鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)和后處理方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及鼠籠式轉(zhuǎn)子加工領(lǐng)域。一種鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)，包括尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)、尾料移除機(jī)構(gòu)和型芯移除機(jī)構(gòu)，尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)和尾料移除機(jī)構(gòu)之間、以及尾料移除機(jī)構(gòu)和型芯移除機(jī)構(gòu)之間都設(shè)有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手，尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)包括支撐桿、壓套、以及驅(qū)動(dòng)壓套和支撐桿作分合運(yùn)動(dòng)的壓力機(jī)，尾料移除機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)、尾料夾、驅(qū)動(dòng)尾料夾擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)尾料夾移開的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，型芯移除機(jī)構(gòu)包括頂桿、型芯固定機(jī)構(gòu)和壓塊、以及驅(qū)動(dòng)壓塊朝向頂桿靠攏的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)型芯固定機(jī)構(gòu)移開的第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供了一種鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)和后處理方法，克服了人工移除轉(zhuǎn)子尾料所存在的不足。
【專利說明】鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)和后處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鼠籠式轉(zhuǎn)子加工領(lǐng)域，尤其涉及一種鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)和后處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸等部件組成，其作用是在旋轉(zhuǎn)磁場作用下獲得轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。轉(zhuǎn)子按其結(jié)構(gòu)的不同分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。鼠籠式轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鼠籠和轉(zhuǎn)子鐵芯構(gòu)成。轉(zhuǎn)子鐵芯由若干內(nèi)周面設(shè)有開口的環(huán)形鐵片通過層疊的方式壓鉚在一起而構(gòu)成，鐵片上的開口對(duì)接成轉(zhuǎn)子鐵芯導(dǎo)條槽。轉(zhuǎn)子鼠籠的構(gòu)成形式主要有兩種:一種為用銅條安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯導(dǎo)條槽內(nèi)，兩端用轉(zhuǎn)子端環(huán)焊接而形成，另一種為采用鑄鋁或鑄銅的方式形成轉(zhuǎn)子鼠籠。
[0003]澆鑄轉(zhuǎn)子鼠籠的方法有離心澆鑄和壓鑄兩種。離心澆鑄轉(zhuǎn)子鼠籠時(shí)是通過離心澆鑄模固定住轉(zhuǎn)子鐵芯，離心澆鑄模固定在離心機(jī)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中注入金屬熔液。在中國專利號(hào)為2008202300462、授權(quán)公告日為2009年9月30日、名稱為“礦用隔爆高壓電機(jī)離心轉(zhuǎn)子鑄鋁機(jī)”的專利文獻(xiàn)中公開了一種用于鼠籠式轉(zhuǎn)子的鋁籠的離心鑄造用的離心澆鑄模具及離心澆鑄模具同離心機(jī)的連接方法。中國專利號(hào)為201020280185，授權(quán)公告日為2010年8月3日、名稱為“電機(jī)轉(zhuǎn)子鼠籠離心鑄造的制作模具”的專利文件中即公開了一種通過上下模圍成封閉空間進(jìn)行離心鑄造的模具。
[0004]澆注出的轉(zhuǎn)子剛出模時(shí)在轉(zhuǎn)子的一端連接有型芯和由進(jìn)料孔而形成的尾料，轉(zhuǎn)子澆鑄好后需要進(jìn)行后處理而去除尾料和取出型芯，型芯是一個(gè)循環(huán)重復(fù)使用的部件?，F(xiàn)有的后處理方法為通過人工用棍子從轉(zhuǎn)子的沒有尾料的一端去頂型芯而將型芯和尾料一起從轉(zhuǎn)子上移開，然后再人工用鉗子持住型芯后敲擊尾料而使得尾料和型芯分離?，F(xiàn)有的通過人工移除鼠籠式轉(zhuǎn)子尾料的方法存在以下不足:自動(dòng)化程度低，耗費(fèi)人力多且效率低；由于剛出模的轉(zhuǎn)子的溫度很高，需要暫存到定子冷卻后才能夠進(jìn)行人工作業(yè)，從而導(dǎo)致占用庫存空間和人力的進(jìn)一步增加、且無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子澆鑄和去尾料的在線對(duì)接生產(chǎn)，制約轉(zhuǎn)子流水化作業(yè)的實(shí)現(xiàn)；對(duì)型芯的周面損傷打，導(dǎo)致多次使用后的型芯難以從轉(zhuǎn)子中取下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)和去除方法，克服了人工移除轉(zhuǎn)子尾料所存在的不足、為轉(zhuǎn)子澆鑄和后處理的對(duì)接生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。
