專利名稱：一種用于鋼管磨削系統(tǒng)的壓力調節(jié)裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及壓力調節(jié)裝置，具體地說涉及用于鋼管磨削系統(tǒng)的壓力調節(jié)裝置，屬于鋼管加工處理機械技術領域。
背景技術：
鋼管在制造加工過程中，傳統(tǒng)的方式是將鋼管置于磨床上進行磨削，對于每一次的磨削程序，都需要預先設定磨削值，在磨削過程中磨削壓力不變。這種磨削方式磨削量一定，對于鋼管表面的凹凸不平，并不適用。因此，亟待提出一種能夠調節(jié)磨削壓力的裝置。

實用新型內容為解決現(xiàn)有技術中存在的設定磨削量之后磨削量不能夠再改變的問題，本實用新型提供一種用于鋼管磨削系統(tǒng)的壓力調節(jié)裝置，根據(jù)該壓力調節(jié)裝置，磨削壓力可根據(jù)情況適應性調節(jié)。具體實施方案如下一種用于鋼管磨削系統(tǒng)的壓力調節(jié)裝置，所述鋼管磨削系統(tǒng)至少包括磨削機構和操作平臺，其中所述操作平臺支承所述磨削機構，所述磨削機構設置于操作平臺之上，至少包括傳動部件及磨頭，配置為傳動部件帶動磨頭對鋼管進行磨削，其特征在于，所述壓力調節(jié)裝置包括氣缸和傳導部，所述氣缸設置于操作平臺之上，且通過傳導部與傳動部件聯(lián)動。優(yōu)選地，所述氣缸外套裝氣缸架，所述傳導部一端與所述氣缸架固定連接，另一端與所述磨削機構的傳動部件相接。根據(jù)本實用新型的用于鋼管磨削系統(tǒng)的壓力調節(jié)裝置，其主體為氣缸，壓力調節(jié)裝置與磨削機構均設置在操作平臺之上，壓力調節(jié)裝置的氣缸通過傳導部與磨削機構的傳動部件形成聯(lián)動關系，在需要調節(jié)磨削壓力的情況下，氣缸輸出更大/更小的壓力，并通過傳導部傳遞給傳動部件，傳動部件在該力的控制下帶動磨頭更靠近/更遠離鋼管，從而調節(jié)磨頭的磨削壓力。優(yōu)選地，所述壓力調節(jié)裝置還包括升降機構，所述升降機構固定到操作平臺上，且與傳導部相接?？商鎿Q地，所述升降機構設置在所述氣缸與操作平臺之間，并通過一連接座固定到操作平臺上。優(yōu)選地，所述壓力調節(jié)裝置還包括傳感裝置，所述傳感裝置與氣缸電連接，其感測磨削機構的磨削信息，并將感測到的磨削信息以電信號的方式傳送給氣缸。優(yōu)選地，所述傳感裝置為電流傳感器，設置在傳動部件的前端部。根據(jù)本實用新型的用于鋼管磨削系統(tǒng)的壓力調節(jié)裝置，氣缸接收來自傳感裝置的信號，并根據(jù)該信號來調節(jié)比例閥的進氣壓力從而增大或減小輸出壓力，進而通過傳導部和傳動部件來精細調節(jié)磨頭對鋼管的磨削壓力。另一方面，還設置有升降機構，升降機構利用，例如絲桿來調節(jié)其高度，在磨削之前，調節(jié)升降機構的高度，調節(jié)磨頭與鋼管之間的初 始位置，起到粗調的作用。

通過參照附圖詳細描述本實用新型的示例實施例，本實用新型的以上和其他的特征以及優(yōu)點將變得更加顯然，在附圖中圖1為第一實施例的磨削系統(tǒng)的示意圖；圖2為第一實施例的壓力調節(jié)裝置的結構示意圖；圖3為第二實施例的磨削系統(tǒng)的示意圖；圖4為第二實施例的壓力調節(jié)裝置的結構示意圖。圖中數(shù)字編號所對應的零部件或部位名稱如下101、201、滑車;102、202、操作平臺;103、203、電機;104、軸承組;105、磨桿;106、殼體；107、207、磨頭;108、208、壓力調節(jié)裝置;109、配重體；110、212、升降機構；111、211、支承座；112、柱體；113、鎖件；114、電流傳感器；181、281、氣缸；182、282、氣缸架；183、283、接頭；184、284、連接座；185、217、傳導部件;205、傳動部件;213、支承臺；214、托輪裝置；215、托輪；216、鋼管；221、電機；231 ;第一皮帶輪；232、第二皮帶輪。
