專利名稱：一種板坯自動加渣設(shè)備及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煉鋼領(lǐng)域中連鑄機(jī)結(jié)晶器澆注板坯技術(shù)，尤其涉及結(jié)晶器澆注板坯時所用的能夠替代人工加注的保護(hù)渣自動加注設(shè)備及其裝置。
背景技術(shù)：
目前部分鋼廠使用的板坯加渣機(jī)的結(jié)構(gòu)分別如圖la、圖1b所示，該設(shè)備包括給料桶旋轉(zhuǎn)裝置1-1、給料輸送裝置1-2、擺臂傳動裝置1-3以及移動車架1-4 ;其工作原理是:移動車架1-4作為移動載體承載其它裝置移動，給料桶旋轉(zhuǎn)裝置1-1里的保護(hù)渣經(jīng)攪拌后，由給料輸送裝置1-2的輸料管通過擺臂傳動裝置1-3的螺旋式輸送將保護(hù)渣撒布在結(jié)晶器口 1-5的鋼水液面上；給料輸送裝置1-2的輸料管由擺臂傳動裝置1-3中的兩個連桿驅(qū)動進(jìn)行擺角運(yùn)動，完成螺旋式輸送。如圖2所示，表示了現(xiàn)有的擺臂傳動裝置結(jié)構(gòu)，它包括變頻電機(jī)①、擺動連桿②以及直線滑塊③，其擺臂傳動的原理是:變頻電機(jī)①驅(qū)動直線滑塊③前后移動，帶動擺動連桿②連接給料輸送裝置的輸料管④以給料桶旋轉(zhuǎn)裝置為圓心作往復(fù)擺角運(yùn)動，請參見圖lb，輸料管④的這種簡單擺角運(yùn)動使得輸料管的加渣端的軌跡變成對稱的雙弧線，如圖1b中1-6所示。由于加渣時輸料管的擺角移動在矩形的結(jié)晶器口處呈雙弧線軌跡，造成輸料管口的擺動位置與結(jié)晶器口位置不重合，由此會使得保護(hù)渣不能完全覆蓋于結(jié)晶器口內(nèi)四周的鋼水液面上，導(dǎo)致保護(hù)渣的潤滑作用減弱，因此需人工在露掉區(qū)域補(bǔ)撒，這樣不僅造成了浪費(fèi)和不環(huán)保，既未達(dá)到板坯 自動加渣的目的，而且拉出的板坯表面還不達(dá)標(biāo)。由于現(xiàn)有的板坯自動加渣機(jī)存在這樣的缺陷，使得目前有的鋼廠的此類設(shè)備停用或長期閑置。由此可見，需要設(shè)計一種板坯自動加渣設(shè)備，能夠克服上述由于加渣時輸料管的擺角移動與結(jié)晶器口位置不重合造成的一系列嚴(yán)重的問題，使得保護(hù)渣能夠通過輸料管完全覆蓋于結(jié)晶器口內(nèi)四周的鋼水液面上，使得拉出的板坯表面能夠達(dá)標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)板坯的自動加渣。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種板坯自動加渣設(shè)備及其裝置，能夠使得保護(hù)渣通過輸料管完全覆蓋于結(jié)晶器口內(nèi)四周的鋼水液面上，從而實(shí)現(xiàn)自動加渣。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種板坯自動加渣設(shè)備，包括給料桶旋轉(zhuǎn)裝置、擺臂傳動裝置以及給料輸送裝置，其中給料桶旋轉(zhuǎn)裝置將結(jié)晶保護(hù)渣加入給料桶進(jìn)行加熱，經(jīng)電動攪拌器攪拌后通過出料口輸送到給料輸送裝置的左右輸料管；其中:擺臂傳動裝置的行星變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動給料輸送裝置上左右對稱的輸料管沿著拋物線軌跡運(yùn)動，并經(jīng)補(bǔ)償移動裝置產(chǎn)生的補(bǔ)償位移產(chǎn)生直線往復(fù)式運(yùn)動，由輸料管端部的加渣口將保護(hù)渣撒布在結(jié)晶器口鋼水液面上。優(yōu)選地，補(bǔ)償移動裝置安裝在所述給料桶旋轉(zhuǎn)裝置的給料桶下面，且與給料輸送裝置的輸料管同軸鉸接連接。優(yōu)選地，擺臂傳動裝置的行星變速機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、變速器、傳動臂、扇形齒輪、行星齒輪、變速齒輪組，其中:該變速齒輪組與該傳動臂的一端的嚙合，將動力傳遞給該傳動臂，該傳動臂的另一端安裝的兩個行星齒輪與該扇形齒輪哨合相向旋轉(zhuǎn)，并按該扇形齒輪的半徑產(chǎn)生轉(zhuǎn)動位移，同時該傳動臂帶動所述輸料管動作，由輸料管帶動補(bǔ)償移動裝置產(chǎn)生移動補(bǔ)償位移，由此使輸料管的端部的加渣口作直線往復(fù)移動。優(yōu)選地，補(bǔ)償移動裝置通過移動平臺支架上剛性連接的軸與輸料管鉸接連接，使得補(bǔ)償移動裝置隨輸料管聯(lián)動。優(yōu)選地，擺臂傳動裝置及其補(bǔ)償移動裝置均包括傳感器，傳感器的信號接入設(shè)定的可編程邏輯控制器伺服系統(tǒng)，由該伺服系統(tǒng)輸出控制該設(shè)備工作過程的速度和位置極限點(diǎn)的信號。