本發(fā)明涉及一種瓷磚工具的磨弧設(shè)備，具體地涉及一種瓷磚工具的螺旋刀頭全自動(dòng)磨弧設(shè)備及其使用方法，可廣泛用于各種螺旋刀頭的弧面磨削加工。

背景技術(shù)：
建筑行業(yè)中經(jīng)常需要使用螺旋刀頭磨削、拋光瓷磚等操作。目前公知的磨削螺旋刀頭的工藝為：工人手拿刀頭在砂輪上磨削刀頭，刀頭與砂輪的角度是刀頭在基體中的螺紋升角，工人操作時(shí)憑感觀放置刀頭在砂輪上的角度，角度偏差較大。由引可以看出，產(chǎn)品磨削質(zhì)量不穩(wěn)定，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，磨削粉塵損害工人身體健康，容易傷到手指，不符合安環(huán)辦的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種瓷磚工具的螺旋刀頭全自動(dòng)磨弧設(shè)備及其使用方法，以解決公知螺旋刀頭加工工藝的缺點(diǎn)及不足。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：本發(fā)明一種瓷磚工具的螺旋刀頭全自動(dòng)磨弧設(shè)備，其特征是它包括：支架平臺(tái)1、推力氣缸2、下軌道組件3、磨弧支架4、升降平臺(tái)5、拉桿組件6、滑輪組件7、4個(gè)φ40光軸8、4個(gè)LMEF40UU直線軸承9、斜塊10、4個(gè)SHF40支撐架11、下拉桿12、擺動(dòng)平臺(tái)13、回轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)14、3個(gè)萬(wàn)向滾珠15、止顫滑塊組件16、步進(jìn)電機(jī)17、上導(dǎo)軌組件18、滾珠絲杠19、絲母20、上拉桿21、2個(gè)φ30直線光軸22、4個(gè)SCS30UU直線軸承23、推料氣缸24、滑道組件25、位置氣缸支架26、擋料氣缸27、放料氣缸28、壓料氣缸29、壓頭30、座體31、送料器支架32、刀頭振動(dòng)送料器33、電器控制柜34、觸摸屏35、推力氣缸支座36、連接塊37、支架201、2件內(nèi)孔φ32的密封球軸承202、螺母203、滑輪軸204、弧形塊301、Y型輪302、2件內(nèi)孔φ12的密封球軸承303、砂輪502組件等。所述支架平臺(tái)1上右側(cè)用緊固件固定有推力氣缸支座36，所述推力氣缸支座36上用緊固件水平安裝有推力氣缸2，所述推力氣缸2的軸頭向左與拉桿組件6的中間部連接，所述拉桿組件6左側(cè)上端與上拉桿21連接，它的左側(cè)下端與下拉桿12連接。所述支架平臺(tái)1上從左側(cè)依次固定有磨弧支架4、下軌道組件3、升降平臺(tái)5和4個(gè)呈矩形分布的LMEF40UU直線軸承9，所述4個(gè)LMEF40UU直線軸承9的上方分別依次對(duì)應(yīng)連接4個(gè)φ40光軸8和4個(gè)SHF40支撐架11，4個(gè)SHF40支撐架11支撐升降平臺(tái)5，4個(gè)φ40光軸8上端與4個(gè)SHF40支撐架11緊固連接，4個(gè)φ40光軸8與固定在支架平臺(tái)1上的4個(gè)LMEF40UU直線軸承9可滑動(dòng)運(yùn)行。所述支架平臺(tái)1的左中部、升降平臺(tái)5的下方安裝有下軌道組件3，所述下軌道組件3和升降平臺(tái)5之中間設(shè)有斜塊10和滑輪組件7，所述滑輪組件7位于斜塊10的上方，并可在斜塊10的斜面上運(yùn)動(dòng)；所述斜塊10的下表面用緊固件固定在下軌道組件3平臺(tái)上端面，下拉桿12的左端與下軌道組件3平臺(tái)下端的連接塊37用螺母連接，上拉桿21左端與擺動(dòng)平臺(tái)13下端面鉸接。