具體實施方式
下面將結合本實用新型優(yōu)選實施例中的附圖，對本實用新型優(yōu)選實施例的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的優(yōu)選實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。說明書中提及的“第一”、“第二”等詞僅用于區(qū)別部件的不同，不作為時間順序、位置關系以及優(yōu)先級高低的判斷，同樣文中的“前”、“后”、等詞所指為相對于附圖中的方位。圖1所示為第一實施例的磨削系統(tǒng)的示意圖，圖2所示為第一實施例的壓力調節(jié)裝置的結構示意圖。根據(jù)本實用新型的第一實施例，所述壓力調節(jié)裝置用于對鋼管內表面進行磨削的鋼管磨削系統(tǒng)。鋼管磨削系統(tǒng)主要包括滑車101，操作平臺102，電機103，軸承組104，磨桿105，殼體106，磨頭107，壓力調節(jié)裝置108以及配重體109，其中電機103，軸承組104，磨桿105，殼體106和磨頭107構成磨削機構。壓力調節(jié)裝置108包括氣缸181和傳導部件185，氣缸181設置于操作平臺102之上，且通過傳導部件185與磨桿105相連。氣缸181作為壓力調節(jié)裝置108的主體來調節(jié)對磨桿105的壓力。在本實施例中，傳導部件185為具有平的表面的厚鋼板，其與操作平臺102平行地設置?；?01設置在鋪設于地面的軌道上，并能夠沿著軌道行走。滑車101的車架上固定安裝操作平臺102，所述操作平臺102具有平的表面，其上分別安裝磨削機構和壓力調節(jié)裝置108。磨削機構至少包括電機103，軸承組104，磨桿105，殼體106和磨頭107。電機103固定安裝在傳導部件185上，且通過軸承組104與磨桿105相連接。磨桿105水平設置，一端與電機103通過軸承組104連接，另一端安裝有磨頭107，磨桿105下部固定到傳導部件185上，并與傳導部件185 —起由支承座111支撐。磨桿105外部套裝殼體106，所述殼體106與磨桿105之間預留一定空間，使得磨桿105在殼體106內是位置可調的。磨桿105的端部安裝磨頭107，具體地說，磨桿105的前端部通過螺栓(未圖示)固定磨頭107。在本實施例中，選用砂輪作為磨頭107。砂輪具有高硬度、優(yōu)良的耐熱性以及韌性，可以采用干磨的方式對鋼管內表面進行磨削。磨桿105在電機103的驅動下繞其軸線轉動，磨頭107在磨桿105的帶動下與磨桿105同向轉動。傳導部件185上還固定安裝配重體109，配重體109利用其重力來平衡電機103和磨桿105的重力，保證磨削機構的磨頭107有一個恒定的抬刀量，以控制磨頭107接觸鋼管時的平穩(wěn)性，防止磨頭107沖擊鋼管。電機103與電源連接，通電后電機103運轉，通過軸承組104帶動與其連接的磨桿105轉動。壓力調節(jié)裝置108布置在配重體109和電機103之間且通過傳導部件185與磨削機構相連，其主體為氣缸181。壓力調節(jié)裝置108還包括，但不限于，氣缸架182、接頭183以及連接座184。其中氣缸架182套裝在氣缸181外，底部與傳導部件185相接，作用在于將氣缸181固定到傳導部件185上；氣缸181的活塞桿穿過傳導部件185并與接頭183連接，接頭183連接活塞桿和連接座184，所述連接座184經(jīng)由螺栓(未圖示)固定安裝到操作平臺102上。