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種使用在前述的設(shè)備中的擺臂傳動裝置，該裝置通過行星變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動給料輸送裝置上左右對稱的輸料管沿著拋物線軌跡運(yùn)動，通過配備的補(bǔ)償移動裝置產(chǎn)生的補(bǔ)償位移使輸料管端部的加渣口作直線往復(fù)移動。優(yōu)選地，行星變速機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、變速器、傳動臂、扇形齒輪、行星齒輪、變速齒輪組以及傳感器；其中: 變速齒輪組與所述傳動臂的一端的嚙合，將動力傳遞給該傳動臂，該傳動臂的另一端安裝的兩個行星齒輪與扇形齒輪哨合相向旋轉(zhuǎn)，并按該扇形齒輪的半徑產(chǎn)生轉(zhuǎn)動位移，同時傳動臂帶動所述輸料管動作，再由輸料管帶動補(bǔ)償移動裝置產(chǎn)生移動補(bǔ)償位移，由此使輸料管端部的加渣口作直線往復(fù)移動。優(yōu)選地，補(bǔ)償移動裝置上的移動平臺支架上的剛性連接的軸，與給料輸送裝置的輸料管同軸鉸接連接，使得補(bǔ)償移動裝置隨輸料管聯(lián)動，產(chǎn)生移動補(bǔ)償位移。優(yōu)選地，擺臂傳動裝置及其配置的補(bǔ)償移動裝置均包括傳感器，用于與設(shè)定的可編程邏輯控制器伺服系統(tǒng)配合控制工作過程的速度和位置極限點(diǎn)。本實(shí)用新型通過讓輸料管管口的擺角位置與結(jié)晶器口位置重合，使得保護(hù)渣能夠通過輸料管完全覆蓋于結(jié)晶器口內(nèi)四周的鋼水液面上，既使得拉出的板坯表面能夠達(dá)標(biāo)，也因毋需人工補(bǔ)撒保護(hù)渣而使得操作達(dá)環(huán)保要求，從而實(shí)現(xiàn)板坯的自動加渣。

圖1a是現(xiàn)有的板坯自動加渣設(shè)備的原理結(jié)構(gòu)的主視圖；圖1b是現(xiàn)有的板坯自動加渣設(shè)備的原理結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖2是圖1b設(shè)備中擺臂傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3a是本實(shí)用新型的板坯自動加渣設(shè)備實(shí)施例的原理結(jié)構(gòu)的主視圖；圖3b是本實(shí)用新型的板坯自動加渣設(shè)備實(shí)施例的原理結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖4是圖3a所示的本實(shí)用新型的設(shè)備中擺臂傳動裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖3a所示的本實(shí)用新型的設(shè)備中自動補(bǔ)償移動裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0027]
以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地闡述。應(yīng)該理解，以下列舉的實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，而不構(gòu)成對本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制。如圖3a、圖3b所示，分別是本實(shí)用新型的板坯自動加渣設(shè)備實(shí)施例的主視、俯視結(jié)構(gòu)，包括給料桶旋轉(zhuǎn)裝置1、擺臂傳動裝置2及其配備的補(bǔ)償移動裝置4以及給料輸送裝置3，其中:給料桶旋轉(zhuǎn)裝置1，用于將結(jié)晶保護(hù)渣加入給料桶進(jìn)行加熱，經(jīng)電動攪拌器攪拌后通過出料口輸送到給料輸送裝置3的左右輸料管；擺臂傳動裝置2，用于通過行星變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動給料輸送裝置3上左右對稱的輸料管沿著拋物線軌跡運(yùn)動，通過補(bǔ)償移動裝置4產(chǎn)生的補(bǔ)償位移使輸料管端部的加渣口作直線往復(fù)移動；給料輸送裝置3，用于將左右對稱的輸料管在擺臂傳動裝置2的驅(qū)動下輸送保護(hù)渣，并通過輸料管端部的加渣口將保護(hù)渣撒布在結(jié)晶器口鋼水液面上。上述板坯自動加渣設(shè)備實(shí)施例，補(bǔ)償移動裝置4安裝在給料桶旋轉(zhuǎn)裝置I的給料桶下面，且與給料輸送裝置3的輸料管同軸鉸接連接。