一種噴霧取件的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化取件設(shè)備，尤其涉及一種噴霧取件機(jī)，包括固定架及與固定架滑動(dòng)連接的移動(dòng)架，所述移動(dòng)架的上方設(shè)置有噴霧裝置及取件裝置，所述噴霧裝置及取件裝置與移動(dòng)架之間設(shè)置有縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述噴霧裝置包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及噴霧器，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述噴霧器與所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述取件裝置包括機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)械手臂，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂與所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；本實(shí)用新型將噴霧功能及夾取功能集成于一機(jī)，使得整機(jī)生產(chǎn)成本低廉，安裝調(diào)試方便，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，有效地降低勞動(dòng)強(qiáng)度，相應(yīng)地消除生產(chǎn)安全隱患。
【專利說(shuō)明】一種噴霧取件機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化取件設(shè)備，尤其涉及一種噴霧取件機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)腔金屬成型設(shè)備通過(guò)在模具中注入液態(tài)或者半液態(tài)的金屬熔液進(jìn)行壓鑄成型所需要的結(jié)構(gòu)零部件。在大型金屬壓鑄成型設(shè)備中，壓鑄成型的零部件需要通過(guò)噴涂脫模劑以防止金屬液在成型過(guò)程中的粘附于內(nèi)腔壁上，以保證在開模時(shí)不至于拉上壓鑄成型的零部件，之后進(jìn)行取件工序，即將壓鑄成型的高溫零部件從模具中取走并移動(dòng)至指定的位置進(jìn)行存放。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中主要是人工操作進(jìn)行噴涂和取件工作，人工操作不但工作效率低，而且壓鑄成型后的零部件溫度較高，人工取件容易導(dǎo)致燙傷事故發(fā)生，后期經(jīng)研發(fā)分別采用噴霧機(jī)及取件機(jī)進(jìn)行工作，然而，噴霧機(jī)及取件機(jī)是相互獨(dú)立工作的，這也不便于噴霧機(jī)及取件機(jī)的安裝調(diào)試，并且整體成本過(guò)高。
[0004]因此，業(yè)界亟需一種操作簡(jiǎn)易方便，成本低廉的設(shè)備以完成壓鑄成型模具中的噴霧及取件的工序。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供集噴霧及取件功能，且操作簡(jiǎn)易方便，成本低廉的噴霧取件機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種噴霧取件機(jī)，包括固定架及與固定架滑動(dòng)連接的移動(dòng)架，所述移動(dòng)架的上方設(shè)置有噴霧裝置及取件裝置，所述噴霧裝置及取件裝置與移動(dòng)架之間設(shè)置有縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0007]所述噴霧裝置包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及噴霧器，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述噴霧器與所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；
[0008]所述取件裝置包括機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)械手臂，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂與所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0009]其中，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向座、承載臂、噴霧臂、橫向滑塊、第一電機(jī)、齒條及齒輪；
[0010]所述橫向座安裝于所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述承載臂設(shè)置于橫向座內(nèi)，所述噴霧臂的一端與承載臂連接，所述噴霧器與噴霧臂的另一端連接；
[0011]所述承載臂的兩側(cè)設(shè)置有橫向?qū)к?，所述橫向滑塊滑接于橫向?qū)к壊⑴c所述橫向座的內(nèi)壁連接，所述齒條安裝于承載臂的底部，所述齒輪與齒條嚙合連接，所述第一電機(jī)的輸出軸與齒輪套接。
[0012]其中，所述噴霧器包括安裝部件，所述安裝部件與噴霧臂連接，安裝部件設(shè)置有若干個(gè)噴霧頭，若干個(gè)所述噴霧頭上設(shè)置有噴霧嘴，所述噴霧頭與噴霧嘴相互連通，所述噴霧嘴可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述噴霧頭。[0013]其中，所述安裝部件連接有液體管及氣體管，所述噴霧頭開設(shè)有液體孔、氣體孔及氣閥孔，所述液體孔與所述液體管連通，所述氣體孔與所述氣體管連通，所述氣閥孔的內(nèi)部設(shè)置有用于控制液體孔與氣體孔連通的氣閥；