所述滑輪組件7包括支架201、2件內(nèi)孔φ32的密封球軸承202、螺母203和滑輪軸204，支架201上端用緊固件固定在升降平臺(tái)5下面，2件內(nèi)孔φ32的密封球軸承202在斜塊10表面上往復(fù)滾動(dòng)，從而使升降平臺(tái)5上下升降35mm；所述升降平臺(tái)5通過(guò)回轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)14與上方的擺動(dòng)平臺(tái)13連接，所述擺動(dòng)平臺(tái)13下端面安裝有3個(gè)萬(wàn)向滾珠15和止顫滑塊組件16中的Y型輪302，3個(gè)萬(wàn)向滾珠15在升降平臺(tái)5上滑動(dòng)，止顫滑塊組件16中的弧形塊301安裝在升降平臺(tái)5上。所述止顫滑塊組件16由弧形塊301、Y型輪302、2件內(nèi)孔φ12的密封球軸承303和軸304構(gòu)成，弧形塊301由緊固件固定在升降平臺(tái)5上表面，Y型輪302用緊固件與擺動(dòng)平臺(tái)13下面連接固定，所述弧形塊301的中心線與砂輪502組件擺動(dòng)的中心線重合。所述擺動(dòng)平臺(tái)13的上方設(shè)有砂輪502組件，所述砂輪502組件包括上導(dǎo)軌組件18、砂輪502、電機(jī)503、第一帶輪505、第二帶輪506、同步帶507、自轉(zhuǎn)連接軸512、壓板513，所述上導(dǎo)軌組件18包括4個(gè)SCS30UU直線軸承23呈矩形分布，每2個(gè)SCS30UU直線軸承23同時(shí)穿過(guò)一根φ30直線光軸22，2根φ30直線光軸22的兩端分別穿過(guò)4個(gè)SH30A支撐架511內(nèi)孔，并用緊固件固定，4個(gè)SH30A支撐架511用緊固件固定在擺動(dòng)平臺(tái)13上端面；4個(gè)SCS30UU直線軸承23下端面用緊固件與連接板組件501下端面701連接，從而使連接板組件501隨著4個(gè)SCS30UU直線軸承23在2根φ30直線光軸22上滑動(dòng)；所述連接板組件501由下端面701、上端面702和2個(gè)立面703組成；所述擺動(dòng)平臺(tái)13上端面右邊安裝有支撐板508，所述支撐板508上安裝有步進(jìn)電機(jī)17，步進(jìn)電機(jī)17左端的軸頭和滾珠絲杠19的右端軸頭用聯(lián)軸器509連接，所述滾珠絲杠19向左穿過(guò)軸承座510，與連接板組件501下端面701右邊的絲母20連接；絲母20用緊固件固定在連接板組件501下端面701上；連接板組件501上端面702安裝有砂輪502、電機(jī)支架504等組件。連接板組件501下端面701與4個(gè)SCS30UU直線軸承23下端用緊固件連接，步進(jìn)電機(jī)17帶動(dòng)滾珠絲杠19轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠19轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)絲母20使連接板組件501在水平方向上可以位移，連接板組件501上端面702安裝的砂輪502及各部件也相應(yīng)在水平面內(nèi)移動(dòng)。連接板組件501上端面702安裝有電機(jī)503的電機(jī)支架504和自轉(zhuǎn)連接軸512，自轉(zhuǎn)連接軸512上端安裝有砂輪502，砂輪上端用壓板513中心的螺釘緊固在軸頭，自轉(zhuǎn)連接軸512下端安裝有第一帶輪505，并用緊固件固定；電機(jī)503用緊固件安裝在電機(jī)支架504上，電機(jī)503軸頭設(shè)有第二帶輪506，兩個(gè)帶輪通過(guò)同步帶507連接傳遞動(dòng)力來(lái)磨削螺旋刀頭；砂輪502組件在水平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)角度為刀頭長(zhǎng)度弧度角+5°角，其水平方向的中心線與刀頭在磨弧區(qū)的中心線重合，自轉(zhuǎn)連接軸512為公知技術(shù)。所述拉桿組件6由拉桿組件支座401、φ20直線光軸402和LMEF20UU直線軸承403組成，φ20直線光軸402與LMEF20UU直線軸承403是滑動(dòng)配合，拉桿組件6與上拉桿21通過(guò)螺釘連接，拉桿組件6下端與下拉桿組件用螺母連接。