立軸靠模仿型多用途磨光的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種立軸靠模仿型多用途磨光機，它包括機架、磨光刀具組件及靠模組件；磨光刀具組件包括磨具主軸、磨具、靠模導(dǎo)向輪、第一電機及其傳動組件；靠模組件包括下靠模、上靠模、滑動平臺、滑動平臺驅(qū)動缸、升降立柱、固定橫梁、活動橫梁、動橫梁升降缸、靠模壓緊缸、下靠模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸、第二電機及其傳動組件、上靠模定位調(diào)整件、下靠模定位調(diào)整件及工件定位調(diào)整件，靠模壓緊缸的頂推桿下端與上靠模成轉(zhuǎn)動連接，下靠模與靠模導(dǎo)向輪處于能配合定位導(dǎo)向的等高位置，下、上靠模與工件待加工成型部位的外周輪廓的形狀相應(yīng)。本發(fā)明可自動磨削加工各種非圓形產(chǎn)品，不僅生產(chǎn)效率高，操作方便，而且能確保加工出來的產(chǎn)品達到統(tǒng)一加工標準。
【專利說明】立軸靠模仿型多用途磨光機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域，特別是一種立軸靠模仿型多用途磨光機。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，目前沖床加工五金行業(yè)是非常多的，但大部分沖壓下來的大工件都帶有毛邊毛刺,沖壓拉伸出來的各種罐類制品表面都有拉傷痕跡,必須再次進行打磨和拋光。而目前主要靠電磨頭手工打磨和拋光，目測手摸判斷是否打磨和拋光到位，這樣操作主要憑感覺，隨意性很大，很難保證倒角精度，無法達到統(tǒng)一標準，而且工作效率低。
[0003]在鋁合金壓鑄行業(yè)中，壓鑄件需清邊磨光后道工序加工。而現(xiàn)在主要靠電磨頭打磨，質(zhì)量達不到標準，勞動強度大，生產(chǎn)環(huán)境差，無法達到統(tǒng)一標準。
[0004]在木器加工行業(yè)中，木工藝品的零件很多都是靠直線鋸床和曲線鋸床來下料，靠手工在沙帶機上打磨，生產(chǎn)效率低，勞動強度大，勞動環(huán)境差。
[0005]塑膠行業(yè)也有很多制品外觀需要高精度磨光拋光，如發(fā)泡拖鞋等，同樣存在生產(chǎn)效率低，勞動強度大，勞動環(huán)境差，無法達到統(tǒng)一標準等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種立軸靠模仿型多用途磨光機，它可自動磨削加工各種非圓形產(chǎn)品(如三角形、橢圓形、鞋形、長方形等等)，不僅生產(chǎn)效率高，操作方便，而且能確保加工出來的產(chǎn)品達到統(tǒng)一加工標準。
[0007]本發(fā)明技術(shù)方案是這樣構(gòu)成的:一種立軸靠模仿型多用途磨光機，它包括機架、安裝于機架一側(cè)的磨光刀具組件以及安裝于機架另一側(cè)的靠模組件；其特征在于:
所述磨光刀具組件包括立式轉(zhuǎn)動安裝于機架上的磨具主軸、固定安裝于磨具主軸上部且由磨具主軸帶動旋轉(zhuǎn)的磨具、旋轉(zhuǎn)套接于磨具主軸上且位于磨具下方的靠模導(dǎo)向輪、用來驅(qū)動磨具主軸旋轉(zhuǎn)的第一電機及其傳動組件；
所述靠模組件包括用來支撐于工件下方的下靠模、用來壓緊于工件上方的上靠模、能相對機架向靠近磨光刀具組件方向和背離磨光刀具組件方向水平往復(fù)移動的滑動平臺、用來驅(qū)動滑動平臺往復(fù)移動的滑動平臺驅(qū)動缸、固定安裝于滑動平臺上方的升降立柱、固定安裝于升降立柱上方的固定橫梁、活動套接于升降立柱上且位于固定橫梁下方的活動橫梁、連接于固定橫梁和活動橫梁之間的動橫梁升降缸、連接于活動橫梁和上靠模之間的靠模壓緊缸、安裝于下靠模下方的用來帶動下靠模旋轉(zhuǎn)的下靠模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸、安裝于滑動平臺下部的用來驅(qū)動下靠模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的第二電機及其傳動組件、固定安裝于機架旁側(cè)且用來對上靠模初始夾緊安裝位置進行定位的上靠模定位調(diào)整件、固定安裝于機架旁側(cè)且用來對下靠模初始夾緊安裝位置進行定位的下靠模定位調(diào)整件以及固定安裝于機架旁側(cè)且用來對工件初始夾緊安裝位置進行定位的工件定位調(diào)整件，所述靠模壓緊缸的頂推桿下端與上靠模成轉(zhuǎn)動連接，所述下靠模與靠模導(dǎo)向輪處于能配合定位導(dǎo)向的等高位置，且下靠模和上靠模與工件待加工成型部位的外周輪廓的形狀相應(yīng)。