防爆型礦用雙錨索自動下料的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種防爆型礦用雙錨索自動下料機(jī)，包括連通電控氣控液控系統(tǒng)并通過錨索依次連接的放線盤、牽引系統(tǒng)、切割系統(tǒng)、卸料系統(tǒng)以及與放線盤配套安裝的放線盤制動器。所述放線盤、放線盤制動器的數(shù)量均為二，且兩個放線盤的軸線均垂直于水平面；牽引系統(tǒng)由液壓減速馬達(dá)驅(qū)動，錨索的切割由連接高壓水泵和磨料罐的水射流噴槍完成，卸料系統(tǒng)的擋板開啟裝置由卸料氣缸驅(qū)動，待下料錨索的長度由防爆行程開關(guān)限定。本實用新型能同時對兩盤錨索同時進(jìn)行下料作業(yè)，生產(chǎn)效率高，錨索的牽引、切割、卸料可自動完成，單人可操作，勞動強(qiáng)度低，還具有結(jié)構(gòu)節(jié)湊、設(shè)備占用空間小、安全性高、操作維護(hù)簡便等優(yōu)點(diǎn)，可用于煤礦井下錨索的下料作業(yè)。
【專利說明】防爆型礦用雙錨索自動下料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于礦山井巷支護(hù)用錨索下料設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種防爆型礦用雙錨索自動下料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]錨索，俗稱鋼絞線，由多根高強(qiáng)度鋼絲絞制而成，多應(yīng)用于土木工程或煤礦井下作業(yè)中已出現(xiàn)變形或?qū)ψ冃我髧?yán)格的工程部位，起到加固的作用，由于錨索具有長度大、柔性靈活、承載能力高、運(yùn)輸方便和早期承載等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為煤礦巷道支護(hù)的主要方式。在錨索安裝前，要確保每根鋼絞線順直，不扭不叉，排列均勻，除銹、除油污，對有死彎、機(jī)械損傷及銹坑的錨索要剔出，錨索使用時需要有錨索張拉機(jī)具進(jìn)行張拉。
[0003]在煤礦生產(chǎn)中，由于煤礦巷道掘進(jìn)過程中壓力大、頂板破碎，單用錨桿支護(hù)頂板是難以奏效的，必須在錨桿支護(hù)的基礎(chǔ)上采取補(bǔ)強(qiáng)加固措施，選用密集型的錨索和錨桿加強(qiáng)支護(hù)，隨著礦井巷道的不斷延伸，錨索繩的用量也隨之大大增加。不同的工程項目往往需要不同長度的錨索，而錨索通常整捆購置，因此需要根據(jù)要求的長度對錨索進(jìn)行切割。而目前，國內(nèi)礦山行業(yè)錨索的下料作業(yè)大都采用人工作業(yè)的方式，人工放線，人工牽引，人工制動，砂輪鋸切割，人工彎曲、搬運(yùn)，該方法不僅勞動強(qiáng)度大，工作效率低，占用人手多，操作難度大，而且由于鋼絞線彈性大，在托盤轉(zhuǎn)動、牽引送料、錨索彎曲放置和現(xiàn)場取用過程中，極易擠傷或彈傷操作者，工人自身安全和生產(chǎn)安全沒有保障，常會發(fā)生安全事故。
[0004]中國發(fā)明專利“全自動錨索下料機(jī)”(專利號:200910230912.7)、“鋼絞線自動定長切割機(jī)”(申請?zhí)?201010299891.7)和中國實用新型專利申請“鋼絞線斷切機(jī)”(申請?zhí)?200720021819.)，分別公布了一種鋼絞線錨索的自動切斷設(shè)備。雖然實現(xiàn)了鋼絞線錨索的全自動下料，但都采用鋸床切斷鋼絞線。由于鋼絞線硬度(1860MPa)極高，不但鋸片耗損非常大，而且切割速度慢，生產(chǎn)效率低；同時，切割產(chǎn)生的大量粉塵和有毒氣體，會對工人身體健康造成損害，嚴(yán)重污染環(huán)境。另外，現(xiàn)有技求的這些設(shè)備，只能放置一盤鋼絞線，每次鋸切一根錨索，生產(chǎn)效率較低。