所述回轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)14包括2件推力球軸承601、套602、回轉(zhuǎn)軸603和1件內(nèi)孔φ17的雙面密封球軸承604，回轉(zhuǎn)軸603中心線即為擺動(dòng)平臺(tái)13回轉(zhuǎn)中心線。所述磨弧支架4為斜面狀，所述磨弧支架4上安裝有滑道組件25、推料氣缸24、擋料氣缸27、放料氣缸28和壓料氣缸29，所述擋料氣缸27和放料氣缸28安裝在位置氣缸支架26上，位于滑道組件25上方；刀頭在振動(dòng)器的作用下有順序進(jìn)入滑道，擋料氣缸27壓住最前端后一個(gè)刀頭，放料氣缸釋放最前一個(gè)刀頭，刀頭順暢滑入滑道組件25底部；推料氣缸24平躺在磨弧支架4工作臺(tái)上，將滑入底部的刀頭推入磨弧區(qū)，磨后再推刀頭推出磨弧區(qū)。壓料氣缸29安裝在斜下方的座體31上，砂輪502磨弧前壓料氣缸29的壓頭30壓住刀頭，防止刀頭在砂輪502磨削力作用下跳出滑道，磨后壓頭30回收。在支架平臺(tái)1的左側(cè)還設(shè)有刀頭振動(dòng)送料器33，所述刀頭振動(dòng)送料器33固定放置在送料器支架32上，送料器振動(dòng)頻率可調(diào)。它的最上層軌道還設(shè)有2個(gè)擋板，用于防止兩個(gè)刀頭豎立或疊加時(shí)通過(guò)，刀頭平躺著進(jìn)入滑道組件25，避免了因振動(dòng)而影響磨削質(zhì)量。該刀頭振動(dòng)送料器為公知技術(shù)。優(yōu)選的，所述拉桿組件6通過(guò)拉動(dòng)上拉桿21，使擺動(dòng)平臺(tái)13以螺旋刀頭基體中心軸為回轉(zhuǎn)軸，往復(fù)擺動(dòng)角度為刀頭長(zhǎng)度弧度角+5°。優(yōu)選的，所述推力氣缸2往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程為95mm，拉桿組件6同時(shí)拉動(dòng)上拉桿21和下拉桿12往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程95mm，同時(shí)下拉桿12拉動(dòng)斜塊10使升降平臺(tái)5上下移動(dòng)行程35mm和上拉桿21拉動(dòng)擺動(dòng)平臺(tái)13以螺旋刀頭基體中心軸為回轉(zhuǎn)軸，往復(fù)擺動(dòng)角度為刀頭長(zhǎng)度弧度角+5°角。優(yōu)選的，所述拉桿組件6中上端的LMEF20UU直線軸承403與上拉桿21連接，LMEF20UU直線軸承403通過(guò)上拉桿21拉動(dòng)擺動(dòng)平臺(tái)13在水平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)角度為刀頭長(zhǎng)度弧度角+5°角的同時(shí)，隨著升降平臺(tái)5上下位移35mm。優(yōu)選的，所述止顫滑塊組件16弧度中心是螺旋刀頭基體中心，止顫滑塊組件16中心線即為螺旋刀頭的基體直徑中心線。優(yōu)選的，所述刀頭振動(dòng)送料器33單獨(dú)放置在送料器支架32上，它最大外徑Φ535，高410，通道最小內(nèi)徑Φ350，所述刀頭振動(dòng)送料器33振動(dòng)頻率可調(diào)。優(yōu)選的，所述刀頭振動(dòng)送料器與滑道的間隙為2mm。一種使用所述瓷磚工具的螺旋刀頭全自動(dòng)磨弧設(shè)備的操作方法，包括以下步驟：a、操作人員安裝好砂輪，將刀頭倒入刀頭振動(dòng)送料器33中，調(diào)節(jié)刀頭振動(dòng)送料器33的頻率，使刀頭有序的從底部轉(zhuǎn)動(dòng)到出料口并進(jìn)入滑道組件25。b、操作人員根據(jù)刀頭的磨削量設(shè)置參數(shù)，即輸入砂輪從原始點(diǎn)到刀頭磨弧面的距離，再輸入磨削刀頭補(bǔ)償次數(shù)及砂輪損耗值，在加工過(guò)程中計(jì)算出砂輪磨損半徑，累計(jì)到砂輪步進(jìn)值，輸入到PLC程序編制控制器，實(shí)現(xiàn)砂輪磨損自動(dòng)補(bǔ)償。