激光焊機(jī)退火選擇方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及板帶冷連扎加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種激光焊機(jī)退火選擇方法及系統(tǒng)。方法包括：計(jì)算需要焊接和退火帶鋼的碳當(dāng)量；根據(jù)帶鋼的碳當(dāng)量確定帶鋼的退火方式。系統(tǒng)包括焊接小車及控制器，控制器與焊接小車連接?？刂破靼ǎ捍鎯?chǔ)單元，存儲(chǔ)帶鋼的碳當(dāng)量計(jì)算參數(shù)，以及存儲(chǔ)帶鋼的焊接及退火的參數(shù)；處理單元，從存儲(chǔ)單元獲取帶鋼各元素的含量及碳當(dāng)量計(jì)算模型，計(jì)算帶鋼的碳當(dāng)量，并確定帶鋼的退火方式；控制單元，設(shè)定帶鋼焊接和退火所需的參數(shù)，并發(fā)送控制指令給帶鋼的焊接和焊接小車。本發(fā)明提供的激光焊機(jī)退火選擇方法及系統(tǒng)，能夠避免在帶鋼的碳當(dāng)量較高的情況下邊焊接邊退火所造成的焊縫質(zhì)量低的問(wèn)題，提高了焊接產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】激光焊機(jī)退火選擇方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及板帶冷連扎加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種激光焊機(jī)退火選擇方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在板帶冷連軋加工中，帶鋼頭部和尾部需要焊機(jī)(如焊接小車)進(jìn)行焊接，以保證產(chǎn)線的連續(xù)化生產(chǎn)。因酸軋機(jī)組來(lái)料的帶鋼厚度較厚，所以優(yōu)先選擇激光焊機(jī)。當(dāng)帶鋼的碳當(dāng)量小于0.5%時(shí)，采用邊焊接邊退火效果較好；當(dāng)帶鋼的碳當(dāng)量大于或等于0.5%時(shí)，若邊焊接邊退火，過(guò)大的退火電流會(huì)嚴(yán)重影響焊接間隙，從而影響焊接質(zhì)量，退火電流過(guò)小達(dá)不到退火的目的。目前的板帶冷連扎加工領(lǐng)域，都是采用邊焊接邊退火的方法，因此難以保證焊接質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠保證帶鋼焊接質(zhì)量的激光焊機(jī)退火選擇方法及系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種激光焊機(jī)退火選擇方法，包括:計(jì)算需要焊接和退火帶鋼的碳當(dāng)量。根據(jù)所述帶鋼的碳當(dāng)量確定所述帶鋼的退火方式。
[0005]進(jìn)一步地，所述計(jì)算需要焊接和退火帶鋼的碳當(dāng)量包括:根據(jù)碳當(dāng)量計(jì)算模型CE=C+Mn/6+Si/24+Ni/40+Cr/5+Mo/4+V/14計(jì)算所述帶鋼的碳當(dāng)量；所述CE為帶鋼的碳當(dāng)量，所述C為碳含量,所述Si為娃含量,所述Ni為鎳含量,所述Cr為鉻含量,所述Mo鑰含量，所述V為鑰;含量。
[0006]進(jìn)一步地，所述根 據(jù)所述帶鋼的碳當(dāng)量確定帶鋼的退火方式包括:當(dāng)所述帶鋼的碳當(dāng)量大于或等于0.5%時(shí)，先對(duì)所述帶鋼進(jìn)行焊接，再對(duì)所述帶鋼進(jìn)行退火。當(dāng)所述帶鋼的碳當(dāng)量小于0.5%時(shí)，同時(shí)對(duì)所述帶鋼進(jìn)行焊接和退火。
[0007]本發(fā)明還提供了一種激光焊機(jī)退火選擇系統(tǒng)，包括焊接小車及控制器，所述控制器與所述焊接小車連接。所述控制器包括:存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)帶鋼的碳當(dāng)量計(jì)算參數(shù)，以及存儲(chǔ)帶鋼的焊接及退火的參數(shù)。處理單元，從所述存儲(chǔ)單元獲取所述帶鋼各元素的含量數(shù)據(jù)及碳當(dāng)量計(jì)算模型，計(jì)算所述帶鋼的碳當(dāng)量，并確定所述帶鋼的退火方式。控制單元，用于設(shè)定所述帶鋼焊接和退火所需的參數(shù)，并根據(jù)所述處理單元得到的退火方式信息發(fā)送控制指令給所述帶鋼的焊接和焊接小車。
