一種新型數(shù)控拋光的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型數(shù)控拋光機(jī)，包括有機(jī)座、設(shè)置于機(jī)座上的滑座、設(shè)置于滑座上的工件夾具、及設(shè)置于機(jī)座上且獨(dú)立于工件夾具的拋光輪組件；所述滑座包括有連接配合的水平橫向滑移結(jié)構(gòu)和水平縱向滑移結(jié)構(gòu)，所述工件夾具包括有沿垂直軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和沿水平橫向軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的水平橫向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述拋光輪組件包括有垂直升降結(jié)構(gòu)和設(shè)置于垂直升降結(jié)構(gòu)上且沿水平縱向軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭組件。本實(shí)用新型具有六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)工作，可以按設(shè)定的程序完成預(yù)定義的拋光工序，實(shí)現(xiàn)工件的任意角度、任意位置拋光加工；由于消除對(duì)工人操作經(jīng)驗(yàn)的依賴，拋光質(zhì)量穩(wěn)定且具有一致性，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的連續(xù)工作，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】一種新型數(shù)控拋光機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拋光機(jī)，屬于拋光機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種新型數(shù)控拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的拋光設(shè)備，拋光輪一般都是在固定位置旋轉(zhuǎn)，工人手持工件或?qū)⒐ぜb在簡(jiǎn)易可推拉夾具上進(jìn)行拋光操作，這種手工操作，工人一直處于高度緊張狀態(tài)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，因操作者注意力的波動(dòng)導(dǎo)致拋光質(zhì)量不穩(wěn)定，且容易引發(fā)安全事故，生產(chǎn)效率低下；另一方面，操作人員處于拋光產(chǎn)生的粉塵包圍中，環(huán)境惡劣，影響工人的健康。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種新型數(shù)控拋光機(jī)，該拋光機(jī)將工人從體力繁重的惡劣環(huán)境中徹底擺脫出來，工件拋光質(zhì)量穩(wěn)定一致，節(jié)能環(huán)保，有效提聞生廣效率和經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型按照以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種新型數(shù)控拋光機(jī)，包括有機(jī)座、設(shè)置于機(jī)座上的滑座、設(shè)置于滑座上的工件夾具、及設(shè)置于機(jī)座上且獨(dú)立于工件夾具的拋光輪組件；所述滑座包括有連接配合的水平橫向滑移結(jié)構(gòu)和水平縱向滑移結(jié)構(gòu)，所述工件夾具包括有沿垂直軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和沿水平橫向軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的水平橫向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述拋光輪組件包括有垂直升降結(jié)構(gòu)和設(shè)置于垂直升降結(jié)構(gòu)上且沿水平縱向軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭組件。
[0006]進(jìn)一步，所述水平橫向滑移結(jié)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座上，包括有橫向滑座和傳動(dòng)連接橫向滑座和機(jī)座的橫向滑移傳動(dòng)組件；所述水平縱向滑移結(jié)構(gòu)設(shè)置于橫向滑座上，包括有縱向滑座和傳動(dòng)連接縱向滑座和橫向滑座的縱向滑移傳動(dòng)組件；所述垂直升降結(jié)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座上，包括有對(duì)稱設(shè)置的兩立柱、設(shè)置于兩立柱間的橫梁及傳動(dòng)連接立柱和橫梁的垂直升降傳動(dòng)組件。