c、參數(shù)選好后按下全自動(dòng)按扭，砂輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)(關(guān)于全自動(dòng)按扭與砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)之間為公知的機(jī)械連接關(guān)系，在此不作詳細(xì)描述也不推薦附圖)。d、擋料氣缸27壓住滑道組件里最前端后一個(gè)刀頭，放料氣缸28釋放最前一個(gè)刀頭，該刀頭順暢滑入滑道底部。e、推料氣缸24附有磁性開(kāi)關(guān)，平躺在磨弧支架工作臺(tái)上，滑道底部的接近開(kāi)關(guān)探到有刀頭時(shí)，向推料氣缸24發(fā)出指令，推料氣缸24將滑入底部的刀頭推入磨弧區(qū)。f、推料氣缸24上的磁性開(kāi)關(guān)向壓料氣缸29的磁性開(kāi)關(guān)發(fā)出指令，壓料氣缸29的壓頭30在砂輪磨弧前壓住刀頭，防止刀頭在砂輪磨削力作用下跳出滑道。g、壓料氣缸29的磁性開(kāi)關(guān)向推力氣缸的磁性開(kāi)關(guān)發(fā)出指令，推力氣缸2拉動(dòng)拉桿組件做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)行程靠推力氣缸2上的磁性開(kāi)關(guān)控制，拉桿組件同時(shí)拉動(dòng)上拉桿和下拉桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；下拉桿拉動(dòng)斜塊使升降平臺(tái)在豎直面上做上下運(yùn)動(dòng)，上拉桿拉動(dòng)擺動(dòng)平臺(tái)以螺旋刀頭的基體直徑中心軸為回轉(zhuǎn)軸在水平面上做往復(fù)擺動(dòng)，砂輪開(kāi)始磨削刀頭弧面，砂輪由步進(jìn)電機(jī)17帶動(dòng)從原點(diǎn)運(yùn)行到磨削的起始位置，即在刀頭上端，砂輪502由砂輪氣缸帶動(dòng)從上至下同時(shí)從左至右到刀頭下端，然后原路返回至上端，砂輪502由步進(jìn)電機(jī)17帶動(dòng)回退到原點(diǎn)。h、磨后，壓料氣缸29的壓頭回收，其磁性開(kāi)關(guān)向推料氣缸24發(fā)出指令，推料氣缸24再推刀頭出磨弧區(qū)，刀頭掉入下面的收集器中。i、重復(fù)步驟d到h，直至所有刀頭磨削加工完。以上過(guò)程均由PLC程序控制，通過(guò)電器控制柜34上的觸摸屏35操作。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下：1)全程機(jī)械磨削代替了人工操作，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。2)磨削量是衡量，避免了刀頭過(guò)度層薄厚不均現(xiàn)象。3)避免了工傷發(fā)生，改善了工人操作環(huán)境。4)設(shè)備每分鐘磨12個(gè)刀頭，最大程度的提高了生產(chǎn)效率。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1的左側(cè)視圖。圖4是滑輪組件示意圖。圖5是圖4的側(cè)視圖。圖6是止顫滑塊組件。圖7是圖6的B-B剖視圖。圖8是拉桿組件示意圖。圖9是圖8的側(cè)視圖。圖10是砂輪組件示意圖。圖11是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖。圖12是連接板組件示意圖。圖13是圖12的側(cè)視圖。圖14是自轉(zhuǎn)連接軸示意圖。圖15是電氣控制流程圖。