[0006]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)，包括轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手、尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)、尾料移除機(jī)構(gòu)和型芯移除機(jī)構(gòu)，尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)和尾料移除機(jī)構(gòu)之間、以及尾料移除機(jī)構(gòu)和型芯移除機(jī)構(gòu)之間都設(shè)有所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手，所述尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)包括可穿設(shè)到轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)的支撐桿、位于支撐桿上方的壓套、以及驅(qū)動(dòng)壓套和支撐桿作分合運(yùn)動(dòng)的壓力機(jī)，所述尾料移除機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)、位于轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)上方的尾料夾、驅(qū)動(dòng)尾料夾擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)尾料夾從轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)上方移開的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述型芯移除機(jī)構(gòu)包括從下向上依次分布的頂桿、型芯固定機(jī)構(gòu)和壓塊、以及驅(qū)動(dòng)壓塊朝向頂桿靠攏的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)型芯固定機(jī)構(gòu)從壓塊與頂桿之間移開的第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)。使壓套和支撐桿對(duì)向移動(dòng)而分離轉(zhuǎn)子和尾料的過程中，可以采用使壓套和支撐桿中的一者動(dòng)另一者不動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式、也可以為兩種都動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式。通過將尾料斷開、尾料移除和型芯移除在不同的機(jī)構(gòu)中完成即通過并行的方式進(jìn)行，便于將各個(gè)工序的作業(yè)時(shí)間控制在同澆注時(shí)間同步，從而使得后處理能夠適應(yīng)轉(zhuǎn)子澆注的高速在線同步生產(chǎn)。通過型芯還在轉(zhuǎn)子內(nèi)時(shí)擺動(dòng)尾料來實(shí)現(xiàn)尾料和型芯的脫開，不但能夠降低分離尾料和型芯時(shí)對(duì)型芯產(chǎn)生的表面損傷而且還能夠?qū)D(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)周面起到拋光的作用。
[0007]作為優(yōu)選，所述尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)還包括圓柱形限位柱，所述限位柱上端的直徑大于轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)徑且小于轉(zhuǎn)子端環(huán)的內(nèi)徑，所述壓套同所述壓力機(jī)連接在一起，所述支撐桿設(shè)置于所述限位柱的上端面。能夠有效防止壓環(huán)擠壓轉(zhuǎn)子的過程中轉(zhuǎn)子產(chǎn)生徑向偏斜現(xiàn)象，從而起到提高尾料和轉(zhuǎn)子端環(huán)之間的斷口的平整度的作用，斷口的平整度好則能夠降低后續(xù)工序生產(chǎn)時(shí)的方便性和降低由于端環(huán)內(nèi)徑不符合要求而導(dǎo)致的報(bào)廢現(xiàn)象。
[0008]本發(fā)明還包括支撐在所述支撐桿的下端的支撐桿高度調(diào)節(jié)螺桿，所述支撐桿的下端穿設(shè)于所述限位柱。能夠適應(yīng)不同高度尺寸的轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)需要，提高了本發(fā)明的通用性。
[0009]作為優(yōu)選，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)板、驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)板擺動(dòng)的偏心輪和驅(qū)動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述尾料夾連接于所述擺動(dòng)板，所述電機(jī)連接于所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)簡單，擺動(dòng)效果穩(wěn)定可罪。