在所述壓力調節(jié)裝置108的連接座184和磨桿105的支承座111之間設置升降機構110，該升降機構110包括柱體112和鎖件113，鎖件113成對布置在柱體112上且能夠在柱體112上滑動及鎖定，所述鎖件113調整及固定穿過其的傳導部件185的高度。在磨削前，調節(jié)鎖件113以使穿過其的傳導部件185達到預定的高度，鎖緊鎖件113，完成對磨桿105高度的粗調。在 磨桿105的前端部還設置有電流傳感器114，所述電流傳感器114與氣缸181電連接，其感測磨頭107的實際電流值，并將感測到的信息以電流信號的方式反饋給氣缸181。氣缸181依據(jù)以下控制原理來調節(jié)磨頭107的磨削壓力設磨頭的預設電流值為SP，電流傳感器檢測到的電流值為PV，電流偏差為E(V)壓力輸出值為V :其中E(V) =SP-PV,滿足Ε(ν)=0，V 不變；E (V) >0，V 自動減小;Ε(ν)〈0, V 自動增大。即當電流傳感器114感測到的實際電流值等于磨頭預設的電流值時，氣缸181不進行調節(jié)，當電流傳感器114感測到的實際電流值大于/小于磨頭107預設的電流值時，氣缸181壓力增大/減小，活塞桿位置發(fā)生變化，由于氣缸181通過氣缸架182固定到傳導部件185上，因此氣缸181的活塞桿位置的變化通過傳導部件185帶動磨桿105位置高度發(fā)生變化，進而減小/增大磨頭107的磨削壓力。電流傳感器114與氣缸181配合，電流傳感器114即時感測實際的電流值，氣缸181能夠根據(jù)實際電流值來輸出不同的壓力，使磨頭107的磨削壓力增大或減小，從而使磨頭107的磨削壓力微量調節(jié)。圖3為第二實施例的磨削系統(tǒng)的示意圖，圖中以虛線描繪的傳導部件217和支承臺213旨在表示壓力調節(jié)裝置208的運動軌跡；圖4為第二實施例的壓力調節(jié)裝置的結構示意圖。[0036]根據(jù)本實用新型的第二實施例，壓力調節(jié)裝置用于對鋼管外表面進行磨削的鋼管磨削系統(tǒng)。在下文中，僅對與第一實施例不同之處進行重點描述，對于與第一實施例相同之處，本領域的技術人員應當能夠根據(jù)本文對第一實施例的描述而得知和理解。鋼管磨削系統(tǒng)主要包括滑車201，操作平臺202，電機203，傳動部件205，磨頭207，壓力調節(jié)裝置208以及托輪裝置214，其中電機203、傳動部件205和磨頭207構成磨削機構的主要部分。壓力調節(jié)裝置208包括氣缸281和傳導部件217，氣缸281設置于操作平臺202之上，且通過傳導部件217與支承臺213相接觸，壓力調節(jié)裝置208的下部經(jīng)由連接座284固定到操作平臺202上。氣缸281作為壓力調節(jié)裝置208的主體來調節(jié)對支承臺213的壓力，進而調節(jié)對磨頭207的壓力。在本實施例中，傳導部件217為具有平的表面的連接件，其鉸接設置在氣缸281的一側，能夠在一定范圍內轉動?；?01設置在鋪設于地面的軌道上，并能夠沿軌道行走?；?01的車架上固定安裝托輪裝置214，所述托輪裝置214上具有兩組托輪215，其作用在于支承鋼管216并使鋼管216在托輪力的作用下繞其軸線自轉。滑車201帶動鋼管216在其軌道上行走，行走至預定位置后，磨削機構啟動對托輪裝置214上的鋼管216進行磨削。磨削機構至少包括電機203、傳動部件205和磨頭207。電機203固定安裝于支承臺213上，所述支承臺213與支承座211鉸接。工作時，電機203帶動第一皮帶輪231轉動，并通過傳動部件205帶動第二皮帶輪232和與其連接的磨頭207轉動。在本實施例中，選用砂輪作為磨頭207。砂輪具有高硬度、優(yōu)良的耐熱性以及韌性，可以采用干磨的方式對鋼管外表面進行磨削。