[0008]進(jìn)一步地，所述存儲(chǔ)單元包括:第一存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)需要焊接和退火帶鋼各元素的含量數(shù)據(jù)。第二存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)碳當(dāng)量計(jì)算模型CE=C+Mn/6+Si/24+Ni/40+Cr/5+Mo/4+V/14 ;所述CE為帶鋼的碳當(dāng)量,所述C為碳含量,所述Si為娃含量,所述Ni為鎳含量，所述Cr為鉻含量，所述Mo鑰含量，所述V為釩含量。第三存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述帶鋼的焊接時(shí)間、退火時(shí)間、退火電流及所述焊接小車速度信息。
[0009]進(jìn)一步地，所述處理單元 包括:計(jì)算模塊，從所述第一存儲(chǔ)模塊中獲取所述帶鋼各元素的含量數(shù)據(jù)；從所述第二存儲(chǔ)模塊中獲取碳當(dāng)量計(jì)算模型CE=C+Mn/6+Si/24+Ni/40+Cr/5+Mo/4+V/14 ;并計(jì)算所述帶鋼的碳當(dāng)量。分析模塊，從所述計(jì)算模塊中獲取所述帶鋼的碳當(dāng)量，當(dāng)所述帶鋼的碳當(dāng)量大于或等于0.5%時(shí)，將所述帶鋼確定為“先焊后退”方式；當(dāng)所述帶鋼的碳當(dāng)量小于0.5%時(shí)，將所述帶鋼確定為“邊焊邊退”方式。
[0010]進(jìn)一步地，所述控制單元包括:獲取模塊，用于從所述分析模塊中獲取所述帶鋼的退火方式，并從所述第三存儲(chǔ)模塊中獲取對(duì)應(yīng)退火方式下的焊接時(shí)間、退火時(shí)間、退火電流及所述焊接小車速度信息。發(fā)送模塊，將所述獲取模塊中的焊接時(shí)間、退火時(shí)間、退火電流及所述焊接小車速度信息轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)發(fā)送給所述焊接小車控制所述焊接小車運(yùn)行。
[0011]進(jìn)一步地，還包括:顯示單元，用于從所述分析模塊中獲取所述帶鋼的退火方式信息；并顯示所述帶鋼的退火方式為“先焊后退”或“邊焊邊退”方式。
[0012]本發(fā)明提供的激光焊機(jī)退火選擇方法及系統(tǒng)，可以計(jì)算出帶鋼的碳當(dāng)量，再選擇帶鋼的退火方式；能夠避免在帶鋼的碳當(dāng)量較高的情況下邊焊接邊退火所造成的焊縫質(zhì)量低的問(wèn)題，提高了焊接產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制器內(nèi)部軟件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的激光焊機(jī)退火選擇方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種激光焊機(jī)退火選擇方法，參見圖2，包括:
[0016]步驟10:計(jì)算需要焊接和退火帶鋼的碳當(dāng)量。具體為:根據(jù)碳當(dāng)量計(jì)算模型CE=C+Mn/6+Si/24+Ni/40+Cr/5+Mo/4+V/14計(jì)算所`帶鋼的碳當(dāng)量。其中，CE為帶鋼的碳當(dāng)量，C為碳含量，Si為硅含量，Ni為鎳含量，`Cr為鉻含量，Mo鑰含量，V為釩含量。
[0017]步驟20:根據(jù)帶鋼的碳當(dāng)量確定帶鋼的退火方式。具體為:當(dāng)帶鋼的碳當(dāng)量大于或等于0.5%時(shí)，先對(duì)帶鋼進(jìn)行焊接，再對(duì)帶鋼進(jìn)行退火。當(dāng)帶鋼的碳當(dāng)量小于0.5%時(shí)，同時(shí)對(duì)帶鋼進(jìn)行焊接和退火。