[0010]作為優(yōu)選，所述尾料移除機(jī)構(gòu)還包括撞擊塊和驅(qū)動(dòng)撞擊塊去撞擊位于尾料夾中的尾料的第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)。在線生成時(shí)轉(zhuǎn)子的高溫較高，高溫的轉(zhuǎn)子會(huì)產(chǎn)生尾料粘聯(lián)在尾料夾中的情況，產(chǎn)生粘聯(lián)現(xiàn)象后則會(huì)產(chǎn)生尾料夾張開后尾料不能夠掉下的現(xiàn)象。本技術(shù)方案能夠在尾料和尾料夾之間產(chǎn)生粘聯(lián)時(shí)、尾料能夠從尾料夾中脫落下，提高了工作時(shí)的可靠性。
[0011]作為優(yōu)選，所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接桿、驅(qū)動(dòng)連接桿升降的升降氣缸和驅(qū)動(dòng)升降氣缸朝向所述頂桿所在方向伸縮的平移氣缸，所述型芯固定機(jī)構(gòu)連接于所述連接桿，所述壓塊設(shè)有連接桿避讓槽。能夠使型芯固定結(jié)構(gòu)同型芯靠得較近而實(shí)現(xiàn)可靠固定。
[0012]作為優(yōu)選，所述型芯移除機(jī)構(gòu)還包括底座和套設(shè)于所述頂桿的圓柱形退料塊，所述退料塊通過頂升彈簧支撐于所述底座，所述退料塊上端的直徑大于轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)直徑且小于轉(zhuǎn)子端環(huán)的內(nèi)直徑。能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的自動(dòng)復(fù)位，提高了轉(zhuǎn)子同頂桿分離時(shí)的可靠性。
[0013]本發(fā)明還包括轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)包括定位柱、位于定位柱上方的圓錐形沖頭和驅(qū)動(dòng)沖頭下移的沖壓機(jī)，所述沖頭的小徑端朝下，型芯移除機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)之間設(shè)有所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手。能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子端環(huán)倒角的在線成型。
[0014]本發(fā)明還包括下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括輸送帶、沿轉(zhuǎn)子徑向?qū)D(zhuǎn)子進(jìn)行夾持的抱夾和驅(qū)動(dòng)抱夾在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)到位于所述輸送帶上方的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)了去除尾料和型芯的轉(zhuǎn)子的自動(dòng)下料，起到延長轉(zhuǎn)子降溫時(shí)間的作用，使得后續(xù)加工中無論是人工還是機(jī)器生產(chǎn)、都無需等待轉(zhuǎn)子冷卻即能夠進(jìn)行在線對(duì)接作業(yè)。
[0015]一種鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理方法，其特征在于，
第一步、通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手將固接有尾料和型芯的轉(zhuǎn)子以尾料位于轉(zhuǎn)子上方的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)；
第二步、尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)通過支撐桿自下而上穿設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)而頂住型芯、然后通過壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)壓套向下移動(dòng)，壓套下壓轉(zhuǎn)子的端部而使得尾料和型芯都同轉(zhuǎn)子端環(huán)斷開；第三步、通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手將擱置有尾料和型芯的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移到尾料移除機(jī)構(gòu)；第四步、尾料移除機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)固定住轉(zhuǎn)子、尾料夾夾持住尾料、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)尾料夾擺動(dòng)，尾料夾的擺動(dòng)使尾料和型芯脫開，最后尾料移除機(jī)構(gòu)通過第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)使夾持有尾料的尾料夾從轉(zhuǎn)子上方移開；
第五步、通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手將僅擱置有型芯的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移到型芯移除機(jī)構(gòu)；
第六步、型芯移除機(jī)構(gòu)通過頂桿穿設(shè)在轉(zhuǎn)子的下端內(nèi)，通過第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使壓塊朝下移動(dòng)去下壓轉(zhuǎn)子而使得型芯從轉(zhuǎn)子內(nèi)頂出，通過型芯固定機(jī)構(gòu)將型芯固定住，最后通過第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)將固定有型芯的型芯固定機(jī)構(gòu)從壓塊與頂桿之間移開。
