專利名稱：自動淬火機械手的制作方法
技術領域：
自動淬火機械手技術領域[0001]本實用新型涉及一種淬火裝置，特別是一種自動淬火機械手。
背景技術：
[0002]目前，軸桿類工件的淬火熱處理主要是以下幾個步驟完成:首先，將工件連同料架一起進入淬火介質內進行淬火處理，然后，將淬火后的工件同料架一起平移到淬火槽內冷卻，在冷卻完成后，再將料架和冷卻后的工件從淬火槽內撈出浙水。但上述過程需將料架連通工件一起進行淬火以及冷卻的工序，由于料架需反復使用，在經(jīng)過多次淬火和冷卻后，將造成料架損壞，進而降低了料架的使用壽命，增加了淬火的成本。[0003]同時，由于軸桿類工件比較長，在取料、淬火、冷卻以及浙水的過程中，需要借助人力和其他機械設備來搬運工件和料架，費事費力，且淬火成本高，容易造成安全事故。實用新型內容[0004]本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術的不足而提供一種運行方便、快捷且不會損傷料架的自動淬火機械手。[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設計的自動淬火機械手，其特征是它包括淬火架體、置于淬火架體上的工件升降機構以及帶動工件升降機構水平方向移動的平移小車，所述工件升降機構包括升降淬火架、固定安裝在升降淬火架底端的工件托盤、液壓油缸以及與升降淬火架相連接的鏈輪組件，所述液壓油缸的活塞桿與鏈輪組件相連接，帶動升降淬火架在豎直方向運動。[0006]所述工件托盤的上端面上具有若干個工件置放槽。[0007]所述淬火架體由呈矩形分布的至少四根支撐架、安裝在支撐架頂端的軌道置放架以及供平移小車滑行的軌道組成，在淬火架體的下面設置有淬火槽。[0008]工件升降機構還包括用于安裝升降淬火架以及鏈輪組件的槽鋼支架，所述槽鋼支架與平移小車通過螺栓固定連接；所述鏈輪組件包括鏈輪、與液壓油缸的活塞桿相連接的扁擔以及鏈條組成，所述鏈條的一端套在鏈輪上，另一端與扁擔固定連接；在升降淬火架的頂端設有吊座，所述吊座與鏈條相連接。[0009]本實用新型得到的自動淬火機械手通過設置水平移動的平移小車和垂直方向移動的工件升降機構，使得工件在取料、淬火、冷卻以及浙水這些工序中，實現(xiàn)全自動化，提高了整個工序的效率，也不需要借助其它機械運輸工件；同時，通過設置工件托盤，并將工件放置在工件托盤上，防止了料架隨工件進行淬火等處理，增加了料架的使用壽命。


[0010]圖1是實施例中自動淬火機械手的結構示意圖；[0011]圖2是圖1的側視圖；[0012]圖3是圖1的俯視圖。[0013]圖中:淬火架體1、支撐架11、軌道置放架12、軌道13、限位塊131、工件升降機構2、升降淬火架21、工件托盤22、工件置放槽221、液壓油缸23、鏈輪組件24、鏈輪241、扁擔242、鏈條243、槽鋼支架25、吊座26、平移小車3、減速機構31、淬火槽4。
具體實施方式
[0014]
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。[0015]實施例:[0016]本實施例提供的自動淬火機械手，如圖1、圖2、圖3所示它包括淬火架體1、置于淬火架體I中部的工件升降機構2以及帶動工件升降機構2水平方向移動的平移小車3，在平移小車3的一端設有與之連接的油缸或電機，所述淬火架體I由呈矩形分布的六根支撐架11、安裝在支撐架11頂端的軌道置放架12以及供平移小車3滑行的軌道13組成，在支撐架11之間設有從地面砌成的淬火槽4，在淬火槽4內設有冷卻工件的液體；所述工件升降機構2包括升降淬火架21、固定安裝在升降淬火架21底端的工件托盤22、液壓油缸23、與升降淬火架21相連接的鏈輪組件24、用于安裝升降淬火架21以及鏈輪組件24的槽鋼支架25。[0017]所述鏈輪組件24包括鏈輪241、與液壓油缸23的活塞桿相連接的扁擔242以及鏈條243組成，所述鏈條243的一端套在鏈輪241上，另一端與扁擔242固定連接；在升降淬火架21的頂端設有吊座26，所述吊座26與鏈條243相連接；所述槽鋼支架25與平移小車3通過螺栓固定連接。[0018]為了防止工件滾落，所述工件托盤22的上端面上具有四個工件置放槽221 ;為了防止平移小車滑出軌道13外，在軌道13的兩端均設有限位塊131 ;為了使平移小車3運行平穩(wěn)，在平移小車上設有減速機構31。[0019]在本實施例中，平移小車3與工件升降機構2中的槽鋼支架25固定連接，故當啟動平移小車3后，平移小車3就會在軌道13上水平移動，從而帶動工件升降機構2在水平 向 。[0020]在本實施例中，液壓油缸23的活塞桿與鏈輪組件24中的扁擔242固定連接，故當啟動液壓油缸23后，液壓油缸23中的活塞桿就會在垂直方向上運動，從而帶動扁擔242上下移動。由于鏈輪組件24中的鏈條243的一端固定在扁擔242上，升降淬火架21頂端的吊座26與鏈條243相連接，故扁擔242上下移動后，將帶動吊座26移動，從而使升降淬火架21上下移動，進而帶動固定連接在升降淬火架21底端的工件托盤22上下移動。[0021]本實施例的具體實施方式