[0018]參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種激光焊機(jī)退火選擇系統(tǒng)，包括焊接小車及控制器。其中，焊接小車為板帶冷連扎加工領(lǐng)域常用的裝置，焊接小車上設(shè)置有焊接裝置、退火裝置及小車驅(qū)動(dòng)裝置等，屬于常規(guī)技術(shù)。本實(shí)施例中，控制器與焊接小車連接?？刂破靼ù鎯?chǔ)單元、處理單元、控制單元及顯示單元。下面進(jìn)一步地對(duì)控制器的內(nèi)部軟件單元進(jìn)行介紹:存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)帶鋼的碳當(dāng)量計(jì)算參數(shù)，以及存儲(chǔ)帶鋼的焊接及退火的參數(shù)。處理單元用于從存儲(chǔ)單元獲取帶鋼各元素的含量數(shù)據(jù)及碳當(dāng)量計(jì)算模型，計(jì)算帶鋼的碳當(dāng)量，并確定帶鋼的退火方式?？刂茊卧糜谠O(shè)定帶鋼焊接和退火所需的參數(shù)，并根據(jù)處理單元得到的退火方式信息發(fā)送控制指令給帶鋼的焊接小車。顯示單元用于從分析模塊中獲取帶鋼的退火方式信息；并顯示帶鋼的退火方式為“先焊后退”或“邊焊邊退”方式，具體為:當(dāng)帶鋼的退火方式為“先焊后退”時(shí)，發(fā)出紅色指示信號(hào)；當(dāng)帶鋼的退火方式為“邊焊邊退”時(shí)，發(fā)出綠色指示信號(hào)。其中，存儲(chǔ)單元包括:第一存儲(chǔ)模塊、第二存儲(chǔ)模塊及第三存儲(chǔ)模塊。第一存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)需要焊接和退火帶鋼各元素的含量數(shù)據(jù)。第二存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)碳當(dāng)量計(jì)算模型CE=C+Mn/6+Si/24+Ni/40+Cr/5+Mo/4+V/14。第三存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)帶鋼的焊接時(shí)間、退火時(shí)間、退火電流及焊接小車速度信息。處理單元包括計(jì)算模塊及分析模塊。計(jì)算模塊用于從第一存儲(chǔ)模塊中獲取帶鋼各元素的含量數(shù)據(jù)，從第二存儲(chǔ)模塊中獲取碳當(dāng)量計(jì)算模型CE=C+Mn/6+Si/24+Ni/40+Cr/5+Mo/4+V/14 ;并計(jì)算帶鋼的碳當(dāng)量。分析模塊用于從計(jì)算模塊中獲取帶鋼的碳當(dāng)量，當(dāng)帶鋼的碳當(dāng)量大于或等于0.5%時(shí)，將帶鋼確定為“先焊后退”方式；當(dāng)帶鋼的碳當(dāng)量小于0.5%時(shí)，將帶鋼確定為“邊焊邊退”方式。控制單元包括獲取模塊和發(fā)送模塊。獲取模塊用于從分析模塊中獲取帶鋼的退火方式，并從第三存儲(chǔ)模塊中獲取對(duì)應(yīng)退火方式下的焊接時(shí)間、退火時(shí)間、退火電流及焊接小車速度信息。發(fā)送模塊用于將獲取模塊中的焊接時(shí)間、退火時(shí)間、退火電流及焊接小車速度信息轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)發(fā)送給焊接小車以控制焊接小車運(yùn)行。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例提供的激光焊機(jī)退火選擇系統(tǒng)的工作原理如下:參見圖1，在激光焊機(jī)退火選擇系統(tǒng)運(yùn)行之前，將需要焊接和退火帶鋼各元素的含量數(shù)據(jù)輸入并存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)模塊；將碳當(dāng)量計(jì)算模型CE=C+Mn/6+Si/24+Ni/40+Cr/5+Mo/4+V/14輸入并存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)模塊；將帶鋼的焊接時(shí)間、退火時(shí)間、退火電流及焊接小車速度信息輸入并存儲(chǔ)在第三存儲(chǔ)單元。