一種加熱爐板坯定位裝置及其定位方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種加熱爐板坯定位裝置，包括：輥道組（10）上設(shè)置板坯（1），將板坯（1）從加熱爐的入爐輥道運(yùn)送至爐前定位輥道；輥道組（10）上設(shè)置爐側(cè)輥道編碼器（2）、爐側(cè)冷熱金屬檢測(cè)器（3），還設(shè)置爐前輥道編碼器（4）、爐前冷熱金屬檢測(cè)器（5）和測(cè)寬金屬檢測(cè)器（7），所述輥道組（10）下設(shè)置推正機(jī)構(gòu)（6）、推正機(jī)構(gòu)編碼器（8）。板坯（1）的兩側(cè)設(shè)置測(cè)得板坯（1）長(zhǎng)度的測(cè)距儀（9）。還公開(kāi)了其定位方法，可以將不同長(zhǎng)度的板坯根據(jù)布料圖的要求以較高的精度定位于爐前裝料輥上，使其在合理的位置裝入加熱爐內(nèi)，從而避免了傳統(tǒng)定位方式引起的一系列問(wèn)題，保護(hù)了加熱爐的設(shè)備，提高了加熱爐運(yùn)行的投入率。
【專利說(shuō)明】一種加熱爐板坯定位裝置及其定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種板坯定位方法，具體涉及一種加熱爐板坯定位裝置及其定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在板帶生產(chǎn)的過(guò)程中，生產(chǎn)所用的原料板坯需要經(jīng)過(guò)加熱爐加熱后才能進(jìn)入軋線進(jìn)行軋制。近些年，端進(jìn)端出的步進(jìn)梁式加熱爐越來(lái)越多地應(yīng)用于加熱板坯。步進(jìn)梁式加熱爐通過(guò)步進(jìn)機(jī)構(gòu)將板坯從加熱爐的裝料端運(yùn)送至出料端，并在運(yùn)送的過(guò)程中將板坯加熱到軋制所要求的溫度。
[0003]步進(jìn)梁式加熱爐與以前常用的推鋼式加熱爐相比，具有眾多的優(yōu)勢(shì):
[0004]例如:提高單位加熱爐的能力及提高產(chǎn)品的加熱質(zhì)量；同時(shí)步進(jìn)梁式加熱爐對(duì)于板坯入爐的位置有著更為嚴(yán)格的要求，如果定位精度較差容易造成板坯壓壞爐內(nèi)的水梁，有時(shí)會(huì)造成損壞加熱爐爐內(nèi)側(cè)墻耐材，嚴(yán)重時(shí)板坯會(huì)滑下水梁造成生產(chǎn)事故。
[0005]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1和圖2所示，現(xiàn)有步進(jìn)梁式加熱爐板坯常用的定位方式是:根據(jù)輥道組10上爐側(cè)冷熱金屬檢測(cè)器3的檢測(cè)信號(hào)及爐側(cè)輥道編碼器2的數(shù)據(jù)測(cè)得坯料的長(zhǎng)度，順控系統(tǒng)結(jié)合工藝所要求的布料圖進(jìn)行板還的定位。
[0006]這種定位方式只能夠?qū)Π迮鬟M(jìn)行初步的定位，存在以下幾方面的問(wèn)題:板坯沒(méi)有推正過(guò)程，板坯沒(méi)有測(cè)寬過(guò)程，板坯位置不正容易造成板坯長(zhǎng)度測(cè)量不準(zhǔn)，板坯與輥道之間的打滑容易造成板坯長(zhǎng)度測(cè)量不準(zhǔn)，定位完成后沒(méi)有校驗(yàn)的環(huán)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于，提供一種加熱爐板坯定位裝置及其定位方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)和不足。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利采用如下技術(shù)方案分步實(shí)現(xiàn)板坯在爐前的定位以使其在合理的位置裝入爐內(nèi)。