作為變形，也可以采用砂帶。支承座211固定安裝在操作平臺202上，支承臺213以及其上設置的電機203相對于支承座211位置可變，進而調節(jié)磨頭207的方位。壓力調節(jié)裝置208布置在傳動部件205的下方且通過其傳導部件217與磨削機構形成聯(lián)動關系，其主體為氣缸281。壓力調節(jié)裝置208還包括，但不限于，氣缸架282、接頭283、升降機構212以及連接座284。其中氣缸架282套裝在氣缸281外，氣缸架282的靠近操作平臺202的一端與升降機構212連接，氣缸281的活塞桿通過接頭283與傳導部件217連接。傳導部件217具有平的表面，其下端與接頭283鉸接，能夠在一定范圍內轉動。升降機構212設置在氣缸281和連接座284之間，在本實施例中采用絲桿升降機，由電機221驅動。在磨削前，調節(jié)絲桿升降機的高度，完成對磨頭207高度的粗調。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種用于鋼管磨削系統(tǒng)的壓力調節(jié)裝置，所述鋼管磨削系統(tǒng)至少包括磨削機構和操作平臺，其中所述操作平臺支承所述磨削機構，所述磨削機構設置于所述操作平臺之上，所述磨削機構至少包括傳動部件及磨頭，配置為傳動部件帶動磨頭對鋼管進行磨削，其特征在于，所述壓力調節(jié)裝置包括氣缸和傳導部，所述氣缸設置于所述操作平臺之上，且通過所述傳導部與所述傳動部件聯(lián)動。
2.如權利要求1所述的用于鋼管磨削系統(tǒng)的壓力調節(jié)裝置，其特征在于，所述氣缸外套裝氣缸架，所述傳導部一端與所述氣缸架固定連接，另一端與所述磨削機構的傳動部件相接。
3.如權利要求2所述的用于鋼管磨削系統(tǒng)的壓力調節(jié)裝置，其特征在于，所述壓力調節(jié)裝置還包括升降機構，所述升降機構固定到操作平臺上，且與傳導部相接。
4.如權利要求1所述的用于鋼管磨削系統(tǒng)的壓力調節(jié)裝置，其特征在于，所述壓力調節(jié)裝置還包括升降機構，所述升降機構設置在所述氣缸與所述操作平臺之間，并通過連接座固定到所述操作平臺上。
5.如權利要求1所述的用于鋼管磨削系統(tǒng)的壓力調節(jié)裝置，其特征在于，還包括傳感裝置，所述傳感裝置與所述氣缸電連接，所述傳感裝置感測磨削機構的磨削信息，并將感測到的磨削信息以電信號的方式傳送給氣缸。
6.如權利要求5所述的用于鋼管磨削系統(tǒng)的壓力調節(jié)裝置，其特征在于，所述傳感裝置為電流傳感器，設置在傳動部件的前端部。
7.如權利要求3或4所述的用于鋼管磨削系統(tǒng)的壓力調節(jié)裝置，其特征在于，所述升降機構為絲桿升降機。
專利摘要本實用新型公開了一種用于鋼管磨削系統(tǒng)的壓力調節(jié)裝置，該鋼管磨削系統(tǒng)至少包括磨削機構和操作平臺，其中操作平臺支承磨削機構，磨削機構設置于操作平臺之上，包括傳動部件及磨頭，配置為傳動部件帶動磨頭對鋼管進行磨削，其中，壓力調節(jié)裝置包括氣缸和傳導部，氣缸設置于操作平臺之上，且通過傳導部與傳動部件聯(lián)動。在需要調節(jié)磨削壓力的情況下，改變氣缸的進氣量，使得氣缸輸出更大/更小的壓力，并通過傳導部傳遞給傳動部件，傳動部件在該力的控制下帶動磨頭更靠近/更遠離鋼管，從而調節(jié)磨頭的磨削壓力。
文檔編號B24B5/35GK202894908SQ201220486510
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月21日 優(yōu)先權日2012年9月21日
發(fā)明者郝兆慶, 陳松濤 申請人:新鄉(xiāng)市中原起重機械總廠有限公司