七工位水鉆全自動磨拋機中的水平對接裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種七工位水鉆全自動磨拋機中的水平對接裝置，兩個龍骨移動組件對稱布置于放珠區(qū)域（I）和接珠區(qū)域（II）中，其上分別安裝一套定位龍骨組件，放珠針排和接珠針排面對面放置于各自的定位龍骨上；在兩套龍骨移動組件的中間，有一套加熱組件，加熱管在氣缸的驅(qū)動下在放珠針排和接珠針排之間移動；在放珠針排和加熱組件之間安裝一套毛刷組件，對完成放珠的針排進行清刷。本發(fā)明采用水平對接的工作方式，并采用移動加熱管形式，使定位龍骨不需翻轉(zhuǎn)，且減少了定位龍骨的移動距離，不僅使機械結(jié)構(gòu)非常簡單，而且提高了對接時的結(jié)構(gòu)剛度，從而提高對接質(zhì)量；另外，在對接過程中增加針排的分面旋轉(zhuǎn)功能，防止了對接過程中的掛膠現(xiàn)象。
【專利說明】七工位水鉆全自動磨拋機中的水平對接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種七工位水鉆全自動磨拋機中的水平對接裝置。它在針排水平位置完成珠坯從一拋到二磨的對接輸送。
【背景技術(shù)】
[0002]在水鉆的全自動磨拋加工中，需要加工的珠坯是粘結(jié)在一種特制的針排上的，大多數(shù)設(shè)備的工作過程分別是針排在上珠、第一磨削、第一拋光、對接(下料)和對接(上料)、第二磨削、第二拋光、下珠工位之間形成單獨的兩個循環(huán)，其中對接裝置作為一個工位，因此，整個設(shè)備共有七個工位。對接工位的任務(wù)就是將珠坯從一個針排對接至另一個針排，也就是將完成第一循環(huán)加工的珠坯轉(zhuǎn)換至第二循環(huán)繼續(xù)加工。為了防止在對接過程中的掛膠現(xiàn)象，傳統(tǒng)的對接要求針排處于垂直狀態(tài)時才能進行，而在機械手接或放針排時，針排均處于水平狀態(tài)，因此，對接工位的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，它不僅需要平移，還需要針排的翻轉(zhuǎn)，這樣會導(dǎo)致機械結(jié)構(gòu)的剛性不夠，從而影響對接的質(zhì)量。本水平對接裝置從提高對接裝置的機械結(jié)構(gòu)剛性出發(fā)，采用水平對接的方式，并在對接過程中增加針排的分面旋轉(zhuǎn)，以避免對接過程中的掛膠現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種七工位水鉆全自動磨拋機中水平對接裝置，采用針排水平工作方式，第一循環(huán)的對接(下料)工位，完成放珠和清刷工作，第二循環(huán)的對接(上料)工位只需將完成接珠任務(wù)，在對接過程中，放珠和接珠的針排均不需要翻轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)，僅需根據(jù)對接工藝要求，進行相應(yīng)的平移，從而提高對接裝置的機械結(jié)構(gòu)剛性；同時在對接過程中增加針排的分面旋轉(zhuǎn)，以避免對接過程中的掛膠現(xiàn)象；采用可移動加熱管系統(tǒng)，由氣缸驅(qū)動加熱管在放珠針排和接珠針排之間的移動。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思如下:
整個水平對接裝置分為放珠區(qū)域(I)和接珠區(qū)域(II)，放珠針排和接珠針排面對面的分別放置于各自的定位龍骨上，定位龍骨又分別安裝于一套龍骨移動組件上，使放珠針排和接珠針排可以相向移動，以完成針排上珠坯的對接。在兩套龍骨移動組件的中間，有一套加熱組件，加熱管可在氣缸的驅(qū)動下在放珠針排和接珠針排之間移動。在放珠針排和加熱組件之間還有一套毛刷組件，對完成放珠的針排進行清刷。