[0008]本發(fā)明所需要解決的技術(shù)問(wèn)題，可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0009]作為本發(fā)明的第一方面，一種加熱爐板坯定位裝置，其特征在于，包括:
[0010]輥道組，其上設(shè)置板坯，并將板坯從加熱爐的入爐輥道運(yùn)送至爐前定位輥道；
[0011]所述輥道組上設(shè)置爐側(cè)輥道編碼器、爐側(cè)冷熱金屬檢測(cè)器，還設(shè)置爐前輥道編碼器、爐前冷熱金屬檢測(cè)器和測(cè)寬金屬檢測(cè)器，所述輥道組前設(shè)置推正機(jī)構(gòu)、推正機(jī)構(gòu)編碼器。
[0012]進(jìn)一步，所述板坯的兩側(cè)設(shè)置測(cè)得板坯長(zhǎng)度的測(cè)`距儀。
[0013]進(jìn)一步，所述輥道組設(shè)置于加熱爐的前方。
[0014]進(jìn)一步，所述加熱爐為步進(jìn)梁式加熱爐。
[0015]其中，所述定位裝置還包括控制部,控制部采用可編程序控制器(ProgrammableLogic Controller, PLC)或者中央處理器(Central Processing Unit, CPU)。[0016]作為本發(fā)明的第二方面，一種加熱爐板坯定位裝置的定位方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0017]第一步:板還通過(guò)棍道組向加熱爐方向運(yùn)送,板還在運(yùn)輸過(guò)程中，通過(guò)爐側(cè)棍道編碼器與爐側(cè)冷熱金屬檢測(cè)器測(cè)得板坯的初步長(zhǎng)度，見(jiàn)圖1;
[0018]第二步:控制部根據(jù)板坯的初步長(zhǎng)度與工藝所要求的布料圖通過(guò)爐前輥道編碼器與爐前冷熱金屬檢測(cè)器進(jìn)行爐前的初步定位，見(jiàn)圖2 ；
[0019]第三步:初步定位完成后，推正機(jī)構(gòu)將板坯I推至爐前測(cè)寬金屬檢測(cè)器處，在推正的過(guò)程中根據(jù)推正機(jī)構(gòu)編碼器及測(cè)寬金屬檢測(cè)器測(cè)得板坯寬度，同時(shí)根據(jù)板坯兩側(cè)的測(cè)距儀測(cè)得板坯的精確長(zhǎng)度，見(jiàn)圖3 ；
[0020]第四步:控制部根據(jù)測(cè)得的板坯的精確長(zhǎng)度和布料圖進(jìn)行精確定位，并通過(guò)測(cè)距儀進(jìn)行校驗(yàn)，見(jiàn)圖3;
[0021]第五步:精確定位完成后的板坯通過(guò)裝鋼機(jī)構(gòu)送入加熱爐，見(jiàn)圖4。
[0022]本發(fā)明的有益效果:
[0023]本發(fā)明通過(guò)上述定位過(guò)程可以達(dá)到如下功能:
[0024]1、板坯I在初步定位后利用推正機(jī)構(gòu)6將板坯推至爐前的測(cè)寬金屬檢測(cè)器7，一方面可以將板坯推正，減小下一步精確測(cè)長(zhǎng)的誤差并防止板坯裝入爐內(nèi)處于傾斜的狀態(tài)，另一方面可以測(cè)得板坯的精確寬度。
[0025]2、測(cè)得了精確長(zhǎng)度后進(jìn)行了精確定位，消除了初步長(zhǎng)度不準(zhǔn)、輥道與金屬打滑引起的初步定位誤差。`
[0026]3、利用測(cè)距儀9對(duì)精確定位進(jìn)行了進(jìn)一步的復(fù)核，將定位誤差控制在合理的范圍內(nèi)。
[0027]4、保護(hù)了加熱爐的設(shè)備，提高了加熱爐運(yùn)行的投入率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記:
[0033]板坯1、爐側(cè)輥道編碼器2、爐側(cè)冷熱金屬檢測(cè)器3、爐前輥道編碼器4、爐前冷熱金屬檢測(cè)器5、推正機(jī)構(gòu)6、測(cè)寬金屬檢測(cè)器7、推正機(jī)構(gòu)編碼器8、測(cè)距儀9、輥道組10、步進(jìn)梁式加熱爐20。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)步說(shuō)明。應(yīng)理解，以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0035]實(shí)施例1
