鑄造生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)夾爪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鑄造生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)夾爪，所述夾爪橫梁1兩側(cè)安裝有移動電機2和旋轉(zhuǎn)電機3，所述移動電機2和旋轉(zhuǎn)電機3的輸出軸上均套裝有輸出軸齒輪30與夾爪橫梁1這一側(cè)安裝的移動大齒輪5相嚙合，兩個移動大齒輪5分別套裝在傳動軸6上；其中一側(cè)的傳動軸6的左右兩端均通過連接套8同軸連接有絲桿螺母副，兩個絲桿螺母副通過固定塊32固定連接在抓臂體12上，兩個抓臂體12的下端均連接有蝸殼24，所述蝸殼24內(nèi)通過軸承水平連接有翻轉(zhuǎn)插銷15。本發(fā)明采用移動式的抓臂體對工件進行夾緊，同時通過蝸輪蝸桿機構(gòu)來使夾緊工件的翻轉(zhuǎn)插銷旋轉(zhuǎn)，不僅能夠夾取重量較大重、體積較大的鑄造模具，同時還具有制造成本低、可以中心補償?shù)忍攸c。
【專利說明】鑄造生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)夾爪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾具，特別是涉及一種鑄造模具翻轉(zhuǎn)夾爪。
【背景技術(shù)】
[0002]二十世紀(jì)20年代，隨著機械行業(yè)的蓬勃發(fā)展，機械制造中開始出現(xiàn)自動化生產(chǎn)線。由于鑄造工序當(dāng)中需要更換設(shè)備，以及鑄造模具進行各個方向的加工，因此在鑄造自動化生產(chǎn)線當(dāng)中非常重要的一環(huán)就是將鑄造模具在生產(chǎn)線上轉(zhuǎn)移和翻轉(zhuǎn)，需要先通過夾具夾持住鑄造模具，再進行通過行車系統(tǒng)將鑄造模具進行轉(zhuǎn)送，最后通過夾具將鑄造模具進行翻轉(zhuǎn)。由于鑄造模具的重量較重、體積較大，采用普通的夾持翻轉(zhuǎn)夾具無法完成工作，因此需要一種能夠用于大重量和大體積鑄造模具翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)夾爪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠用于夾持、翻轉(zhuǎn)鑄造模具的夾爪。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種鑄造生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)夾爪，包括“工”字形的夾爪橫梁
(I)，所述夾爪橫梁(I)兩側(cè)分別安裝有移動電機(2)和旋轉(zhuǎn)電機(3)，該移動電機(2)和旋轉(zhuǎn)電機(3)分別通過電機座(4)固定在夾爪橫梁(I)上，所述移動電機(2)和旋轉(zhuǎn)電機
(3)的輸出軸上均套裝有輸出軸齒輪(30)，該輸出軸齒輪(30)分別與夾爪橫梁(I)同側(cè)安裝的移動大齒輪(5)相嚙合，兩個移動大齒輪(5)分別套裝在夾爪橫梁(I)兩側(cè)的傳動軸
(6)上，所述傳動軸(6)沿夾爪橫梁⑴長度方向水平布置；位于移動電機(2) —側(cè)的傳動軸(6)的左右兩端通過連接套(8)同軸連接有絲桿(9)，兩端的絲桿(9)上均螺紋連接有螺母(10)，兩個螺母(10)分別固定連接在兩個螺母座(11)上，該螺母座(11)下方通過固定塊(32)固定連接有抓臂體(12)上，兩個抓臂體(12)均安裝在夾爪橫梁(I)下方，所述抓臂體(12)的頂部兩側(cè)向上延伸至夾爪橫梁(I)兩側(cè)并與夾板(13)相連，該夾板(13)的下表面還固定連接有軌道墊條(14)，兩個通過軌道墊條(14)的下表面緊貼在固定在夾爪橫梁(I)底板的