專利名稱：一種用于磨削往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種用于磨削往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是一種用于磨削往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
[0002]目前，在平面磨床或?qū)к壞ゴ采系耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)中通常采用以下幾種方式:1、液壓油缸驅(qū)動(dòng)。2、齒輪齒條驅(qū)動(dòng)。3、滾珠絲桿螺母副驅(qū)動(dòng)。4、鋼繩牽拉驅(qū)動(dòng)。上述幾種方式在使用上都有他的一些特點(diǎn)與不足，特別是在往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程超過5米以上，問題就更為突出。[0003]一、液壓油缸驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)行程長所需的油缸及活塞桿的長度就長，加工難度大。還需一套專門供油裝置。液壓在長期的使用過程中，難避免漏油現(xiàn)象，一旦漏油就會(huì)對(duì)環(huán)境造成一定的污染。同時(shí)壓力油使用到一定的時(shí)間就要更換、換油一次均要4、5千元的成本。[0004]二、齒輪齒條驅(qū)動(dòng)。這種驅(qū)動(dòng)方式對(duì)長行程是最合適。但作為磨削驅(qū)動(dòng)，在速度超10米/分以上的速度時(shí)很容易產(chǎn)生振動(dòng)，對(duì)磨削的質(zhì)量有一定的影響，所以應(yīng)用不多。[0005]三、滾珠絲桿螺母副驅(qū)動(dòng)。這種由伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿螺母副的驅(qū)動(dòng)形式是目前數(shù)控機(jī)床最常用的驅(qū)動(dòng)方式。傳動(dòng)效率高。運(yùn)動(dòng)精度高。但用作長行程的磨床驅(qū)動(dòng)就顯現(xiàn)出他的一些不足。當(dāng)絲桿長度超過5米以上時(shí)。絲桿兩端支承后中間就出現(xiàn)一定的下垂量。一當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)速超過500r/min以上就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),這種振動(dòng)就會(huì)影響到工作臺(tái)的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，即是采用大導(dǎo)程的絲桿。工作臺(tái)平穩(wěn)的往復(fù)速度都很難達(dá)到10m/min以上的運(yùn)動(dòng)速度。因此，在長行程的磨床的應(yīng)用也不多。[0006]四、鋼繩牽拉:這種機(jī)構(gòu)在早期的導(dǎo)軌磨床上有所應(yīng)用。這種機(jī)構(gòu)一般是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼絲輪。利用控制鋼輪的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)形式具有運(yùn)動(dòng)行程長同時(shí)鋼絲繩具有一定吸振性對(duì)于磨削應(yīng)用是比較合適。但是這種驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)精度比較低，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積較大，安裝不方便，目前也不常用。實(shí)用新型內(nèi)容[0007]本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種新型磨削往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)采用鋼繩牽拉和絲桿螺母副的結(jié)構(gòu)，因此具有精度高、成本低、減震性好等優(yōu)點(diǎn)。[0008]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種用于磨削往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括安裝在滑軌上的工作臺(tái)，工作臺(tái)下安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括連接在工作臺(tái)上的左拉繩、右拉繩，工作臺(tái)的下方設(shè)有安裝在導(dǎo)軌上的動(dòng)滑輪，在動(dòng)滑輪的左右方向上分別設(shè)有左定滑輪、左固定端、右定滑輪和右固定端；其中左拉繩依次繞過左定滑輪、動(dòng)滑輪并連接在左固定端上，其中右拉繩依次繞過右定滑輪、動(dòng)滑輪并連接在右固定端上；其中動(dòng)滑輪連接在絲桿螺母副上，絲桿螺母副連接有伺服電機(jī)。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)動(dòng)滑輪滑動(dòng)，動(dòng)滑輪帶動(dòng)拉繩并牽引工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這種往復(fù)機(jī)構(gòu)是集鋼繩牽拉的優(yōu)點(diǎn)及滾珠絲桿螺母副驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)于一身。[0009]其中絲桿螺母副的一端連接有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器通過過渡軸與伺服電機(jī)連接。由于伺服電機(jī)較大，安裝在驅(qū)動(dòng)裝置的中間位置不方便，需要開槽或預(yù)留空間，因此通過過渡軸連接，將伺服電機(jī)安裝在端部，便于伺服電機(jī)安裝。[0010]其中過渡軸的外端設(shè)有同步齒輪，其中伺服電機(jī)通過同步帶連接同步齒輪。這樣起到減速作用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。[0011]其中動(dòng)滑輪也可連接在液壓油缸上。該結(jié)構(gòu)中采用液壓驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑輪，具有良好的穩(wěn)定性，而且與拉繩機(jī)構(gòu)配合，縮短了液壓油缸的長度。[0012]其中左拉繩連接在工作臺(tái)的右端上，其中右拉繩連接在工作臺(tái)的左端上。這樣可以縮短驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)長度，即縮短左定滑輪和右定滑輪之間的距離，使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊合理。[0013]本實(shí)用新型有益的效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，集鋼繩牽拉的優(yōu)點(diǎn)及滾珠絲桿螺母副驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)于一身，具有以下優(yōu)點(diǎn):1、可以縮短滾球絲桿的長度。2、由于絲桿螺母不是直接帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)而是通過鋼繩牽拉，鋼繩牽拉具有一定的吸振作用，絲桿的振動(dòng)不會(huì)直接影響到工作臺(tái)上。3、動(dòng)滑輪的運(yùn)動(dòng)是由絲桿螺母帶動(dòng)，傳動(dòng)效率高。4、伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)滑輪作往復(fù)移動(dòng)具有位置精度高、控制方便等特點(diǎn)。因此，這種驅(qū)動(dòng)方式在長行程的往復(fù)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中具有很好的推廣的應(yīng)用價(jià)值。