圖中各部件標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1、支架平臺(tái)；2、推力氣缸；3、下軌道組件；4、磨弧支架；5、升降平臺(tái)；6、拉桿組件；7、滑輪組件；8、4個(gè)φ40光軸；9、4個(gè)LMEF40UU直線軸承；10、斜塊；11、4個(gè)SHF40支撐架；12、下拉桿；13、擺動(dòng)平臺(tái)；14、回轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)；15、3個(gè)萬(wàn)向滾珠；16、止顫滑塊組件；17、步進(jìn)電機(jī)；18、上導(dǎo)軌組件；19、滾珠絲杠；20、絲母；21、上拉桿；22、2個(gè)φ直線30光軸；23、4個(gè)SCS30UU直線軸承；24、推料氣缸；25、滑道組件；26、位置氣缸支架；27、擋料氣缸；28、放料氣缸；29、壓料氣缸；30、壓頭；31、座體；32、送料器支架；33、刀頭振動(dòng)送料器；34、電器控制柜；35、觸摸屏；36、推力氣缸支座；37、連接塊、201、支架；202、2件內(nèi)孔φ32的密封球軸承；203、螺母；204、滑輪軸；301、弧形塊；302、Y型輪；303、2件內(nèi)孔φ12的密封球軸承；304、軸；401、支座；402、φ20直線光軸；403、LMEF20UU直線軸承；501、連接板組件；502、砂輪；503、電機(jī)；504、電機(jī)支架；505、第一帶輪；506、第二帶輪；507、同步帶；508、支撐板509、聯(lián)軸器、510、軸承座、511、4個(gè)SH30A支撐架；512、自轉(zhuǎn)連接軸；513、壓板；601、2件推力球軸承；602、套；603、回轉(zhuǎn)軸；604、1件內(nèi)孔φ17的雙面密封球軸承；701、下端面；702、上端面；703、2個(gè)立面。具體實(shí)施方式下面參照附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。參見(jiàn)圖1至圖14。如圖1，本發(fā)明的螺旋刀頭全自動(dòng)磨弧設(shè)備上，支架平臺(tái)1右邊有固定推力氣缸2的推力氣缸支座36，推力氣缸支座36用緊固件固定在支架平臺(tái)1上；推力氣缸2的軸頭向左連接一個(gè)拉桿組件6，拉桿組件6左側(cè)上端與上拉桿21連接，它的左側(cè)下端與下拉桿12連接。如圖2和圖3所示，下軌道組件3、磨弧支架4和4個(gè)LMEF40UU直線軸承9用緊固件安裝在支架平臺(tái)上。4個(gè)φ40光軸8與固定在支架平臺(tái)1上的4個(gè)LMEF40UU直線軸承9滑動(dòng)運(yùn)行，4個(gè)φ40光軸8的上端與升降平臺(tái)5下面的4個(gè)SHF40支撐架11用緊固件連接。下軌道組件3和磨弧支架4為公知技術(shù)。所述斜塊10的下表面用緊固件固定在下軌道組件3平臺(tái)上端面，下拉桿12左端與下軌道組件3平臺(tái)下端的連接塊37用螺母連接，上拉桿21左端與擺動(dòng)平臺(tái)13下端面鉸接。所述推力氣缸2安裝在推力氣缸支座36上，推力氣缸2的軸頭與拉動(dòng)拉桿組件6連接，推力氣缸2拉動(dòng)拉桿組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)同時(shí)，與其相連接的下拉桿12和上拉桿21同時(shí)拉動(dòng)斜塊10在水平面內(nèi)往復(fù)運(yùn)行95mm、并導(dǎo)致斜塊10表面上的滑輪組件7上下升降35mm和擺動(dòng)平臺(tái)13在水平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)角度為刀頭長(zhǎng)度弧度角+5°角。升降平臺(tái)5下端分別固定有滑輪組件7、4個(gè)φ40光軸8和4個(gè)SHF40支撐架11，4個(gè)φ40光軸8與4個(gè)SHF40支撐架11用緊固定鎖鎖緊并隨著升降平臺(tái)5上下移動(dòng)。如圖4和圖5所示，滑輪組件7由支架201、2件內(nèi)孔φ32的密封球軸承202、螺母203和滑輪軸204組成。支架201上端用緊固件固定在升降平臺(tái)5下面，2件內(nèi)孔φ32的密封球軸承202在斜塊10表面上往復(fù)滾動(dòng)，從而使升降平臺(tái)5上下升降35mm。