[0016]本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子去尾料和取型芯的自動(dòng)化生產(chǎn)，為轉(zhuǎn)子澆注和去尾料的在線對(duì)接生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)；通過型芯還在轉(zhuǎn)子內(nèi)時(shí)擺動(dòng)尾料來實(shí)現(xiàn)尾料和型芯的脫離，不但能夠降低分離尾料和型芯時(shí)對(duì)型芯產(chǎn)生的表面損傷而且還能夠?qū)D(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)周面起到拋光的作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明中的鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)的示意圖。
[0018]圖2為圖1中的A處的局部放大示意圖。
[0019]圖3為圖1中的B處的局部放大示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明中的尾料移除機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明中的型芯移除機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明中的鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)的使用狀態(tài)示意圖。
[0023]圖7為圖6中的C處的局部放大示意圖。
[0024]圖8為圖6中的D處的局部放大示意圖。
[0025]圖中:機(jī)架1、尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)2、支撐桿21、壓套22、壓力機(jī)23、限位柱24、支撐桿高度調(diào)節(jié)螺桿25、尾料移除機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)31、固定桿311、第三升降氣缸312、側(cè)圍板313、尾料夾32、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)33、擺動(dòng)板331、偏心輪332、電機(jī)333、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)34、安裝架341、第一平移氣缸342、撞擊塊35、第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)36、連接架361、第四升降氣缸362、型芯移除機(jī)構(gòu)4、頂桿41、壓塊42、連接桿避讓槽421、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)43、連接板431、第一升降氣缸432、導(dǎo)向桿433、底座44、退料塊45、頂桿高度調(diào)節(jié)螺桿46、頂升彈簧47、第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)48、連接桿481、第五升降氣缸482、第二平移氣缸483、型芯固定機(jī)構(gòu)49、轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)5、定位柱51、沖頭52、沖壓機(jī)53、下料機(jī)構(gòu)6、輸送帶61、抱夾62、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63、第二升降氣缸64、轉(zhuǎn)子7、轉(zhuǎn)子鐵芯71、轉(zhuǎn)子端環(huán)72、尾料8、型芯9。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0027]參見圖1，一種鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)，包括機(jī)架I和依次設(shè)置分布于機(jī)架I上的尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)2、尾料移除機(jī)構(gòu)3、型芯移除機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)5和下料機(jī)構(gòu)6。尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)2和尾料移除機(jī)構(gòu)3之間、尾料移除機(jī)構(gòu)3和型芯移除機(jī)構(gòu)4之間、以及型芯移除機(jī)構(gòu)4和轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)5之間都設(shè)有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手在圖中沒有畫出，為現(xiàn)有的轉(zhuǎn)移工件用的機(jī)械手。
[0028]尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)2包括支撐桿21、位于支撐桿上方的壓套22和壓力機(jī)23。壓力機(jī)23為增壓氣缸。壓力機(jī)23的壓力為3噸。壓套22同壓力機(jī)23連接在一起。
[0029]尾料移除機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)31。