如下:[0022]首先，啟動平移小車3以及液壓油缸23，從而帶動工件升降機構2在水平和垂直方向運動。當工件升降機構2運行到放置工件的料架處時，就可將料架上的工件鏟到工件托盤22上。然后，啟動與平移小車3相連接的電機，此時，平移小車3向右移動，從而帶動工件升降機構2同時向右移動，當工件升降機構2運行到淬火槽4的上方時，啟動液壓油缸23，升降淬火架21就會向下移動。此時，工件就會侵入到淬火槽4內的淬火液中，從而進行淬火。在淬火完成后，啟動液壓油缸23，將升降淬火架21向上運動，從而實現(xiàn)將淬火后的工件浙水的目的。[0023]最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制技術方案，盡管申請人參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，那些對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1.一種自動淬火機械手，其特征是它包括淬火架體(I)、置于淬火架體(I)上的工件升降機構(2)以及帶動工件升降機構(2)水平方向移動的平移小車(3)，所述工件升降機構(2 )包括升降淬火架(21)、固定安裝在升降淬火架(21)底端的工件托盤(22 )、液壓油缸(23)以及與升降淬火架(21)相連接的鏈輪組件(24)，所述液壓油缸(23)的活塞桿與鏈輪組件(24)相連接,帶動升降淬火架(21)在豎直方向運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動淬火機械手，其特征是所述工件托盤(22)的上端面上具有若干個工件置放槽(221)。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動淬火機械手，其特征是所述淬火架體(I)由呈矩形分布的至少四根支撐架(11)、安裝在支撐架(11)頂端的軌道置放架(12)以及供平移小車(3)滑行的軌道(13)組成，在淬火架體(I)的下面設置有淬火槽(4)。
4.根據(jù)權利要求2所述的自動淬火機械手，其特征是工件升降機構(2)還包括用于安裝升降淬火架(21)以及鏈輪組件(24)的槽鋼支架(25)，所述槽鋼支架(25)與平移小車(3)通過螺栓固定連接；所述鏈輪組件(24)包括鏈輪(241)、與液壓油缸(23)的活塞桿相連接的扁擔(242)以及鏈條(243)組成，所述鏈條(243)的一端套在鏈輪(241)上，另一端與扁擔(242)固定連接；在升降淬火架(21)的頂端設有吊座(26)，所述吊座(26)與鏈條(243)相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種自動淬火機械手，其特征是它包括淬火架體、置于淬火架體上的工件升降機構以及帶動工件升降機構水平方向移動的平移小車，所述工件升降機構包括升降淬火架、固定安裝在升降淬火架底端的工件托盤、液壓油缸以及與升降淬火架相連接的鏈輪組件，所述液壓油缸的活塞桿與鏈輪組件相連接，帶動升降淬火架在豎直方向運動。本實用新型得到的自動淬火機械手通過設置水平移動的平移小車和垂直方向移動的工件升降機構，使得工件加工實現(xiàn)全自動化，提高了整個工序的效率，也不需要借助其它機械運輸工件；同時，通過設置工件托盤，并將工件放置在工件托盤上，防止了料架隨工件進行淬火等處理，增加了料架的使用壽命。
文檔編號C21D1/63GK202968631SQ20122070159
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月18日 優(yōu)先權日2012年12月18日
發(fā)明者馮中堂 申請人:重慶傲典工業(yè)爐有限公司