[0036]如圖1-圖4所示，一種加熱爐板坯定位裝置，包括:爐側(cè)輥道編碼器2，爐側(cè)冷熱金屬檢測(cè)器3，爐前輥道編碼器4，爐前冷熱金屬檢測(cè)器5，推正機(jī)構(gòu)6，測(cè)寬金屬檢測(cè)器7，推正機(jī)構(gòu)編碼器8，測(cè)距儀9，輥道組10和控制部。
[0037]爐側(cè)輥道編碼器2，爐前輥道編碼器4，推正機(jī)構(gòu)編碼器8均可采用倍加福P+F的增量型RHI58或絕對(duì)值A(chǔ)HM58型產(chǎn)品。
[0038]爐側(cè)冷熱金屬檢測(cè)器3，爐前冷熱金屬檢測(cè)器5，測(cè)寬金屬檢測(cè)器7可采用常州潞城傳感器有限公司的激光光柵產(chǎn)品。
[0039]推正機(jī)構(gòu)6為水平移動(dòng)形式，采用推桿結(jié)構(gòu)。
[0040]測(cè)距儀9可以采用DELTA公司的激光測(cè)距儀產(chǎn)品。
[0041]輥道組10上設(shè)置板坯1，并將板坯I從加熱爐的入爐輥道運(yùn)送至爐前定位輥道；加熱爐設(shè)置于輥道組的后方，加熱爐為步進(jìn)梁式加熱爐20。
[0042]輥道組10上設(shè)置爐側(cè)輥道編碼器2、爐側(cè)冷熱金屬檢測(cè)器3，還設(shè)置爐前輥道編碼器4、爐前冷熱金屬檢測(cè)器5和測(cè)寬金屬檢測(cè)器7。
[0043]輥道組10前設(shè)置推正機(jī)構(gòu)6、推正機(jī)構(gòu)編碼器8。
[0044]板坯I的兩側(cè)設(shè)置測(cè)得板坯I長(zhǎng)度的測(cè)距儀9。
[0045]定位裝置還包括控制部，控制部采用可編程序控制器(Programmable LogicController, PLC)或者中央處理器(Central Processing Unit, CPU)。
[0046]—種加熱爐板坯定位裝置的定位方法，包括以下步驟:
[0047]第一步:板坯通過(guò)輥道組10向加熱爐方向運(yùn)送，板坯I在運(yùn)輸過(guò)程中，通過(guò)爐側(cè)輥道編碼器2與爐側(cè)冷熱金屬檢測(cè)器3測(cè)得板坯I的初步長(zhǎng)度，見(jiàn)圖1。
[0048]第二步:順控PLC系統(tǒng)根據(jù)板坯I的初步長(zhǎng)度與工藝所要求的布料圖通過(guò)爐前輥道編碼器4與爐前冷熱金屬檢測(cè)器5進(jìn)行爐前的初步定位，見(jiàn)圖2。
[0049]第三步:初步定位完成后，推正機(jī)構(gòu)6將板坯I推至爐前測(cè)寬金屬檢測(cè)器7處，在推正的過(guò)程中根據(jù)推正機(jī)構(gòu)編碼器8及測(cè)寬金屬檢測(cè)器7測(cè)得板坯I寬度，同時(shí)根據(jù)板坯I兩側(cè)的測(cè)距儀9測(cè)得板坯I的精確長(zhǎng)度，見(jiàn)圖3，完成推正和測(cè)長(zhǎng)。
[0050]板坯I在初步定位后利用推正機(jī)構(gòu)6將板坯I推至加熱爐前的測(cè)寬金屬檢測(cè)器7，一方面可以將板坯I推正，減小下一步精確測(cè)長(zhǎng)的誤差并防止板坯I裝入加熱爐內(nèi)處于傾斜的狀態(tài)，另一方面可以測(cè)得板坯I的精確寬度。
[0051]第四步:順控PLC系統(tǒng)根據(jù)測(cè)得的板坯I的精確長(zhǎng)度和布料圖進(jìn)行精確定位，并通過(guò)測(cè)距儀9進(jìn)行校驗(yàn)，見(jiàn)圖3，完成精確定位。
[0052]利用測(cè)距儀9對(duì)精確定位進(jìn)行了進(jìn)一步的復(fù)核，將定位誤差控制在合理的范圍內(nèi)。
[0053]測(cè)得了板坯I的精確長(zhǎng)度后進(jìn)行了精確定位，消除了初步長(zhǎng)度不準(zhǔn)、輥道與金屬打滑引起的初步定位誤差。
[0054]第五步:精確定位完成后的坯料通過(guò)裝鋼機(jī)構(gòu)送入加熱爐，見(jiàn)圖4。
