專利名稱：塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種軸磨外圓設(shè)備，特別涉及一種塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備。
背景技術(shù)：
軸是支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件并與之一起回轉(zhuǎn)以傳遞運(yùn)動(dòng)、扭矩或彎矩的機(jī)械零件，是設(shè)備上的重要組成部分。在傳統(tǒng)工藝上，對(duì)軸進(jìn)行外緣磨削都由人工完成，耗時(shí)耗力，效率十分低下，對(duì)操作工來說也十分危險(xiǎn)，且誤差較大。

實(shí)用新型內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問題本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可自動(dòng)完成軸外圓磨削的塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備。(二)技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，用于對(duì)軸進(jìn)行外圓磨削，包括支架7，還包括料斗8，所述料斗8固定安裝在所述支架7上，用于盛裝待加工的軸；送料裝置5，所述送料裝置5安裝在所述料斗8出口處，用于傳送待加工的軸；接料裝置4，所述接料裝置4安裝在所述送料裝置5出口處，所述接料裝置4包括水平氣缸41、垂直氣缸42、滑軌44和夾持機(jī)械手,所述垂直氣缸42可滑動(dòng)的安裝在所述滑軌44上，所述水平氣缸41連接所述垂直氣缸42并驅(qū)動(dòng)其在所述滑軌44上左右滑動(dòng)，所述垂直氣缸42輸出端連接所述夾持機(jī)械手并驅(qū)動(dòng)其張合；無心磨床1，所述無心磨床I上設(shè)有砂輪11，用于對(duì)軸進(jìn)行外圓磨削，所述砂輪11與所述接料裝置4設(shè)置在同一直線上；頂出機(jī)構(gòu)2，所述頂出機(jī)構(gòu)2設(shè)置在所述無心磨床另一端，且與所述砂輪設(shè)置在同一直線上，用于將完成磨削的軸頂出。進(jìn)一步的，還包括出料裝置6，所述出料裝置6安裝在所述接料裝置4下端且與所述頂出機(jī)構(gòu)2設(shè)置在同一垂直面上，所述出料裝置6包括電機(jī)62和由所述電機(jī)62驅(qū)動(dòng)的傳送皮帶63。進(jìn)一步的，所述傳送皮帶63兩側(cè)分別設(shè)置有前擋板65和后擋板64，所述前擋板65的長(zhǎng)度大于所述后擋板64，且所述前擋板65出口端向所述后擋板64 —側(cè)折彎。進(jìn)一步的，所述送料裝置5包括定齒條51、動(dòng)齒條52和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述定齒條51固定安裝在所述支架7上，所述動(dòng)齒條52與所述定齒條51平行設(shè)置，且所述動(dòng)齒條52與所述定齒條51上的齒相互錯(cuò)開，所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在所述動(dòng)齒條52底部并驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)齒條52上下運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述送料裝置5兩側(cè)邊平行設(shè)置有擋片53。進(jìn)一步的，所述出料裝置6的入口處設(shè)有用于導(dǎo)向的導(dǎo)向板61。進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)械手包括夾板45、頂桿47和安裝架48，所述夾板45可上下滑動(dòng)的安裝在所述安裝架48上，所述夾板45上表面開設(shè)有V型槽，所述頂桿47垂直安裝在所述安裝架8上，且位于所述夾板45正上方。進(jìn)一步的，所述夾板45的V型槽內(nèi)平行設(shè)置有頂針46，所述頂針46由頂針氣缸43驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述滑軌44兩端設(shè)有用于防止所述水平氣缸過行程的限位塊49。(三)有益效果本實(shí)用新型塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，由送料裝置將料斗內(nèi)的軸輸送至接料裝置中，接料裝置將軸送入無心磨床進(jìn)行外圓磨削，完成磨削后，由頂出機(jī)構(gòu)將軸頂?shù)剿土涎b置上，由傳送皮帶將其送出，完成加工。本實(shí)用新型塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能自動(dòng)完成接料、送料、磨削和出料，加工效率高，且精度好，大大節(jié)省了勞動(dòng)成本，提高了生產(chǎn)效率,適于大批量加工軸。

