軸水平伸入到齒輪箱(9)內，且該升降電機(19)的輸出軸上套裝有升降齒輪(20)，該升降齒輪(20)與下方大錐齒輪(21)相嚙合，所述下方大錐齒輪(21)中心套裝有絲桿(22)，該絲桿(22)向下穿過蝸輪(17)中心孔伸入到旋轉套筒(18)的中心孔中，且該絲桿(22)的中心線、蝸輪(17)的中心線和旋轉套筒(18)的中心線在同一條直線上，所述絲桿(22)的中部螺紋連接有螺母(23)，該螺母
(23)固定連接有升降套筒(24)，升降套筒(24)位于旋轉套筒(18)內，所述升降套筒(24)的下端向下延伸伸出旋轉套筒(18)下方，用于連接抓取夾爪，所述升降套筒(24)的外表面豎向開設有限位鍵槽(24a)，該限位鍵槽(24a)內安裝有“T”型鍵(25)，所述“T”型鍵(25)的底座部分(25a)位于限位鍵槽(24a)內，該“T”型鍵(25)的頂出部分(25a)向外插入到旋轉套筒(18)的筒壁內。所述升降電機運轉，帶動升降齒輪旋轉，從而帶動下方大齒輪旋轉，下方大齒輪固套在絲桿頂端，從而帶動絲桿自轉，以帶動絲桿上螺紋連接的螺母自轉，由于與螺母相連的升降套筒被“T”型鍵限制無法旋轉，最終帶動升降套筒沿限位鍵槽方向上下移動，升降套筒的下端用于連接夾持工件或模具的夾具，可以滿足模具所需要的升降起吊功能，同時由于“T”型鍵的頂出部分向外插入到旋轉套筒的筒壁內，當旋轉套筒旋轉時，也可以帶動升降套筒旋轉，不影響行車的旋轉功能。
[0007]為了保護旋轉套筒，所述齒輪箱(9)的下端敞口，該齒輪箱的下方固定連接有套筒座(26)，所述旋轉套筒(18)位于該套筒座(26)內，且旋轉套筒(18)的下端伸出套筒座
(26)下端。
[0008]所述蝸輪(17)和套筒座(26)之間安裝有旋轉軸承(27)，該旋轉軸承(27)套裝在旋轉套筒(18)的頂部。由于蝸輪和旋轉套筒固定相連，為了防止蝸輪
[0009]所述行車軌道⑴的兩側分別對稱安裝有兩個滾輪(2)。
[0010]所述蝸輪(17)中心安裝有隔套(28)，該隔套(28)套裝在絲桿(22)頂部。
[0011]所述絲桿(22)由上部的光桿段和下部的螺紋段組成，螺母(23)連接在螺紋段，下方大錐齒輪(21)套裝在光桿段。
[0012]有益效果:本發(fā)明采用在同一個齒輪箱內既設有旋轉齒輪組又設有移動齒輪組的結構，不僅滿足了鑄造行車所需要的功能，還減小了體積，同時還降低了制造成本，使運行更加平滑等特點等特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的半剖圖。
[0014]圖2為圖1的A-A剖視圖。
[0015]圖3為圖1中齒輪箱的結構示意圖
[0016]圖4為圖3的B-B剖視圖(不含蝸輪)。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0018]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明包括行車軌道1、滾輪2、滾輪軸3、滾輪安裝架4、齒條5、同步齒輪6、同步齒輪軸8、齒輪箱9、上方大錐齒輪10、移動錐齒輪11、移動電機12、旋轉電機13、旋轉齒輪14、蝸輪齒輪15、蝸桿16、蝸輪17、旋轉套筒18、升降電機19、升降齒輪20、下方大錐齒輪21、絲桿22、螺母23、升降套筒24、“T”型鍵25、套筒座26、旋轉軸承27和隔套28等部件，所述行車軌道I橫截面