用于圓錐滾子軸承自動(dòng)上料認(rèn)面機(jī)的認(rèn)面系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于圓錐滾子軸承自動(dòng)上料認(rèn)面機(jī)的認(rèn)面系統(tǒng)，包括認(rèn)面工作臺(tái)、用以將待檢軸承撥入認(rèn)面工作臺(tái)并將軸承不斷向前撥動(dòng)的推料裝置、用以識(shí)別軸承上端面的大小的識(shí)別裝置及在識(shí)別后用以將軸承翻轉(zhuǎn)至所需狀態(tài)的翻面裝置，推料裝置包括沿認(rèn)面工作臺(tái)推料方向設(shè)置的多個(gè)推板，在推板朝向認(rèn)面工作臺(tái)的這一端設(shè)有用以卡住軸承的弧形缺口；翻面裝置包括可以對(duì)軸承進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的U型夾板及驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻面驅(qū)動(dòng)裝置；推料裝置帶動(dòng)推板將每個(gè)軸承依次推送至識(shí)別裝置處和U型夾板內(nèi)。本發(fā)明的認(rèn)面系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料并自動(dòng)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到軸承的擺放狀態(tài)不符合預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)，對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)翻面，使軸承磨滾道前可以保持一致的狀態(tài)。
【專利說明】用于圓錐滾子軸承自動(dòng)上料認(rèn)面機(jī)的認(rèn)面系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種圓錐滾子軸承自動(dòng)上料認(rèn)面機(jī)，尤其是涉及一種用于圓錐滾子軸承自動(dòng)上料認(rèn)面機(jī)的認(rèn)面系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]圓錐滾子軸承的主要特點(diǎn)是其內(nèi)、外圈均為錐形滾道，主要承受以徑向?yàn)橹鞯膹健⑤S向聯(lián)合載荷，目前圓錐滾子軸承廣泛應(yīng)用于汽車、軋機(jī)、礦山、冶金、塑料機(jī)械等行業(yè)。因?yàn)閳A錐滾子軸承其內(nèi)、外圈均為錐形滾道，使得圓錐滾子軸承正反面的面積大小不同，也可以說圓錐滾子軸承內(nèi)孔兩端的直徑大小不同，一端大一端小，在圓錐滾子軸承磨滾道時(shí)無法保證所有產(chǎn)品的面保持一致向上或向下，具有隨機(jī)性。
[0003]目前在圓錐滾子軸承磨滾道工序進(jìn)行之前，需要人工將圓錐滾子軸承一個(gè)個(gè)的排列翻面，一般是內(nèi)孔大的一端朝上，內(nèi)孔小的一端朝下，但由于尺寸差異較小，正反面的形狀又相似，人眼無法快速無差錯(cuò)分辨，導(dǎo)致易出差錯(cuò)，浪費(fèi)人力，生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低下等等問題。
[0004]為了解決上述問題，需要一種自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，用于快速檢測(cè)圓錐滾子軸承的正反面，并根據(jù)測(cè)得結(jié)果執(zhí)行相關(guān)的翻轉(zhuǎn)操作，特提出了一種生產(chǎn)效率高的圓錐滾子軸承自動(dòng)上料認(rèn)面機(jī)，在認(rèn)面機(jī)中，認(rèn)面系統(tǒng)可以提供自動(dòng)檢測(cè)并針對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行翻面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供了一種可以對(duì)軸承進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，再針對(duì)檢查結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)翻面使所有圓錐滾子軸承出料狀態(tài)保持一致的認(rèn)面系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]用于圓錐滾子軸承自動(dòng)上料認(rèn)面機(jī)的認(rèn)面系統(tǒng)，所述的認(rèn)面系統(tǒng)包括認(rèn)面工作臺(tái)、用以將待檢軸承撥入認(rèn)面工作臺(tái)并將軸承不斷向前撥動(dòng)的推料裝置、用以識(shí)別軸承上端面的大小的識(shí)別裝置及在識(shí)別后用以將軸承翻轉(zhuǎn)至所需狀態(tài)的翻面裝置，所述的推料裝置包括沿認(rèn)面工作臺(tái)推料方向設(shè)置的多個(gè)推板，推板所處平面與水平面平行，在推板朝向認(rèn)面工作臺(tái)的這一端設(shè)有用以卡住軸承的弧形缺口，推板固定在驅(qū)動(dòng)其前后左右移動(dòng)的二維移動(dòng)臺(tái)上；所述的翻面裝置包括可以對(duì)軸承進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的U型夾板，所述的U型夾板設(shè)置在認(rèn)面工作臺(tái)中部的缺槽內(nèi)，U型夾板連接有驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)的翻面驅(qū)動(dòng)裝置；所述的推料裝置帶動(dòng)推板將每個(gè)軸承依次推送至識(shí)別裝置處和U型夾板內(nèi)。
[0008]作為優(yōu)選，所述的識(shí)別裝置為紅外線檢測(cè)探頭，所述的紅外線檢測(cè)探頭懸于認(rèn)面工作臺(tái)上方。當(dāng)推板將軸承推至紅外線檢測(cè)探頭下方時(shí)，對(duì)軸承進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)是內(nèi)孔大的一端朝上還是內(nèi)孔小的一端朝上，當(dāng)不符合要求時(shí)，比如內(nèi)孔小的一端朝上，那么紅外線檢測(cè)探頭給控制器信號(hào)，控制器再驅(qū)動(dòng)翻面裝置進(jìn)行翻面。
[0009]作為優(yōu)選，所述的U型夾板由連成一體的上下兩塊平行夾板構(gòu)成，所述U型夾板的處在下側(cè)的下夾板的上表面與認(rèn)面工作臺(tái)表面處于同一平面上，上下兩塊平行夾板之間的間隔與待檢軸承的高度相同。U型夾板采用上述設(shè)計(jì)，可方便推板將軸承推入其中，并使得在快速翻轉(zhuǎn)時(shí)軸承不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)移位。
[0010]作為優(yōu)選，在認(rèn)面工作臺(tái)的靠近其出料的位置處設(shè)有防錯(cuò)塞規(guī)，所述的防錯(cuò)塞規(guī)呈圓柱形，所述的防錯(cuò)塞規(guī)連接有驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的第一氣缸，所述的第一氣缸通過控制器連接有報(bào)警器。防錯(cuò)塞規(guī)的引入使得可以在翻面之后對(duì)軸承進(jìn)行最后一次校驗(yàn)，塞規(guī)的直徑大于軸承內(nèi)孔的最小直徑，并小于軸承內(nèi)孔的最大直徑，當(dāng)紅外線檢測(cè)探頭檢測(cè)失效或是翻面失效時(shí)，即內(nèi)孔小的一面仍然朝上，那么塞規(guī)無法塞入，則給控制器信號(hào)并使報(bào)警器報(bào)警，提醒人工進(jìn)行翻面或是檢查機(jī)器。
[0011]作為優(yōu)選，所述的翻面驅(qū)動(dòng)裝置包括一齒輪軸及驅(qū)動(dòng)所述齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的齒條，所述的齒條連接有驅(qū)動(dòng)齒條上下移動(dòng)的第二氣缸，齒條與齒輪軸上的齒輪嚙合，齒輪軸的一端與U型夾板相連，第二氣缸通過電磁閥連接到控制器。控制器可通過預(yù)先精確設(shè)置控制氣缸的行程并使其驅(qū)動(dòng)齒條移動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)齒輪軸恰好轉(zhuǎn)過半圈，從而使U型夾板翻轉(zhuǎn)180度。
[0012]作為優(yōu)選，所述的二維移動(dòng)臺(tái)包括X軸移動(dòng)臺(tái)、Y軸移動(dòng)臺(tái)，所述的X軸移動(dòng)臺(tái)與沿認(rèn)面工作臺(tái)長(zhǎng)度方向設(shè)置的X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，X軸移動(dòng)臺(tái)連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的X軸氣缸；所述的Y軸移動(dòng)臺(tái)設(shè)置在X軸移動(dòng)臺(tái)上，Y軸移動(dòng)臺(tái)連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的Y軸氣缸，所述的推板布置在Y軸移動(dòng)臺(tái)上。X軸移動(dòng)臺(tái)可沿軸承在認(rèn)面工作臺(tái)上的推送方向左右移動(dòng)，軸承卡入推板的弧形缺口使推板可以推動(dòng)軸承在認(rèn)面工作臺(tái)上滑動(dòng)；而Y軸移動(dòng)臺(tái)又可以沿垂直于軸承在認(rèn)面工作臺(tái)上的推送方向前后移動(dòng)，使得推板的弧形缺口可以卡住軸承或是脫離軸承。實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的功能，十分方便。