[0007]進(jìn)一步，所述橫向滑移傳動(dòng)組件為齒輪齒條直線傳動(dòng)組件，其伺服電機(jī)通過減速器帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，與該齒輪嚙合傳動(dòng)的齒條沿齒條座作直線運(yùn)動(dòng)；或者為滾珠絲桿直線傳動(dòng)組件，其伺服電機(jī)經(jīng)同步帶、主同步輪和從同步輪帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿套沿絲桿的軸線方向作直線運(yùn)動(dòng)；或者為鏈輪鏈條直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其伺服電機(jī)通過減速器帶動(dòng)鏈條、主鏈輪和從鏈輪動(dòng)作，在位于兩鏈輪之間的鏈條上設(shè)有連接塊，連接塊在兩鏈輪之間作往返直線運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，所述縱向滑移傳動(dòng)組件為齒輪齒條直線傳動(dòng)組件，其伺服電機(jī)通過減速器帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，與該齒輪嚙合傳動(dòng)的齒條沿齒條座作直線運(yùn)動(dòng)；或者為滾珠絲桿直線傳動(dòng)組件，其伺服電機(jī)經(jīng)同步帶、主同步輪和從同步輪帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿套沿絲桿的軸線方向作直線運(yùn)動(dòng)；或者為鏈輪鏈條直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其伺服電機(jī)通過減速器帶動(dòng)鏈條、主鏈輪和從鏈輪動(dòng)作，在位于兩鏈輪之間的鏈條上設(shè)有連接塊，連接塊在兩鏈輪之間作往返直線運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，所述垂直升降傳動(dòng)組件為齒輪齒條直線傳動(dòng)組件，其伺服電機(jī)通過減速器帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，與該齒輪嚙合傳動(dòng)的齒條沿齒條座作直線運(yùn)動(dòng)；或者為滾珠絲桿直線傳動(dòng)組件，其伺服電機(jī)經(jīng)同步帶、主同步輪和從同步輪帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿套沿絲桿的軸線方向作直線運(yùn)動(dòng)；或者為鏈輪鏈條直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其伺服電機(jī)通過減速器帶動(dòng)鏈條、主鏈輪和從鏈輪動(dòng)作，在位于兩鏈輪之間的鏈條上設(shè)有連接塊，連接塊在兩鏈輪之間作往返直線運(yùn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步，所述工件夾具包括有三通旋轉(zhuǎn)座、垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和水平橫向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；其中，所述垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括有連接配合的上伺服電機(jī)和上減速器，上減速器通過設(shè)置于其軸孔中的上軸套與三通旋轉(zhuǎn)座傳動(dòng)連接；所述水平橫向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括有連接配合的下伺服電機(jī)和下減速器，下減速器的軸孔與上減速器的軸孔同心，且下減速器的軸孔中設(shè)置有傳動(dòng)配合的下軸套和垂直傘齒輪軸，該垂直傘齒輪軸活動(dòng)穿過上述上軸套而與上軸套脫離接觸，且垂直傘齒輪軸通過傘齒輪組合與三通旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的工件夾頭傳動(dòng)連接。
[0011]進(jìn)一步，所述機(jī)頭組件設(shè)置于橫梁上，包括有傳動(dòng)連接的伺服電機(jī)和減速器、與減速器輸出軸傳動(dòng)連接的拋光輪架和拋光輪組合。
[0012]進(jìn)一步，所述機(jī)頭組件包括有至少兩套拋光輪架和拋光輪組合，每一拋光輪架配套設(shè)置有一與其傳動(dòng)連接的減速器，上述所有減速器的輸入端同軸線設(shè)置且相鄰減速器通過連接軸和聯(lián)軸節(jié)串聯(lián)，其中一減速器的輸入端再通過同步輪和同步帶與上述伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。
[0013]進(jìn)一步，所述工件夾具包括有至少兩個(gè)與拋光輪一一對(duì)應(yīng)的三通旋轉(zhuǎn)座，上述所有三通旋轉(zhuǎn)座的上減速器的輸入端同軸線設(shè)置且相鄰上減速器通過聯(lián)軸節(jié)串聯(lián)，其中一上減速器的輸入端再與上伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，上述所有三通旋轉(zhuǎn)座的下減速器的輸入端同軸線設(shè)置且相鄰下減速器通過另一聯(lián)軸節(jié)串聯(lián)，其中一下減速器的輸入端再與下伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。
[0014]進(jìn)一步，所述機(jī)座上還設(shè)置有外罩，該外罩罩住上述滑座、工件夾具和拋光輪組件，其設(shè)置有檢修門和抽風(fēng)口。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為:
[0016]1、本實(shí)用新型具有六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)工作，可以按設(shè)定的程序完成預(yù)定義的拋光工序，實(shí)現(xiàn)工件的任意角度、任意位置拋光加工；
[0017]2、由于消除對(duì)工人操作經(jīng)驗(yàn)的依賴，拋光質(zhì)量穩(wěn)定且具有一致性，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的連續(xù)工作，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益；