[0030]型芯移除機(jī)構(gòu)4包括頂桿41、壓塊42和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)43。壓塊42位于頂桿41的上方。第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括連接板431、第一升降氣缸432和導(dǎo)向桿433。壓塊42連接于連接板431的下方。第一升降氣缸432的活塞桿和導(dǎo)向桿433的下端固接于連接板431。第一升降氣缸432的缸體固定于機(jī)架I。導(dǎo)向桿433穿設(shè)于機(jī)架I。
[0031]轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)5包括定位柱51、位于定位柱上方的圓錐形沖頭52和驅(qū)動(dòng)沖頭下移的沖壓機(jī)53。沖頭52的小徑端朝下。沖壓機(jī)53為增壓氣缸。沖壓機(jī)53的壓力為3噸。
[0032]下料機(jī)構(gòu)6包括輸送帶61、抱夾62、驅(qū)動(dòng)抱夾在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63和第二升降氣缸64。抱夾62的一對(duì)夾片沿前后方向即垂直于紙面的方向分布。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63為旋轉(zhuǎn)氣缸。第二升降氣缸64的活塞桿同旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63連接在一起。第二升降氣缸64的缸體固接于機(jī)架I。
[0033]參見圖2，尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)還包括圓柱形限位柱24和支撐桿高度調(diào)節(jié)螺桿25。限位柱24固定于機(jī)架I。支撐桿21的下端從限位柱24的上端面穿設(shè)于限位柱24內(nèi)。支撐桿高度調(diào)節(jié)螺桿25螺紋連接于機(jī)架I。支撐桿高度調(diào)節(jié)螺桿25的螺紋端端部支撐在支撐桿21的下端。
[0034]參見圖3，型芯移除機(jī)構(gòu)還包括底座44、圓柱形退料塊45和頂桿高度調(diào)節(jié)螺桿46。底座44固接于機(jī)架。退料塊45的下端滑動(dòng)穿設(shè)于底座44的上端內(nèi)。退料塊45的上端伸出底座44的上端。退料塊45和底座44之間設(shè)有頂升彈簧47。退料塊45套設(shè)于頂桿41。頂桿41的上端伸出退料塊45。頂桿高度調(diào)節(jié)螺桿46螺紋連接于機(jī)架I。頂桿高度調(diào)節(jié)螺桿46的上端支撐在頂桿41的下端。
[0035]參見圖4，轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)31包括固定桿311、驅(qū)動(dòng)固定桿升降的第三升降氣缸312和側(cè)圍板313。側(cè)圍板313為橡膠板。側(cè)圍板313環(huán)繞在固定桿311的四周。尾料移除機(jī)構(gòu)還包括尾料夾32、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)33、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)34、撞擊塊35和第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)36。尾料夾32位于轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)31上方。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括擺動(dòng)板331、驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)板擺動(dòng)的偏心輪332和驅(qū)動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)333。尾料夾32連接于擺動(dòng)板331。第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)34包括安裝架341和驅(qū)動(dòng)安裝架朝向轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)靠攏的第一平移氣缸342。安裝架341滑動(dòng)連接于機(jī)架I。電機(jī)333連接于安裝架341。第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)36包括連接架361和第四升降氣缸362。撞擊塊35固定于第四升降氣缸362的活塞桿。撞擊塊35位于尾料夾32的上方。第四升降氣缸362的缸體通過連接架261同安裝架341連接在一起。
[0036]參見圖5，型芯移除機(jī)構(gòu)還包括第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)48和型芯固定機(jī)構(gòu)49。第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)48包括連接桿481、第五升降氣缸482和驅(qū)動(dòng)第五升降氣缸朝向頂桿所在方向伸縮的第二平移氣缸483。第二平移氣缸483的缸體同基架I連接在一起。第二平移氣缸483的活塞桿同第五升降氣缸482的缸體連接在一起。第五升降氣缸482的缸體滑動(dòng)連接于機(jī)架I。連接桿481的一端同第五升降氣缸482的活塞桿連接在一起、另一端同型芯固定機(jī)構(gòu)49連接在一起。型芯固定機(jī)構(gòu)49為磁鐵。型芯固定機(jī)構(gòu)49位于頂桿41的上方。壓塊42位于型芯固定機(jī)構(gòu)49的上方。壓塊42設(shè)有連接桿避讓槽421。