中國發(fā)明專利申請“鋼絞線錨索的全自動下料方法及其設(shè)備”(申請?zhí)?201210526400.7)，提供了一種采用雙盤架、鋼絞線渦流局部加熱、液壓剪切來生產(chǎn)鋼絞線錨索的自動下料方法和設(shè)備，該技術(shù)方案可提高錨索下料的生產(chǎn)效率，避免了粉塵污染，但該技術(shù)方案在實踐中仍存在問題:由于兩個鋼絞線盤架的回轉(zhuǎn)軸線呈上下水平布置，不僅安裝錨索(鋼絞線)不便，且在錨索放線過程中沿著鋼絞線盤架的軸向位移(水平方向位移)變化較大；下料時需要使用渦流加熱器對錨索進(jìn)行局部加熱；采用液壓剪切器切斷錨索容易使錨索頭部變形或散開，導(dǎo)致在安裝時無法和托板、錨具和拉張千斤頂配合使用。此夕卜，上述專利所述技術(shù)方案均不適合在煤礦井下使用，不具有防爆的特點(diǎn)，無法滿足煤礦井下錨索下料作業(yè)的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可用于煤礦井下的防爆型礦用雙錨索自動下料機(jī)，能克服現(xiàn)有礦用錨索下料設(shè)備的技術(shù)缺陷，提高錨索下料的效率和安全性。
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0007]—種防爆型礦用雙錨索自動下料機(jī)，包括連通電控氣控液控系統(tǒng)并通過錨索依次連接的放線盤、牽引系統(tǒng)、切割系統(tǒng)、卸料系統(tǒng)以及與放線盤配套安裝的放線盤制動器。所述放線盤、放線盤制動器的數(shù)量均為二，且兩個放線盤的軸線均垂直于水平面；放線盤上裝有錨索，放線盤制動器用于限制放線盤的轉(zhuǎn)速或制動放線盤；卸料系統(tǒng)用于限定待下料錨索的長度、臨時放置待下料錨索和將切斷后的定長錨索卸料；牽引系統(tǒng)和切割系統(tǒng)安裝在同一個機(jī)架上，切割系統(tǒng)位于牽引系統(tǒng)的后端且靠近卸料系統(tǒng)布置，牽引系統(tǒng)用于牽引和輸送待下料的錨索，切割系統(tǒng)用于切割錨索。
[0008]所述放線盤包括底板、支撐輪、托盤、徑向調(diào)節(jié)器、錨索固定塊、側(cè)支柱、壓盤、回轉(zhuǎn)軸和防脫螺釘，所述放線盤制動器安裝在放線盤的底板上，在底板的中間位置設(shè)有回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)軸通過軸向止推軸承和徑向軸承與回轉(zhuǎn)座相連接；托盤安裝在回轉(zhuǎn)軸上且與回轉(zhuǎn)軸固連，在托盤的下方設(shè)有支撐輪，在托盤的頂面設(shè)有錨索固定塊；所述徑向調(diào)節(jié)器的數(shù)量不少于三個，且均布安裝在托盤的頂面；所述壓盤的中間設(shè)有導(dǎo)向圓孔，壓盤的頂面設(shè)有吊環(huán)，壓盤的四周設(shè)有U形滑槽；側(cè)支柱的底部安裝在徑向調(diào)節(jié)器上，側(cè)支柱的頂部置于壓盤的U形滑槽內(nèi)；所述回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有限位塊，且限位塊與回轉(zhuǎn)軸通過螺釘相連接，防脫螺釘位于壓盤的上方且通過螺紋與回轉(zhuǎn)軸相連接。
[0009]所述放線盤制動器由制動氣缸、上制動桿、下制動桿和制動器支座組成，所述制動器支座與放線盤的底板固連；上制動桿、下制動桿通過鉸鏈與制動器支座相連接；制動氣缸的兩端分別與上制動桿、下制動桿通過鉸鏈相連接。
[0010]所述徑向調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)放線盤的工作直徑，包括調(diào)節(jié)器支座、調(diào)節(jié)絲杠和調(diào)節(jié)滑塊，所述調(diào)節(jié)器支座通過螺釘安裝在托盤的頂面；調(diào)節(jié)絲杠通過軸承與調(diào)節(jié)器支座相連接，調(diào)節(jié)絲杠與調(diào)節(jié)滑塊通過螺紋相連接，調(diào)節(jié)絲杠的外連接端的截面呈四方或六方，調(diào)節(jié)絲杠的外連接端上安裝有調(diào)節(jié)搖把；調(diào)節(jié)滑塊與側(cè)支柱固連。調(diào)節(jié)放線盤的工作直徑時，手動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)搖把使調(diào)節(jié)絲杠轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)絲杠再驅(qū)動調(diào)節(jié)滑塊和側(cè)支柱在調(diào)節(jié)器支座內(nèi)滑移。