[0005]根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種七工位水鉆全自動磨拋機中的水平對接裝置，包括一個工位底板、兩個針排、兩套定位龍骨組件、兩套龍骨移動組件、毛刷組件和加熱組件，兩個針排分別放置于兩套定位龍骨組件上。在工位底板左右側(cè)邊上對稱分別各固定安裝一套龍骨移動組件，所述兩套龍骨移動組件上分別面對面各布置一套定位龍骨組件，兩個針排中放珠針排放置于右側(cè)I區(qū)的定位龍骨組件上，接珠針排放置于左側(cè)II區(qū)的定位龍骨組件上；在工位底板中間，固定安裝一套加熱組件；在加熱組件和右側(cè)龍骨移動組件之間固定安裝一套毛刷組件；兩個吹氣管安裝座固定安裝于II區(qū)的定位龍骨組件前方，一根吹氣管安裝于所述兩個吹氣管安裝座上。
[0006]上述龍骨移動組件的結(jié)構(gòu)是:一個前板、一個后板、一個側(cè)板和兩塊固定連接板固定連接成一個機架，在機架的前板和后板上分別固定一個直線導(dǎo)軌甲，每個直線導(dǎo)軌甲上滑動安裝兩個滑塊，四個滑塊上固定安裝一塊U形移動板；在移動板的U形槽側(cè)面固定安裝一個氣缸推動塊，在機架的所述固定連接板上固定安裝一個氣缸安裝板，氣缸安裝板上固定安裝一個移動氣缸，移動氣缸前端活塞桿與氣缸推動塊固定連接，隨著移動氣缸的作用，移動板沿著直線導(dǎo)軌甲移動；在移動板的U形槽前后兩邊中間分別固定安裝兩個限位塊，四個個限位座分別固定安裝于前板和后板的內(nèi)側(cè)面的左右邊，四個個限位座上分別旋動安裝一個螺釘，以用于移動板左右移動的限位調(diào)整，當(dāng)調(diào)整完成后，由螺母鎖緊。
[0007]上述定位龍骨組件的結(jié)構(gòu)是:一個定位龍骨上放置針排，在定位龍骨左端上平面固定安裝一套分面驅(qū)動電機組件和一個定位塊，在定位龍骨的后側(cè)面上固定安裝兩套夾緊組件，在定位龍骨的右端下平面固定安裝一個L形連接板，連接板L形上側(cè)面固定安裝一個推進氣缸，推進氣缸前端活塞桿上固定安裝一個推進頭，在推進氣缸的作用下，將針排向左推進至定位塊處實現(xiàn)針排的軸向定位；在龍骨移動組件的移動板的U形兩平面上分別固定安裝一個調(diào)整座，兩個調(diào)整座中分別旋配安裝一個調(diào)整螺釘，旋動調(diào)整螺釘，以調(diào)整定位龍骨的橫向位置，以適應(yīng)不同尺寸針排的橫向位置要求。
[0008]上述分面驅(qū)動電機組件的結(jié)構(gòu)是:一個組件連接底板固定安裝于定位龍骨上，組件連接底板前端固定安裝一個軸承座，軸承座固定安裝兩個軸承甲，兩個軸承甲中支撐一根轉(zhuǎn)軸，一個十字定位軸通過一個連接銷和轉(zhuǎn)軸右端旋配安裝，十字定位軸插入針排的鍵槽中，驅(qū)動針排上針的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸右端中間孔中安裝一個彈簧，使十字定位軸可以相對于中心浮動，以適應(yīng)定位鍵尺寸不一致的各個針排的定位要求；轉(zhuǎn)軸左端安裝一個從動同步帶輪；組件連接底板后端左側(cè)面上安裝一個電機安裝板，一個步進電機固定安裝在電機安裝板上，步進電機軸端安裝一個主動同步帶輪，一根同步帶哨合連接主動同步帶輪和從動同步帶輪，將步進電機動力傳遞至轉(zhuǎn)軸。
[0009]上述夾緊組件的結(jié)構(gòu)是:一個夾緊支架固定安裝在定位龍骨的后側(cè)面上，夾緊支架側(cè)面固定安裝一個夾緊氣缸，夾緊氣缸前端活塞桿固定連接一個夾緊塊，夾緊塊前端固定安裝一個夾緊頭，夾緊頭在夾緊氣缸作用下，夾緊針排；夾緊支架上面兩側(cè)固定安裝兩個導(dǎo)向條，導(dǎo)向條嵌入夾緊塊兩邊的凹槽，對夾緊塊的移動起導(dǎo)向作用。