[0008]本發(fā)明上述技術(shù)方案的工作原理說明如下:第一電機及其傳動組件帶動磨具主軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動磨具旋轉(zhuǎn)，當工件放置于上靠模和下靠模之間并調(diào)整到位后，通過靠模壓緊缸壓緊下靠模，進而壓緊工件，滑動平臺驅(qū)動缸驅(qū)動滑動平臺(同時帶動上靠模、下靠模、工件、第二電機及其傳動組件、升降立柱及其上的各個橫梁和各個氣缸組件)向磨具方向靠攏。當下靠模貼靠到靠模導(dǎo)向輪后，第二電機及其傳動組件驅(qū)動下靠模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，進而帶動下靠模、工件和上靠模同步轉(zhuǎn)動。由于下靠模和上靠模各個部位的形狀不一致，且滑動平臺驅(qū)動缸對滑動平臺的頂壓使下靠模與靠模導(dǎo)向輪形成彈性頂壓，因此，當下靠模、工件和上靠模同步轉(zhuǎn)動時，滑動平臺可同步往復(fù)移動，使下靠模始終貼靠在靠模導(dǎo)向輪上。在上述工作的時候，磨具對工件上超出下靠模的部位逐漸磨削去除。
[0009]此外，本發(fā)明上述技術(shù)方案還做了以下改進:
為了便于根據(jù)加工需要調(diào)整靠模導(dǎo)向輪和下靠模的貼靠加工位置，所述磨光刀具組件還包括用來調(diào)整靠模導(dǎo)向輪位置的導(dǎo)向輪調(diào)節(jié)裝置，所述導(dǎo)向輪調(diào)節(jié)裝置包括階梯軸套、調(diào)整桿及鎖緊調(diào)節(jié)裝置，階梯軸套的上端中部與磨具主軸成間隙轉(zhuǎn)動配合，階梯軸套的上端外周與靠模導(dǎo)向輪成無間隙轉(zhuǎn)動配合，調(diào)整桿一端設(shè)置于階梯軸套的下端旁側(cè)，調(diào)整桿中部鉸接于機架上，所述鎖緊調(diào)節(jié)裝置由位于調(diào)整桿另一端擺動方向兩側(cè)且固定于機架上的固定塊和分別穿置連接于兩固定塊上的一對調(diào)節(jié)螺栓組成，兩調(diào)節(jié)螺栓的內(nèi)側(cè)端分別頂壓在調(diào)整桿另一端的擺動方向兩側(cè)。當磨具有微量磨損時，松開調(diào)節(jié)螺栓，適當旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿，推動階梯軸套，帶動靠模導(dǎo)向輪向靠近上靠模和下靠模所在側(cè)移動微量距離，之后鎖緊調(diào)節(jié)螺栓即可。
[0010]為了便于自動送料，所述磨光機還包括用來將工件自動送到上靠模上方的送料組件，所述送料組件包括送料小車、固定于機架上的用來引導(dǎo)送料小車向靠近工件初始夾緊安裝位置方向和背離工件初始夾緊安裝位置方向往復(fù)移動的送料軌道以及用來驅(qū)動送料小車往復(fù)移動的送料驅(qū)動缸。
[0011]為了在工件送料到位后能自動調(diào)整工件的位置，所述送料組件還包括鉸接于送料小車前部旁側(cè)的對正機械手以及安裝于送料小車旁側(cè)用來調(diào)整對正機械手工作位置的對正缸，所述對正機械手能在對正缸帶動下轉(zhuǎn)動至壓緊工件的位置和脫離工件的位置，當所述對正機械手轉(zhuǎn)動至壓緊工件的位置時，所述對正機械手的前段夾持部與送料小車分設(shè)于工件的兩個相對側(cè)，對正機械手的中段夾持部與工件定位調(diào)整件分設(shè)于工件的兩個相對側(cè)。