[0011]所述牽引系統(tǒng)包括主機(jī)架、牽引箱、鏈傳動裝置、液壓減速馬達(dá)、液壓泵站，所述牽引箱安裝在主機(jī)架的前端頂部，液壓減速馬達(dá)位于主機(jī)架的前端底部，液壓減速馬達(dá)通過鏈傳動裝置與牽引箱相連接，液壓泵站通過管道與液壓減速馬達(dá)相連接。所述鏈傳動裝置包括從動鏈輪、鏈條、主動鏈輪和張緊鏈輪，從動鏈輪安裝在牽引箱上，主動鏈輪安裝在液壓減速馬達(dá)的輸出軸上，且主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪相連接，張緊鏈輪安裝在主機(jī)架上。
[0012]所述切割系統(tǒng)包括限位托輥、高壓水泵、磨料罐、夾緊氣缸、水射流噴槍、噴槍工作臺、水箱和側(cè)護(hù)板，所述限位托輥安裝在主機(jī)架的頂部中間位置；高壓水泵位于主機(jī)架的后端外側(cè)，高壓水泵的出水口與磨料罐通過高壓管路相連接，高壓水泵的進(jìn)水口與水箱通過管道相連接；磨料罐位于主機(jī)架的外側(cè)，且通過高壓軟管與水射流噴槍相連接，所述磨料罐的罐體的頂部設(shè)有頂蓋和泄壓閥，罐體的底部設(shè)有混合閥和操作手柄；水箱安裝在主機(jī)架的后端；噴槍工作臺安裝在主機(jī)架的后端頂部，且位于水箱的上方，水射流噴槍安裝在噴槍工作臺上；所述夾緊氣缸位于限位托輥和水射流噴槍之間，且靠近水射流噴槍布置，夾緊氣缸的下端設(shè)有錨索壓板；所述側(cè)護(hù)板位于主機(jī)架的后端內(nèi)側(cè)，且與主機(jī)架通過螺釘相連接。
[0013]所述牽引箱由頂蓋、箱體、加載絲杠、手輪、鎖緊螺母、絲杠連接器、從動軸、主動軸、從動送線輥、主動送線輥組成，所述頂蓋通過螺釘固定在箱體上，箱體位于主機(jī)架的前端頂部，且通過螺釘與主機(jī)架相連接，箱體的前后兩側(cè)均設(shè)有錨索導(dǎo)向孔，且在箱體的前側(cè)面上安裝有錨索導(dǎo)向托輥；所述從動軸、主動軸安裝在箱體中，從動軸位于主動軸的正上方，主動軸通過軸承與箱體相連接，從動軸與箱體的連接部設(shè)有矩形滑塊，從動軸通過矩形滑塊與箱體相連接；從動送線輥、主動送線輥分別安裝在從動軸和主動軸的外側(cè)端；絲杠連接器空套在從動軸上；加載絲杠的下端設(shè)有限位凹槽，加載絲杠與絲杠連接器通過轉(zhuǎn)動副和限位螺釘相連接，加載絲杠與頂蓋通過螺紋相連接；手輪安裝在加載絲杠的頂部，鎖緊螺母位于手輪的下方；鏈傳動裝置的從動鏈輪安裝在主動軸的內(nèi)側(cè)端。
[0014]所述噴槍工作臺由工作臺架、噴槍進(jìn)給氣缸、噴槍固定座、圓導(dǎo)桿和射流防護(hù)板組成，所述工作臺架安裝在主機(jī)架后端的頂面；噴槍進(jìn)給氣缸與噴槍固定座固連，用于驅(qū)動水射流噴槍往復(fù)進(jìn)給切割；噴槍固定座用于安裝水射流噴槍，噴槍固定座的兩端設(shè)有四個圓導(dǎo)桿，且圓導(dǎo)桿通過螺紋與噴槍固定座相連接；射流防護(hù)板位于噴槍固定座的下方，用于防止水射流噴槍噴出的水和磨料濺射到噴槍工作臺的外面。
[0015]所述卸料系統(tǒng)包括橫梁、上擋板、下?lián)醢?、擋板開啟裝置、防爆行程開關(guān)、卸料導(dǎo)向架和尾支架，所述尾支架通過地腳螺栓固定在地基上；所述橫梁的截面呈工字形，橫梁與尾支架固連，且在橫梁的兩側(cè)同時安裝有上擋板和下?lián)醢?；擋板開啟裝置位于橫梁的頂部且通過螺釘與橫梁相連接，擋板開啟裝置與下?lián)醢逋ㄟ^鉸鏈相連接；所述上擋板與橫梁通過鉸鏈相連接，上擋板與下?lián)醢逋ㄟ^鉸鏈相連接；防爆行程開關(guān)位于橫梁的尾部且與橫梁通過螺釘相連接；所述卸料導(dǎo)向架呈等腰三角形結(jié)構(gòu)，卸料導(dǎo)向架位于橫梁的下方，且通過螺釘與橫梁相連接。
[0016]所述擋板開啟裝置由T形支架、卸料氣缸、Z形連桿組成，所述卸料氣缸、Z形連桿的數(shù)量均為二，所述T形支架位于橫梁的頂部且與橫梁通過螺釘相連接；卸料氣缸的一端與T形支架通過鉸鏈相連接，其另一端與Z形連桿的上端通過鉸鏈相連接；Z形連桿與T形支架通過鉸鏈相連接，且其下端與下?lián)醢逋ㄟ^鉸鏈相連接。
