技術特征：
1.一種瓷磚工具的螺旋刀頭全自動磨弧設備，其特征是它包括：支架平臺(1)、推力氣缸(2)、下軌道組件(3)、磨弧支架(4)、升降平臺(5)、拉桿組件(6)、滑輪組件(7)、4個φ40光軸(8)、4個LMEF40UU直線軸承(9)、斜塊(10)、4個SHF40支撐架(11)、下拉桿(12)、擺動平臺(13)、回轉軸機構(14)、3個萬向滾珠(15)、止顫滑塊組件(16)、步進電機(17)、上導軌組件(18)、滾珠絲杠(19)、絲母(20)、上拉桿(21)、2個φ30直線光軸(22)、4個SCS30UU直線軸承(23)、推料氣缸(24)、滑道組件(25)、位置氣缸支架(26)、擋料氣缸(27)、放料氣缸(28)、壓料氣缸(29)、壓頭(30)、座體(31)、送料器支架(32)、刀頭振動送料器(33)、電器控制柜(34)、觸摸屏(35)、推力氣缸支座(36)、連接塊(37)、支架(201)、2件內(nèi)孔φ32的密封球軸承(202)、螺母(203)、滑輪軸(204)、弧形塊(301)、Y型輪(302)、2件內(nèi)孔φ12的密封球軸承(303)、砂輪(502)組件；所述支架平臺(1)上右側用緊固件固定有推力氣缸支座(36)，所述推力氣缸支座(36)上用緊固件水平安裝有推力氣缸(2)，所述推力氣缸(2)的軸頭向左與拉桿組件(6)的中間部連接，所述拉桿組件(6)左側上端與上拉桿(21)連接，它的左側下端與下拉桿(12)連接；所述支架平臺(1)上從左側依次固定有磨弧支架(4)、下軌道組件(3)、升降平臺(5)和4個呈矩形分布的LMEF40UU直線軸承(9)，所述4個LMEF40UU直線軸承(9)的上方分別依次對應連接4個φ40光軸(8)和4個SHF40支撐架(11)，4個SHF40支撐架(11)支撐升降平臺(5)，4個φ40光軸(8)上端與4個SHF40支撐架(11)緊固連接，4個φ40光軸(8)與固定在支架平臺(1)上的4個LMEF40UU直線軸承(9)可滑動運行；所述支架平臺(1)的左中部、升降平臺(5)的下方安裝有下導軌組件(3)，所述下導軌組件(3)和升降平臺(5)之中間設有斜塊(10)和滑輪組件(7)，所述滑輪組件(7)位于斜塊(10)的上方，并可在斜塊(10)的斜面上運動；所述斜塊(10)的下表面用緊固件固定在下軌道組件(3)平臺上端面，下拉桿(12)的左端與下軌道組件(3)平臺下端的連接塊(37)用螺母連接，上拉桿(21)左端與擺動平臺(13)下端面鉸接；所述滑輪組件(7)包括支架(201)、2件內(nèi)孔φ32的密封球軸承(202)、螺母(203)和滑輪軸(204)，支架(201)上端用緊固件固定在升降平臺(5)下面，2件內(nèi)孔φ32的密封球軸承(202)在斜塊(10)表面上往復滾動；所述升降平臺(5)通過回轉軸機構(14)與上方的擺動平臺(13)連接，所述擺動平臺(13)下端面安裝有3個萬向滾珠(15)和止顫滑塊組件(16)中的Y型輪(302)，3個萬向滾珠(15)在升降平臺(5)上滑動，止顫滑塊組件(16)中的弧形塊(301)安裝在升降平臺(5)上；所述止顫滑塊組件(16)由弧形塊(301)、Y型輪(302)、2件內(nèi)孔φ12的密封球軸承(303)和軸(304)構成，弧形塊(301)由緊固件固定在升降平臺(5)上表面，Y型輪(302)用緊固件與擺動平臺(13)下面連接固定，所述弧形塊(301)的中心線與砂輪(502)組件擺動的中心線重合；所述擺動平臺(13)的上方設有砂輪(502)組件，所述砂輪(502)組件包括上導軌組件(18)、砂輪(502)、電機(503)、第一帶輪(505)、第二帶輪(506)、同步