[0012]為了便于自動落料進料，在送料軌道上方設(shè)置有用來輸送工件的進料倉，為了便于根據(jù)工件大小調(diào)整進料倉的大小，進料倉的倉壁為活動倉壁，進料倉的倉壁旁側(cè)設(shè)置有用來頂推倉壁進而調(diào)整進料倉的寬度和/或長度的調(diào)節(jié)裝置。
[0013]為了便于預(yù)先手動調(diào)整送料小車的送料到位位置，所述送料小車的下部以螺紋連接方式連接有一根與送料小車行進方向平行的手動螺紋調(diào)節(jié)桿，所述手動螺紋調(diào)節(jié)桿的后端通過推送連接板與送料驅(qū)動缸的頂推桿后端部連接聯(lián)動，手動螺紋調(diào)節(jié)桿與推送連接板成螺紋連接。旋轉(zhuǎn)手動螺紋調(diào)節(jié)桿可預(yù)先調(diào)整送料小車與推送連接板之間的距離，進而調(diào)節(jié)送料小車的送料到位位置。
[0014]較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
(I)本發(fā)明可自動磨削加工各種非圓形產(chǎn)品(如三角形、橢圓形、鞋形、長方形等等)，不僅生產(chǎn)效率高，操作方便，而且能確保加工出來的產(chǎn)品達到統(tǒng)一加工標準。
[0015](2)本發(fā)明可實現(xiàn)工件自動進料送料，自動化程度高。
[0016](3)本發(fā)明既可通過放大或縮小下靠模和上靠模的整體尺寸，來調(diào)整加工工件的尺寸大小，也可通過對下靠模和上靠模的局部尺寸的局部放大(1_5_)，來使工件局部不需要磨光部位實現(xiàn)不磨效果。
[0017](4)本發(fā)明可通過導(dǎo)向輪調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)靠模導(dǎo)向輪的位置，從而自動補償因磨具磨損而造成的加工誤差。
[0018](5)本發(fā)明可同時加工多個產(chǎn)品，生產(chǎn)效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是圖1的A-A示意圖，圖中，送料小車位于進料倉及進料倉內(nèi)工件的下方。
[0021]圖3是本發(fā)明可加工的各種工件外形示意圖。
[0022]圖中標號說明:1、機架，2、磨具主軸，3、磨具，4、靠模導(dǎo)向輪，5、第一電機及其傳動組件，6、工件，7、下靠模，8、上靠模，9、滑動平臺，10、滑動平臺驅(qū)動缸，11、升降立柱，12、固定橫梁，13、活動橫梁，14、動橫梁升降缸，15、靠模壓緊缸，16、下靠模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，17、第二電機及其傳動組件，18、上靠模定位調(diào)整件，19、下靠模定位調(diào)整件，20、工件定位調(diào)整件，21、階梯軸套，22、調(diào)整桿，23、固定塊，24、調(diào)節(jié)螺栓，25、送料小車，26、送料軌道，27、送料驅(qū)動缸，28、對正機械手，29、對正缸，30、手動螺紋調(diào)節(jié)桿，31、推送連接板，32、進料倉，33、傳感器。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本
【發(fā)明內(nèi)容】
進行詳細說明:
如圖1-圖2所示為本發(fā)明提供的一種立軸靠模仿型多用途磨光機，它包括機架1、安裝于機架I一側(cè)的磨光刀具組件以及安裝于機架I另一側(cè)的靠模組件；其特征在于:
所述磨光刀具組件包括立式轉(zhuǎn)動安裝于機架I上的磨具主軸2、固定安裝于磨具主軸2上部且由磨具主軸2帶動旋轉(zhuǎn)的磨具3、旋轉(zhuǎn)套接于磨具主軸2上且位于磨具3下方的靠模導(dǎo)向輪4、用來驅(qū)動磨具主軸2旋轉(zhuǎn)的第一電機及其傳動組件5 ；