為“工”字型，在行車軌道I的兩側分別對稱安裝有兩個滾輪2，所述滾輪2的下端緊貼行車軌道I底板的上表面，兩側的滾輪2分別通過滾輪軸3安裝在行車軌道I兩側的滾輪安裝架4上，在兩側的滾輪安裝架4下端共同連接有齒輪箱9，所述行車軌道I的下表面沿行車軌道長度方向安裝有齒條5，該齒條5與同步齒輪6相嚙合，所述同步齒輪6套裝在同步齒輪軸8上，所述同步齒輪軸8向下伸入到齒輪箱9內，該同步齒輪軸8的下端套裝有水平設置的上方大錐齒輪10，該上方大錐齒輪10與移動錐齒輪11相嚙合，該移動錐齒輪11套裝在移動電機12的輸出軸上，所述移動電機12安裝在齒輪箱9 一側，該移動電機12的輸出軸水平伸入到齒輪箱內；所述齒輪箱9的另一側安裝有旋轉電機13，該旋轉電機13的輸出軸水平伸入到齒輪箱9內，且該旋轉電機13的輸出軸上套裝有旋轉齒輪14，所述旋轉齒輪14與套裝在蝸桿16上的蝸輪齒輪15相嚙合，該蝸桿16水平布置在齒輪箱9內，且該蝸桿16與水平設置在齒輪箱內的蝸輪17相嚙合，所述蝸輪17的下方固定連接有旋轉套筒18，該旋轉套筒18下端向下伸出齒輪箱9下方。所述齒輪箱9的下端敞口，該齒輪箱的下方固定連接有套筒座26，所述旋轉套筒18位于該套筒座26內，且旋轉套筒18的下端伸出套筒座26下端。所述蝸輪17和套筒座26之間安裝有旋轉軸承27，該旋轉軸承27套裝在旋轉套筒18的頂部。
[0019]由圖1、圖2、圖3和圖4進一步可知所述齒輪箱9的一側安裝有升降電機19，該升降電機19和移動電機12分別位于齒輪箱9的兩側，該升降電機19的輸出軸水平伸入到齒輪箱9內，且該升降電機19的輸出軸上套裝有升降齒輪20，該升降齒輪20與下方大錐齒輪21相嚙合，所述下方大錐齒輪21中心套裝有絲桿22，該絲桿22向下穿過蝸輪17中心孔伸入到旋轉套筒18的內孔中，且該絲桿22的中心線、蝸輪17的中心線和旋轉套筒18的中心線在同一條直線上，所述絲桿22的中部螺紋連接有螺母23，該螺母23固定連接有升降套筒24，絲桿22的下部位于該升降套筒24內，升降套筒24位于旋轉套筒18內，所述升降套筒24的下端向下延伸伸出旋轉套筒18下方，用于連接抓取夾爪，所述升降套筒24的外表面豎向開設有限位鍵槽24a，該限位鍵槽24a內安裝有“T”型鍵25，所述“T”型鍵25的底座部分25a位于限位鍵槽24a內，該“T”型鍵25的頂出部分25a向外插入到旋轉套筒18的筒壁內。
[0020]由圖1和圖2進一步可知，所述蝸輪17中心安裝有隔套28，該隔套28套裝在絲桿22頂部。所述絲桿22由上部的光桿段和下部的螺紋段組成，螺母23連接在螺紋段，下方大錐齒輪21套裝在光桿段。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不以本發(fā)明為限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種鑄造生產線T型行車，包括橫截面為“工”字型的行車軌道(I)，其特征在于:在行車軌道(I)兩側均安裝有滾輪(2)，所述滾輪(2)的下端緊貼行車軌道(I)底板的上表面，兩側的滾輪(2)分別通過滾輪軸(3)安裝在行車軌道(I)兩側的滾輪安裝架(4)上，在兩側的滾輪安裝架(4)下端共同連接有齒輪箱(9)，所述行車軌道(I)的下表面沿行車軌道長度方向安裝有齒條(5)，該齒條(5)與同步齒輪(6)相嚙合，所述同步齒輪(6)套裝在同步齒輪軸(8