如圖6和圖7所示，升降平臺(tái)5通過(guò)回轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)14與擺動(dòng)平臺(tái)13連接，擺動(dòng)平臺(tái)13下端面安裝有3個(gè)萬(wàn)向滾珠15和止顫滑塊組件16中的Y型輪302，3個(gè)萬(wàn)向滾珠15在升降平臺(tái)5上滑動(dòng)，止顫滑塊組件16中的弧形塊301安裝在升降平臺(tái)5上。所述止顫滑塊組件16由弧形塊301、Y型輪302、2件內(nèi)孔φ12的密封球軸承303和軸304組成，弧形塊301由緊固件固定在升降平臺(tái)5上表面，Y型輪302用緊固件與擺動(dòng)平臺(tái)13下面連接固定，弧形塊301的中心線與砂輪502組件擺動(dòng)的中心線重合。如圖8和圖9所示，拉桿組件6由拉桿組件支座401、φ20直線光軸402和LMEF20UU直線軸承403組成，φ20直線光軸402與LMEF20UU直線軸承403是滑動(dòng)配合，拉桿組件6與上拉桿21通過(guò)螺釘連接，拉桿組件6下端與下拉桿組件用螺母連接。如圖10、圖12、圖13、圖14所示，擺動(dòng)平臺(tái)13上端面右邊安裝有支撐板508，支撐板508上安裝有步進(jìn)電機(jī)17，步進(jìn)電機(jī)17左端的軸頭和滾珠絲杠19的右端軸頭用聯(lián)軸器509連接，滾珠絲杠19向左穿過(guò)軸承座510，與連接板組件501下端面701右邊的絲母20連接；上導(dǎo)軌組件18由4個(gè)SCS30UU直線軸承23、2個(gè)φ30直線光軸22和4個(gè)SH30A支撐架511組成，連接板組件501下端面701與4個(gè)SCS30UU直線軸承用緊固件連接，步進(jìn)電機(jī)17帶動(dòng)滾珠絲杠19轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠19轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)絲母使連接板組件501在水平方向上可以位移，連接板組件501上端面702安裝的砂輪502等各部件也相應(yīng)在水平面內(nèi)移動(dòng)。連接板組件501上端面702安裝有電機(jī)503的電機(jī)支架504和自轉(zhuǎn)連接軸512，自轉(zhuǎn)連接軸512上端安裝有砂輪502，砂輪上端用壓板513中心的螺釘緊固在軸頭，自轉(zhuǎn)連接軸512下端安裝有第一帶輪505，并用緊固件固定；電機(jī)503用緊固件安裝在電機(jī)支架504上，電機(jī)503軸頭有第二帶輪506，兩個(gè)帶輪通過(guò)同步帶507連接傳遞動(dòng)力來(lái)磨削螺旋刀頭。砂輪502在水平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)角度為刀頭長(zhǎng)度弧度角+5°角的中心線與刀頭在磨弧區(qū)的中心線重合。上導(dǎo)軌組件18、軸承座510和自轉(zhuǎn)連接軸512為公知技術(shù)。如圖11所示，回轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)14由2件推力球軸承601、套602、回轉(zhuǎn)軸603和1件內(nèi)孔φ17的雙面密封球軸承604組成，回轉(zhuǎn)軸603中心線即為擺動(dòng)平臺(tái)13回轉(zhuǎn)中心線，該機(jī)構(gòu)使擺動(dòng)平臺(tái)13在旋轉(zhuǎn)時(shí)磨擦阻力降為最小，延長(zhǎng)了設(shè)備使用壽命。所述磨弧支架4上安裝有滑道組件25、推料氣缸24、擋料氣缸27、放料氣缸28和壓料氣缸29。其中：擋料氣缸27和放料氣缸28安裝在一位置氣缸支架26上，位于滑道組件25上方。刀頭在振動(dòng)器的作用下有順序進(jìn)入滑道，擋料氣缸27壓住最前端后一個(gè)刀頭，放料氣缸釋放最前一個(gè)刀頭，刀頭順暢滑入滑道組件25底部；推料氣缸24平躺在磨弧支架4工作臺(tái)上，將滑入底部的刀頭推入磨弧區(qū)，磨后再推刀頭推出磨弧區(qū)。