上表面，兩個抓臂體(12)的下端均連接有蝸殼(24)，所述蝸殼(24)內(nèi)通過軸承水平連接有翻轉(zhuǎn)插銷(15)，兩個翻轉(zhuǎn)插銷(15)相向布置；位于旋轉(zhuǎn)電機(3) —側(cè)的傳動軸(6)左右兩端通過連接套(8)同軸連接有翻轉(zhuǎn)傳動接軸(16)，兩根翻轉(zhuǎn)傳動接軸(16)上均安裝有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上部連接在抓臂體(12)頂部的后側(cè)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下部伸入到蝸殼(24)內(nèi)并套裝到翻轉(zhuǎn)插銷(15)上。
[0005]使用上述結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)夾爪，使用時，先驅(qū)動移動電機，使移動電機輸出軸上套裝的輸出軸軸齒輪帶動這一側(cè)的移動大齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動傳動軸和絲桿旋轉(zhuǎn)，就帶動兩根傳動接軸上的螺母沿絲桿長度方向左右移動，使得兩個抓臂體之間的距離縮小，通過抓臂體下端的翻轉(zhuǎn)插銷將兩個抓臂體之間的工件牢牢夾緊。當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)工件時，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機，使旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上套裝的輸出軸軸齒輪帶動這一側(cè)的移動大齒輪旋轉(zhuǎn)，從而從而帶動傳動軸和翻轉(zhuǎn)傳動接軸旋轉(zhuǎn)，最終使翻轉(zhuǎn)傳動接軸上安裝的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)插銷旋轉(zhuǎn)。采用這種結(jié)構(gòu)，通過兩個可以移動的抓臂體，可以對體積較大的鑄造模具進行夾取，同時由于抓臂體是掛在夾爪橫梁底部，可以用來夾取重量較重的鑄造模具。同時通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)事先對鑄造模具的翻轉(zhuǎn)。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括錐齒輪座，該錐齒輪座(19)內(nèi)通過軸承安裝有相互嚙合的水平過渡錐齒輪(17)和垂直過渡錐齒輪(20)，所述水平過渡錐齒輪(17)活套在翻轉(zhuǎn)傳動接軸(16)上，兩根翻轉(zhuǎn)傳動接軸(16)上均水平開設(shè)有水平槽(16a)，所述水平槽(16a)內(nèi)安裝有T型鍵(18)，該T型鍵(18) —端位于水平槽(16)內(nèi)，另一端與水平過渡錐齒輪(17)固定相連，所述垂直過渡錐齒輪(20)位于翻轉(zhuǎn)傳動接軸(16)下方，該垂直過渡錐齒輪(20)中心穿設(shè)有蝸桿接軸(21)，所述蝸桿接軸(21)豎直向下穿出錐齒輪座(19)，并同軸連接有蝸桿(22)，該蝸桿(22)與蝸輪(23)相嚙合，所述蝸輪(23)位于抓臂體(12)下方安裝的蝸殼(24)內(nèi)，且固套在翻轉(zhuǎn)插銷(15)上。使用上述結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在進行翻轉(zhuǎn)時，翻轉(zhuǎn)傳動接軸旋轉(zhuǎn)，由于水平過渡錐齒輪通過與翻轉(zhuǎn)傳動接軸相連，因此，水平過渡齒輪可以被抓臂體帶動沿翻轉(zhuǎn)傳動接軸長度方向移動，同時進行旋轉(zhuǎn)，水平過渡錐齒輪和垂直過渡錐齒輪相嚙合，將動力傳遞給垂直過渡錐齒輪，從而帶動垂直過渡錐齒輪鐘中心套裝的蝸桿接軸旋轉(zhuǎn)，來帶動蝸桿接軸下方的蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿與蝸輪相嚙合，就帶動蝸輪旋轉(zhuǎn)，由于蝸輪是固套在翻轉(zhuǎn)插銷上，最終就帶動翻轉(zhuǎn)插銷旋轉(zhuǎn)，使得兩個翻轉(zhuǎn)插銷中間頂緊的鑄造模具旋轉(zhuǎn)。