[0014]所述液體孔外接有調(diào)節(jié)液體流量的液體調(diào)節(jié)閥，所述氣體孔外接有調(diào)節(jié)氣體流量的氣體調(diào)節(jié)閥。
[0015]其中，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定座、縱向滑塊、第二電機(jī)、絲桿套及縱向絲桿，所述固定座與移動(dòng)架連接，所述固定座的頂端設(shè)置有縱向?qū)к?，所述縱向滑塊滑接于縱向?qū)к壊⑴c所述橫向座連接，所述絲桿套設(shè)置于固定座內(nèi)并與所述橫向座連接，所述縱向絲桿與絲桿套套接，所述第二電機(jī)的輸出軸與縱向絲桿的一端連接。
[0016]其中，所述固定座與移動(dòng)架之間設(shè)置有升降架，所述升降架包括升降板及升降絲桿，所述升降板與固定座的底部連接，所述升降絲桿的兩端分別與升降板及移動(dòng)架螺接。
[0017]其中，所述第一電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0018]其中，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向板、氣缸、移動(dòng)座、橫板滑塊、第三電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸及第四電機(jī)；
[0019]所述移動(dòng)座設(shè)置于所述橫向板，所述橫向板的頂端面設(shè)置有橫向滑軌，所述橫板滑塊滑接于所述橫向滑軌并與所述移動(dòng)座連接，所述氣缸的推桿與橫板滑塊連接；
[0020]所述轉(zhuǎn)動(dòng)架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地與移動(dòng)座連接，所述第三電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；
[0021]所述機(jī)械手臂穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架，機(jī)械手臂的一端與所述第四電機(jī)的輸出軸連接。
[0022]其中，所述機(jī)械手臂的另一端設(shè)置有夾手。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種噴霧取件機(jī)，工作時(shí)，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴霧裝置及取件裝置實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴霧器實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，在縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，實(shí)現(xiàn)控制噴霧器縱向及橫向的任意移動(dòng)，工作時(shí)即可根據(jù)壓鑄模具的具體位置調(diào)節(jié)噴霧器的方位對(duì)壓鑄模具的內(nèi)腔進(jìn)行脫模劑的噴霧；同時(shí)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)控制機(jī)械手臂任意運(yùn)動(dòng)，工作時(shí)即可根據(jù)壓鑄模具的具體位置調(diào)節(jié)機(jī)械手臂的方位對(duì)壓鑄模具的內(nèi)腔壓鑄成型的零部件進(jìn)行夾取并放置固定的位置進(jìn)行存放；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)將噴霧功能及夾取功能集成于一機(jī)，不但使得整機(jī)的生產(chǎn)成本低廉，且安裝調(diào)試及操作維護(hù)方便，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，有效地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，相應(yīng)地消除了生產(chǎn)安全隱患。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0027]圖4為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0028]圖5為本實(shí)用新型噴霧器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6為本實(shí)用新型噴霧頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7為本實(shí)用新型噴霧頭的另一結(jié)構(gòu)示意圖。[0031]附圖標(biāo)記包括:
[0032]10—固定架20—移動(dòng)架30—噴霧器31—橫向座
[0033]32—承載臂33—噴霧臂34—橫向滑塊35—第一電機(jī)
[0034]36—齒條37—齒輪38—橫向?qū)к?0—機(jī)械手臂
[0035]41一橫向板42—?dú)飧?3—移動(dòng)座44一橫板滑塊
[0036]45—轉(zhuǎn)動(dòng)架46—轉(zhuǎn)動(dòng)軸47—第四電機(jī)48—橫向滑軌
[0037]49一推桿50—固定座51—縱向滑塊52—第二電機(jī)
[0038]53—絲桿套54—縱向絲桿55—縱向?qū)к?0—升降架
[0039]61—升降板62—升降絲桿301—安裝部件302—噴霧頭
[0040]303—噴霧嘴304—液體管305—?dú)怏w管306—液體孔
[0041]307—?dú)怏w孔308—?dú)忾y孔309—液體調(diào)節(jié)閥310—?dú)怏w調(diào)節(jié)閥
