專利名稱：一種具有玻璃位置檢測(cè)裝置的玻璃磨邊機(jī)及其檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玻璃磨邊機(jī)，尤其是一種具有玻璃位置檢測(cè)裝置的玻璃磨邊機(jī)及其檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的玻璃磨邊機(jī)用的玻璃位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，如圖1所示，通過光電感應(yīng)器I以及彈性機(jī)械結(jié)構(gòu)，對(duì)玻璃體2的前邊201、后邊202進(jìn)行位置檢測(cè)，彈性機(jī)構(gòu)由彈簧3、滾輪4以及轉(zhuǎn)臂5構(gòu)成，彈簧3與轉(zhuǎn)臂5彈性連接，滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)臂5上，當(dāng)玻璃體2觸碰到滾輪4后，光電感應(yīng)器I檢測(cè)出滾輪4和轉(zhuǎn)臂5的位置變化，從而確定玻璃體2的前邊201位置，然后滾輪4在玻璃體2輸送過程中，壓緊玻璃體2的側(cè)邊，直至滾輪4與玻璃體2后邊202的兩對(duì)角接觸，檢測(cè)出玻璃體2的后邊202位置，上述檢測(cè)結(jié)構(gòu)存在以下缺陷，I)、檢測(cè)完前邊位置后，玻璃體通過彈簧壓緊在輸送中的玻璃體上，容易造成玻璃體的磨損；2)、檢測(cè)玻璃體后邊時(shí)，由于彈簧的作用，當(dāng)玻璃體的后邊的兩對(duì)角與滾輪接觸后，由于彈力慣性的作用，轉(zhuǎn)臂在彈簧作用下，往玻璃體的反向彈性甩動(dòng)，使?jié)L輪實(shí)際上只是檢測(cè)到玻璃體的后邊兩對(duì)角位置，由于玻璃體的后邊存在不規(guī)則(不是直邊)的情況，所以，其檢測(cè)效果不夠準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，檢測(cè)效果準(zhǔn)確，具有玻璃位置檢測(cè)裝置的玻璃磨邊機(jī)及其檢測(cè)方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種具有玻璃位置檢測(cè)裝置的玻璃磨邊機(jī)，機(jī)身兩側(cè)沿玻璃體輸送方向設(shè)置有多個(gè)磨輪機(jī)構(gòu)，磨輪機(jī)構(gòu)上設(shè)有磨輪體，機(jī)身上設(shè)有數(shù)控系統(tǒng)，其特征是，所述機(jī)身入口處兩側(cè)分別安裝有位置檢測(cè)裝置，每個(gè)位置檢測(cè)裝置包括伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)臂以及滾輪，轉(zhuǎn)臂一端與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)臂另一端，通過玻璃體在輸送時(shí)觸碰到處于起點(diǎn)位置的滾輪以及觸碰后的滾輪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)壓向玻璃體并使?jié)L輪復(fù)位至起點(diǎn)位置，使?jié)L輪先后與玻璃體的前、后邊觸碰，檢測(cè)出玻璃體的位置，且伺服電機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)電性連接。所述滾輪與玻璃體的前邊觸碰前，轉(zhuǎn)臂通過轉(zhuǎn)軸往玻璃體輸送方向擺動(dòng)，使轉(zhuǎn)臂的中心線a與轉(zhuǎn)軸的中心線b之間構(gòu)成夾角α，構(gòu)成滾輪的起點(diǎn)位置。本發(fā)明的另一目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種通過上述磨邊機(jī)玻璃位置檢測(cè)裝置檢測(cè)玻璃體位置的方法，包括如下步驟；
(1)首先，啟動(dòng)伺服電機(jī)，使轉(zhuǎn)臂通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)臂的中心線a與轉(zhuǎn)軸的中心線b之間構(gòu)成夾角α，使?jié)L輪處于起點(diǎn)位置，數(shù)控系統(tǒng)記錄滾輪的起點(diǎn)位置，α為0° -30° ；
(2)然后，玻璃體輸送時(shí)，前邊觸碰到滾輪，使轉(zhuǎn)臂相對(duì)起點(diǎn)位置擺動(dòng)感應(yīng)角度β，伺服電機(jī)向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出起點(diǎn)位置改變信號(hào)，感應(yīng)角度β為0° -10° ；
(3)數(shù)控系統(tǒng)接收到起點(diǎn)位置改變信號(hào)后，再次啟動(dòng)伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)軸以0-3000r/min的轉(zhuǎn)速，0-1牛/米的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)臂通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)壓向玻璃體，當(dāng)轉(zhuǎn)臂的中心線a與轉(zhuǎn)軸的中心線c構(gòu)成夾角Y時(shí)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降至0-1000r/min,扭矩下降至0-0.3牛/米，使?jié)L輪壓向玻璃體的后邊，并保持轉(zhuǎn)速0-1000r/min，扭矩0-0.5牛/米，直至滾輪復(fù)位至起