[0007]所述抓臂體(12)的下部呈倒置的T形，兩側(cè)延伸出來的延伸塊(12a)內(nèi)均穿設(shè)有抓手螺桿(25)，所述抓手螺桿(25)的上段伸出延伸塊(12a)上方，該抓手螺桿(25)的頂部有平頂帽(25a)，在所述抓手螺桿(25)上套裝有彈簧(26)，該彈簧(26)被限位在延伸塊(12a)上表面和平頂帽(25a)之間，在該彈簧(26)的外側(cè)套裝有彈簧隔套(27)，所述抓手螺桿(25)的下端向下伸出延伸塊(12a)與所述蝸殼(24)連接。通過彈簧的彈力，可以對蝸殼進行細(xì)微的上下微調(diào)，從而對兩個翻轉(zhuǎn)插銷進行中心補償。
[0008]所述蝸桿接軸(21)外套裝有護套(33)。
[0009]兩個翻轉(zhuǎn)插銷(15)上均套裝有翻轉(zhuǎn)銷板(28)。
[0010]所述夾爪橫梁(I)外側(cè)罩有外罩(29)，該外罩(29)下端開口，所述移動電機(2)、旋轉(zhuǎn)電機(3)也位于外罩(29)內(nèi)。
[0011]有益效果:本發(fā)明采用移動式的抓臂體對工件進行夾緊，同時通過蝸輪蝸桿機構(gòu)來使夾緊工件的翻轉(zhuǎn)插銷旋轉(zhuǎn)，不僅能夠夾取重量較大重、體積較大的鑄造模具，同時還具有制造成本低、可以中心補償?shù)忍攸c。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的后視圖。
[0014]圖3為圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0016]如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明包括夾爪橫梁1、移動電機2、旋轉(zhuǎn)電機3、電機座4、移動大齒輪5、傳動軸6、連接套8、絲桿9、螺母10、螺母座11、抓臂體12、夾板13、軌道墊條14、翻轉(zhuǎn)插銷15、翻轉(zhuǎn)傳動接軸16、水平過渡錐齒輪17、T型鍵18、錐齒輪座19、垂直過渡錐齒輪20、蝸桿接軸21、蝸桿22、蝸輪23、蝸殼24、抓手螺桿25、彈簧26、彈簧隔套27、翻轉(zhuǎn)銷板28、外罩29、輸出軸齒輪30、固定塊32和護套33等部件，所述夾爪橫梁I為“工”字形，兩側(cè)安裝有移動電機2和旋轉(zhuǎn)電機3，該移動電機2和旋轉(zhuǎn)電機3分別通過電機座4固定在夾爪橫梁I上，所述移動電機2和旋轉(zhuǎn)電機3的輸出軸上均套裝有輸出軸齒輪30，兩側(cè)的輸出軸齒輪30分別與夾爪橫梁I這一側(cè)安裝的移動大齒輪5相嚙合，兩個移動大齒輪5分別套裝在夾爪橫梁I兩側(cè)的傳動軸6上，所述傳動軸6沿夾爪橫梁I長度方向水平布置；其中一側(cè)的傳動軸6的左右兩端均通過連接套8同軸連接有絲桿9，兩端的絲桿9上均螺紋連接有螺母10，兩個螺母10分別固定連接在兩個螺母座11上，該螺母座11通過固定塊32固定連接在抓臂體12上，兩個抓臂體12均安裝在夾爪橫梁I下方，所述抓臂體12的頂部兩側(cè)向上延伸至夾爪橫梁I兩側(cè)并與夾板13相連，夾板13向夾爪橫梁I中心延伸至夾爪橫梁I底板的上方，夾板13的下表面還固定連接有軌道墊條14，兩個軌道墊條14的下表面緊貼在夾爪橫梁I底板的上表面，兩個抓臂體12的下端均連接有蝸殼24，所述蝸殼24內(nèi)通過軸承水平連接有翻轉(zhuǎn)插銷15，兩個翻轉(zhuǎn)插銷15相向布置；另一側(cè)的傳動軸6左右兩端均通過連接套8同軸連接有翻轉(zhuǎn)傳動接軸16，兩根翻轉(zhuǎn)傳動接軸16上均安裝有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上部連接在抓臂體12頂部的后側(cè)，下部伸入到蝸殼24內(nèi)。