[0018]3、由于拋光加工全部在封閉的外罩內(nèi)，工人們脫離了振動(dòng)、噪音、粉塵工作環(huán)境，有益于工人的身體健康及員工隊(duì)伍的穩(wěn)定；同時(shí)拋光產(chǎn)生的粉塵與周圍的環(huán)境隔離，有粉塵的空氣通過專業(yè)除塵設(shè)備過濾后才排入大氣中，對(duì)環(huán)境無污染，真正實(shí)現(xiàn)智能環(huán)保高質(zhì)聞效加工。
[0019]為了能更清晰的理解本實(shí)用新型，以下將結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】闡述本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
【專利附圖】

【附圖說明】[0020]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是齒輪齒條直線傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是滾珠絲桿直線傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是鏈輪鏈條直線傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是工件夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7是機(jī)頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8是多工位拋光輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9是多工位工件夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1、2所示，本實(shí)用新型所述新型數(shù)控拋光機(jī)，包括有機(jī)座1、設(shè)置于機(jī)座上的滑座2、設(shè)置于滑座上的工件夾具3、及設(shè)置于機(jī)座上且獨(dú)立于工件夾具的拋光輪組件4、設(shè)置于機(jī)座上的外罩5，其中，外罩5罩住上述滑座2、工件夾具3和拋光輪組件4，且設(shè)置有檢修門和抽風(fēng)口。
[0030]上述滑座2包括有連接配合的水平橫向滑移結(jié)構(gòu)(水平橫向如圖2所示的X軸向)和水平縱向滑移結(jié)構(gòu)(水平縱向如圖3所示的Y軸向)，所述水平橫向滑移結(jié)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座上，包括有橫向滑座21和傳動(dòng)連接橫向滑座和機(jī)座的橫向滑移傳動(dòng)組件；所述水平縱向滑移結(jié)構(gòu)設(shè)置于橫向滑座上，包括有縱向滑座22和傳動(dòng)連接縱向滑座和橫向滑座的縱向滑移傳動(dòng)組件。
[0031]進(jìn)一步，所述橫向滑移傳動(dòng)組件為齒輪齒條直線傳動(dòng)組件6，其伺服電機(jī)61通過減速器62帶動(dòng)齒輪63旋轉(zhuǎn)，與該齒輪63嚙合傳動(dòng)的齒條64沿齒條座65作直線運(yùn)動(dòng)(如圖3所示)；或者為滾珠絲桿直線傳動(dòng)組件7，其伺服電機(jī)71經(jīng)同步帶72、主同步輪73和從同步輪74帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿套75沿絲桿76的軸線方向作直線運(yùn)動(dòng)(如圖4所示)；或者為鏈輪鏈條直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，其伺服電機(jī)81通過減速器82帶動(dòng)鏈條83、主鏈輪84和從鏈輪85動(dòng)作，在位于兩鏈輪之間的鏈條上設(shè)有連接塊86，連接塊86在兩鏈輪之間作往返直線運(yùn)動(dòng)(如圖5所示)。較好的，所述縱向滑移傳動(dòng)組件同樣可以采用上述三種直線傳動(dòng)組件的任一種結(jié)構(gòu)。
[0032]如圖6所示，上述工件夾具3包括有三通旋轉(zhuǎn)座31、沿垂直軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(如圖1所示的V軸向)的垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和沿水平橫向軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(如圖1所示的W軸向)的水平橫向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。其中，所述垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括有連接配合的上伺服電機(jī)32和上減速器33，上減速器33通過設(shè)置于其軸孔中的上軸套34與三通旋轉(zhuǎn)座31傳動(dòng)連接；所述水平橫向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括有連接配合的下伺服電機(jī)35和下減速器36，下減速器36的軸孔與上減速器33的軸孔同心，且下減速器36的軸孔中設(shè)置有傳動(dòng)配合的下軸套37和垂直傘齒輪軸38，該垂直傘齒輪軸38活動(dòng)穿過上述上軸套34而與上軸套34脫離接觸，且垂直傘齒輪軸38通過傘齒輪組合39與三通旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的工件夾頭傳動(dòng)連接。
[0033]如圖1、7所示，上述拋光輪組件4包括有垂直升降結(jié)構(gòu)(如圖1所示的Z軸向)和設(shè)置于垂直升降結(jié)構(gòu)上且沿水平縱向軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(如圖2所示的U軸向)的機(jī)頭組件43。其中，所述垂直升降結(jié)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座上，包括有對(duì)稱設(shè)置的兩立柱41、設(shè)置于兩立柱間的橫梁42及傳動(dòng)連接立柱和橫梁的垂直升降傳動(dòng)組件，垂直升降傳動(dòng)組件同樣可以采用上述三種直線傳動(dòng)組件的任一種結(jié)構(gòu)。所述機(jī)頭組件43設(shè)置于橫梁42上，包括有傳動(dòng)連接的伺服電機(jī)431和減速器432、與減速器432輸出軸傳動(dòng)連接的拋光輪架433和拋光輪434組合。
[0034]如圖8所示，所述機(jī)頭組件包括有至少兩套拋光輪架和拋光輪組合，每一拋光輪架433配套設(shè)置有一與其傳動(dòng)連接的減速器432，上述所有減速器432的輸入端同軸線設(shè)置且相鄰減速器通過連接軸435和聯(lián)軸節(jié)436串聯(lián)，其中一減速器的輸入端再通過同步輪437、438和同步帶439與上述伺服電機(jī)431傳動(dòng)連接。
[0035]如圖9所示，所述工件夾具包括有至少兩個(gè)與拋光輪——對(duì)應(yīng)的三通旋轉(zhuǎn)座，上述所有三通旋轉(zhuǎn)座的上減速器33的輸入端同軸線設(shè)置且相鄰上減速器通過聯(lián)軸節(jié)331串聯(lián)，其中一上減速器的輸入端再與上伺服電機(jī)32傳動(dòng)連接，上述所有三通旋轉(zhuǎn)座的下減速器35的輸入端同軸線設(shè)置且相鄰下減速器通過另一聯(lián)軸節(jié)351串聯(lián)，其中一下減速器的輸入端再與下伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。
[0036]本實(shí)用新型的工作原理如下所述:工件固定在三通旋轉(zhuǎn)座上，隨橫向滑座沿X軸方向作直線運(yùn)動(dòng)，隨縱向滑座沿Y軸方向作直線運(yùn)動(dòng)，隨三通旋轉(zhuǎn)座繞V軸方向旋轉(zhuǎn)，且繞W軸方向旋轉(zhuǎn)；拋光輪隨橫梁沿Z軸方向作直線運(yùn)動(dòng)，隨機(jī)頭架繞U軸方向旋轉(zhuǎn)，以上六個(gè)運(yùn)動(dòng)均由各自獨(dú)立的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以按設(shè)定的程序完成預(yù)定義的拋光工序，實(shí)現(xiàn)工件的任意角度、任意位置拋光加工。
[0037]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種新型數(shù)控拋光機(jī)，包括有機(jī)座、設(shè)置于機(jī)座上的滑座、設(shè)置于滑座上的工件夾具、及設(shè)置于機(jī)座上且獨(dú)立于工件夾具的拋光輪組件，其特征在于:所述滑座包括有連接配合的水平橫向滑移結(jié)構(gòu)和水平縱向滑移結(jié)構(gòu)，所述工件夾具包括有沿垂直軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和沿水平橫向軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的水平橫向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述拋光輪組件包括有垂直升降結(jié)構(gòu)和設(shè)置于垂直升降結(jié)構(gòu)上且沿水平縱向軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述水平橫向滑移結(jié)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座上，包括有橫向滑座和傳動(dòng)連接橫向滑座和機(jī)座的橫向滑移傳動(dòng)組件；所述水平縱向滑移結(jié)構(gòu)設(shè)置于橫向滑座上，包括有縱向滑座和傳動(dòng)連接縱向滑座和橫向滑座的縱向滑移傳動(dòng)組件；所述垂直升降結(jié)構(gòu)設(shè)置于機(jī)座上，包括有對(duì)稱設(shè)置的兩立柱、設(shè)置于兩立柱間的橫梁及傳動(dòng)連接立柱和橫梁的垂直升降傳動(dòng)組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種新型數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述橫向滑移傳動(dòng)組件為齒輪齒條直線傳動(dòng)組件，其伺服電機(jī)通過減速器帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，與該齒輪嚙合傳動(dòng)的齒條沿齒條座作直線運(yùn)動(dòng)；或者為滾珠絲桿直線傳動(dòng)組件，其伺服電機(jī)經(jīng)同步帶、主同步輪和從同步輪帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿套沿絲桿的軸線方向作直線運(yùn)動(dòng)；或者為鏈輪鏈條直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其伺服電機(jī)通過減速器帶動(dòng)鏈條、主鏈輪和從鏈輪動(dòng)作，在位于兩鏈輪之間的鏈條上設(shè)有連接塊，連接塊在兩鏈輪之間作往返直線運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種新型數