點(diǎn)位置。所述步驟(I)的夾角α為15°。所述步驟(I)的感應(yīng)角度β為10°。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的一種具有玻璃位置檢測(cè)裝置的玻璃磨邊機(jī)及其檢測(cè)方法，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，檢測(cè)方法準(zhǔn)確，伺服電機(jī)具備可調(diào)參數(shù)的輸入和輸出，能夠應(yīng)對(duì)不同玻璃體形狀的前、后邊準(zhǔn)確檢測(cè)，滾輪能夠與玻璃體的后邊直接接觸并壓緊，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)出玻璃體后邊的位置。


圖1是本現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明中位置檢測(cè)裝置與玻璃體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明中位置檢測(cè)裝置與玻璃體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明中位置檢測(cè)裝置與玻璃體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明中位置檢測(cè)裝置與玻璃體的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。如圖2至6圖所示，一種具有玻璃位置檢測(cè)裝置的玻璃磨邊機(jī)，機(jī)身兩側(cè)沿玻璃體I輸送方向設(shè)置有多個(gè)磨輪機(jī)構(gòu)2，磨輪機(jī)構(gòu)2上設(shè)有磨輪體201，機(jī)身上設(shè)有數(shù)控系統(tǒng)，其特征是，所述機(jī)身入口處兩側(cè)分別安裝有位置檢測(cè)裝置3，每個(gè)位置檢測(cè)裝置3包括伺服電機(jī)301、轉(zhuǎn)臂302以及滾輪303，轉(zhuǎn)臂302 —端與伺服電機(jī)301的轉(zhuǎn)軸301-1連接，滾輪303轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)臂302另一端，通過玻璃體I在輸送時(shí)觸碰到處于起點(diǎn)位置的滾輪303以及觸碰后的滾輪303通過轉(zhuǎn)軸301-1轉(zhuǎn)動(dòng)壓向玻璃體I并使?jié)L輪303復(fù)位至起點(diǎn)位置，使?jié)L輪303先后與玻璃體I的前邊101、后邊102觸碰，檢測(cè)出玻璃體I的位置，且伺服電機(jī)301與數(shù)控系統(tǒng)電性連接。所述滾輪303與玻璃體I的前邊101觸碰前，轉(zhuǎn)臂302通過轉(zhuǎn)軸301_1往玻璃體I輸送方向擺動(dòng)，使轉(zhuǎn)臂302的中心線a與轉(zhuǎn)軸301-1的中心線b之間構(gòu)成夾角α，構(gòu)成滾輪303的起點(diǎn)位置。作為對(duì)應(yīng)上述結(jié)構(gòu)的檢測(cè)方法；
一種通過上述磨邊機(jī)玻璃位置檢測(cè)裝置檢測(cè)玻璃體位置的方法，包括如下步驟；
(O首先，啟動(dòng)伺服電機(jī)301，使轉(zhuǎn)臂302通過轉(zhuǎn)軸301-1轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)臂302的中心線a與轉(zhuǎn)軸301-1的中心線b之間構(gòu)成夾角α，使?jié)L輪303處于起點(diǎn)位置，數(shù)控系統(tǒng)記錄滾輪303的起點(diǎn)位置，α為0° -30° ；
(2)然后，玻璃體I輸送時(shí)，前邊101觸碰到滾輪303，使轉(zhuǎn)臂302相對(duì)起點(diǎn)位置擺動(dòng)感應(yīng)角度β，伺服電機(jī)301向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出起點(diǎn)位置改變信號(hào)，感應(yīng)角度β為0° -10° ；(3)數(shù)控系統(tǒng)接收到起點(diǎn)位置改變信號(hào)后，再次啟動(dòng)伺服電機(jī)301，轉(zhuǎn)軸301-1以
0-3000r/min的轉(zhuǎn)速，0_1牛/米的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)臂302通過轉(zhuǎn)軸301-1轉(zhuǎn)動(dòng)壓向玻璃體1，當(dāng)轉(zhuǎn)臂302的中心線a與轉(zhuǎn)軸301-1的中心線c構(gòu)成夾角Y時(shí)，伺服電機(jī)301的轉(zhuǎn)速下降至0-1000r/min，扭矩下降至0-0.3牛/米，使?jié)L輪303壓向玻璃體I的后邊102，并保持轉(zhuǎn)速0-1000r/min，扭矩0-0.5牛/米，直至滾輪303復(fù)位至起點(diǎn)位置。所述步驟(I)的夾角α為15°。所述步驟(I)的感應(yīng)角度β為10°。