[0017]牽引系統(tǒng)的液壓減速馬達(dá)、液壓泵站、切割系統(tǒng)的高壓水泵、夾緊氣缸、噴槍進(jìn)給氣缸以及卸料系統(tǒng)的卸料氣缸和防爆行程開關(guān)均與電控氣控液控系統(tǒng)相連接。
[0018]下料前，首先要根據(jù)待下料錨索的直徑旋轉(zhuǎn)牽引箱的手輪，調(diào)節(jié)從動送線輥和主動送線輥之間的距離，然后根據(jù)待下料錨索盤的內(nèi)徑尺寸調(diào)整放線盤上徑向調(diào)節(jié)器，移動調(diào)節(jié)滑塊和側(cè)支柱到合適的位置。下料時，將整盤錨索吊裝于放線盤上，通過錨索固定塊將錨索的一端固定在托盤上，啟動牽引系統(tǒng)的液壓減速馬達(dá)驅(qū)動主動送線輥，為放線盤的轉(zhuǎn)動提供動力，同時打開放線盤制動器，錨索通過錨索導(dǎo)向托輥后在主動送線輥和從動送線輥的牽引下穿過限位托輥、噴槍工作臺，進(jìn)入橫梁與上擋板、下?lián)醢鍢?gòu)成的臨時性存放空間，當(dāng)待下料的錨索運(yùn)行到設(shè)定的長度后，防爆行程開關(guān)啟動，連動切割系統(tǒng)的電控氣控液控系統(tǒng)，夾緊氣缸向下壓緊錨索，高壓水泵啟動，水射流噴槍在噴槍進(jìn)給氣缸的驅(qū)動下切斷錨索后，夾緊氣缸向上提起，卸料系統(tǒng)的卸料氣缸的活塞桿收縮將上擋板和下?lián)醢宕蜷_，下料好的錨索從橫梁與上擋板、下?lián)醢鍢?gòu)成的臨時性存放空間釋放后沿著卸料導(dǎo)向架落下，卸料系統(tǒng)的卸料氣缸的活塞桿伸出將上擋板和下?lián)醢宸畔?，完成一個錨索下料的工作循環(huán)。
[0019]本實用新型的托盤上設(shè)有多個錨索固定塊，便于固定錨索頭以防止其彈出，可以避免反復(fù)吊裝或轉(zhuǎn)動整盤錨索，提高錨索吊裝效率；本實用新型的切割系統(tǒng)中設(shè)有夾緊氣缸、側(cè)護(hù)板和射流防護(hù)板，夾緊氣缸可固定待下料錨索，射流防護(hù)板能有效防止水射流噴槍噴出的水和磨料濺射到噴槍工作臺的外面，而側(cè)護(hù)板可在錨索卸料時防止內(nèi)側(cè)的錨索傷害操作人員。
[0020]本實用新型的有益效果是，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型能同時對兩盤錨索進(jìn)行下料作業(yè)，生產(chǎn)效率高，且錨索的牽引、切割、卸料可自動完成，整個下料作業(yè)只需一人即可完成，自動化程度高，勞動強(qiáng)度低；本實用新型還具有結(jié)構(gòu)節(jié)湊，質(zhì)量穩(wěn)定可靠、設(shè)備占用空間小、安全性高、操作維護(hù)簡便等優(yōu)點(diǎn)，可用于煤礦井下錨索的下料作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實用新型的放線盤和放線盤制動器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實用新型的放線盤結(jié)構(gòu)的剖視圖；
[0024]圖4為本實用新型的牽引系統(tǒng)與切割系統(tǒng)的內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實用新型的牽引系統(tǒng)與切割系統(tǒng)的外側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本實用新型的牽引箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本實用新型的噴槍工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本實用新型的卸料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]為了使本實用新型所實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0030]如圖1所示，一種防爆型礦用雙錨索自動下料機(jī)，包括連通電控氣控液控系統(tǒng)并通過錨索I依次連接的放線盤2、牽引系統(tǒng)4、切割系統(tǒng)5、卸料系統(tǒng)6以及與放線盤2配套安裝的放線盤制動器3。