帶(507)、自轉連接軸(512)、壓板(513)，所述上導軌組件(18)包括4個SCS30UU直線軸承(23)呈矩形分布，每2個SCS30UU直線軸承(23)同時穿過一個φ30直線光軸(22)，2個φ30直線光軸(22)的兩端分別穿過4個SH30A支撐架(511)內(nèi)孔，并用緊固件固定，4個SH30A支撐架(511)用緊固件固定在擺動平臺(13)上端面；4個SCS30UU直線軸承(23)下端面用緊固件與連接板組件(501)下端面連接，從而使連接板組件(501)隨著4個SCS30UU直線軸承(23)在2根φ30直線光軸(22)上滑動；所述擺動平臺(13)上端面右邊安裝有支撐板(508)，所述支撐板(508)上安裝有步進電機(17)，步進電機(17)左端的軸頭和滾珠絲杠(19)的右端軸頭用聯(lián)軸器(509)連接，所述滾珠絲杠(19)向左穿過軸承座(510)，與連接板組件(501)下端面(701)右邊的絲母(20)連接；絲母(20)用緊固件固定在連接板組件(501)下端面(701)上；連接板組件(501)上端面(702)安裝有砂輪(502)、電機支架(504)組件；連接板組件(501)下端面(701)與4個SCS30UU直線軸承(23)用緊固件連接，步進電機(17)帶動滾珠絲杠(19)轉動，滾珠絲杠(19)轉動通過絲母(20)使連接板組件(501)在水平方向上可以位移，連接板組件(501)上端面(702)安裝的砂輪(502)及各部件也相應在水平面內(nèi)移動，連接板組件(501)上端面(702)安裝有電機(503)的電機支架(504)和自轉連接軸(512)，自轉連接軸(512)上端安裝有砂輪(502)，砂輪上端用壓板(513)中心的螺釘緊固在軸頭，自轉連接軸(512)下端安裝有第一帶輪(505)，并用緊固件固定；電機(503)用緊固件安裝在電機支架(504)上，電機(503)軸頭設有第二帶輪(506)，兩個帶輪通過同步帶(507)連接傳遞動力來磨削螺旋刀頭；所述拉桿組件(6)由拉桿組件支座(401)、φ20直線光軸(402)和LMEF20UU直線軸承(403)組成，φ20直線光軸(402)與LMEF20UU直線軸承(403)是滑動配合，拉桿組件(6)與上拉桿(21)通過螺釘連接，拉桿組件(6)下端與下拉桿組件用螺母連接；所述回轉軸機構(14)包括2件推力球軸承(601)、套(602)、回轉軸(603)和1件內(nèi)孔φ17的雙面密封球軸承(604)，回轉軸(603)中心線即為擺動平臺(13)回轉中心線；所述磨弧支架(4)為斜面狀，所述磨弧支架(4)上安裝有滑道組件(25)、推料氣缸(24)、擋料氣缸(27)、放料氣缸(28)和壓料氣缸(29)，所述擋料氣缸(27)和放料氣缸(28)安裝在位置氣缸支架(26)上，位于滑道組件(25)上方；刀頭在振動器的作用下有順序進入滑道，擋料氣缸(27)壓住最前端后一個刀頭，放料氣缸釋放最前一個刀頭，刀頭順暢滑入滑道組件(25)底部；推料氣缸(24)平躺在磨弧支架(4)工作臺上，將滑入底部的刀頭推入磨弧區(qū)，磨后再推刀頭推出磨弧區(qū)，壓料氣缸(29)安裝在斜下方的座體(31)上；在支架平臺(1)的左側還設有刀頭振動送料器(33)，所述刀頭振動送料器(33)固定放置在送料器支架(32)上，送料器振動頻率可調(diào)，它的最上層軌道還設有2個擋板，用于防止兩個刀頭豎立或疊加時通過，刀頭平躺著進入滑道組件(25)。2.如權利要求1所述的瓷磚工具的螺旋刀頭全自動磨弧設備，其特征是，滑道組件(25)與水平放置的砂輪(502)角度是刀頭在基體上實際位置的螺紋升角。3.