專利名稱：自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種打磨機(jī)構(gòu),具體涉及一種實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)打磨的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在生產(chǎn)產(chǎn)品時(shí)，如電腦、手機(jī)的外殼等，需要對產(chǎn)品外殼進(jìn)行打磨處理以去掉產(chǎn)品表面的應(yīng)力痕等痕跡。現(xiàn)有的操作方式是工作人員一手拿產(chǎn)品，一手拿羊毛刷，使羊毛刷在產(chǎn)品上反復(fù)摩擦，從而達(dá)到去應(yīng)力痕等痕跡的目的。然而，這種操作方式需要大量的人工，增加了人工成本；且打磨時(shí)間過長時(shí)，易造成工作人員疲憊，會(huì)出現(xiàn)打磨不干凈的現(xiàn)象，影響產(chǎn)品外觀美觀；另外，人工打磨效率較低。有鑒于此，實(shí)有必要開發(fā)一種自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)能夠克服上述缺陷。
發(fā)明內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)能夠取代人工打磨，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)打磨，節(jié)約人力，且通過機(jī)械打磨提高生產(chǎn)效率，避免因工作人員疲憊造成產(chǎn)品的外觀受到影響的現(xiàn)象。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，其包括支架，該支架包括上板、若干支柱及底座，該上板及該底座套設(shè)在該支柱上以形成該支架；第一氣缸，其設(shè)于所述的上板上；升降部，其設(shè)于所述的支架中，該升降部與所述的第一氣缸連接從而控制該升降部上下運(yùn)動(dòng)； 馬達(dá)，其與所述的升降部連接，該馬達(dá)下固定有偏心輪及與偏心輪連接的打磨頭，該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)該偏心輪及打磨頭做圓周運(yùn)動(dòng)；第二氣缸，其設(shè)于所述的底座上；水平位移部，其與所述的第二氣缸連接從而控制該水平位移部水平運(yùn)動(dòng)；定位治具，其設(shè)于所述的水平位移部上以放置待加工產(chǎn)品；控制部，其包括操作面板、可編程控制器及感應(yīng)器。較佳的，所述支架上還設(shè)有兩直線軸，所述的升降部沿該直線軸運(yùn)動(dòng)，且所述支架的支柱上還設(shè)有對射式安全光柵。較佳的，所述升降部包括樞接在直線軸上的第一支撐板及第一支撐板下設(shè)有的容納塊，該第一支撐板與直線軸通過直線軸承樞接，該容納塊中容納馬達(dá)從而使該馬達(dá)與升降部連接。較佳的，所述容納塊包括底面及與底面配合的兩側(cè)面，該底面設(shè)有通孔。較佳的，所述升降部通過法蘭盤與第一氣缸連接。較佳的，所述偏心輪通過聯(lián)軸器與馬達(dá)固定。較佳的，所述打磨頭通過螺絲及彈簧與偏心輪連接，該彈簧套在該螺絲外部。[0020]較佳的，所述打磨頭為羊毛刷打磨頭，該打磨頭沿著所述的偏心輪中心做圓周運(yùn)動(dòng)。較佳的，所述水平位移部包括水平板及水平板下的第一導(dǎo)軌，所述底座上還設(shè)有用于放置第二氣缸的第二支撐板及第二支撐板上設(shè)有的第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌與該第二導(dǎo)軌配合使水平位移部水平運(yùn)動(dòng)。較佳的，所述操作面板上設(shè)有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕及電源按鈕，所述的感應(yīng)器檢測打磨頭是否與產(chǎn)品接觸并發(fā)出信號(hào)，所述的可編程控制器處理該信號(hào)并控制第一氣缸及第二氣缸動(dòng)作。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，通過使產(chǎn)品做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并使打磨頭做圓周運(yùn)動(dòng)打磨產(chǎn)品，取代了人工打磨，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)打磨，節(jié)約了人力，且通過機(jī)械打磨提高了生產(chǎn)效率，并避免了因工作人員疲憊造成產(chǎn)品的外觀受到影響的現(xiàn)象。

圖1繪示本實(shí)用新型自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2繪示本實(shí)用新型自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)第一狀態(tài)的分解示意圖。