激光焊機(jī)退火選擇系統(tǒng)啟動(dòng)后，計(jì)算模塊從第一存儲(chǔ)模塊中獲取帶鋼各元素的含量數(shù)據(jù)，從第二存儲(chǔ)模塊中獲取碳當(dāng)量計(jì)算模型CE=C+Mn/6+Si/24+Ni/40+Cr/5+Mo/4+V/14 ;并根據(jù)碳當(dāng)量計(jì)算模型CE=C+Mn/6+Si/24+Ni/40+Cr/5+Mo/4+V/14及帶鋼各元素(包括碳、硅含量、鎳、鉻、鑰和釩等)的含量計(jì)算出帶鋼的碳當(dāng)量。當(dāng)計(jì)算模塊計(jì)算出帶鋼的碳當(dāng)量之后，分析模塊從計(jì)算模塊中獲取帶鋼的碳當(dāng)量數(shù)據(jù)，當(dāng)帶鋼的碳當(dāng)量大于或等于
0.5%時(shí)，分析模塊將帶鋼確定為“先焊后退”方式(“先焊后退”方式是指先對(duì)帶鋼進(jìn)行焊接，再對(duì)帶鋼進(jìn)行退火)；當(dāng)帶鋼的碳當(dāng)量小于0.5%時(shí)，分析模塊將帶鋼確定為“邊焊邊退”方式(“邊焊邊退”方式是指帶鋼的焊接和退火同時(shí)進(jìn)行)。獲取模塊從分析模塊中獲取帶鋼的退火方式，并從第三存儲(chǔ)模塊中獲取對(duì)應(yīng)退火方式下的焊接時(shí)間、退火時(shí)間、退火電流及焊接小車速度信息。發(fā)送模塊將獲取模塊中的焊接時(shí)間、退火時(shí)間、退火電流及焊接小車速度信息轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)發(fā)送給焊接小車以控制焊接小車運(yùn)行。同時(shí)，顯示單元從分析模塊中獲取帶鋼的退火方式信息；并顯示帶鋼的退火方式為“先焊后退”或“邊焊邊退”方式，具體為:當(dāng)帶鋼的退火方式為“先焊后退”時(shí)，發(fā)出紅色指示信號(hào)；當(dāng)帶鋼的退火方式為“邊焊邊退”時(shí)，發(fā)出綠色指示信號(hào)。`
[0020]本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果:
[0021]可以計(jì)算出帶鋼的碳當(dāng)量，再選擇帶鋼的退火方式；能夠避免在帶鋼的碳當(dāng)量較高的情況下邊焊接邊退火所造成的焊縫質(zhì)量低的問(wèn)題，提高了焊接產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0022]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種激光焊機(jī)退火選擇方法，其特征在于，包括: 計(jì)算需要焊接和退火帶鋼的碳當(dāng)量； 根據(jù)所述帶鋼的碳當(dāng)量確定所述帶鋼的退火方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊機(jī)退火選擇方法，其特征在于，所述計(jì)算需要焊接和退火帶鋼的碳當(dāng)量包括: 根據(jù)碳當(dāng)量計(jì)算模型CE=C+Mn/6+Si/24+Ni/40+Cr/5+Mo/4+V/14計(jì)算所述帶鋼的碳當(dāng)量；所述CE為帶鋼的碳當(dāng)量,所述C為碳含量,所述Si為娃含量,所述Ni為鎳含量,所述Cr為鉻含量，所述Mo鑰含量，所述V為釩含量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光焊機(jī)退火選擇方法，其特征在于，所述根據(jù)所述帶鋼的碳當(dāng)量確定帶鋼的退火方式包括: 當(dāng)所述帶鋼的碳當(dāng)量大于或等于0.5%時(shí)，先對(duì)所述帶鋼進(jìn)行焊接，再對(duì)所述帶鋼進(jìn)行退火； 當(dāng)所述帶鋼的碳當(dāng)量小于0.5%時(shí)，同時(shí)對(duì)所述帶鋼進(jìn)行焊接和退火。