所述放線盤2、放線盤制動器3的數(shù)量均為二，且兩個放線盤2的軸線均垂直于水平面；放線盤2和放線盤制動器3位于本實用新型的最前端，放線盤2上裝有錨索1，放線盤制動器3用于限制放線盤2的轉(zhuǎn)速或制動放線盤2 ;卸料系統(tǒng)6位于本實用新型的最后端，用于限定待下料錨索的長度、臨時放置待下料錨索和將切斷后的定長錨索卸料；牽引系統(tǒng)4和切割系統(tǒng)5位于本實用新型的中間位置，切割系統(tǒng)5安裝在牽引系統(tǒng)4的主機(jī)架41上，切割系統(tǒng)5位于牽引系統(tǒng)4的后端且靠近卸料系統(tǒng)6布置，牽引系統(tǒng)4用于牽引和輸送待下料的錨索1，切割系統(tǒng)5用于切割錨索I。
[0031 ] 如圖2和圖3所示，所述放線盤2包括底板21、支撐輪22、托盤23、徑向調(diào)節(jié)器24、錨索固定塊25、側(cè)支柱26、壓盤27、回轉(zhuǎn)軸28和防脫螺釘29，所述放線盤制動器3安裝在放線盤2的底板21上，在底板21的中間位置設(shè)有回轉(zhuǎn)座211，回轉(zhuǎn)軸28通過軸向止推軸承212和徑向軸承213與回轉(zhuǎn)座211相連接；托盤23安裝在回轉(zhuǎn)軸28上且與回轉(zhuǎn)軸28固連，在托盤23的下方設(shè)有支撐輪22，在托盤23的頂面設(shè)有錨索固定塊25 ;所述徑向調(diào)節(jié)器24的數(shù)量不少于三個，且均布安裝在托盤23的頂面；所述壓盤27的中間設(shè)有導(dǎo)向圓孔，壓盤27的頂面設(shè)有吊環(huán)271，壓盤27的四周設(shè)有U形滑槽272 ;側(cè)支柱26的底部安裝在徑向調(diào)節(jié)器24上，側(cè)支柱26的頂部置于壓盤27的U形滑槽272內(nèi)；所述回轉(zhuǎn)軸28上設(shè)有限位塊281，且限位塊281與回轉(zhuǎn)軸28通過螺釘相連接，防脫螺釘29位于壓盤27的上方且通過螺紋與回轉(zhuǎn)軸28相連接。
[0032]如圖2所示，所述放線盤制動器3由制動氣缸31、上制動桿32、下制動桿33和制動器支座34組成，所述制動器支座34與放線盤2的底板21固連；上制動桿32、下制動桿33通過鉸鏈與制動器支座34相連接；制動氣缸31的兩端分別與上制動桿32、下制動桿33通過鉸鏈相連接。
[0033]如圖3所示，所述徑向調(diào)節(jié)器24用于調(diào)節(jié)放線盤2的工作直徑，包括調(diào)節(jié)器支座241、調(diào)節(jié)絲杠242和調(diào)節(jié)滑塊243，所述調(diào)節(jié)器支座241通過螺釘安裝在托盤23的頂面；調(diào)節(jié)絲杠242通過軸承與調(diào)節(jié)器支座241相連接，調(diào)節(jié)絲杠242與調(diào)節(jié)滑塊243通過螺紋相連接，調(diào)節(jié)絲杠242的外連接端的截面呈四方或六方，調(diào)節(jié)絲杠242的外連接端上安裝有調(diào)節(jié)搖把244 ;調(diào)節(jié)滑塊243與側(cè)支柱26固連。調(diào)節(jié)放線盤2的工作直徑時，手動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)搖把244使調(diào)節(jié)絲杠242轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)絲杠242再驅(qū)動調(diào)節(jié)滑塊243和側(cè)支柱26在調(diào)節(jié)器支座241內(nèi)滑移。
[0034]如圖4和圖5所示，所述牽引系統(tǒng)4包括主機(jī)架41、牽引箱42、鏈傳動裝置43、液壓減速馬達(dá)44、液壓泵站45，所述牽引箱42安裝在主機(jī)架41的前端頂部，液壓減速馬達(dá)44位于主機(jī)架41的前端底部，液壓減速馬達(dá)44通過鏈傳動裝置43與牽引箱42相連接，液壓泵站45通過管道與液壓減速馬達(dá)44相連接。所述鏈傳動裝置43包括從動鏈輪431、鏈條432、主動鏈輪433和張緊鏈輪434，從動鏈輪431安裝在牽引箱42上，主動鏈輪433安裝在液壓減速馬達(dá)44的輸出軸上，且主動鏈輪433通過鏈條432與從動鏈輪431相連接，張緊鏈輪434安裝在主機(jī)架41上。