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述縱向滑移傳動(dòng)組件為齒輪齒條直線傳動(dòng)組件，其伺服電機(jī)通過減速器帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，與該齒輪嚙合傳動(dòng)的齒條沿齒條座作直線運(yùn)動(dòng)；或者為滾珠絲桿直線傳動(dòng)組件，其伺服電機(jī)經(jīng)同步帶、主同步輪和從同步輪帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿套沿絲桿的軸線方向作直線運(yùn)動(dòng)；或者為鏈輪鏈條直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其伺服電機(jī)通過減速器帶動(dòng)鏈條、主鏈輪和從鏈輪動(dòng)作，在位于兩鏈輪之間的鏈條上設(shè)有連接塊，連接塊在兩鏈輪之間作往返直線運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種新型數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述垂直升降傳動(dòng)組件為齒輪齒條直線傳動(dòng)組件，其伺服電機(jī)通過減速器帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，與該齒輪嚙合傳動(dòng)的齒條沿齒條座作直線運(yùn)動(dòng)；或者為滾珠絲桿直線傳動(dòng)組件，其伺服電機(jī)經(jīng)同步帶、主同步輪和從同步輪帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿套沿絲桿的軸線方向作直線運(yùn)動(dòng)；或者為鏈輪鏈條直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其伺服電機(jī)通過減速器帶動(dòng)鏈條、主鏈輪和從鏈輪動(dòng)作，在位于兩鏈輪之間的鏈條上設(shè)有連接塊，連接塊在兩鏈輪之間作往返直線運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種新型數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述工件夾具包括有三通旋轉(zhuǎn)座、垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和水平橫向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；其中，所述垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括有連接配合的上伺服電機(jī)和上減速器，上減速器通過設(shè)置于其軸孔中的上軸套與三通旋轉(zhuǎn)座傳動(dòng)連接；所述水平橫向旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括有連接配合的下伺服電機(jī)和下減速器，下減速器的軸孔與上減速器的軸孔同心，且下減速器的軸孔中設(shè)置有傳動(dòng)配合的下軸套和垂直傘齒輪軸，該垂直傘齒輪軸活動(dòng)穿過上述上軸套而與上軸套脫離接觸，且垂直傘齒輪軸通過傘齒輪組合與三通旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的工件夾頭傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種新型數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述機(jī)頭組件設(shè)置于橫梁上，包括有傳動(dòng)連接的伺服電機(jī)和減速器、與減速器輸出軸傳動(dòng)連接的拋光輪架和拋光輪組合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種新型數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述機(jī)頭組件包括有至少兩套拋光輪架和拋光輪組合，每一拋光輪架配套設(shè)置有一與其傳動(dòng)連接的減速器，上述所有減速器的輸入端同軸線設(shè)置且相鄰減速器通過連接軸和聯(lián)軸節(jié)串聯(lián)，其中一減速器的輸入端再通過同步輪和同步帶與上述伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種新型數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述工件夾具包括有至少兩個(gè)與拋光輪一一對(duì)應(yīng)的三通旋轉(zhuǎn)座，上述所有三通旋轉(zhuǎn)座的上減速器的輸入端同軸線設(shè)置且相鄰上減速器通過聯(lián)軸節(jié)串聯(lián)，其中一上減速器的輸入端再與上伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，上述所有三通旋轉(zhuǎn)座的下減速器的輸入端同軸線設(shè)置且相鄰下減速器通過另一聯(lián)軸節(jié)串聯(lián)，其中一下減速器的輸入端再與下伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于:所述機(jī)座上還設(shè)置有外罩，該外罩罩住上述滑座、工件夾具和拋光輪組件，其設(shè)置有檢修門和抽風(fēng)口。
【文檔編號(hào)】B24B55/06GK203779293SQ201320733078
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】梁志強(qiáng) 申請(qǐng)人:佛山市博科數(shù)控機(jī)械有限公司