壓料氣缸29安裝在一座體31上，砂輪502磨弧前壓料氣缸29的壓頭30壓住刀頭，防止刀頭在砂輪502磨削力作用下跳出滑道，磨后壓頭30回收。刀頭振動(dòng)送料器33單獨(dú)放置在送料器支架32上，最大外徑Φ535mm，高410mm，通道最小內(nèi)徑Φ350mm。送料器振動(dòng)頻率可調(diào)。它的最上層軌道加2個(gè)擋板，防止兩個(gè)刀頭豎立或疊加時(shí)通過(guò)，刀頭平躺著進(jìn)入滑道組件。刀頭振動(dòng)送料器33與滑道有間隙2mm，避免了因振動(dòng)而影響磨削質(zhì)量。該刀頭振動(dòng)送料器為公知技術(shù)。如圖15所示，本發(fā)明的一種瓷磚工具的螺旋刀頭全自動(dòng)磨弧設(shè)備的具體操作方法包括以下步驟：a、操作人員安裝好砂輪，將刀頭倒入刀頭振動(dòng)送料器33中，調(diào)節(jié)刀頭振動(dòng)送料器33的頻率，使刀頭有序的從底部轉(zhuǎn)動(dòng)到出料口并進(jìn)入滑道組件25；b、操作人員根據(jù)刀頭的磨削量設(shè)置參數(shù)，即輸入砂輪從原始點(diǎn)到刀頭磨弧面的距離，再輸入磨削刀頭補(bǔ)償次數(shù)及砂輪損耗值，在加工過(guò)程中計(jì)算出砂輪磨損半徑，累計(jì)到砂輪步進(jìn)值，輸入到PLC程序編制控制器，實(shí)現(xiàn)砂輪磨損自動(dòng)補(bǔ)償；c、參數(shù)選好后按下全自動(dòng)按扭，砂輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)(關(guān)于全自動(dòng)按扭與砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)之間為公知的機(jī)械連接關(guān)系，在此不作詳細(xì)描述也不推薦附圖)；d、擋料氣缸27壓住滑道組件里最前端后一個(gè)刀頭，放料氣缸28釋放最前一個(gè)刀頭，該刀頭順暢滑入滑道底部；e、推料氣缸24(附磁性開(kāi)關(guān))平躺在磨弧支架工作臺(tái)上，滑道底部的接近開(kāi)關(guān)探到有刀頭時(shí)，向推料氣缸24發(fā)出指令，推料氣缸24將滑入底部的刀頭推入磨弧區(qū)；f、推料氣缸24上的磁性開(kāi)關(guān)向壓料氣缸29的附磁性開(kāi)關(guān)發(fā)出指令，壓料氣缸29的壓頭在砂輪磨弧前壓住刀頭，防止刀頭在砂輪磨削力作用下跳出滑道；g、壓料氣缸29的磁性開(kāi)關(guān)向推力氣缸的附磁性開(kāi)關(guān)發(fā)出指令，推力氣缸2拉動(dòng)拉桿組件做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)行程靠推力氣缸2上的磁性開(kāi)關(guān)控制，拉桿組件同時(shí)拉動(dòng)上拉桿和下拉桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；下拉桿拉動(dòng)斜塊使升降平臺(tái)在豎直面上做上下運(yùn)動(dòng)，上拉桿拉動(dòng)擺動(dòng)平臺(tái)以螺旋刀頭的基體直徑中心軸為回轉(zhuǎn)軸在水平面上做往復(fù)擺動(dòng)，砂輪開(kāi)始磨削刀頭弧面，砂輪由步進(jìn)電機(jī)17帶動(dòng)從原點(diǎn)運(yùn)行到磨削的起始位置，即在刀頭上端，砂輪502由砂輪氣缸帶動(dòng)從上至下同時(shí)從左至右到刀頭下端，然后原路返回至上端，砂輪502由步進(jìn)電機(jī)17帶動(dòng)回退到原點(diǎn)。h、磨后，壓料氣缸29的壓頭30回收，其磁性開(kāi)關(guān)向推料氣缸24發(fā)出指令，推料氣缸24再推刀頭出磨弧區(qū)，刀頭掉入下面的收集器中。i、重復(fù)步驟d到h，直至所有刀頭磨削加工完。以上過(guò)程均由PLC程序控制，即通過(guò)電器控制柜34上的觸摸屏35操作。