[0010]上述加熱組件的結(jié)構(gòu)是:一個墊板左右兩邊各安裝一個支架，支架上固定安裝一個移動架，移動架一側(cè)固定安裝一個氣缸，所述移動架上下固定安裝兩根導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上分別滑動安裝一個直線軸承；左側(cè)的移動架中的兩個直線軸承固定安裝在一個左移動塊中，一個拉緊塊穿在左移動塊的中間方孔中，拉緊塊右端固定安裝一個尼龍拉緊座，一個尼龍小軸穿入尼龍拉緊座的孔中，一根加熱管半環(huán)套在尼龍小軸上，調(diào)節(jié)拉緊塊左端的螺釘，以拉緊加熱管；右側(cè)的移動架中的兩個直線軸承固定安裝在一個右移動塊中，兩塊面對面安裝的加熱管托塊將加熱管夾在中間，加熱管托塊固定安裝于右移動塊上；兩個氣缸的活塞桿分別與左移動塊和右移動塊固定連接，在氣缸的作用下，使加熱管在放珠針排和接珠針排之間移動并加熱。
[0011]上述毛刷組件的結(jié)構(gòu)是:在I區(qū)的龍骨移動組件的側(cè)板上，固定安裝兩根直線導(dǎo)軌乙，兩根直線導(dǎo)軌乙分別滑動安裝一個滑塊乙，滑塊乙上固定安裝一個升降架；升降架下面中間固定安裝一個升降氣缸連接座，一個升降氣缸活塞桿與升降氣缸連接座固定連接，升降氣缸的尾端固定安裝于工位底板上；升降架的左側(cè)面固定安裝一塊左連接板，升降架的右側(cè)面固定安裝一塊右連接板，左連接板和右連接板上方分別安裝一個軸承乙，軸承乙中支撐一根毛刷軸；左連接板和右連接板的內(nèi)側(cè)固定安裝一個廢料盒，毛刷軸穿在廢料盒中間；毛刷軸的左端安裝一個從動鏈輪；左連接板下方固定安裝一個電機，電機前端固定安裝一個主動鏈輪，一根鏈條嚙合連接主動鏈輪和從動鏈輪，使電機的動力驅(qū)動毛刷軸旋轉(zhuǎn)。
[0012]
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出實質(zhì)性特點和顯著優(yōu)點:
本發(fā)明采用水平對接的工作方式，不需要將針排由水平位置翻轉(zhuǎn)至垂直位置，不僅使機械結(jié)構(gòu)非常簡單，而且提高了對接時的結(jié)構(gòu)剛度要求；放珠針排和接珠針排在對接過程中增加分面旋轉(zhuǎn)功能，防止了對接過程中的掛膠現(xiàn)象；采用移動加熱管形式，減少了定位龍骨的移動距離，對提高結(jié)構(gòu)的剛性也非常有利，從而提高對接質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明總體的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。
[0014]圖2是圖1的俯視圖。
[0015]圖3是本發(fā)明中龍骨移動組件結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。
[0016]圖4是圖3的俯視圖。
[0017]圖5是圖3的右視圖。
[0018]圖6是本發(fā)明中定位龍骨組件結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。
[0019]圖7是圖6的俯視圖。
[0020]圖8是本發(fā)明中分面驅(qū)動電機組件結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。
[0021]圖9是圖8的俯視圖。
[0022]圖10是本發(fā)明中夾緊組件結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。
[0023]圖11是圖10的A-A剖視圖。
[0024]圖12是本發(fā)明中加熱組件結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。
[0025]圖13是圖12的俯視圖。
[0026]圖14是圖12的側(cè)視圖。
[0027]圖15是本發(fā)明中毛刷組件結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。
[0028]圖16是圖15的俯視圖；
圖17是下料毛刷粉盒組件結(jié)構(gòu)示意圖的的俯視圖；
圖18是圖17的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0029]本發(fā)明的優(yōu)選實施例結(jié)合附圖詳述如下:
實施例一:參見圖1和圖2，本七工位水鉆全自動磨拋機中的水平對接裝置，包括一個工位底板(6)和兩個針排(3)、兩個龍骨移動組件(I)、兩個定位龍骨組件(2)、一個加熱組件(4)和一個毛刷組件(5)，其特征在于:在所述工位底板(6)左右側(cè)邊上對稱分別各固定安裝一套所述龍骨移動組件(I )，兩套所述龍骨移動組件(I)上分別面對面各布置一套所述定位龍骨組件(2)，所述兩個針排(3)之一為放珠針排(3a)，放置于右側(cè)I區(qū)的所述定位龍骨組件(2)上，另一為接珠針排(3b)，放置于左側(cè)II區(qū)的所述定位龍骨組件(2)上；在所述工位底板(I)上的中間，固定安裝一套所述加熱組件(4);在所述加熱組件(4)和右側(cè)所述龍骨移動組件(I)之間固定安裝一套所述毛刷組件(5);兩個吹氣管安裝座(7)固定安裝于左側(cè)II區(qū)的定位龍骨組件(2)前方，一根吹氣管(8)安裝于所述兩個吹氣管安裝座(7)中。
[0030]實施例二:本實施例與實施例一基本相同，特別之處如下:參見圖3、圖4和圖5，上述述的龍骨移動組件(I)的結(jié)構(gòu)是:一個前板(1-4a)、一個后板(1-4b)、一個側(cè)板(1-4d)和兩塊固定連接板(l-4c)固定連接成一個機架(1-4),在所述機架(1-4)的所述前板(l-4a)和所述后板(l-4b)上分別固定一個直線導(dǎo)軌甲(1-3)，所述一個直線導(dǎo)軌甲(1-3)上滑動安裝兩個滑塊(1-2)，所述四個滑塊(1-2)上固定安裝一塊U形移動板(1-1);在所述移動板(1-1)的U形槽側(cè)面固定安裝一個氣缸推動塊(1-8)，在所述機架(1-4)的所述固定連接板(l_4c)上固定安裝一個氣缸安裝板(1-5)，所述氣缸安裝板(1-5)上固定安裝一個移動氣缸(1-7)，所述移動氣缸(1-7)前端活塞桿與所述氣缸推動塊(1-8)固定連接，隨著所述移動氣缸(1-7)的作用，所述移動板(1-1)沿著所述直線導(dǎo)軌甲(1-3)移動；在所述移動板(1-1)的U形槽前后兩邊中間分別固定安裝兩個限位塊(1-6)，四個個限位座(1-12)分別固定安裝于所述前板(l_4a)和所述后板(l-4b)的內(nèi)側(cè)面的左右邊，所述四個個限位座(1-12)上分別旋動安裝一個螺釘(1-11)，以用于所述移動板(1-1)左右移動的限位調(diào)整，當(dāng)調(diào)整完成后，由螺母(1-13)鎖緊。
[0031]參見圖6和圖7，上述定位龍骨組件(2)的結(jié)構(gòu)是:一個定位龍骨(2-6)上放置所述針排(3 )，在所述定位龍骨(2-6 )左端上平面固定安裝一套分面驅(qū)動電機組件(2-1)和一個定位塊(2-7)，在所述定位龍骨(2-6)的后側(cè)面上固定安裝兩套夾緊組件(2-2)，在所述定位龍骨(2-6)的右端下平面固定安裝一個L形連接板(2-5)，所述連接板(2-5) L形上側(cè)面固定安裝一個推進氣缸(2-4)，所述推進氣缸(2-4)前端活塞桿上固定安裝一個推進頭(2-3),在所述推進氣缸(2-4)的作用下，將針排(3)向左推進至所述定位塊(2-7)處實現(xiàn)所述針排(3 )的軸向定位；在所述龍骨移動組件(I)的移動板(1-1)的U形兩平面上分別固定安裝一個調(diào)整座(2-9)，所述兩個調(diào)整座(2-9)中分別旋配安裝一個調(diào)整螺釘(2-8)，旋動所述調(diào)整螺釘(2-8)，以調(diào)整所述定位龍骨(2-6)的橫向位置，以適應(yīng)不同尺寸針排的橫向位置要求。
[0032]參見圖8和圖9，上述分面驅(qū)動電機組件(2-1)的結(jié)構(gòu)是:一個組件連接底板(2-1-5)固定安裝于所述定位龍骨(2-6)上，所述組件連接底板(2-1-5)前端固定安裝一個軸承座(2-1-2)，所述軸承座(2-1-2)固定安裝兩個軸承甲(2-1-3)，所述兩個軸承甲(2-1-3)中支撐一根轉(zhuǎn)軸(2-1-1)，一個十字定位軸(2-1-6)通過一個連接銷(2_1_7)和所述轉(zhuǎn)軸(2-1-1)右端旋配安裝,所述十字定位軸(2-1-6)插入所述針排(3)的鍵槽中，驅(qū)動所述針排(3)上針的旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸(2-1-1)右端中間孔中安裝一個彈簧(2-1-4)，使所述十字定位軸(2-1-6)可以相對于中心浮動，以適應(yīng)定位鍵尺寸不一致的各個所述針排