所述靠模組件包括用來支撐于工件6下方的下靠模7、用來壓緊于工件6上方的上靠模8、能相對機架I向靠近磨光刀具組件方向和背離磨光刀具組件方向水平往復(fù)移動的滑動平臺9、用來驅(qū)動滑動平臺9往復(fù)移動的滑動平臺驅(qū)動缸10、固定安裝于滑動平臺9上方的升降立柱11、固定安裝于升降立柱11上方的固定橫梁12、活動套接于升降立柱11上且位于固定橫梁12下方的活動橫梁13、連接于固定橫梁12和活動橫梁13之間的動橫梁升降缸14、連接于活動橫梁13和上靠模8之間的靠模壓緊缸15、安裝于下靠模7下方的用來帶動下靠模7旋轉(zhuǎn)的下靠模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸16、安裝于滑動平臺9下部的用來驅(qū)動下靠模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸16轉(zhuǎn)動的第二電機及其傳動組件17、固定安裝于機架I旁側(cè)且用來對上靠模8初始夾緊安裝位置進行定位的上靠模定位調(diào)整件18、固定安裝于機架I旁側(cè)且用來對下靠模7初始夾緊安裝位置進行定位的下靠模定位調(diào)整件19以及固定安裝于機架I旁側(cè)且用來對工件6初始夾緊安裝位置進行定位的工件定位調(diào)整件20，所述靠模壓緊缸15的頂推桿下端與上靠模8成轉(zhuǎn)動連接，所述下靠模7與靠模導(dǎo)向輪4處于能配合定位導(dǎo)向的等高位置，且下靠模7和上靠模8與工件6待加工成型部位的外周輪廓的形狀相應(yīng)。
[0024]所述磨光刀具組件還包括用來調(diào)整靠模導(dǎo)向輪4位置的導(dǎo)向輪調(diào)節(jié)裝置，所述導(dǎo)向輪調(diào)節(jié)裝置包括階梯軸套21、調(diào)整桿22及鎖緊調(diào)節(jié)裝置，階梯軸套21的上端中部與磨具主軸2成間隙轉(zhuǎn)動配合，階梯軸套21的上端外周與靠模導(dǎo)向輪4成無間隙轉(zhuǎn)動配合；調(diào)整桿22 —端設(shè)置于階梯軸套21的下端旁側(cè)，調(diào)整桿22中部鉸接于機架I上，所述鎖緊調(diào)節(jié)裝置由位于調(diào)整桿22另一端擺動方向兩側(cè)且固定于機架I上的固定塊23和分別穿置連接于兩固定塊23上的一對調(diào)節(jié)螺栓24組成，兩調(diào)節(jié)螺栓24的內(nèi)側(cè)端分別頂壓在調(diào)整桿22另一端的擺動方向兩側(cè)。
[0025]所述磨光機還包括用來將工件6自動送到上靠模8上方的送料組件，所述送料組件包括送料小車25、固定于機架I上的用來弓I導(dǎo)送料小車25向靠近工件6初始夾緊安裝位置方向和背離工件6初始夾緊安裝位置方向往復(fù)移動的送料軌道26以及用來驅(qū)動送料小車25往復(fù)移動的送料驅(qū)動缸27。
[0026]所述送料組件還包括鉸接于送料小車25前部旁側(cè)的對正機械手28以及安裝于送料小車25旁側(cè)用來調(diào)整對正機械手28工作位置的對正缸29，所述對正機械手28能在對正缸29帶動下轉(zhuǎn)動至壓緊工件6的位置和脫離工件6的位置，當所述對正機械手28轉(zhuǎn)動至壓緊工件6的位置時，所述對正機械手28的前段夾持部與送料小車25分設(shè)于工件6的兩個相對側(cè)，對正機械手28的中段夾持部與工件定位調(diào)整件20分設(shè)于工件6的兩個相對側(cè)。
[0027]在送料軌道26上方設(shè)置有用來輸送工件6的進料倉32，進料倉32的倉壁為活動倉壁，進料倉32的倉壁旁側(cè)設(shè)置有用來頂推倉壁進而調(diào)整進料倉32的寬度和/或長度的調(diào)節(jié)裝置。
[0028]所述送料小車25的下部以螺紋連接方式連接有一根與送料小車25行進方向平行的手動螺紋調(diào)節(jié)桿30，所述手動螺紋調(diào)節(jié)桿30的后端通過推送連接板31與送料驅(qū)動缸27的頂推桿后端部連接聯(lián)動，手動螺紋調(diào)節(jié)桿30與推送連接板31成螺紋連接。
[0029]所述滑動平臺9上設(shè)有用于檢測其位置的傳感器33，所述傳感器33與第二電機及其傳動組件17連接實現(xiàn)以下功能:當滑動平臺9移動到預(yù)定磨削加工位置時，傳感器33被觸發(fā)，啟動第二電機及其傳動組件17開始工作。