[0013]本發(fā)明的認(rèn)面系統(tǒng)為認(rèn)面機(jī)的重要組成部分，其可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料并自動(dòng)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到軸承的擺放狀態(tài)不符合預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)，對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)翻面，使軸承磨滾道前可以保持一致的狀態(tài)，即內(nèi)孔大的一端朝上；整個(gè)認(rèn)面過程完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，也給企業(yè)節(jié)省了成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為實(shí)施例中本發(fā)明認(rèn)面機(jī)的總裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的A部放大圖。
[0016]圖3為認(rèn)面系統(tǒng)的平面狀態(tài)示意圖；
[0017]圖4為翻面裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如下:
[0019]實(shí)施例:本發(fā)明的認(rèn)面系統(tǒng)為一種圓錐滾子軸承自動(dòng)上料認(rèn)面機(jī)的重要組成部分，下面對(duì)認(rèn)面機(jī)整體作詳細(xì)闡述:一種圓錐滾子軸承自動(dòng)上料認(rèn)面機(jī)，如圖1?4所示，包括送料裝置I與認(rèn)面系統(tǒng)2，所述的送料裝置I包括相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置的圓形上料轉(zhuǎn)盤3，圓形上料轉(zhuǎn)盤3的盤面與水平面的夾角為20?30度，圓形上料轉(zhuǎn)盤3連接有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置為現(xiàn)有技術(shù)，沿圓形上料轉(zhuǎn)盤3的周緣圍有一圈擋板4，在圓形上料轉(zhuǎn)盤3盤面的最底端設(shè)有一送料槽5,送料槽5的一端處在轉(zhuǎn)盤內(nèi)，另一端穿出擋板4，工作前，將軸承倒入圓形上料轉(zhuǎn)盤3內(nèi)，圓形上料轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)不斷的將軸承兜入送料槽5內(nèi)，在送料槽5穿出擋板4這端的下方設(shè)有傾斜向下設(shè)置的導(dǎo)料槽6，導(dǎo)料槽6的較低的這端下方設(shè)置運(yùn)動(dòng)的輸送帶7，輸送帶7由驅(qū)動(dòng)電機(jī)8配合減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)。在靠近導(dǎo)料槽6位置處的輸送帶7上方設(shè)有用以控制軸承送料的感應(yīng)開關(guān)9，所述的感應(yīng)開關(guān)9通過控制器連接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置。
[0020]圓形上料轉(zhuǎn)盤3不斷的將軸承兜入送料槽5內(nèi)，在送料槽5內(nèi)雜亂不一，姿態(tài)各異；然后再落入導(dǎo)料槽6，變成直立狀態(tài)，由導(dǎo)料槽6下滑落入輸送帶7上。
[0021]如圖2、3所示，所述的認(rèn)面系統(tǒng)包括與輸送帶7相垂直設(shè)置的認(rèn)面工作臺(tái)10、用以將輸送帶7上的軸承撥入認(rèn)面工作臺(tái)10并將軸承不斷向前撥動(dòng)的推料裝置、用以識(shí)別軸承上端面的大小的識(shí)別裝置及在識(shí)別后用以將軸承翻轉(zhuǎn)至所需狀態(tài)的翻面裝置。