圖1為本實(shí)用新型塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備接料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備接料裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備出料裝置的俯視圖；圖7為本實(shí)用新型塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備料斗和送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖f圖7，本實(shí)用新型提供一種塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，用于對(duì)軸進(jìn)行外圓磨削，包括支架7、控制面板3，支架7上固定安裝有料斗8，用于盛裝待加工的軸；料斗8的出口處設(shè)有送料裝置5，該送料裝置用于傳送待加工的軸；該送料裝置5包括定齒條51、動(dòng)齒條52和驅(qū)動(dòng)氣缸，定齒條51固定安裝在支架7上，動(dòng)齒條52與定齒條51平行設(shè)置，且動(dòng)齒條52與定齒條51上的齒相互錯(cuò)開，一般錯(cuò)開半個(gè)齒，驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在動(dòng)齒條52底部并驅(qū)動(dòng)動(dòng)齒條52上下運(yùn)動(dòng)，由于齒相互錯(cuò)開，因此軸可在齒條上一格一格向前傳送，在送料裝置5兩側(cè)邊平行設(shè)置有擋片53，防止軸在輸送過程中軸向滑移；在送料裝置5出口處設(shè)有接料裝置4，接料裝置4包括水平氣缸41、垂直氣缸42、滑軌44和夾持機(jī)械手，垂直氣缸42可滑動(dòng)的安裝在滑軌44上，水平氣缸41連接垂直氣缸42并驅(qū)動(dòng)其在滑軌44上左右滑動(dòng)，垂直氣缸42輸出端連接夾持機(jī)械手并驅(qū)動(dòng)其張合；該夾持機(jī)械手包括夾板45、頂桿47和安裝架48，夾板45可上下滑動(dòng)的安裝在安裝架48上，夾板45上表面開設(shè)有V型槽，頂桿47垂直安裝在安裝架8上，且位于夾板45正上方，其可壓住V型槽內(nèi)的軸，在夾板45的V型槽內(nèi)平行設(shè)置有頂針46，頂針46由頂針氣缸43驅(qū)動(dòng)，在滑軌44兩端設(shè)有用于防止水平氣缸過行程的限位塊49，因此可保證其安全性；還包括有無心磨床1，該無心磨床I上設(shè)有兩個(gè)砂輪11，用于對(duì)軸進(jìn)行外圓磨削，砂輪11與接料裝置4設(shè)置在同一直線上，可將由接料裝置送來的軸進(jìn)行磨削；無心磨床另一端設(shè)有頂出機(jī)構(gòu)2，該頂出機(jī)構(gòu)包括頂出氣缸，該頂出機(jī)構(gòu)2與砂輪設(shè)置在同一直線上，用于將完成磨削的軸頂出；為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出料，還設(shè)有出料裝置6，該出料裝置6安裝在接料裝置4下端且與頂出機(jī)構(gòu)2設(shè)置在同一垂直面上，出料裝置6包括電機(jī)62和由電機(jī)62驅(qū)動(dòng)的傳送皮帶63 ;在傳送皮帶63兩側(cè)分別設(shè)置有前擋板65和后擋板64,前擋板65的長(zhǎng)度大于后擋板64,且前擋板65出口端向后擋板64—側(cè)折彎。本實(shí)用新型塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，由送料裝置將料斗內(nèi)的軸輸送至接料裝置中，接料裝置將軸送入無心磨床進(jìn)行外圓磨削，完成磨削后，由頂出機(jī)構(gòu)將軸頂?shù)剿土涎b置上，由傳送皮帶將其送出，完成加工。本實(shí)用新型塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能自動(dòng)完成接料、送料、磨削和出料，加工效率高，且精度好，大大節(jié)省了勞動(dòng)成本，提高了生產(chǎn)效率,適于大批量加工軸。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，用于對(duì)軸進(jìn)行外圓磨削，包括支架(7)，其特征在于:還包括 料斗(8)，所述料斗(8)固定安裝在所述支架(7)上，用于盛裝待加工的軸； 送料裝置(5)，所述送料裝置(5)安裝在所述料斗(8)出口處，用于傳送待加工的軸； 接料裝置(4)，所述接料裝置(4)安裝在所述送料裝置(5)出口處，所述接料裝置(4)包括水平氣缸(41)、垂直氣缸(42)、滑軌(44)和夾持機(jī)械手，所述垂直氣缸(42)可滑動(dòng)的安裝在所述滑軌(44)上，所述水平氣缸(41)連接所述垂直氣缸(42)并驅(qū)動(dòng)其在所述滑軌(44)上左右滑動(dòng)，所述垂直氣缸(42)輸出端連接所述夾持機(jī)械手并驅(qū)動(dòng)其張合； 無心磨床(I),所述無心磨床(I)上設(shè)有砂輪(11),用于對(duì)軸進(jìn)行外圓磨削，所述砂輪(11)與所述接料裝置(4)設(shè)置在同一直線上； 頂出機(jī)構(gòu)(2)，所述頂出機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述無心磨床另一端，且與所述砂輪設(shè)置在同一直線上，用于將完成磨削的軸頂出。