[0042]401—夾手。
【具體實(shí)施方式】
[0043]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0044]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的一種噴霧取件機(jī)，包括固定架10及與固定架10滑動(dòng)連接的移動(dòng)架20，所述移動(dòng)架20的上方設(shè)置有噴霧裝置及取件裝置，所述噴霧裝置及取件裝置與移動(dòng)架20之間設(shè)置有縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述噴霧裝置包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及噴霧器30，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述噴霧器30與所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述取件裝置包括機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)械手臂40，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂40與所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0045]工作時(shí)，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴霧裝置及取件裝置實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴霧器30實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，在縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，實(shí)現(xiàn)控制噴霧器30縱向及橫向的任意移動(dòng)，工作時(shí)即可根據(jù)壓鑄模具的具體位置調(diào)節(jié)噴霧器30的方位對(duì)壓鑄模具的內(nèi)腔進(jìn)行脫模劑的噴霧；同時(shí)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂40實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)控制機(jī)械手臂40任意運(yùn)動(dòng)，工作時(shí)即可根據(jù)壓鑄模具的具體位置調(diào)節(jié)機(jī)械手臂40的方位對(duì)壓鑄模具的內(nèi)腔壓鑄成型的零部件進(jìn)行夾取并放置固定的位置進(jìn)行存放，且移動(dòng)架20可于在固定架10的頂部滑動(dòng)前進(jìn)及后退，當(dāng)整個(gè)噴霧、吹氣、壓鑄及取件工作流程完成后，需要更換壓鑄模具時(shí)，則將移動(dòng)架20沿固定架10朝后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓鑄模具的清潔、維修或者更換，整個(gè)操作過(guò)程方便、簡(jiǎn)易；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)將噴霧功能及夾取功能集成于一機(jī)，不但使得整機(jī)的生產(chǎn)成本低廉，且安裝調(diào)試及操作維護(hù)方便，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，有效地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，相應(yīng)地消除了生產(chǎn)安全隱患。
[0046]本實(shí)施例中，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向座31、承載臂32、噴霧臂33、橫向滑塊34、第一電機(jī)35、齒條36及齒輪37 ;所述橫向座31安裝于所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述承載臂32設(shè)置于橫向 座31內(nèi)，所述噴霧臂33的一端與承載臂32連接，所述噴霧器30與噴霧臂33的另一端連接；所述承載臂32的兩側(cè)設(shè)置有橫向?qū)к?8，所述橫向滑塊34滑接于橫向?qū)к?8并與所述橫向座31的內(nèi)壁連接，所述齒條36安裝于承載臂32的底部，所述齒輪37與齒條36哨合連接,所述第一電機(jī)35的輸出軸與齒輪37套接。第一電機(jī)35工作,第一電機(jī)35的輸出軸帶動(dòng)齒輪37轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪37與齒條36嚙合連接，且齒條36安裝于承載臂32的底部，即齒條36在齒輪37的作用下帶動(dòng)承載臂32實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，承載臂32兩側(cè)設(shè)置的橫向?qū)к?8沿橫向座31內(nèi)壁連接的橫向滑塊34實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，即橫向座31內(nèi)設(shè)置的承載臂32實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)與承載臂32 —端連接的噴霧壁實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，從而使得噴霧臂33 —端設(shè)置的噴霧器30實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，且移動(dòng)平穩(wěn)、精準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，實(shí)用效果好。