[0022]認(rèn)面工作臺(tái)10是固定不動(dòng)的，它與輸送帶7處于同一個(gè)平面上，所述的輸送帶7橫跨過認(rèn)面工作臺(tái)10，在靠近認(rèn)面工作臺(tái)10的位置處的輸送帶7上方設(shè)有一用以擋住軸承防止其越過認(rèn)面工作臺(tái)的擋塊23，所述的擋塊23與輸送帶7之間留有間隔。
[0023]所述的推料裝置包括多個(gè)沿認(rèn)面工作臺(tái)10推料方向均勻設(shè)置的推板11，兩兩相臨的推板11之間的間距相等，推板11所處平面與水平面平行，在推板11朝向認(rèn)面工作臺(tái)的這一端設(shè)有用以卡住軸承的弧形缺口 12，推板11固定在驅(qū)動(dòng)其前后左右移動(dòng)的二維移動(dòng)臺(tái)上；所述的二維移動(dòng)臺(tái)包括X軸移動(dòng)臺(tái)13、Y軸移動(dòng)臺(tái)14，所述的X軸移動(dòng)臺(tái)13與沿認(rèn)面工作臺(tái)長(zhǎng)度方向設(shè)置的X軸導(dǎo)軌29滑動(dòng)配合，X軸移動(dòng)臺(tái)13連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的X軸氣缸16 ;所述的Y軸移動(dòng)臺(tái)14設(shè)置在X軸移動(dòng)臺(tái)13上，Y軸移動(dòng)臺(tái)14連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的Y軸氣缸15，具體的說，在X軸移動(dòng)臺(tái)13上固定設(shè)有至少兩塊固定板17，Y軸氣缸15的活塞桿連接固定板17，Y軸移動(dòng)臺(tái)14與Y軸氣缸15相連，所述的推板11布置在Y軸移動(dòng)臺(tái)14上。
[0024]所述的識(shí)別裝置為紅外線檢測(cè)探頭20，所述的紅外線檢測(cè)探頭20處在翻面裝置與輸送帶之間，并懸于認(rèn)面工作臺(tái)10上方。
[0025]如圖4所示，所述的翻面裝置包括可以對(duì)軸承進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的U型夾板18，所述的U型夾板18設(shè)置在認(rèn)面工作臺(tái)中部的缺槽19內(nèi)，U型夾板18連接有驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)的翻面驅(qū)動(dòng)裝置；所述的推料裝置帶動(dòng)推板11將每個(gè)軸承依次推送至識(shí)別裝置處和U型夾板18內(nèi)。
[0026]所述的U型夾板18由連成一體的上、下兩塊平行夾板21、22構(gòu)成，所述U型夾板的處在下側(cè)的下夾板22的上表面與認(rèn)面工作臺(tái)10表面處于同一平面上，上、下兩塊平行夾板21、22之間的間隔與待檢軸承的高度相同。
[0027]所述的翻面驅(qū)動(dòng)裝置包括一齒輪軸24及驅(qū)動(dòng)所述齒輪軸24轉(zhuǎn)動(dòng)的齒條25，所述的齒條25連接有驅(qū)動(dòng)齒條上下移動(dòng)的第二氣缸26，齒條25與齒輪軸24上的齒輪嚙合，齒輪軸24的一端與U型夾板18相連，第二氣缸26通過電磁閥連接到控制器。
[0028]在認(rèn)面工作臺(tái)10的靠近其出料的位置處設(shè)有防錯(cuò)塞規(guī)27，所述的防錯(cuò)塞規(guī)27呈圓柱形，所述的防錯(cuò)塞規(guī)27連接有驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的第一氣缸28，所述的第一氣缸28通過控制器連接有報(bào)警器。
[0029]如圖1所示，圓形上料轉(zhuǎn)盤3將待檢軸承上料至輸送帶7上，然后軸承至擋塊23處停止，由二維移動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)最左端的推板使其從擋塊下方進(jìn)入并卡住軸承，然后再向右運(yùn)動(dòng)將其撥入認(rèn)面工作臺(tái)的識(shí)別裝置下方進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完后都會(huì)再被撥入U(xiǎn)型夾板18內(nèi)，當(dāng)識(shí)別裝置檢測(cè)為不是所需的狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)U型夾板翻面至所需狀態(tài)，最后再由防錯(cuò)塞規(guī)27進(jìn)行一次檢驗(yàn)，后被撥入下料槽30內(nèi)進(jìn)行收集。
【權(quán)利要求】