[0037]通過本發(fā)明的鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)進(jìn)行鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理的方法為:將鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)對(duì)接在澆鑄機(jī)的出料端。
[0038]參見圖6，第一步、通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手將從澆鑄機(jī)中流出的轉(zhuǎn)子7轉(zhuǎn)移到尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)2中。
[0039]參見圖7，轉(zhuǎn)子7包括轉(zhuǎn)子鐵芯71和兩個(gè)轉(zhuǎn)子端環(huán)72。兩個(gè)轉(zhuǎn)子端環(huán)72位于轉(zhuǎn)子鐵芯71的軸向兩端。轉(zhuǎn)子鐵芯71的內(nèi)直徑小于轉(zhuǎn)子端環(huán)72的內(nèi)直徑。轉(zhuǎn)子7固接有尾料8和型芯9。尾料8和型芯9僅同轉(zhuǎn)子端環(huán)72固接在一起。尾料8和型芯9也是固定在一起的。轉(zhuǎn)子7處于尾料8位于轉(zhuǎn)子上方的狀態(tài)。
[0040]第二步、支撐桿21自下而上穿設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵芯71內(nèi)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿高度調(diào)節(jié)螺桿25去調(diào)節(jié)支撐桿21伸出限位柱24的高度到支撐桿21能夠頂住型芯9而限位柱24的上端頂不到轉(zhuǎn)子鐵芯71的端部。限位柱24上端的直徑小于轉(zhuǎn)子端環(huán)72的內(nèi)直徑且大于轉(zhuǎn)子鐵芯71的內(nèi)直徑。
[0041 ] 參見圖6，然后通過壓力機(jī)23驅(qū)動(dòng)壓套22向下移動(dòng)，壓套22下壓轉(zhuǎn)子7的端部而使得尾料8和型芯9都同轉(zhuǎn)子7斷開；
第三步、通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手將擱置有尾料和型芯的轉(zhuǎn)子7轉(zhuǎn)移到尾料移除機(jī)構(gòu)3。
[0042]參見圖4，第四步、通過轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)31固定住轉(zhuǎn)子。具體固定過程為:第三升降氣缸312使固定桿311上升到穿在轉(zhuǎn)子7中、然后下降而使轉(zhuǎn)子7位于側(cè)圍板313內(nèi)。
[0043]尾料夾32夾持住尾料8。
[0044]擺動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)尾料夾32擺動(dòng)，尾料夾32的擺動(dòng)使尾料8和型芯9脫開。具體的擺動(dòng)過程為:電機(jī)333驅(qū)動(dòng)偏心輪332轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪332驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)板331往復(fù)平移而產(chǎn)生晃動(dòng)，擺動(dòng)板331驅(qū)動(dòng)尾料夾32同步運(yùn)動(dòng)。
[0045]通過第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)34使夾持有尾料8的尾料夾32從轉(zhuǎn)子7上方移開。具體移開過程為:第一平移氣缸342驅(qū)動(dòng)安裝架341遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)31，安裝架341驅(qū)動(dòng)連接在其上的部件一起移動(dòng)。
[0046]當(dāng)尾料夾32移離轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)31而到達(dá)尾料輸送機(jī)構(gòu)上方后，尾料夾32張開。第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)36驅(qū)動(dòng)撞擊塊35下移而撞擊尾料8，使得即使尾料8同尾料夾32產(chǎn)生粘聯(lián)也能夠落下。
[0047]參見圖6，第五步、通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手將僅擱置有型芯9的轉(zhuǎn)子7轉(zhuǎn)移到型芯移除機(jī)構(gòu)4 ；
參見圖8，第六步、型芯移除機(jī)構(gòu)4通過頂桿41穿設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵芯71的下端內(nèi)、退料塊45穿設(shè)在轉(zhuǎn)子端，72中的位于下方的那個(gè)轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)且抵接在轉(zhuǎn)子鐵芯71的下端面上。退料塊45上端的直徑大于轉(zhuǎn)子鐵芯71的內(nèi)直徑且小于轉(zhuǎn)子端環(huán)72的內(nèi)直徑。