[0014]圖1為本實(shí)用新型采用絲桿螺母副的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖2為本實(shí)用新型采用液壓油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]附圖標(biāo)記說明:工作臺(tái)1，滑軌2，左拉繩3，右拉繩4，左定滑輪5，左固定端6，右定滑輪7，右固定端8，動(dòng)滑輪9，導(dǎo)軌10，絲桿螺母副11，聯(lián)軸器12，過渡軸13，伺服電機(jī)14，同步齒輪15，同步帶16，液壓油缸17。
具體實(shí)施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:[0018]參照附圖1所示:這種用于磨削往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括安裝在滑軌2上的工作臺(tái)1，工作臺(tái)I下安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括連接在工作臺(tái)I上的左拉繩3、右拉繩4，工作臺(tái)I的下方設(shè)有安裝在導(dǎo)軌10上的動(dòng)滑輪9，在動(dòng)滑輪9的左右方向上分別設(shè)有左定滑輪5、左固定端6、右定滑輪7和右固定端8 ;其中左拉繩3依次繞過左定滑輪5、動(dòng)滑輪9并連接在左固定端6上，其中右拉繩4依次繞過右定滑輪7、動(dòng)滑輪9并連接在右固定端8上；其中動(dòng)滑輪9連接在絲桿螺母副11上，絲桿螺母副11連接有伺服電機(jī)14。其中左拉繩3連接在工作臺(tái)I的右端上，其中右拉繩4連接在工作臺(tái)I的左端上。[0019]其中絲桿螺母副11的一端連接有聯(lián)軸器12，聯(lián)軸器12通過過渡軸13與伺服電機(jī)14連接。其中過渡軸13的外端設(shè)有同步齒輪15，其中伺服電機(jī)14通過同步帶16連接同步齒輪15。[0020]參照附圖2所示，其中動(dòng)滑輪9也可以連接在液壓油缸17上。[0021]在工作時(shí)，由伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)滾球桿母副11并帶動(dòng)動(dòng)滑輪9滑動(dòng)，動(dòng)滑輪9的移動(dòng)通過左拉繩3、右拉繩4牽拉帶動(dòng)工作臺(tái)I的運(yùn)動(dòng)。動(dòng)滑輪9與工作臺(tái)I的位移行程是I: 2的關(guān)系，即動(dòng)滑輪9移動(dòng)3米，工作臺(tái)I移動(dòng)6米。速度同樣也是1:2的關(guān)系、即動(dòng)滑輪9移動(dòng)速度為10m/min工作臺(tái)I移動(dòng)速度則為20m/min。由于這種機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)I運(yùn)動(dòng)行程是絲桿運(yùn)動(dòng)行程的一倍。[0022]雖然本實(shí)用新型已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
權(quán)利要求1.一種用于磨削往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括安裝在滑軌(2)上的工作臺(tái)(1)，工作臺(tái)(I)下安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括連接在工作臺(tái)(I)上的左拉繩(3)、右拉繩(4)，工作臺(tái)(I)的下方設(shè)有安裝在導(dǎo)軌(10)上的動(dòng)滑輪(9)，在動(dòng)滑輪(9)的左右方向上分別設(shè)有左定滑輪(5)、左固定端(6)、右定滑輪(7)和右固定端(8);所述左拉繩(3)依次繞過左定滑輪(5 )、動(dòng)滑輪(9 )并連接在左固定端(6 )上，所述右拉繩(4 )依次繞過右定滑輪(7)、動(dòng)滑輪(9)并連接在右固定端(8)上；所述動(dòng)滑輪(9)連接在絲桿螺母副(11)上，絲桿螺母副(11)連接有伺服電機(jī)(14 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于磨削往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:所述絲桿螺母副(II)的一端連接有聯(lián)軸器(12)，聯(lián)軸器(12)通過過渡軸(13)與伺服電機(jī)(14)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于磨削往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:所述過渡軸(13)的外端設(shè)有同步齒輪(15)，所述伺服電機(jī)(14)通過同步帶(16)連接同步齒輪(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于磨削往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:所述動(dòng)滑輪(9)連接在液壓油缸(17)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)中所述的用于磨削往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:所述左拉繩(3)連接在工作臺(tái)(I)的右端上，所述右拉繩(4)連接在工作臺(tái)(I)的左端上。
專利摘要一種用于磨削往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括安裝在滑軌上的工作臺(tái)，工作臺(tái)下安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括連接在工作臺(tái)上的左拉繩、右拉繩，工作臺(tái)的下方設(shè)有安裝在導(dǎo)軌上的動(dòng)滑輪，在動(dòng)滑輪的左右方向上分別設(shè)有左定滑輪、左固定端、右定滑輪和右固定端；其中左拉繩依次繞過左定滑輪、動(dòng)滑輪并連接在左固定端上，其中右拉繩依次繞過右定滑輪、動(dòng)滑輪并連接在右固定端上；其中動(dòng)滑輪連接在絲桿螺母副上，絲桿螺母副連接有伺服電機(jī)。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)動(dòng)滑輪滑動(dòng)，動(dòng)滑輪帶動(dòng)拉繩并牽引工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這種往復(fù)機(jī)構(gòu)是集鋼繩牽拉的優(yōu)點(diǎn)及滾珠絲桿螺母副驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)于一身。
文檔編號(hào)B24B47/04GK203045525SQ20132008592
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
發(fā)明者呂永昌 申請(qǐng)人:麗水學(xué)院