[0055]通過(guò)上述一個(gè)系統(tǒng)的定位可以將不同長(zhǎng)度的板坯根據(jù)布料圖的要求以較高的精度定位于加熱爐前裝料輥上，使其在合理的位置裝入加熱爐內(nèi)，從而避免了傳統(tǒng)定位方式引起的一系列問(wèn)題，保護(hù)了加熱爐的設(shè)備，提高了加熱爐運(yùn)行的投入率。
[0056]在本實(shí)施例中，加熱爐為步進(jìn)梁式加熱爐20，步進(jìn)梁式加熱爐通過(guò)步進(jìn)機(jī)構(gòu)將板坯I從加熱爐的裝料端運(yùn)送至出料端，并在運(yùn)送的過(guò)程中將板坯加熱到軋制所要求的溫度。[0057]以上對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不以此為限，只要不脫離本發(fā)明的宗旨，本發(fā)明還`可以有各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種加熱爐板坯定位裝置，其特征在于，包括: 輥道組(10)，其上設(shè)置板坯(I )，并將板坯(I)從加熱爐的入爐輥道運(yùn)送至爐前定位輥道； 所述輥道組(10)上設(shè)置爐側(cè)輥道編碼器(2)、爐側(cè)冷熱金屬檢測(cè)器(3)，還設(shè)置爐前輥道編碼器(4)、爐前冷熱金屬檢測(cè)器(5)和測(cè)寬金屬檢測(cè)器(7)，所述輥道組(10)前設(shè)置推正機(jī)構(gòu)(6 )、推正機(jī)構(gòu)編碼器(8 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于:所述板坯(I)的兩側(cè)設(shè)置測(cè)得板坯(I)長(zhǎng)度的測(cè)距儀(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于:在推正裝置(6)的作用下與測(cè)測(cè)寬金屬檢測(cè)器(7)共同測(cè)得板坯(I)的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于:所述定位裝置還包括控制部，控制部采用可編程序控制器或者中央處理器。
5.一種如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的加熱爐板坯定位裝置的定位方法，其特征在于，包括以下步驟: 第一步:板還通過(guò)棍道組(10)向加熱爐方向運(yùn)送,板還(1)在運(yùn)輸過(guò)程中，通過(guò)爐側(cè)棍道編碼器(2)與爐側(cè)冷熱金屬檢測(cè)器(3)測(cè)得板坯(I)的初步長(zhǎng)度； 第二步:控制部根據(jù)板坯(I)的初步長(zhǎng)度與工藝所要求的布料圖通過(guò)爐前輥道編碼器`(4)與爐前冷熱金屬檢測(cè)器(5)進(jìn)行爐前的初步定位； 第三步:初步定位完成后，推正機(jī)構(gòu)(6)將板坯(I)推至爐前測(cè)寬金屬檢測(cè)器(7)處，在推正的過(guò)程中根據(jù)推正機(jī)構(gòu)編碼器(8)及測(cè)寬金屬檢測(cè)器(7)測(cè)得板坯(I)寬度，同時(shí)根據(jù)板坯(I)兩側(cè)的測(cè)距儀(9)測(cè)得板坯(I)的精確長(zhǎng)度； 第四步:控制部根據(jù)測(cè)得的板坯(I)的精確長(zhǎng)度和布料圖進(jìn)行精確定位，并通過(guò)測(cè)距儀(9 )進(jìn)行校驗(yàn)； 第五步:精確定位完成后的板坯(I)通過(guò)裝鋼機(jī)構(gòu)送入加熱爐。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位方法，其特征在于:所述控制部采用可編程序控制器或者中央處理器。
【文檔編號(hào)】C21D11/00GK103820628SQ201410088258
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】朱宏祥, 林建蘇, 張范斌, 謝兆華, 馮波, 尚飚 申請(qǐng)人:斯坦因（上海）工業(yè)爐有限公司