[0048]參見圖5，通過第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)43使壓塊42朝下移動(dòng)去下壓轉(zhuǎn)子7而使得型芯9從轉(zhuǎn)子7內(nèi)頂出。下壓過程中連接桿481容置在連接桿避讓槽421中而防止阻礙壓塊42對(duì)轉(zhuǎn)子7的下壓作用。壓塊42下壓的過程中第五升降氣缸482驅(qū)動(dòng)型芯固定機(jī)構(gòu)49下降。被頂出的型芯9被型芯固定機(jī)構(gòu)49固定住(如果不能夠?qū)⑿托卷敵龌蝽敵龈叨忍?，則通過轉(zhuǎn)動(dòng)頂桿高度調(diào)節(jié)螺桿46來調(diào)整頂桿41的高度到符合要求)。第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)43驅(qū)動(dòng)壓塊42上移，第五升降氣缸482驅(qū)動(dòng)型芯固定機(jī)構(gòu)49上升，型芯固定機(jī)構(gòu)49帶動(dòng)型芯9 一起上升到位于轉(zhuǎn)子7的上方。第二平移氣缸483驅(qū)動(dòng)第五升降氣缸482和型芯固定機(jī)構(gòu)49遠(yuǎn)離頂桿41到型芯輸送機(jī)構(gòu)上。
[0049]參見圖8，下壓轉(zhuǎn)子7時(shí)，退料塊45下降而擠壓頂升彈簧47。不下壓轉(zhuǎn)子7時(shí)，頂升彈簧47將退料塊45頂起而使得轉(zhuǎn)子7復(fù)位。
[0050]參見圖6，第七步、通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手將去除了型芯和尾料的轉(zhuǎn)子7轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)5。
[0051]第八步、轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)5通過定位柱51穿設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵芯71的下端內(nèi)對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行定位，通過沖壓機(jī)53使沖頭52下移、沖頭52壓入轉(zhuǎn)子端環(huán)72中位于上方的轉(zhuǎn)子端環(huán)中，從而在該轉(zhuǎn)子端環(huán)中形成倒角。
[0052]第九步、下料機(jī)構(gòu)6將轉(zhuǎn)子7移走。具體過程為:抱夾62沿轉(zhuǎn)子的徑向?qū)⒇Q置的轉(zhuǎn)子7夾持住，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63使抱夾62在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)到位于輸送帶61的上方，第二升降氣缸64驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)63下降到設(shè)定高度，抱夾62松開對(duì)轉(zhuǎn)子7的夾持作用，轉(zhuǎn)子7掉落到輸送帶61上而被輸送走。
【權(quán)利要求】
1.一種鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)，包括轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于，還包括尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)、尾料移除機(jī)構(gòu)和型芯移除機(jī)構(gòu)，尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)和尾料移除機(jī)構(gòu)之間、以及尾料移除機(jī)構(gòu)和型芯移除機(jī)構(gòu)之間都設(shè)有所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手，所述尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)包括可穿設(shè)到轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)的支撐桿、位于支撐桿上方的壓套、以及驅(qū)動(dòng)壓套和支撐桿作分合運(yùn)動(dòng)的壓力機(jī)，所述尾料移除機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)、位于轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)上方的尾料夾、驅(qū)動(dòng)尾料夾擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)尾料夾從轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)上方移開的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述型芯移除機(jī)構(gòu)包括從下向上依次分布的頂桿、型芯固定機(jī)構(gòu)和壓塊、以及驅(qū)動(dòng)壓塊朝向頂桿靠攏的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)型芯固定機(jī)構(gòu)從壓塊與頂桿之間移開的第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)，其特征在于，所述尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)還包括圓柱形限位柱，所述限位柱上端的直徑大于轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)徑且小于轉(zhuǎn)子端環(huán)的內(nèi)徑，所述壓套同所述壓力機(jī)連接在一起，所述支撐桿設(shè)置于所述限位柱的上端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)，其特征在于，還包括支撐在所述支撐桿的下端的支撐桿高度調(diào)節(jié)螺桿，所述支撐桿的下端穿設(shè)于所述限位柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