[0035]如圖4、圖5和圖7所示，所述切割系統(tǒng)5包括限位托輥51、高壓水泵52、磨料罐
53、夾緊氣缸54、水射流噴槍55、噴槍工作臺56、水箱57和側(cè)護(hù)板58，所述限位托輥51安裝在主機(jī)架41的頂部中間位置；高壓水泵52位于主機(jī)架41的后端外側(cè)，高壓水泵52的出水口與磨料罐53通過高壓管路相連接，高壓水泵52的進(jìn)水口與水箱57通過管道相連接；磨料罐53位于主機(jī)架41的外側(cè)，且通過高壓軟管與水射流噴槍55相連接，所述磨料罐53的罐體531的頂部設(shè)有頂蓋532和泄壓閥533，罐體531的底部設(shè)有混合閥534和操作手柄535 ;水箱57安裝在主機(jī)架41的后端；噴槍工作臺56安裝在主機(jī)架41的后端頂部，且位于水箱57的上方，水射流噴槍55安裝在噴槍工作臺56上；所述夾緊氣缸54位于限位托輥51和水射流噴槍55之間，且靠近水射流噴槍55布置，夾緊氣缸54的下端設(shè)有錨索壓板541 ;所述側(cè)護(hù)板58位于主機(jī)架41的后端內(nèi)側(cè)，且與主機(jī)架41通過螺釘相連接。
[0036]如圖5和圖6所示，所述牽引箱42由頂蓋420、箱體421、加載絲杠422、手輪423、鎖緊螺母424、絲杠連接器425、從動軸426、主動軸427、從動送線輥428、主動送線輥429組成，所述頂蓋420通過螺釘固定在箱體421上，箱體421位于主機(jī)架41的前端頂部，且通過螺釘與主機(jī)架41相連接，箱體421的前后兩側(cè)均設(shè)有錨索導(dǎo)向孔，且在箱體421的前側(cè)面上安裝有錨索導(dǎo)向托輥46 ;所述從動軸426、主動軸427安裝在箱體421中，從動軸426位于主動軸427的正上方，主動軸427通過軸承與箱體421相連接，從動軸426與箱體的連接部設(shè)有矩形滑塊4261，從動軸426通過矩形滑塊4261與箱體421相連接；從動送線輥428、主動送線輥429分別安裝在從動軸426和主動軸427的外側(cè)端；絲杠連接器425空套在從動軸426上；加載絲杠422的下端設(shè)有限位凹槽，加載絲杠422與絲杠連接器425通過轉(zhuǎn)動副和限位螺釘相連接，加載絲杠422與頂蓋420通過螺紋相連接；手輪423安裝在加載絲杠422的頂部，鎖緊螺母424位于手輪423的下方；鏈傳動裝置43的從動鏈輪431安裝在主動軸427的內(nèi)側(cè)端。
[0037]如圖7所示，所述噴槍工作臺56由工作臺架561、噴槍進(jìn)給氣缸562、噴槍固定座563、圓導(dǎo)桿564和射流防護(hù)板565組成，所述工作臺架561安裝在主機(jī)架41后端的頂面；噴槍進(jìn)給氣缸562與噴槍固定座563固連，用于驅(qū)動水射流噴槍55往復(fù)進(jìn)給切割；噴槍固定座563用于安裝水射流噴槍55，噴槍固定座563的兩端設(shè)有四個圓導(dǎo)桿564，且圓導(dǎo)桿564通過螺紋與噴槍固定座563相連接；射流防護(hù)板565位于噴槍固定座563的下方，用于防止水射流噴槍55噴出的水和磨料濺射到噴槍工作臺56的外面。
[0038]如圖8所示，所述卸料系統(tǒng)6包括橫梁61、上擋板62、下?lián)醢?3、擋板開啟裝置64、防爆行程開關(guān)65、卸料導(dǎo)向架66和尾支架67，所述尾支架67通過地腳螺栓68固定在地基上；所述橫梁61的截面呈工字形，橫梁61與尾支架67固連，且在橫梁61的兩側(cè)同時安裝有上擋板62和下?lián)醢?3 ;擋板開啟裝置64位于橫梁61的頂部且通過螺釘與橫梁61相連接，擋板開啟裝置64與下?lián)醢?3通過鉸鏈相連接；所述上擋板62與橫梁61通過鉸鏈相連接，上擋板62與下?lián)醢?3通過鉸鏈相連接；防爆行程開關(guān)65位于橫梁61的尾部且與橫梁61通過螺釘相連接；所述卸料導(dǎo)向架66呈等腰三角形結(jié)構(gòu)，卸料導(dǎo)向架66位于橫梁61的下方，且通過螺釘與橫梁61相連接。