[0030]本發(fā)明上述實施例的具體工作原理說明如下:工件6在位于送料小車25前方的進料倉32中。當送料小車25退回時，工件6在自重作用下落下，落在送料軌道26上。送料小車25由送料驅(qū)動缸27推動，推送工件6到下靠模7上，送料小車25停止。設(shè)于送料小車25前方側(cè)部的對正機械手28由對正缸29帶動，壓緊工件6的側(cè)部和前端，使工件6前端和送料小車25端平整，即左右平整對位；對正機械手28繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，對正機械手28中段夾持部的定位桿壓向工件6中間，直到工件6與工件定位調(diào)整件20接觸定位，形成前后左右多點定位。定位后，靠模壓緊缸15壓下并壓緊上靠模8和工件6后，對正缸29后退，對正機械手28打開，送料小車25后退。此時，進料倉32內(nèi)的工件6自動落下，落到送料軌道26上，為下一輪送料做好準備。
[0031]當工件6夾緊安裝到位后，滑動平臺9由滑動平臺驅(qū)動缸10推進，當下靠模7碰上靠模導(dǎo)向輪4時，觸發(fā)傳感器33，使第二電機及其傳動組件17啟動，通過下靠模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸16帶動下靠模7、工件6和上靠模8同步轉(zhuǎn)動，可預(yù)先調(diào)定轉(zhuǎn)動一圈360度或多圈，滑動平臺9同步往復(fù)移動，磨具3對工件6上超出下靠模7的部位逐漸磨削去除。當轉(zhuǎn)磨工作完成后，可控制第二電機及其傳動組件17自動停止并剎車，同時，滑動平臺9退回終點后，靠模壓緊缸15打開上升。送料小車25再次開始送料，將磨好的工件6推離下靠模7。
[0032]本發(fā)明可通過外部電路控制，實現(xiàn)全自動、半自動或點動打磨和拋光功能。
【權(quán)利要求】
1.一種立軸靠模仿型多用途磨光機，它包括機架(1)、安裝于機架(1) 一側(cè)的磨光刀具組件以及安裝于機架(1)另一側(cè)的靠模組件；其特征在于: 所述磨光刀具組件包括立式轉(zhuǎn)動安裝于機架(1)上的磨具主軸(2)、固定安裝于磨具主軸(2)上部且由磨具主軸(2)帶動旋轉(zhuǎn)的磨具(3)、旋轉(zhuǎn)套接于磨具主軸(2)上且位于磨具(3)下方的靠模導(dǎo)向輪(4)、用來驅(qū)動磨具主軸(2)旋轉(zhuǎn)的第一電機及其傳動組件(5); 所述靠模組件包括用來支撐于工件(6)下方的下靠模(7)、用來壓緊于工件(6)上方的上靠模(8)、能相對機架(1)向靠近磨光刀具組件方向和背離磨光刀具組件方向水平往復(fù)移動的滑動平臺(9)、用來驅(qū)動滑動平臺(9)往復(fù)移動的滑動平臺驅(qū)動缸(10)、固定安裝于滑動平臺(9)上方的升降立柱(11)、固定安裝于升降立柱(11)上方的固定橫梁(12)、活動套接于升降立柱(11)上且位于固定橫梁(12)下方的活動橫梁(13)、連接于固定橫梁(12)和活動橫梁(13)之間的動橫梁升降缸(14)、連接于活動橫梁(13)和上靠模(8)之間的靠模壓緊缸(15)、安裝于下靠模(7)下方的用來帶動下靠模(7)旋轉(zhuǎn)的下靠模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(16)、安裝于滑動平臺(9)下部的用來驅(qū)動下靠模旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(16)轉(zhuǎn)動的第二電機及其傳動組件(17)、固定安裝于機架(1)旁側(cè)且用來對上靠模(8)初始夾緊安裝位置進行定位的上靠模定位調(diào)整件(18)、固定安裝于機架(1)旁側(cè)且用來對下靠模(7)初始夾緊安裝位置進行定位的下靠模定位調(diào)整件(19)以及固定安裝于機架(1)旁側(cè)且用來對工件(6)初始夾緊安裝位置進行定位的工件定位調(diào)整件(20)，所述靠模壓緊缸(15)的頂推桿下端與上靠模(8)成轉(zhuǎn)動連接，所述下靠模(7)與靠模導(dǎo)向輪(4)處于能配合定位導(dǎo)向的等高位置，且下靠模(7)和上靠模(8)與工件(6)待加工成型部位的外周輪廓的形狀相應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立軸靠模仿型多用途磨光機，其特征在于:所述磨光刀具組件還包括用來調(diào)整靠模 