(3)的定位要求；所述轉(zhuǎn)軸(2-1-1)左端安裝一個從動同步帶輪(2-1-11);所述組件連接底板(2-1-5)后端左側(cè)面上安裝一個電機安裝板(2-1-13)，一個步進電機(2-1-12)固定安裝在所述電機安裝板(2-1-13)上，所述步進電機(2-1-12)軸端安裝一個主動同步帶輪(2-1-14), 一根同步帶(2-1-15)哨合連接所述主動同步帶輪(2-1-14)和所述從動同步帶輪(2-1-11)，將所述步進電機(2-1-12 )動力傳遞至所述轉(zhuǎn)軸(2-1-1)。
[0033]參見圖10和圖11，上述夾緊組件(2-2)的結(jié)構(gòu)是:一個夾緊支架(2_2_1)固定安裝在所述定位龍骨(2-6)的后側(cè)面上，所述夾緊支架(2-2-1)側(cè)面固定安裝一個夾緊氣缸(2-2-2)，所述夾緊氣缸(2-2-2)前端活塞桿固定連接一個夾緊塊(2-2-3)，所述夾緊塊(2-2-3 )前端固定安裝一個夾緊頭(2-2-4)，所述夾緊頭(2-2-4)在所述夾緊氣缸(2-2-2 )作用下，夾緊所述針排(3);所述夾緊支架(2-2-1)上面兩側(cè)固定安裝兩個導(dǎo)向條(2-2-5)，所述導(dǎo)向條(2-2-5)嵌入所述夾緊塊(2-2-3)兩邊的凹槽，對所述夾緊塊(2-2-3)的移動起導(dǎo)向作用。
[0034]參見圖12、圖13和圖14，上述加熱組件(4)的結(jié)構(gòu)是:一個墊板(4-1)左右兩邊各安裝一個支架(4-2)，所述支架(4-2)上固定安裝一個移動架(4-3)，所述移動架(4-3)一側(cè)固定安裝一個氣缸(4-11)，所述移動架(4-3)上下固定安裝兩根導(dǎo)柱(4-14)，所述導(dǎo)柱(4-14)上分別滑動安裝一個直線軸承(4-13);左側(cè)的所述移動架(4-3a)中的所述兩個直線軸承(4-13)固定安裝在一個左移動塊(4-6)中，一個拉緊塊(4-5)穿在所述左移動塊(4-6)的中間方孔中，所述拉緊塊(4-5)右端固定安裝一個尼龍拉緊座(4-7)，一個尼龍小軸(4-8)穿入所述尼龍拉緊座(4-7)的孔中，一根加熱管(4-9)半環(huán)套在所述尼龍小軸(4-8)上，調(diào)節(jié)所述拉緊塊(4-5)左端的螺釘(4-4)，以拉緊所述加熱管(4-9);右側(cè)的所述移動架(4-3b)中的所述兩個直線軸承(4-13)固定安裝在一個右移動塊(4-10)中，兩塊面對面安裝的加熱管托塊(4-12 )將所述加熱管(4-9 )夾在中間，所述加熱管托塊(4-12 )固定安裝于所述右移動塊(4-10)上；所述兩個氣缸(4-11)的活塞桿分別與所述左移動塊(4-6)和所述右移動塊(4-10)固定連接，在所述氣缸(4-11)的作用下，使所述加熱管(4-9)在所述放珠針排(3a)和所述接珠針排(3b)之間移動并加熱。
[0035]參見圖15和圖16，上述毛刷組件(5)的結(jié)構(gòu)是:在I區(qū)的所述龍骨移動組件(I)的所述側(cè)板(l-4d)上，固定安裝兩根直線導(dǎo)軌乙(5-8)，所述兩根直線導(dǎo)軌乙(5-8)分別滑動安裝一個滑塊乙(5-7)，所述滑塊乙(5-7)上固定安裝一個升降架(5-6);所述升降架(5-6)下面中間固定安裝一個升降氣缸連接座(5-10)，一個升降氣缸(5-9)活塞桿與所述升降氣缸連接座(5-10)固定連接，所述升降氣缸(5-9)的尾端固定安裝于所述工位底板(6)上；所述升降架(5-6)的左側(cè)面固定安裝一塊左連接板(5-1)，所述升降架(5-6)的右側(cè)面固定安裝一塊右連接板(5-5 )，所述左連接板(5-1)和所述右連接板(5-5 )上方分別安裝一個軸承乙(5-2 )，所述軸承乙(5-2 )中支撐一根毛刷軸(5-3 );所述左連接板(5-1)和所述右連接板(5-5 )的內(nèi)側(cè)固定安裝一個廢料盒(5-4 )，所述毛刷軸(5-3 )穿在所述廢料盒(5-4 )中間；所述毛刷軸(5-3)的左端安裝一個從動鏈輪(5-14);所述左連接板(5-1)下方固定安裝一個電機(5-13 )，所述電機(5-13 )前端固定安裝一個主動鏈輪(5-11)，一根鏈條(5_12 )嚙合連接所述主動鏈輪(5-11)和所述從動鏈輪(5-14)，使所述電機(5-13)的動力驅(qū)動所述毛刷軸(5-3)旋轉(zhuǎn)。