)板、驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)板擺動(dòng)的偏心輪和驅(qū)動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述尾料夾連接于所述擺動(dòng)板，所述電機(jī)連接于所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)，其特征在于，所述尾料移除機(jī)構(gòu)還包括撞擊塊和驅(qū)動(dòng)撞擊塊去撞擊位于尾料夾中的尾料的第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)，其特征在于，所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接桿、驅(qū)動(dòng)連 接桿升降的升降氣缸和驅(qū)動(dòng)升降氣缸朝向所述頂桿所在方向伸縮的平移氣缸，所述型芯固定機(jī)構(gòu)連接于所述連接桿，所述壓塊設(shè)有連接桿避讓槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)，其特征在于，所述型芯移除機(jī)構(gòu)還包括底座和套設(shè)于所述頂桿的圓柱形退料塊，所述退料塊通過頂升彈簧支撐于所述底座，所述退料塊上端的直徑大于轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)直徑且小于轉(zhuǎn)子端環(huán)的內(nèi)直徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)包括定位柱、位于定位柱上方的圓錐形沖頭和驅(qū)動(dòng)沖頭下移的沖壓機(jī)，所述沖頭的小徑端朝下，型芯移除機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子端環(huán)內(nèi)孔倒角機(jī)構(gòu)之間設(shè)有所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)，其特征在于，還包括下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括輸送帶、沿轉(zhuǎn)子徑向?qū)D(zhuǎn)子進(jìn)行夾持的抱夾和驅(qū)動(dòng)抱夾在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)到位于所述輸送帶上方的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
10.一種適用于權(quán)利要求1所述的鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理機(jī)的鼠籠式轉(zhuǎn)子后處理方法，其特征在于， 第一步、通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手將固接有尾料和型芯的轉(zhuǎn)子以尾料位于轉(zhuǎn)子上方的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)構(gòu)； 第二步、尾料轉(zhuǎn)子斷開機(jī)通過支撐桿自下而上穿設(shè)在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)而頂住型芯、然后通過壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)壓套向下移動(dòng)，壓套下壓轉(zhuǎn)子的端部而使得尾料和型芯都同轉(zhuǎn)子端環(huán)斷開； 第三步、通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手將擱置有尾料和型芯的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移到尾料移除機(jī)構(gòu)； 第四步、尾料移除機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)子固定機(jī)構(gòu)固定住轉(zhuǎn)子、尾料夾夾持住尾料、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)尾料夾擺動(dòng)，尾料夾的擺動(dòng)使尾料和型芯脫開，最后尾料移除機(jī)構(gòu)通過第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)使夾持有尾料的尾料夾從轉(zhuǎn)子上方移開； 第五步、通過轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移機(jī)械手將僅擱置有型芯的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移到型芯移除機(jī)構(gòu)； 第六步、型芯移除機(jī)構(gòu)通過頂桿穿設(shè)在轉(zhuǎn)子的下端內(nèi)，通過第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使壓塊朝下移動(dòng)去下壓轉(zhuǎn)子而使得型芯從轉(zhuǎn)子內(nèi)頂出，通過型芯固定機(jī)構(gòu)將型芯固定住，最后通過第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)將固定有型芯的型芯固定機(jī)構(gòu)從壓塊與頂桿之間移開。
【文檔編號(hào)】B22D31/00GK104014772SQ201410087993
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】葛明, 蔣利鋒 申請(qǐng)人:杭州富生電器股份有限公司