導(dǎo)向輪(4)位置的導(dǎo)向輪調(diào)節(jié)裝置，所述導(dǎo)向輪調(diào)節(jié)裝置包括階梯軸套(21)、調(diào)整桿(22)及鎖緊調(diào)節(jié)裝置，階梯軸套(21)的上端中部與磨具主軸(2)成間隙轉(zhuǎn)動配合，階梯軸套(21)的上端外周與靠模導(dǎo)向輪(4)成無間隙轉(zhuǎn)動配合；調(diào)整桿(22) —端設(shè)置于階梯軸套(21)的下端旁側(cè)，調(diào)整桿(22)中部鉸接于機架(1)上，所述鎖緊調(diào)節(jié)裝置由位于調(diào)整桿(22)另一端擺動方向兩側(cè)且固定于機架(1)上的固定塊(23)和分別穿置連接于兩固定塊(23)上的一對調(diào)節(jié)螺栓(24)組成，兩調(diào)節(jié)螺栓(24)的內(nèi)側(cè)端分別頂壓在調(diào)整桿(22)另一端的擺動方向兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立軸靠模仿型多用途磨光機，其特征在于:所述磨光機還包括用來將工件(6)自動送到上靠模(8)上方的送料組件，所述送料組件包括送料小車(25)、固定于機架(1)上的用來引導(dǎo)送料小車(25)向靠近工件(6)初始夾緊安裝位置方向和背離工件(6)初始夾緊安裝位置方向往復(fù)移動的送料軌道(26)以及用來驅(qū)動送料小車(25 )往復(fù)移動的送料驅(qū)動缸(27 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立軸靠模仿型多用途磨光機，其特征在于:所述送料組件還包括鉸接于送料小車(25)前部旁側(cè)的對正機械手(28)以及安裝于送料小車(25)旁側(cè)用來調(diào)整對正機械手(28)工作位置的對正缸(29)，所述對正機械手(28)能在對正缸(29)帶動下轉(zhuǎn)動至壓緊工件(6)的位置和脫離工件(6)的位置，當所述對正機械手(28)轉(zhuǎn)動至壓緊工件(6)的位置時，所述對正機械手(28)的前段夾持部與送料小車(25)分設(shè)于工件(6)的兩個相對側(cè)，對正機械手(28)的中段夾持部與工件定位調(diào)整件(20)分設(shè)于工件(6)的兩個相對側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立軸靠模仿型多用途磨光機，其特征在于:在送料軌道(26)上方設(shè)置有用來輸送工件(6)的進料倉(32)，進料倉(32)的倉壁為活動倉壁，進料倉(32)的倉壁旁側(cè)設(shè)置有用來頂推倉壁進而調(diào)整進料倉(32)的寬度和/或長度的調(diào)節(jié)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立軸靠模仿型多用途磨光機，其特征在于:所述送料小車(25)的下部以螺紋連接方式連接有一根與送料小車(25)行進方向平行的手動螺紋調(diào)節(jié)桿(30)，所述手動螺紋調(diào)節(jié)桿(30)的后端通過推送連接板(31)與送料驅(qū)動缸(27)的頂推桿后端部連接聯(lián)動，手動螺紋調(diào)節(jié)桿(30)與推送連接板(31)成螺紋連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立軸靠模仿型多用途磨光機，其特征在于:所述滑動平臺(9)上設(shè)有用于檢測其位置的傳感器(33)，所述傳感器(33)與第二電機及其傳動組件(17)連接實現(xiàn)以下功能:當滑動平臺(9)移動到預(yù)定磨削加工位置時，傳感器(33)被觸發(fā)，啟動第二電機及其傳動組件`(17)開始工作。
【文檔編號】B24B9/20GK103481152SQ201310406756
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】吳華樑, 吳傳團 申請人:閩侯縣祥謙溢嘉鞋業(yè)有限公司