[0036]
本實施例的工作原理如下: 該裝置是七工位水鉆全自動磨拋機的一個部件，其工作過程與整個設(shè)備的過程相配合。一個工作循環(huán)的初始位置時，龍骨移動組件的移動氣缸活塞桿位于縮回位置，毛刷組件的升降板位于下降位置。
[0037]在放珠區(qū)域(I區(qū))，機械手從第一循環(huán)的拋光工位取下針排(水鉆完成一拋工序)放置于龍骨移動組件的放珠定位龍骨組件上，定位龍骨組件上的推進氣缸伸出，將針排推向定位塊處定位，然后推進氣缸縮回；夾緊氣缸伸出，將針排夾緊。同時在接珠區(qū)域(II區(qū))，機械手從第二循環(huán)的下料工位取下空針排，放置于龍骨移動組件的接珠定位龍骨組件上，定位龍骨組件上的推進氣缸伸出，將針排推向定位塊處定位，然后推進氣缸縮回；夾緊氣缸伸出，將針排夾緊。
[0038]放珠針排和接珠針排在龍骨移動組件的移動氣缸的作用下，同時向內(nèi)移動，至放珠針排和接珠針排的針針相對，這時加熱組件的加熱管先向接珠針排方向移動，加熱接珠針排，使接珠針排上的粘粉熔化，然后加熱管向放珠針排方向移動，加熱放珠針排，使放珠針排上的珠坯從針排上熔化，并對接粘至接珠針排上，然后，位于接珠針排處的氣管吹氣，將接珠針排上的粘粉固化，從而將珠坯粘固于接珠針排上。在對接過程中，分面驅(qū)動電機組件的步進電機啟動，使針排上的針旋轉(zhuǎn)，以防止對接過程中的掛膠現(xiàn)象。
[0039]完成接珠的針排直接退回原位，等待機械手抓取針排至第二磨削工位。完成放珠的針排退回原位后，毛刷組件的升降氣缸伸出，同時電機啟動，使毛刷旋轉(zhuǎn)，放珠針排再次伸出，毛刷在針排上旋轉(zhuǎn)，完成清刷工作后的針排再退回原位，等待機械手抓取后移載至上料工位，同時毛刷組件的升降氣缸縮回。
[0040]整個工作循環(huán)完成后，繼續(xù)下一個工作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種七工位水鉆全自動磨拋機中的水平對接裝置，包括一個工位底板(6)和兩個針排(3)、兩個龍骨移動組件(I)、兩個定位龍骨組件(2)、一個加熱組件(4)和一個毛刷組件(5)，其特征在于:在所述工位底板(6)左右側(cè)邊上對稱分別各固定安裝一套所述龍骨移動組件(1)，兩套所述龍骨移動組件(I)上分別面對面各布置一套所述定位龍骨組件(2)，所述兩個針排(3)之一為放珠針排(3a)，放置于右側(cè)I區(qū)的所述定位龍骨組件(2)上；兩個針排之一為接珠針排(3b)，放置于左側(cè)II區(qū)的所述定位龍骨組件(2)上；在所述工位底板(O上的中間，固定安裝一套所述加熱組件(4);在所述加熱組件(4)和右側(cè)所述龍骨移動組件(I)之間固定安裝一套所述毛刷組件(5 );有兩個吹氣管安裝座(7 )固定安裝于左側(cè)11區(qū)的定位龍骨組件(2)前方，有一根吹氣管(8)安裝于所述兩個吹氣管安裝座(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的七工位水鉆全自動磨拋機中的水平對接裝置，其特征在于所述的龍骨移動組件(I)的結(jié)構(gòu)是:一個前板(1-4a)、一個后板(I_4b )、一個側(cè)板(I_4d)和兩塊固定連接板(l-4c)固定連接成一個機架(1-4),在所述機架(1-4)的所述前板(l_4a)和所述后板(l_4b)上分別固定一個直線導(dǎo)軌甲(1-3)，每一個所述直線導(dǎo)軌甲(1-3)上各滑動安裝兩個滑塊(1-2)，在所述四個滑塊(1-2)上固定安裝一塊U形移動板(1-1);在所述移動板(1-1)的U形槽側(cè)面固定安裝一個氣缸推動塊(1-8)，在所述機架(1-4)的所述固定連接板(1-4c)上固定安裝一個氣缸安裝板(1-5)，所述氣缸安裝板(1-5)上固定安裝一個移動氣缸(1-7)，所述移動氣缸(1-7)前端活塞桿與所述氣缸推動塊(1-8)固定連接，隨著所述移動氣缸(1-7)的作用，所述移動板(1-1)沿著所述直線導(dǎo)軌甲(1-3)移動；在所述移動板(1-1)的U形槽前后兩邊中間分別固定安裝兩個限位塊(1-6)，四個限位座(1-12)分別固定安裝于所述前板(l_4a)和所述后板(l-4b)的內(nèi)側(cè)面的左右邊，所述四個限位座(1-12)上分別旋動安裝一個螺釘(1-11)，以用于所述移動板(1-1)左右移動的限位調(diào)整，當(dāng)調(diào)整完成后，由螺母(1-13)鎖緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的七工位水鉆全自動磨拋機中的水平對接裝置，其特征在于所述定位龍骨組件(2)的結(jié)構(gòu)是:一個定位龍骨(2-6)上放置所述針排(3)，在所述定位龍骨(2-6)左端上平面固定安裝一套分面驅(qū)動電機組件(2-1)和一個定位塊(2-7)，在所述定位龍骨(2-6)的后側(cè)面上固定安裝兩套夾緊組件(2-2)，在所述定位龍骨(2-6)的右端下平面固定安裝一個L形連接板(2-5)，所述連接板(2-5) L形上側(cè)面固定安裝一個推進氣缸(2-4)，所述推進氣缸(2-4)前端活塞桿上固定安裝一個推進頭(2-3)，在所述推進氣缸(2-4 )的作用下，將針排(3 )向左推進至所述定位塊(2-7 )處實現(xiàn)所述針排(3 )的軸向定位；在所述龍骨移動組件(I)的移動板(1-1)的U形兩平面上分別固定安裝一個調(diào)整座(2-9 )，所述兩個調(diào)整座(2-9)中分別旋配安裝一個調(diào)整螺釘(2-8)，旋動所述調(diào)整螺釘(2-8)，以調(diào)整所述定位龍骨(2-6)的橫向位置，以適應(yīng)不同尺寸針排的橫向位置要求。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的七工位水鉆全自動磨拋機中的水平對接裝置，其特征在于所述分面驅(qū)動電機組件(2-1)的結(jié)構(gòu)是:一個組件連接底板(2-1-5)固定安裝于所述定位龍骨(2-6)上，所述組件連接底板(2-1-5)前端固定安裝一個軸承座(2-1-2)，所述軸承座(2-1-2)固定安裝兩個軸承甲(2-1-3)，所述兩個軸承甲(2-1-3)中支撐一根轉(zhuǎn)軸(2_1_1)，一個十字定位軸(2-1-6)通過一個連接銷(2-1-7)和所述轉(zhuǎn)軸(2-1-1)右端旋配安裝，所述十字定位軸(2-1-6)插入所述針排(3)的鍵槽中，驅(qū)動所述針排(3)上針的旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸(2-1-1)右端中間孔中安裝一個彈簧(2-1-4)，使所述十字定位軸(2-1-6)可相對于中心浮動，以適應(yīng)定位鍵尺寸不一致的各個所述針排(3)的定位要求；所述轉(zhuǎn)軸(2-1-1)左端安裝一個從動同步帶輪(2-1-11);所述組件連接底板(2-1-5)后端左側(cè)面上安裝一個電機安裝板(2-1-13)，一個步進電機(2-1-12)固定安裝在所述電機安裝板(2-1-13)上，所述步進電機(2-1-12)軸端安裝一個主動同步帶輪(2-1-14)，一根同步帶(2-1-15)嚙合連接所述主動同步帶輪(2-1-14)和所述從動同步帶輪(2-1-11),將所述步進電機(2-1-12)動力傳遞至所述轉(zhuǎn)軸(2-1-1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的七工位水鉆全自動磨拋機中的水平對接裝置，其特征在于所述夾緊組件(2-2 )的結(jié)構(gòu)是:一個夾緊支架(2-2-1)固定安裝在所述定位龍骨(2-6 )的后側(cè)面上，所述夾緊支架(2-2-1)側(cè)面固定安裝一個夾緊氣缸(2-2-2)，所述夾緊氣缸(2-2-2)前端活塞桿固定連接一個夾緊塊(2-2-3)，所述夾緊塊(2-2-3)前端固定安裝一個夾緊頭(2-2-4)，所述夾緊頭(2-2-4)在所述夾緊氣缸(2-2-2)作用下，夾緊所述針排(3);所述夾緊支架(2-2-1)上面兩側(cè)固定安裝兩個導(dǎo)向條(2-2-5 )，所述導(dǎo)向條(2-2-5 )嵌入所述夾緊塊(2-2-3)兩邊的凹槽，對所述夾緊塊(2-2-3)的移動起導(dǎo)向作用。