以上所述的具體實(shí)施例，僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例而已，舉凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的等同設(shè)計(jì)，均應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種具有玻璃位置檢測(cè)裝置的玻璃磨邊機(jī)，機(jī)身兩側(cè)沿玻璃體(I)輸送方向設(shè)置有多個(gè)磨輪機(jī)構(gòu)(2)，磨輪機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有磨輪體(201)，機(jī)身上設(shè)有數(shù)控系統(tǒng)，其特征是，所述機(jī)身入口處兩側(cè)分別安裝有位置檢測(cè)裝置(3)，每個(gè)位置檢測(cè)裝置(3)包括伺服電機(jī)(301)、轉(zhuǎn)臂(302)以及滾輪(303)，轉(zhuǎn)臂(302) —端與伺服電機(jī)(301)的轉(zhuǎn)軸(301-1)連接，滾輪(303 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)臂(302 )另一端，通過玻璃體(I)在輸送時(shí)觸碰到處于起點(diǎn)位置的滾輪(303 )以及觸碰后的滾輪(303 )通過轉(zhuǎn)軸(301-1)轉(zhuǎn)動(dòng)壓向玻璃體(I)并使?jié)L輪(303 )復(fù)位至起點(diǎn)位置，使?jié)L輪(303)先后與玻璃體(I)的前邊(101 )、后邊(102)觸碰，檢測(cè)出玻璃體(I)的位置，且伺服電機(jī)(301)與數(shù)控系統(tǒng)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述磨邊機(jī)玻璃位置檢測(cè)裝置，其特征是，所述滾輪(303)與玻璃體(I)的前邊(101)觸碰前，轉(zhuǎn)臂(302)通過轉(zhuǎn)軸(301-1)往玻璃體(I)輸送方向擺動(dòng)，使轉(zhuǎn)臂(302)的中心線a與轉(zhuǎn)軸(301-1)的中心線b之間構(gòu)成夾角α，構(gòu)成滾輪(303)的起點(diǎn)位置。
3.一種通過權(quán)利要求1至2所述磨邊機(jī)玻璃位置檢測(cè)裝置檢測(cè)玻璃體位置的方法，其特征是，包括如下步驟； (1)首先，啟動(dòng)伺服電機(jī)(301)，使轉(zhuǎn)臂(302)通過轉(zhuǎn)軸(301-1)轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)臂(302)的中心線a與轉(zhuǎn)軸(301-1)的中心線b之間構(gòu)成夾角α，使?jié)L輪(303)處于起點(diǎn)位置，數(shù)控系統(tǒng)記錄滾輪(303)的起點(diǎn)位置，α為0° -30° ； (2)然后，玻璃體(I)輸送時(shí)，前邊(101)觸碰到滾輪(303)，使轉(zhuǎn)臂(302)相對(duì)起點(diǎn)位置擺動(dòng)感應(yīng)角度β，伺服電機(jī)(301)向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出起點(diǎn)位置改變信號(hào)，感應(yīng)角度β為O。 -10° ; (3)數(shù)控系統(tǒng)接收到起點(diǎn)位置改變信號(hào)后，再次啟動(dòng)伺服電機(jī)(301)，轉(zhuǎn)軸(301-1)以0-3000r/min的轉(zhuǎn)速，0_1牛/米的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)臂(302)通過轉(zhuǎn)軸(301-1)轉(zhuǎn)動(dòng)壓向玻璃體(1)，當(dāng)轉(zhuǎn)臂(302)的中心線a與轉(zhuǎn)軸(301-1)的中心線c構(gòu)成夾角、時(shí)，伺服電機(jī)(301)的轉(zhuǎn)速下降至0-1000r/min，扭矩下降至0-0.3牛/米，使?jié)L輪(303)壓向玻璃體(I)的后邊102，并保持轉(zhuǎn)速0-1000r/min，扭矩0-0.5牛/米，直至滾輪(303)復(fù)位至起點(diǎn)位置。
4.一種根據(jù)權(quán)利要求3所述通過磨邊機(jī)玻璃位置檢測(cè)裝置檢測(cè)玻璃體位置的方法，其特征是，所述步驟(I)的夾角α為15°。
5.一種根據(jù)權(quán)利要求3所述通過磨邊機(jī)玻璃位置檢測(cè)裝置檢測(cè)玻璃體位置的方法，其特征是，所述步驟(I)的感應(yīng)角度β為10°。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有玻璃位置檢測(cè)裝置的玻璃磨邊機(jī)及其檢測(cè)方法，機(jī)身兩側(cè)沿玻璃體輸送方向設(shè)置有多個(gè)磨輪機(jī)構(gòu)，機(jī)身上設(shè)有數(shù)控系統(tǒng)，所述機(jī)身入口處兩側(cè)分別安裝有位置檢測(cè)裝置，每個(gè)位置檢測(cè)裝置包括伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)臂以及滾輪，轉(zhuǎn)臂一端與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)臂另一端，通過玻璃體在輸送時(shí)觸碰到處于起點(diǎn)位置的滾輪以及觸碰后的滾輪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)壓向玻璃體并使?jié)L輪復(fù)位至起點(diǎn)位置，使?jié)L輪先后與玻璃體的前、后邊觸碰，檢測(cè)出玻璃體的位置，且伺服電機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)電性連接；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，檢測(cè)方法準(zhǔn)確，能夠應(yīng)對(duì)不同玻璃體形狀的前、后邊準(zhǔn)確檢測(cè)，滾輪能夠與玻璃體的后邊直接接觸并壓緊，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)出玻璃體后邊的位置。
文檔編號(hào)B24B9/08GK103170883SQ20131010164
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
發(fā)明者呂志華 申請(qǐng)人:廣東盈鋼機(jī)械有限公司