4.一種激光焊機(jī)退火選擇系統(tǒng)，包括焊接小車；其特征在于，還包括控制器，所述控制器與所述焊接小車連接； 所述控制器包括: 存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)帶鋼的碳當(dāng)量計(jì)算參數(shù)，以及存儲(chǔ)帶鋼的焊接及退火的參數(shù)； 處理單元，從所述存儲(chǔ)單元`獲取所述帶鋼各元素的含量數(shù)據(jù)及碳當(dāng)量計(jì)算模型，計(jì)算所述帶鋼的碳當(dāng)量，并確定所述帶鋼的退火方式； 控制單元，用于設(shè)定所述帶鋼焊接和退火所需的參數(shù)，并根據(jù)所述處理單元得到的退火方式信息發(fā)送控制指令給所述帶鋼的焊接和焊接小車。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光焊機(jī)退火選擇系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲(chǔ)單元包括: 第一存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)需要焊接和退火帶鋼各元素的含量數(shù)據(jù)； 第二存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)碳當(dāng)量計(jì)算模型CE=C+Mn/6+Si/24+Ni/40+Cr/5+Mo/4+V/14 ；所述CE為帶鋼的碳當(dāng)量，所述C為碳含量，所述Si為硅含量，所述Ni為鎳含量，所述Cr為鉻含量，所述Mo鑰含量，所述V為釩含量； 第三存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述帶鋼的焊接時(shí)間、退火時(shí)間、退火電流及所述焊接小車速度?目息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光焊機(jī)退火選擇系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元包括: 計(jì)算模塊，從所述第一存儲(chǔ)模塊中獲取所述帶鋼各元素的含量數(shù)據(jù)；從所述第二存儲(chǔ)模塊中獲取碳當(dāng)量計(jì)算模型CE=C+Mn/6+Si/24+Ni/40+Cr/5+Mo/4+V/14 ;并計(jì)算所述帶鋼的碳當(dāng)量； 分析模塊，從所述計(jì)算模塊中獲取所述帶鋼的碳當(dāng)量，當(dāng)所述帶鋼的碳當(dāng)量大于或等于0.5%時(shí)，將所述帶鋼確定為“先焊后退”方式；當(dāng)所述帶鋼的碳當(dāng)量小于0.5%時(shí)，將所述帶鋼確定為“邊焊邊退”方式。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光焊機(jī)退火選擇系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括: 獲取模塊，用于從所述分析模塊中獲取所述帶鋼的退火方式，并從所述第三存儲(chǔ)模塊中獲取對(duì)應(yīng)退火方式下的焊接時(shí)間、退火時(shí)間、退火電流及所述焊接小車速度信息； 發(fā)送模塊，將所述獲取模塊中的焊接時(shí)間、退火時(shí)間、退火電流及所述焊接小車速度信息轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)發(fā)送給所述焊接小車控制所述焊接小車運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光焊機(jī)退火選擇系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 顯示單元，用于從所述分析模塊中獲取所述帶鋼的退火方式信息；并顯示所述帶鋼的退火方式為“先焊后退”或“邊焊邊`退”方式。
【文檔編號(hào)】C21D9/52GK103866114SQ201410082073
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】張寶, 陳 光, 喬建軍, 宋浩源, 范軍 申請(qǐng)人:首鋼總公司