[0039]如圖8所示，所述擋板開啟裝置64由T形支架641、卸料氣缸642、Z形連桿643組成，所述卸料氣缸642、Z形連桿643的數(shù)量均為二，所述T形支架641位于橫梁61的頂部且與橫梁61通過螺釘相連接；卸料氣缸642的一端與T形支架641通過鉸鏈相連接，其另一端與Z形連桿643的上端通過鉸鏈相連接；Z形連桿643與T形支架641通過鉸鏈相連接，且其下端與下?lián)醢?3通過鉸鏈相連接。
[0040]牽引系統(tǒng)4的液壓減速馬達(dá)44、液壓泵站45、切割系統(tǒng)5的高壓水泵52、夾緊氣缸
54、噴槍進(jìn)給氣缸562以及卸料系統(tǒng)6的卸料氣缸642和防爆行程開關(guān)65均與電控氣控液控系統(tǒng)相連接。
[0041]下料前，首先要根據(jù)待下料錨索I的直徑旋轉(zhuǎn)牽引箱42的手輪423，調(diào)節(jié)從動送線輥428和主動送線輥429之間的距離，然后根據(jù)待下料錨索盤的內(nèi)徑尺寸調(diào)整放線盤2上徑向調(diào)節(jié)器24，移動調(diào)節(jié)滑塊243和側(cè)支柱26到合適的位置。下料時，將整盤錨索吊裝于放線盤2上，通過錨索固定塊25將錨索I的一端固定在托盤23上，啟動牽引系統(tǒng)4的液壓減速馬達(dá)44驅(qū)動主動送線輥429，為放線盤2的轉(zhuǎn)動提供動力，同時打開放線盤制動器3，錨索I通過錨索導(dǎo)向托輥46后在主動送線輥429和從動送線輥428的牽引下穿過限位托輥51、噴槍工作臺56，進(jìn)入橫梁61與上擋板62、下?lián)醢?3構(gòu)成的臨時性存放空間，當(dāng)待下料的錨索I運(yùn)行到設(shè)定的長度后，防爆行程開關(guān)65啟動，連動切割系統(tǒng)5的電控氣控液控系統(tǒng)，夾緊氣缸54向下壓緊錨索1，高壓水泵52啟動，水射流噴槍55在噴槍進(jìn)給氣缸562的驅(qū)動下切斷錨索I后，夾緊氣缸54向上提起，卸料系統(tǒng)6的卸料氣缸642的活塞桿收縮將上擋板62和下?lián)醢?3打開，下料好的錨索從橫梁61與上擋板62、下?lián)醢?3構(gòu)成的臨時性存放空間釋放后沿著卸料導(dǎo)向架66落下，卸料系統(tǒng)6的卸料氣缸642的活塞桿伸出將上擋板62和下?lián)醢?3放下，完成一個錨索下料的工作循環(huán)。
[0042] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種防爆型礦用雙錨索自動下料機(jī)，包括連通電控氣控液控系統(tǒng)并通過錨索依次連接的放線盤、牽引系統(tǒng)、切割系統(tǒng)、卸料系統(tǒng)以及與放線盤配套安裝的放線盤制動器，其特征在于:所述放線盤、放線盤制動器的數(shù)量均為二，且兩個放線盤的軸線均垂直于水平面；放線盤上裝有錨索；牽引系統(tǒng)和切割系統(tǒng)安裝在同一個機(jī)架上，切割系統(tǒng)位于牽引系統(tǒng)的后端且靠近卸料系統(tǒng)布置，其中: 所述放線盤包括底板、支撐輪、托盤、徑向調(diào)節(jié)器、錨索固定塊、側(cè)支柱、壓盤、回轉(zhuǎn)軸和防脫螺釘，所述放線盤制動器安裝在放線盤的底板上，在底板的中間位置設(shè)有回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)軸通過軸向止推軸承和徑向軸承與回轉(zhuǎn)座相連接；托盤安裝在回轉(zhuǎn)軸上且與回轉(zhuǎn)軸固連，在托盤的下方設(shè)有支撐輪，在托盤的頂面設(shè)有錨索固定塊；所述徑向調(diào)節(jié)器的數(shù)量不少于三個，且均布安裝在托盤的頂面；所述壓盤的中間設(shè)有導(dǎo)向圓孔，壓盤的四周設(shè)有U形滑槽；側(cè)支柱的底部安裝在徑向調(diào)節(jié)器上，側(cè)支柱的頂部置于壓盤的U形滑槽內(nèi)；防脫螺釘位于壓盤的上方且通過螺紋與回轉(zhuǎn)軸相連接； 所述放線盤制動器由制動氣缸、上制動桿、下制動桿和制動器支座組成，所述制動器支座與放線盤的底板固連；上制動桿、下制動桿通過鉸鏈與制動器支座相連接；制動氣缸的兩端分別與上制動桿、下制動桿通過鉸鏈相連接； 