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的七工位水鉆全自動磨拋機中的水平對接裝置，所述加熱組件(4)的結(jié)構(gòu)是:一個墊板(4-1)左右兩邊各安裝一個支架(4-2)，所述支架(4-2)上固定安裝一個移動架(4-3)，所述移動架(4-3) —側(cè)固定安裝一個氣缸(4-11)，所述移動架(4-3)上下固定安裝兩根導(dǎo)柱(4-14)，所述導(dǎo)柱(4-14)上分別滑動安裝一個直線軸承(4-13);左側(cè)的所述移動架(4-3a)中的所述兩個直線軸承(4-13)固定安裝在一個左移動塊(4_6)中，一個拉緊塊(4-5 )穿在所述左移動塊(4-6 )的中間方孔中，所述拉緊塊(4-5 )右端固定安裝一個尼龍拉緊座(4-7)，一個尼龍小軸(4-8)穿入所述尼龍拉緊座(4-7)的孔中，一根加熱管(4-9)半環(huán)套在所述尼龍小軸(4-8)上，調(diào)節(jié)所述拉緊塊(4-5)左端的螺釘(4-4)，以拉緊所述加熱管(4-9);右側(cè)的所述移動架(4-3b)中的所述兩個直線軸承(4-13)固定安裝在一個右移動塊(4-10)中，兩塊面對面安裝的加熱管托塊(4-12)將所述加熱管(4-9)夾在中間，所述加熱管托塊(4-12)固定安裝于所述右移動塊(4-10)上；所述兩個氣缸(4-11)的活塞桿分別與所述左移動塊(4-6)和所述右移動塊(4-10)固定連接，在所述氣缸(4-11)的作用下，使所述加熱管(4-9)在所述放珠針排(3a)和所述接珠針排(3b)之間移動并加熱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的七工位水鉆全自動磨拋機中的水平對接裝置，其特征在于所述毛刷組件(5)的結(jié)構(gòu)是:在I區(qū)的所述龍骨移動組件(I)的所述側(cè)板(l-4d)上，固定安裝兩根直線導(dǎo)軌乙(5-8)，所述兩根直線導(dǎo)軌乙(5-8)分別滑動安裝一個滑塊乙(5-7)，所述滑塊乙(5-7)上固定安裝一個升降架(5-6);所述升降架(5-6)下面中間固定安裝一個升降氣缸連接座(5-10)，一個升降氣缸(5-9)活塞桿與所述升降氣缸連接座(5-10)固定連接，所述升降氣缸(5-9)的尾端固定安裝于所述工位底板(6)上；所述升降架(5-6)的左側(cè)面固定安裝一塊左連接板(5-1 )，所述升降架(5-6)的右側(cè)面固定安裝一塊右連接板(5-5)，所述左連接板(5-1)和所述右連接板(5-5)上方分別安裝一個軸承乙(5-2)，所述軸承乙(5-2)中支撐一根毛刷軸(5-3);所述左連接板(5-1)和所述右連接板(5-5)的內(nèi)側(cè)固定安裝一個廢料盒(5-4)，所述毛刷軸(5-3)穿在所述廢料盒(5-4)中間；所述毛刷軸(5-3)的左端安裝一個從動鏈輪(5-14);所述左連接板(5-1)下方固定安裝一個電機(5-13)，所述電機(5-13)前端固定安裝一個主動鏈輪(5-11)，一根鏈條(5-12)嚙合連接所述主動鏈輪(5-11)和所述從動鏈輪(5-14)，使所述電機(5-13)的動力驅(qū)動所述毛刷軸(5_3)旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B24B9/16GK103465128SQ201310138777
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月22日
【發(fā)明者】孟慶美 申請人:義烏琳多飾品有限公司