)上，所述同步齒輪軸(8)向下伸入到齒輪箱(9)內，該同步齒輪軸(8)的下端套裝有水平設置的上方大錐齒輪(10)，該上方大錐齒輪(10)與移動錐齒輪(11)相嚙合，該移動錐齒輪(11)套裝在移動電機(12)的輸出軸上，所述移動電機(12)安裝在齒輪箱(9)一側，該移動電機(12)的輸出軸伸入到齒輪箱內；所述齒輪箱(9)的另一側安裝有旋轉電機(13)，該旋轉電機(13)的輸出軸伸入到齒輪箱(9)內，且該旋轉電機(13)的輸出軸上套裝有旋轉齒輪(14)，所述旋轉齒輪(14)與套裝在蝸桿(16)上的蝸輪齒輪(15)相嚙合，該蝸桿(16)安裝在齒輪箱(9)內，且該蝸桿(16)與齒輪箱內的蝸輪(17)相嚙合，所述蝸輪(17)的下方固定連接有旋轉套筒(18)，該旋轉套筒(18)下端向下伸出齒輪箱(9)夕卜。
2.根據(jù)權利要求1所述的鑄造生產線T型行車，其特征在于:所述齒輪箱(9)的一側安裝有升降電機(19)，該升降電機(19)和移動電機(12)分別位于齒輪箱(9)的兩側，該升降電機(19)的輸出軸水平伸入到齒輪箱(9)內，且該升降電機(19)的輸出軸上套裝有升降齒輪(20)，該升降齒輪(20)與下方大錐齒輪(21)相嚙合，所述下方大錐齒輪(21)中心套裝有絲桿(22)，該絲桿(22)向下穿過蝸輪(17)中心孔伸入到旋轉套筒(18)的中心孔中，且該絲桿(22)的中心線、蝸輪(17)的中心線和旋轉套筒(18)的中心線在同一條直線上，所述絲桿(22)的中部螺紋連接有螺母(23)，該螺母(23)固定連接有升降套筒(24)，升降套筒(24)位于旋轉套筒(18)內，所述升降套筒(24)的下端向下延伸伸出旋轉套筒(18)下方，用于連接抓取夾爪，所述升降套筒(24)的外表面豎向開設有限位鍵槽(24a)，該限位鍵槽(24a)內安裝有“T”型鍵(25)，所述“T”型鍵(25)的底座部分(25a)位于限位鍵槽(24a)內，該“T”型鍵(25)的頂出部分(25a)向外插入到旋轉套筒(18)的筒壁內。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的鑄造生產線T型行車，其特征在于:所述齒輪箱(9)的下端敞口，該齒輪箱的下方固定連接有套筒座(26)，所述旋轉套筒(18)位于該套筒座(26)內，且旋轉套筒(18)的下端伸出套筒座(26)下端。
4.根據(jù)權利要求3所述的鑄造生產線T型行車，其特征在于:所述蝸輪(17)和套筒座(26)之間安裝有旋轉軸承(27)，該旋轉軸承(27)套裝在旋轉套筒(18)的頂部。
5.根據(jù)權利要求1所述的鑄造生產線T型行車，其特征在于:所述行車軌道(I)的兩側分別對稱安裝有兩個滾輪(2)。
6.根據(jù)權利要求2所述的鑄造生產線T型行車，其特征在于:所述蝸輪(17)中心安裝有隔套(28)。
7.根據(jù)權利要求1所述的鑄造生產線T型行車，其特征在于:所述絲桿(22)由上部的光桿段和下部的螺紋段組成，螺母(23)套裝在螺紋段，下方大錐齒輪(21)套裝在光桿段。
【文檔編號】B22D33/02GK103949621SQ201410192644
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權日:2014年5月8日
【發(fā)明者】楊福林, 羅斌, 楊建華, 劉威, 陳胡芳, 彭杰, 李嚴 申請人:重慶市機電設計研究院