[0047]如圖5至圖7所示，所述噴霧器30包括安裝部件301，所述安裝部件301與噴霧臂33連接，安裝部件301設(shè)置有若干個(gè)噴霧頭302，若干個(gè)所述噴霧頭302上設(shè)置有噴霧嘴303，所述噴霧頭302與噴霧嘴303相互連通，所述噴霧嘴303可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述噴霧頭302。工作時(shí)，若干個(gè)噴霧頭302可同時(shí)工作，即可滿足對(duì)大型壓鑄模具的內(nèi)腔進(jìn)行噴霧，當(dāng)對(duì)小型壓鑄模具的內(nèi)腔進(jìn)行噴霧時(shí)，只需要使用單個(gè)或者少數(shù)噴霧頭302即可滿足工作需要，而噴霧嘴303可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于噴霧頭302，使得噴霧嘴303實(shí)現(xiàn)360°轉(zhuǎn)動(dòng)，噴霧時(shí)確保無(wú)死角，從而使得對(duì)壓鑄模具的內(nèi)腔實(shí)現(xiàn)全方位的脫模劑噴霧；本實(shí)用新型的噴霧器30具有如下優(yōu)點(diǎn):1、整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆維護(hù)方便；2、設(shè)置有若干個(gè)噴霧頭302，滿足對(duì)大型壓鑄模具的噴霧；3、噴霧頭302實(shí)現(xiàn)360°轉(zhuǎn)動(dòng)，噴霧無(wú)死角；4、噴霧功能多樣化，噴霧效果好。
[0048]本實(shí)施例中，所述安裝部件301連接有液體管304及氣體管305，所述噴霧頭302開設(shè)有液體孔306、氣體孔307及氣閥孔308，所述液體孔306與所述液體管304連通，所述氣體孔307與所述氣體管305連通，所述氣閥孔308的內(nèi)部設(shè)置有用于控制液體孔306與氣體孔307連通的氣閥；所述液體孔306外接有調(diào)節(jié)液體流量的液體調(diào)節(jié)閥309，所述氣體孔307外接有調(diào)節(jié)氣體流量的氣體調(diào)節(jié)閥310。液體管304用于輸送脫模劑，氣體管305則用于輸送壓縮空氣，脫模劑經(jīng)液體管304輸送至噴霧頭302開設(shè)的液體孔306，壓縮空氣經(jīng)氣體管305輸送至噴霧頭302開設(shè)的氣體孔307，氣閥孔308則可通過(guò)氣閥的開啟控制脫模劑與壓縮空氣混合成霧經(jīng)噴霧嘴303噴出，氣閥的關(guān)閉則脫模劑及壓縮空氣均不可噴出；液體調(diào)節(jié)閥309用于調(diào)節(jié)液體孔306輸出脫模劑流量的大小，氣體調(diào)節(jié)閥310用于調(diào)節(jié)氣體孔307輸出壓縮空氣的大小，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的需要，通過(guò)調(diào)節(jié)液體調(diào)節(jié)閥309及氣體調(diào)節(jié)閥310控制脫模劑與壓縮空氣的混合后得到所需要的霧狀脫模劑。
[0049]本實(shí)施例中，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定座50、縱向滑塊51、第二電機(jī)52、絲桿套53及縱向絲桿54，所述固定座50與移動(dòng)架20連接，所述固定座50的頂端設(shè)置有縱向?qū)к?5，所述縱向滑塊51滑接于縱向?qū)к?5并與所述橫向座31連接，所述絲桿套53設(shè)置于固定座50內(nèi)并與所述橫向座31連接，所述縱向絲桿54與絲桿套53套接，所述第二電機(jī)52的輸出軸與縱向絲桿54的一端連接。第二電機(jī)52工作，第二電機(jī)52的輸出軸帶動(dòng)縱向絲桿54轉(zhuǎn)動(dòng)，由于縱向絲桿54與絲桿套53套接，且絲桿套53與橫向座31的底部固定連接，即絲桿套53帶動(dòng)橫向座31實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，橫向座31在縱向滑塊51的作用下沿固定座50頂端面設(shè)置的縱向滑軌縱向移動(dòng)，即橫向座31內(nèi)設(shè)置的承載臂32實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，即可帶動(dòng)噴霧器30及機(jī)械手實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，且移動(dòng)平穩(wěn)、精準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，實(shí)用效果好。
[0050]本實(shí)施例中，所述固定座50與移動(dòng)架20之間設(shè)置有升降架60，所述升降架60包括升降板61及升降絲桿62，所述升降板61與固定座50的底部連接，所述升降絲桿62的兩端分別與升降板61及移動(dòng)架20螺接。通過(guò)調(diào)節(jié)升降絲桿62的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)升降板61垂直上下運(yùn)動(dòng)的控制，從而控制固定座50實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，從而控制噴霧裝置及取件裝置實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，根據(jù)生產(chǎn)的需要，可調(diào)節(jié)噴霧裝置及取件裝置的高度以符合生產(chǎn)的需要，設(shè)計(jì)合理。