所述牽引系統(tǒng)包括主機(jī)架、牽引箱、鏈傳動裝置、液壓減速馬達(dá)、液壓泵站，所述牽引箱安裝在主機(jī)架的前端頂部，液壓減速馬達(dá)位于主機(jī)架的前端底部，液壓減速馬達(dá)通過鏈傳動裝置與牽引箱相連接，液壓泵站通過管道與液壓減速馬達(dá)相連接； 所述切割系統(tǒng)包括限位托輥、高壓水泵、磨料罐、夾緊氣缸、水射流噴槍、噴槍工作臺、水箱和側(cè)護(hù)板，所述限位托輥安裝在主機(jī)架的頂部中間位置；高壓水泵位于主機(jī)架的后端外側(cè)，高壓水泵的出水口與磨料罐通過高壓管路相連接，高壓水泵的進(jìn)水口與水箱通過管道相連接；磨料罐位于主機(jī)架的外側(cè)，且通過高壓軟管與水射流噴槍相連接；水箱安裝在主機(jī)架的后端；噴槍工作臺安裝在主機(jī)架的后端頂部，且位于水箱的上方，水射流噴槍安裝在噴槍工作臺上，夾緊氣缸位于 限位托輥和水射流噴槍之間，且靠近水射流噴槍布置；所述側(cè)護(hù)板位于主機(jī)架的后端內(nèi)側(cè)，且與主機(jī)架通過螺釘相連接； 所述卸料系統(tǒng)包括橫梁、上擋板、下?lián)醢濉醢彘_啟裝置、防爆行程開關(guān)、卸料導(dǎo)向架和尾支架，所述橫梁的截面呈工字形，橫梁與尾支架固連，且在橫梁的兩側(cè)同時安裝有上擋板和下?lián)醢?；擋板開啟裝置位于橫梁的頂部且通過螺釘與橫梁相連接，擋板開啟裝置與下?lián)醢逋ㄟ^鉸鏈相連接；所述上擋板與橫梁通過鉸鏈相連接，上擋板與下?lián)醢逋ㄟ^鉸鏈相連接；防爆行程開關(guān)位于橫梁的尾部且與橫梁通過螺釘相連接；所述卸料導(dǎo)向架呈等腰三角形結(jié)構(gòu)，卸料導(dǎo)向架位于橫梁的下方，且通過螺釘與橫梁相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種防爆型礦用雙錨索自動下料機(jī)，其特征在于:所述徑向調(diào)節(jié)器包括調(diào)節(jié)器支座、調(diào)節(jié)絲杠和調(diào)節(jié)滑塊，所述調(diào)節(jié)器支座通過螺釘安裝在托盤的頂面；調(diào)節(jié)絲杠通過軸承與調(diào)節(jié)器支座相連接，調(diào)節(jié)絲杠與調(diào)節(jié)滑塊通過螺紋相連接；調(diào)節(jié)滑塊與側(cè)支柱固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種防爆型礦用雙錨索自動下料機(jī)，其特征在于:所述牽引箱由頂蓋、箱體、加載絲杠、手輪、鎖緊螺母、絲杠連接器、從動軸、主動軸、從動送線輥、主動送線輥組成，所述頂蓋通過螺釘固定在箱體上，箱體位于主機(jī)架的前端頂部，且通過螺釘與主機(jī)架相連接，箱體的前后兩側(cè)均設(shè)有錨索導(dǎo)向孔，且在箱體的前側(cè)面上安裝有錨索導(dǎo)向托棍；所述從動軸、主動軸安裝在箱體中，從動軸位于主動軸的正上方，主動軸通過軸承與箱體相連接，從動軸與箱體的連接部設(shè)有矩形滑塊，從動軸通過矩形滑塊與箱體相連接；從動送線輥、主動送線輥分別安裝在從動軸和主動軸的外側(cè)端；絲杠連接器空套在從動軸上；加載絲杠的下端設(shè)有限位凹槽，加載絲杠與絲杠連接器通過轉(zhuǎn)動副和限位螺釘相連接，加載絲杠與頂蓋通過螺紋相連接；手輪安裝在加載絲杠的頂部，鎖緊螺母位于手輪的下方；鏈傳動裝置的從動鏈輪安裝在主動軸的內(nèi)側(cè)端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種防爆型礦用雙錨索自動下料機(jī)，其特征在于:所述擋板開啟裝置由T形支架、卸料氣缸、Z形連桿組成，所述卸料氣缸、Z形連桿的數(shù)量均為二，所述T形支架位于橫梁的頂部且與橫梁通過螺釘相連接；卸料氣缸的一端與T形支架通過鉸鏈相連接，其另一端與Z形連桿的上端通過鉸鏈相連接；Z形連桿與T形支架通過鉸鏈相連接，且其下端與下?lián)醢逋ㄟ^鉸`鏈相連接。
【文檔編號】B24C9/00GK203527270SQ201320754995
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】王成軍, 韓董董, 蔣遠(yuǎn)遠(yuǎn), 方代正, 李龍, 沈豫浙, 勞鳳喜 申請人:淮南鑫啟發(fā)機(jī)電制造有限公司, 王成軍