圖3繪示本實(shí)用新型自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式請參閱圖1、圖2及圖3所示,本實(shí)用新型的自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu),于本實(shí)施例中，該自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)包括支架，該支架包 括上板110、若干支柱120及底座130，該上板110及該底座130套設(shè)在該支柱120上以形成該支架，該支架上還包括兩直線軸140，且該支柱120上還設(shè)有對射式安全光柵，以在該自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)工作時(shí)保護(hù)工作人員的安全；第一氣缸200，其設(shè)于所述的上板110上；升降部300，其設(shè)于所述的支架中，該升降部300與所述的第一氣缸200通過法蘭盤210連接從而控制該升降部300沿直線軸140上下運(yùn)動(dòng)，其中，該升降部300包括樞接在直線軸140上的第一支撐板310及第一支撐板310下設(shè)有的容納塊320，該容納塊320包括底面321及與底面321配合的兩側(cè)面322，該底面321設(shè)有通孔3210，該第一支撐板310與直線軸140通過直線軸承141樞接；馬達(dá)400，設(shè)于上述容納塊320中從而與所述的升降部300連接，該馬達(dá)400下方通過軸連器410連接有偏心輪420，該軸連器410穿過所述的通孔3210，該偏心輪420通過螺絲421及彈簧422連接有打磨頭430，其中，該彈簧422套在該螺絲421外部，所述打磨頭430為羊毛刷打磨頭，該馬達(dá)400運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)該偏心輪420做圓周運(yùn)動(dòng)，該打磨頭430在偏心輪420的帶動(dòng)下沿著該偏心輪420中心做圓周運(yùn)動(dòng)；第二氣缸500，其設(shè)于所述的底座130上，該底座130上設(shè)有用于放置該第二氣缸500的第二支撐板510及第二支撐板510上設(shè)有的第二導(dǎo)軌520 ；水平位移部600，其與所述的第二氣缸500連接從而控制該水平位移部600水平運(yùn)動(dòng)，該水平位移部600包括水平板610及水平板610下的第一導(dǎo)軌620，該第一導(dǎo)軌620與所述的第二導(dǎo)軌520配合使水平位移部600水平運(yùn)動(dòng)；[0034]定位治具700，其設(shè)于所述的水平位移部600上以放置待加工產(chǎn)品800 ；控制部，其包括操作面板、可編程控制器及感應(yīng)器，其中，所述操作面板上設(shè)有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕及電源按鈕，所述的感應(yīng)器檢測打磨頭是否與產(chǎn)品接觸并發(fā)出信號(hào)，所述的可編程控制器處理該信號(hào)并控制第一氣缸及第二氣缸動(dòng)作。請參閱圖1及圖3所示,于本實(shí)施例中，該自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)打磨產(chǎn)品800的工作過程具體為工作人員將待加工的產(chǎn)品800置于定位治具700上，并按啟動(dòng)按鈕，可編程控制器發(fā)出指令，使第一氣缸200的電磁閥得電,從而使第一氣缸200開始運(yùn)動(dòng)。第一氣缸200的活塞頂出，帶動(dòng)升降部300沿著直線軸140向下運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)400、偏心輪420及打磨頭430均隨著升降部300向下運(yùn)動(dòng)，感應(yīng)器檢測打磨頭430與產(chǎn)品800是否接觸，并發(fā)出信號(hào)。當(dāng)升降部300運(yùn)動(dòng)至打磨頭430與定位治具700上的產(chǎn)品800接觸時(shí)，感應(yīng)器檢測到打磨頭430與產(chǎn)品900接觸后發(fā)出信號(hào)，可編程控制器處理上述信號(hào)使第一氣缸200停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)升降部300停止向下運(yùn)動(dòng)，然后，馬達(dá)400開始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)偏心輪420轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與偏心輪420連接的打磨頭430繞偏心輪420中心做圓周運(yùn)動(dòng)以打磨產(chǎn)品800。其中，該馬達(dá)400會(huì)先沿著正時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后沿著逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到更好的打磨效果。當(dāng)升降部300停止向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，可編程控制器發(fā)出指令，使第二氣缸500也開始動(dòng)作，在第一導(dǎo)軌620及第二導(dǎo)軌520的配合下，該第二氣缸500帶動(dòng)水平位移部600做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使定位治具700及產(chǎn)品800做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品800和打磨頭430的相對運(yùn)動(dòng)，使打磨頭430更加均勻地打磨產(chǎn)品800。一個(gè)周期完成后，可編程控制器發(fā)出指令，使所有元部件按順序復(fù)位，其中第一氣缸200首先復(fù)位，然后馬達(dá)400和第二氣缸500復(fù)位，并等待下一個(gè)循環(huán)。