2.如權(quán)利要求1所述的塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，其特征在于:還包括出料裝置(6)，所述出料裝置(6)安裝在所述接料裝置(4)下端且與所述頂出機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在同一垂直面上，所述出料裝置(6)包括電機(jī)(62)和由所述電機(jī)(62)驅(qū)動(dòng)的傳送皮帶(63)。
3.如權(quán)利要求2所述的塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，其特征在于:所述傳送皮帶(63)兩側(cè)分別設(shè)置有前擋板(65)和后擋板(64)，所述前擋板(65)的長(zhǎng)度大于所述后擋板(64)，且所述前擋板(65)出口端向所述后擋板(64) —側(cè)折彎。
4.如權(quán)利要求1所述的塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，其特征在于:所述送料裝置(5)包括定齒條(51)、動(dòng)齒條(52)和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述定齒條(51)固定安裝在所述支架(7)上，所述動(dòng)齒條(52 )與所述定齒條(51)平行設(shè)置,且所述動(dòng)齒條(52 )與所述定齒條(51)上的齒相互錯(cuò)開，所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在所述動(dòng)齒條(52)底部并驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)齒條(52)上下運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，其特征在于:所述送料裝置(5)兩側(cè)邊平行設(shè)置有擋片(53)。
6.如權(quán)利要求2或3所述的塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，其特征在于:所述出料裝置(6)的入口處設(shè)有用于導(dǎo)向的導(dǎo)向板(61)。
7.如權(quán)利要求1所述的塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，其特征在于:所述夾持機(jī)械手包括夾板(45)、頂桿(47)和安裝架(48)，所述夾板(45)可上下滑動(dòng)的安裝在所述安裝架(48)上，所述夾板(45 )上表面開設(shè)有V型槽，所述頂桿(47 )垂直安裝在所述安裝架(8 )上，且位于所述夾板(45)正上方。
8.如權(quán)利要求7所述的塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，其特征在于:所述夾板(45)的V型槽內(nèi)平行設(shè)置有頂針(46 )，所述頂針(46 )由頂針氣缸(43 )驅(qū)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1所述的塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，其特征在于:所述滑軌(44)兩端設(shè)有用于防止所述水平氣缸過行程的限位塊(49 )。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備，用于對(duì)軸進(jìn)行外圓磨削，包括料斗，料斗固定安裝在支架上；送料裝置，送料裝置安裝在料斗出口處；接料裝置，接料裝置安裝在送料裝置出口處，接料裝置包括水平氣缸、垂直氣缸、滑軌和夾持機(jī)械手，垂直氣缸可滑動(dòng)的安裝在滑軌上，水平氣缸連接垂直氣缸并驅(qū)動(dòng)其在滑軌上左右滑動(dòng)，垂直氣缸輸出端連接夾持機(jī)械手并驅(qū)動(dòng)其張合；無心磨床，無心磨床上設(shè)有砂輪，砂輪與接料裝置設(shè)置在同一直線上；頂出機(jī)構(gòu)，頂出機(jī)構(gòu)設(shè)置在無心磨床另一端，且與砂輪設(shè)置在同一直線上。本實(shí)用新型塞磨自動(dòng)送料出料接料設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工效率高，且精度好，大大節(jié)省了勞動(dòng)成本，提高了生產(chǎn)效率，適于大批量加工軸。
文檔編號(hào)B24B5/35GK203031397SQ201320050198
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月28日
發(fā)明者張海波, 徐廣遠(yuǎn), 王宗翔 申請(qǐng)人:寧波市鎮(zhèn)海元益機(jī)電制造有限公司