[0051]具體的，所述第一電機(jī)35為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度高，速度快，且其速度可進(jìn)行調(diào)整，有利于對(duì)部件的縱向或者橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)行有效地控制。
[0052]本實(shí)施例中，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向板41、氣缸42、移動(dòng)座43、橫板滑塊44、第三電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)架45、轉(zhuǎn)動(dòng)軸46及第四電機(jī)47 ;所述移動(dòng)座43設(shè)置于所述橫向板41，所述橫向板41的頂端面設(shè)置有橫向滑軌48，所述橫板滑塊44滑接于所述橫向滑軌48并與所述移動(dòng)座43連接，所述氣缸42的推桿49與橫板滑塊44連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)架45通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸46可轉(zhuǎn)動(dòng)地與移動(dòng)座43連接，所述第三電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸46連接；所述機(jī)械手臂40穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架45，機(jī)械手臂40的一端與所述第四電機(jī)47的輸出軸連接。氣缸42通過(guò)推桿49的推進(jìn)作用，帶動(dòng)移動(dòng)座43實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，即移動(dòng)座43連接的橫板滑塊44沿橫向板41頂端面設(shè)置的橫向滑軌48實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，即帶動(dòng)機(jī)械手臂40實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)；第三電機(jī)工作，第三電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸46轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸46帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架45轉(zhuǎn)動(dòng)，由于機(jī)械手臂40穿設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)架45，即轉(zhuǎn)動(dòng)架45轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)機(jī)械手臂40實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型的機(jī)械手臂40具體可實(shí)現(xiàn)90°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第四電機(jī)47工作，第四電機(jī)47的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)即可機(jī)械翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械手臂40在氣缸42、第三電機(jī)及第四電機(jī)47的作用下，實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以控制機(jī)械手臂40任意位置對(duì)壓鑄成型出的零部件進(jìn)行夾持，實(shí)用性強(qiáng)。
[0053]本實(shí)施例中，所述機(jī)械手臂40的另一端設(shè)置有夾手401。夾手401可以實(shí)現(xiàn)上下的開合，從而對(duì)壓鑄成型零部件進(jìn)行夾持和松開。
[0054]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種噴霧取件機(jī)，包括固定架(10)及與固定架(10)滑動(dòng)連接的移動(dòng)架(20)，其特征在于:所述移動(dòng)架(20)的上方設(shè)置有噴霧裝置及取件裝置，所述噴霧裝置及取件裝置與移動(dòng)架(20)之間設(shè)置有縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述噴霧裝置包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及噴霧器(30)，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述噴霧器(30)與所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接； 所述取件裝置包括機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)械手臂(40)，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂(40)與所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴霧取件機(jī)，其特征在于:所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向座(31)、承載臂(32)、噴霧臂(33)、橫向滑塊(34)、第一電機(jī)(35)、齒條(36)及齒輪(37)； 