如權利要求1所述的瓷磚工具的螺旋刀頭全自動磨弧設備，其特征是，所述拉桿組件(6)通過拉動上拉桿(21)，使擺動平臺(13)以螺旋刀頭基體中心軸為回轉軸，往復擺動角度為刀頭長度弧度角+5°角。4.如權利要求1所述的瓷磚工具的螺旋刀頭全自動磨弧設備，其特征是，所述推力氣缸(2)往復運動行程為95mm，拉桿組件(6)同時拉動上拉桿(21)和下拉桿(12)往復運動行程95mm，同時下拉桿(12)拉動斜塊(10)使升降平臺(5)上下移動行程35mm和上拉桿(21)拉動擺動平臺(13)以螺旋刀頭基體中心軸為回轉軸，往復擺動角度為刀頭長度弧度角+5°角。5.如權利要求1所述的瓷磚工具的螺旋刀頭全自動磨弧設備，其特征是，所述拉桿組件(6)中上端的LMEF20UU直線軸承(403)與上拉桿(21)連接，LMEF20UU直線軸承(403)通過上拉桿(21)拉動擺動平臺(13)在水平面內(nèi)往復擺動角度為刀頭長度弧度角+5°角的同時，隨著升降平臺(5)上下位移35mm。6.如權利要求1所述的瓷磚工具的螺旋刀頭全自動磨弧設備，其特征是，所述砂輪(502)組件在水平面內(nèi)往復擺動角度為刀頭長度弧度角+5°角的中心線與刀頭在磨弧區(qū)的中心線重合。7.如權利要求1所述的瓷磚工具的螺旋刀頭全自動磨弧設備，其特征是，所述止顫滑塊組件(16)弧度中心是螺旋刀頭基體中心，止顫滑塊組件(16)中心線即為螺旋刀頭基體中心線。8.如權利要求1所述的瓷磚工具的螺旋刀頭全自動磨弧設備，其特征是，所述刀頭振動送料器與滑道的間隙為2mm。9.一種使用權利要求1所述瓷磚工具的螺旋刀頭全自動磨弧設備的操作方法，其特征是包括以下步驟：a、操作人員安裝好砂輪，將刀頭倒入刀頭振動送料器(33)中，調(diào)節(jié)刀頭振動送料器(33)的頻率，使刀頭有序的從底部轉動到出料口并進入滑道組件(25)；b、操作人員根據(jù)刀頭的磨削量設置參數(shù)，即輸入砂輪從原始點到刀頭磨弧面的距離，再輸入磨削刀頭補償次數(shù)及砂輪損耗值，在加工過程中計算出砂輪磨損半徑，累計到砂輪步進值，輸入到PLC程序編制控制器，實現(xiàn)砂輪磨損自動補償；c、參數(shù)選好后按下全自動按扭，砂輪開始轉動；d、擋料氣缸(27)壓住滑道組件里最前端后一個刀頭，放料氣缸(28)釋放最前一個刀頭，該刀頭順暢滑入滑道底部；e、推料氣缸(24)附有磁性開關，平躺在磨弧支架工作臺上，滑道底部的接近開關探到有刀頭時，向推料氣缸(24)發(fā)出指令，推料氣缸(24)將滑入底部的刀頭推入磨弧區(qū)；f、推料氣缸(24)上的磁性開關向壓料氣缸(29)的磁性開關發(fā)出指令，壓料氣缸(29)的壓頭在砂輪磨弧前壓住刀頭，防止刀頭在砂輪磨削力作用下跳出滑道；g、壓料氣缸(29)的磁性開關向推力氣缸的磁性開關發(fā)出指令，推力氣缸(2)拉動拉桿組件做往復運動，運動行程靠推力氣缸(2)上的磁性開關控制，拉桿組件同時拉動上拉桿和下拉桿做往復運動；下拉桿拉動斜塊使升降平臺在豎直面上做上下運動，上拉桿拉動擺動平臺以螺旋刀頭的基體直徑中心軸為回轉軸在水平面上做往復擺動，砂輪開始磨削刀頭弧面，砂輪由步進電機(17)帶動從原點運行到磨削的起始位置，即在刀頭上端，砂輪(502)由砂輪氣缸帶動從上至下同時從左至右到刀頭下端，然后原路返回至上端，砂輪(502)由步進電機(17)帶動回退到原點；h、磨后，壓料氣缸(29)的壓頭回收，其磁性開關向推料氣缸(24)發(fā)出指令，推料氣缸(24)再推刀頭出磨弧區(qū)，刀頭掉入下面的收集器中；i、重復步驟d到h，直至所有刀頭磨削加工完；以上過程均由PLC程序控制，即通過電器控制柜(34)上的觸摸屏(35)操作。