[0017]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括錐齒輪座，該錐齒輪座19內(nèi)通過軸承安裝有相互嚙合的水平過渡錐齒輪17和垂直過渡錐齒輪20，所述水平過渡錐齒輪17活套在翻轉(zhuǎn)傳動接軸16上，兩根翻轉(zhuǎn)傳動接軸16上均水平開設(shè)有水平槽16a，所述水平槽16a內(nèi)安裝有T型鍵18，該T型鍵18 —端位于水平槽16內(nèi)，另一端與水平過渡錐齒輪17固定相連，所述垂直過渡錐齒輪19位于翻轉(zhuǎn)傳動接軸16下方，該垂直過渡錐齒輪20中心穿設(shè)有蝸桿接軸21，所述蝸桿接軸21豎直向下伸出錐齒輪座16，并同軸連接有蝸桿22，該蝸桿22與蝸輪23相嚙合，所述蝸輪23位于抓臂體12下方安裝的蝸殼24內(nèi)，且固套在翻轉(zhuǎn)插銷15上。
[0018]所述抓臂體12的下端向兩側(cè)延伸形成延伸塊12a，使抓臂體12的下端呈倒置的“T”形結(jié)構(gòu)，兩塊延伸塊12a內(nèi)均穿設(shè)有抓手螺桿25，所述抓手螺桿25的上端伸出延伸塊12上方，該抓手螺桿25的頂部水平向外延伸形成環(huán)形凸臺25a，且在該抓手螺桿25上套裝有彈簧26，所述彈簧26的一端緊壓在延伸塊12a上表面，另一端緊壓在環(huán)形凸臺25a下表面，且在該彈簧26的外側(cè)套裝有彈簧隔套27，所述抓手螺桿25的下端向下伸出抓臂體12，所述蝸殼24通過該抓手螺桿25與抓臂體12相連。
[0019]所述蝸桿接軸21外側(cè)套裝有護套33。
[0020]兩個翻轉(zhuǎn)插銷15上均套裝有翻轉(zhuǎn)銷板28，兩個翻轉(zhuǎn)銷板28位于兩個蝸殼24相對的一側(cè)外。
[0021]所述夾爪橫梁I外側(cè)罩有外罩29，該外罩29下端開口，所述移動電機2、旋轉(zhuǎn)電機3也位于外罩29內(nèi)ο
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不以本發(fā)明為限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鑄造生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)夾爪，其特征在于:包括“工”字形的夾爪橫梁(I)，所述夾爪橫梁(I)兩側(cè)分別安裝有移動電機(2)和旋轉(zhuǎn)電機(3)，該移動電機(2)和旋轉(zhuǎn)電機(3)分別通過電機座⑷固定在夾爪橫梁⑴上，所述移動電機⑵和旋轉(zhuǎn)電機⑶的輸出軸上均套裝有輸出軸齒輪(30)，該輸出軸齒輪(30)分別與夾爪橫梁(I)同側(cè)安裝的移動大齒輪(5)相嚙合，兩個移動大齒輪(5)分別套裝在夾爪橫梁⑴兩側(cè)的傳動軸(6)上，所述傳動軸(6)沿夾爪橫梁(I)長度方向水平布置；位于移動電機(2) —側(cè)的傳動軸(6)的左右兩端通過連接套(8)同軸連接有絲桿(9)，兩端的絲桿(9)上均螺紋連接有螺母(10)，兩個螺母(10)分別固定連接在兩個螺母座(11)上，該螺母座(11)下方通過固定塊(32)固定連接有抓臂體(12)上，兩個抓臂體(12)均安裝在夾爪橫梁(I)下方，所述抓臂體(12)的頂部兩側(cè)向上延伸至夾爪橫梁(I)兩側(cè)并與夾板(13)相連，該夾板(13)的下表面還固定連接有軌道墊條(14)，兩個軌道墊條(14)的下表面緊貼在夾爪橫梁(I)底板的上表面，兩個抓臂體(12)的下端均連接有蝸殼(24)，所述蝸殼(24)內(nèi)通過軸承水平連接有翻轉(zhuǎn)插銷(15)，兩個翻轉(zhuǎn)插銷(15)相向布置；位于旋轉(zhuǎn)電機(3)—側(cè)的傳動軸(6)左右兩端通過連接套(8)同軸連接有翻轉(zhuǎn)傳動接軸(16)，兩根翻轉(zhuǎn)傳動接軸(16)上均安裝有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上部連接在抓臂體(12)頂部的后側(cè)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下部伸入到蝸殼(24)內(nèi)并套裝到翻轉(zhuǎn)插銷(15)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄造生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)夾爪，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括錐齒輪座，該錐齒輪座(19)內(nèi)通過軸承安裝有相互嚙合的水平過渡錐齒輪(17)和垂直過渡錐齒輪(20)，所述水平過渡錐齒輪(17)活套在翻轉(zhuǎn)傳動接軸(16)上，兩根翻轉(zhuǎn)傳動接軸(16)上均水平開設(shè)有水平槽(16a)，所述水平槽(16a)內(nèi)安裝有T型鍵(18)，該T型鍵(18)一端位于水平槽(16)內(nèi)，另一端與水平過渡錐齒輪(17)固定相連，所述垂直過渡錐齒輪(20)位于翻轉(zhuǎn)傳動接軸(16)下方，該垂直過渡錐齒輪(20)中心穿設(shè)有蝸桿接軸(21)，所述蝸桿接軸(21)豎直向下穿出錐齒輪座(19)，并同軸連接有蝸桿(22)，該蝸桿(22)與蝸輪(23)相嚙合，所述蝸輪(23)位于抓臂體(12)下方安裝的蝸殼(24)內(nèi)，且固套在翻轉(zhuǎn)插銷(15)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑄造生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)夾爪，其特征在于:所述抓臂體(12)的下部呈倒置的T形，兩側(cè)延伸出來的延伸塊(12a)內(nèi)均穿設(shè)有抓手螺桿(25)，所述抓手螺桿(25)的上段伸出延伸塊(12a)上方，該抓手螺桿(25)的頂部有平頂帽(25a)，在所述抓手螺桿(25)上套裝有彈簧(26)，該彈簧(26)被限位在延伸塊(12a)上表面和平頂帽(25a)之間，在該彈簧(26)的外側(cè)套裝有彈簧隔套(27)，所述抓手螺桿(25)的下端向下伸出延伸塊(12a)與所述蝸殼(24)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的鑄造生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)夾爪，其特征在于:所述蝸桿接軸(21)外套裝有護套(33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的鑄造生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)夾爪，其特征在于:在位于蝸殼(24)外部的翻轉(zhuǎn)插銷(15)上均套裝有翻轉(zhuǎn)銷板(28)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄造生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)夾爪，其特征在于:所述夾爪橫梁(I)外側(cè)罩有外罩(29),該外罩(29)下端開口，所述移動電機(2)、旋轉(zhuǎn)電機(3)也位于外罩(29)內(nèi)。
【文檔編號】B22C23/00GK103934421SQ201410191421
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】楊福林, 羅斌, 管維柱, 李嚴(yán), 謝曙光, 吳詩全, 何紫林, 梅琦 申請人:重慶市機電設(shè)計研究院