1.用于圓錐滾子軸承自動(dòng)上料認(rèn)面機(jī)的認(rèn)面系統(tǒng)，其特征是:所述的認(rèn)面系統(tǒng)包括認(rèn)面工作臺(tái)、用以將待檢軸承撥入認(rèn)面工作臺(tái)并將軸承不斷向前撥動(dòng)的推料裝置、用以識(shí)別軸承上端面的大小的識(shí)別裝置及在識(shí)別后用以將軸承翻轉(zhuǎn)至所需狀態(tài)的翻面裝置，所述的推料裝置包括沿認(rèn)面工作臺(tái)推料方向設(shè)置的多個(gè)推板，推板所處平面與水平面平行，在推板朝向認(rèn)面工作臺(tái)的這一端設(shè)有用以卡住軸承的弧形缺口，推板固定在驅(qū)動(dòng)其前后左右移動(dòng)的二維移動(dòng)臺(tái)上；所述的翻面裝置包括可以對(duì)軸承進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的U型夾板，所述的U型夾板設(shè)置在認(rèn)面工作臺(tái)中部的缺槽內(nèi)，U型夾板連接有驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)的翻面驅(qū)動(dòng)裝置；所述的推料裝置帶動(dòng)推板將每個(gè)軸承依次推送至識(shí)別裝置處和U型夾板內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓錐滾子軸承自動(dòng)上料認(rèn)面機(jī)的認(rèn)面系統(tǒng)，其特征是:所述的識(shí)別裝置為紅外線檢測(cè)探頭，所述的紅外線檢測(cè)探頭懸于認(rèn)面工作臺(tái)上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓錐滾子軸承自動(dòng)上料認(rèn)面機(jī)的認(rèn)面系統(tǒng)，其特征是:所述的U型夾板由連成一體的上下兩塊平行夾板構(gòu)成，所述U型夾板的處在下側(cè)的下夾板的上表面與認(rèn)面工作臺(tái)表面處于同一平面上，上下兩塊平行夾板之間的間隔與待檢軸承的高度相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓錐滾子軸承自動(dòng)上料認(rèn)面機(jī)的認(rèn)面系統(tǒng)，其特征是:在認(rèn)面工作臺(tái)的靠近其出料的位置處設(shè)有防錯(cuò)塞規(guī)，所述的防錯(cuò)塞規(guī)呈圓柱形，所述的防錯(cuò)塞規(guī)連接有驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的第一氣缸，所述的第一氣缸通過控制器連接有報(bào)警器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓錐滾子軸承自動(dòng)上料認(rèn)面機(jī)的認(rèn)面系統(tǒng)，其特征是:所述的翻面驅(qū)動(dòng)裝置包括一齒輪軸及驅(qū)動(dòng)所述齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的齒條，所述的齒條連接有驅(qū)動(dòng)齒條上下移動(dòng)的第二氣缸，齒條與齒輪軸上的齒輪嚙合，齒輪軸的一端與U型夾板相連，第二氣缸通過電磁閥連接到控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓錐滾子軸承自動(dòng)上料認(rèn)面機(jī)的認(rèn)面系統(tǒng)，其特征是:所述的二維移動(dòng)臺(tái)包括X軸移動(dòng)臺(tái)、Y軸移動(dòng)臺(tái)，所述的X軸移動(dòng)臺(tái)與沿認(rèn)面工作臺(tái)長(zhǎng)度方向設(shè)置的X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，X軸移動(dòng)臺(tái)連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的X軸氣缸；所述的Y軸移動(dòng)臺(tái)設(shè)置在X軸移動(dòng)臺(tái)上，Y軸移動(dòng)臺(tái)連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的Y軸氣缸，所述的推板布置在Y軸移動(dòng)臺(tái)上。
【文檔編號(hào)】B24B19/06GK103722468SQ201310706460
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】俞建東, 盧利軍 申請(qǐng)人:浙江五環(huán)軸承集團(tuán)有限公司