所述橫向座(31)安裝于所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述承載臂(32)設(shè)置于橫向座(31)內(nèi)，所述噴霧臂(33)的一端與承載臂(32)連接，所述噴霧器(30)與噴霧臂(33)的另一端連接； 所述承載臂(32)的兩側(cè)設(shè)置有橫向?qū)к?38)，所述橫向滑塊(34)滑接于橫向?qū)к?38)并與所述橫向座(31)的內(nèi)壁連接，所述齒條(36)安裝于承載臂(32)的底部，所述齒輪(37)與齒條(36)嚙合連接，所述第一電機(jī)(35)的輸出軸與齒輪(37)套接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴霧取件機(jī)，其特征在于:所述噴霧器(30)包括安裝部件(301 )，所述安裝部件(301)與噴霧臂(33)連接，安裝部件(301)設(shè)置有若干個(gè)噴霧頭(302)，若干個(gè)所述噴霧頭(302)上設(shè)置有噴霧嘴(303)，所述噴霧頭(302)與噴霧嘴(303)相互連通，所述噴霧嘴(303 )可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述噴霧頭(302 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種噴霧取件機(jī)，其特征在于:所述安裝部件(301)連接有液體管(304)及氣體管(305 )，所述噴霧頭(302 )開設(shè)有液體孔(306 )、氣體孔(307 )及氣閥孔(308),所述液體孔(306)與所述液體管(304)連通，所述氣體孔(307)與所述氣體管(305)連通，所述氣閥孔(308)的內(nèi)部設(shè)置有用于控制液體孔(306)與氣體孔(307)連通的氣閥； 所述液體孔(306)外接有調(diào)節(jié)液體流量的液體調(diào)節(jié)閥(309)，所述氣體孔(307)外接有調(diào)節(jié)氣體流量的氣體調(diào)節(jié)閥(310 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴霧取件機(jī)，其特征在于:所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定座(50)、縱向滑塊(51)、第二電機(jī)(52)、絲桿套(53)及縱向絲桿(54)，所述固定座(50)與移動(dòng)架(20)連接，所述固定座(50)的頂端設(shè)置有縱向?qū)к?55)，所述縱向滑塊(51)滑接于縱向?qū)к?55 )并與所述橫向座(31)連接，所述絲桿套(53 )設(shè)置于固定座(50 )內(nèi)并與所述橫向座(31)連接，所述縱向絲桿(54 )與絲桿套(53 )套接，所述第二電機(jī)(52 )的輸出軸與縱向絲桿(54)的一端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種噴霧取件機(jī)，其特征在于:所述固定座(50)與移動(dòng)架(20)之間設(shè)置有升降架(60)，所述升降架(60)包括升降板(61)及升降絲桿(62)，所述升降板(61)與固定座(50)的底部連接，所述升降絲桿(62)的兩端分別與升降板(61)及移動(dòng)架(20)螺接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴霧取件機(jī)，其特征在于:所述第一電機(jī)(35)為伺服電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的一種噴霧取件機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向板(41)、氣缸(42)、移動(dòng)座(43)、橫板滑塊(44)、第三電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)架(45)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(46)及第四電機(jī)(47)；所述移動(dòng)座(43)設(shè)置于所述橫向板(41)，所述橫向板(41)的頂端面設(shè)置有橫向滑軌(48)，所述橫板滑塊(44)滑接于所述橫向滑軌(48)并與所述移動(dòng)座(43)連接，所述氣缸(42)的推桿(49)與橫板滑塊(44)連接； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(45 )通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(46 )可轉(zhuǎn)動(dòng)地與移動(dòng)座(43 )連接，所述第三電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(46)連接； 所述機(jī)械手臂(40)穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(45)，機(jī)械手臂(40)的一端與所述第四電機(jī)(47)的輸出軸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種噴霧取件機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手臂(40)的另一端設(shè)置有夾手 (401)。
【文檔編號(hào)】B22C23/02GK203409217SQ201320351505
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月19日
【發(fā)明者】肖永祥 申請(qǐng)人:東莞市松慶自動(dòng)化設(shè)備有限公司