本實(shí)用新型的自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，通過使產(chǎn)品800做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并使打磨頭430做圓周運(yùn)動(dòng)打磨產(chǎn)品800，取代了人工打磨，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品800的自動(dòng)打磨，節(jié)約了人力，且通過機(jī)械打磨提高了生產(chǎn)效率，并避免了因工作人員疲憊造成產(chǎn)品800的外觀受到影響的現(xiàn)象。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于，該自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)包括 支架，該支架包括上板、若干支柱及底座，該上板及該底座套設(shè)在該支柱上以形成該支架； 第一氣缸，其設(shè)于所述的上板上； 升降部，其設(shè)于所述的支架中，該升降部與所述的第一氣缸連接從而控制該升降部上下運(yùn)動(dòng)； 馬達(dá)，其與所述的升降部連接，該馬達(dá)下固定有偏心輪及與偏心輪連接的打磨頭，該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)該偏心輪及打磨頭做圓周運(yùn)動(dòng)； 第二氣缸，其設(shè)于所述的底座上； 水平位移部，其與所述的第二氣缸連接從而控制該水平位移部水平運(yùn)動(dòng)； 定位治具，其設(shè)于所述的水平位移部上以放置待加工產(chǎn)品； 控制部，其包括操作面板、可編程控制器及感應(yīng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架上還設(shè)有兩直線軸，所述的升降部沿該直線軸運(yùn)動(dòng)，且所述支架的支柱上還設(shè)有對射式安全光柵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降部包括樞接在直線軸上的第一支撐板及第一支撐板下設(shè)有的容納塊，該第一支撐板與直線軸通過直線軸承樞接，該容納塊中容納馬達(dá)從而使該馬達(dá)與升降部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述容納塊包括底面及與底面配合的兩側(cè)面，該底面設(shè)有通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降部通過法蘭盤與第一氣缸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述偏心輪通過聯(lián)軸器與馬達(dá)固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述打磨頭通過螺絲及彈簧與偏心輪連接，該彈簧套在該螺絲外部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述打磨頭為羊毛刷打磨頭，該打磨頭沿著所述的偏心輪中心做圓周運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平位移部包括水平板及水平板下的第一導(dǎo)軌，所述底座上還設(shè)有用于放置第二氣缸的第二支撐板及第二支撐板上設(shè)有的第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌與該第二導(dǎo)軌配合使水平位移部水平運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述操作面板上設(shè)有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕及電源按鈕，所述的感應(yīng)器檢測打磨頭是否與產(chǎn)品接觸并發(fā)出信號(hào)，所述的可編程控制器處理該信號(hào)并控制第一氣缸及第二氣缸動(dòng)作。
專利摘要一種自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，其包括支架，該支架包括上板、若干支柱及底座，該上板及該底座套設(shè)在該支柱上；第一氣缸，其設(shè)于上板上；升降部，其設(shè)于支架中，該升降部與第一氣缸連接；馬達(dá)，其與升降部連接，該馬達(dá)下固定有偏心輪及與偏心輪連接的打磨頭；第二氣缸，其設(shè)于底座上；水平位移部，其與第二氣缸連接；定位治具，其設(shè)于水平位移部上以放置待加工產(chǎn)品；控制部，其包括操作面板、可編程控制器及感應(yīng)器。本實(shí)用新型的自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，使產(chǎn)品做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并使打磨頭做圓周運(yùn)動(dòng)打磨產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)打磨，節(jié)約了人力，且通過機(jī)械打磨提高了生產(chǎn)效率，避免因工作人員疲憊造成產(chǎn)品的外觀受到影響的現(xiàn)象。
文檔編號(hào)B24B19/00GK202894934SQ20122054689
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者陳普蘭 申請人:漢達(dá)精密電子(昆山)有限公司