補(bǔ)償移動裝置4對擺臂傳動裝置2驅(qū)動的左右對稱的輸料管的運(yùn)動軌跡進(jìn)行位移補(bǔ)償?shù)氖疽鈭D，如圖3b中5、6、7所示。在上述板坯自動加渣設(shè)備實(shí)施例中，擺臂傳動裝置2實(shí)施例中的行星變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括伺服電機(jī)①、變速器②、傳動臂③、扇形齒輪④、行星齒輪⑤、變速齒輪組⑥、傳感器(圖中未示)以及驅(qū)動支座，其中:通過變速齒輪組⑥與傳動臂③一端的嚙合，將動力傳遞給傳動臂③，傳動臂③另一端下安裝的兩個行星齒輪⑤與扇形齒輪④哨合相向旋轉(zhuǎn)，并按扇形齒輪④半徑產(chǎn)生轉(zhuǎn)動位移，同時傳動臂③帶動輸料管`⑦動作，由輸料管⑦帶動補(bǔ)償移動裝置4產(chǎn)生移動補(bǔ)償位移(如圖3b中所示是左右的補(bǔ)償位移6，如圖4所示是上下的補(bǔ)償位移)，由此使輸料管端部的加渣口作直線往復(fù)移動7。在上述板坯自動加渣設(shè)備實(shí)施例中，補(bǔ)償移動裝置4的結(jié)構(gòu)如圖5所示，包括移動平臺支架1、直線滑動軌2、滑動組件3、傳感器4以及移動車架5，其中:補(bǔ)償移動裝置4通過移動平臺支架I上的剛性連接的軸，與給料輸送裝置3的輸料管鉸接連接，使得補(bǔ)償移動裝置4能和輸料管聯(lián)動。在上述板坯自動加渣設(shè)備實(shí)施例中，加渣設(shè)備整個工作過程的速度和位置極限點(diǎn)由傳感器及設(shè)定的可編程邏輯控制器(PLC,Programmable Logic Controller)伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制。本實(shí)用新型針對上述設(shè)備實(shí)施例，相應(yīng)地還提供了用在該設(shè)備中的擺臂傳動裝置，包括行星變速機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償移動裝置，其中:行星變速機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、變速器、傳動臂、扇形齒輪、行星齒輪、變速齒輪組以及傳感器；變速齒輪組與傳動臂的一端的嚙合，將動力傳遞給該傳動臂，該傳動臂的另一端安裝的兩個行星齒輪與扇形齒輪嚙合相向旋轉(zhuǎn)，并按該扇形齒輪的半徑產(chǎn)生轉(zhuǎn)動位移，同時傳動臂帶動輸料管動作，再由輸料管帶動補(bǔ)償移動裝置產(chǎn)生移動補(bǔ)償位移，由此使得輸料管端部的加渣口作直線往復(fù)移動。[0041]在上述裝置實(shí)施例中，補(bǔ)償移動裝置上的移動平臺支架上的剛性連接的軸，與給料輸送裝置的輸料管同軸鉸接連接，使得補(bǔ)償移動裝置隨輸料管聯(lián)動，產(chǎn)生移動補(bǔ)償位移。優(yōu)選地，擺臂傳動裝置及其補(bǔ)償移動裝置均包括傳感器，傳感器的信號接入設(shè)定的可編程邏輯控制器伺服系統(tǒng)，由該伺服系統(tǒng)輸出控制該設(shè)備工作過程的速度和位置極限點(diǎn)的信號?！?br> 權(quán)利要求1.一種板坯自動加渣設(shè)備，包括給料桶旋轉(zhuǎn)裝置、擺臂傳動裝置以及給料輸送裝置，其中給料桶旋轉(zhuǎn)裝置將結(jié)晶保護(hù)渣加入給料桶進(jìn)行加熱，經(jīng)電動攪拌器攪拌后通過出料口輸送到給料輸送裝置的左右輸料管；其特征在于: 擺臂傳動裝置的行星變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動給料輸送裝置上左右對稱的輸料管沿著拋物線軌跡運(yùn)動，并經(jīng)補(bǔ)償移動裝置產(chǎn)生的補(bǔ)償位移產(chǎn)生直線往復(fù)式運(yùn)動，由輸料管端部的加渣口將保護(hù)渣撒布在結(jié)晶器口鋼水液面上。
2.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于， 所述補(bǔ)償移動裝置安裝在所述給料桶旋轉(zhuǎn)裝置的給料桶下面，且與所述給料輸送裝置的所述輸料管同軸鉸接連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述擺臂傳動裝置的行星變速機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、變速器、傳動臂、扇形齒輪、行星齒輪、變速齒輪組，其中: 該變速齒輪組與該傳動臂的一端的嚙合，將動力傳遞給該傳動臂，該傳動臂的另一端安裝的兩個行星齒輪與該扇形齒輪嚙合相向旋轉(zhuǎn)，并按該扇形齒輪的半徑產(chǎn)生轉(zhuǎn)動位移，同時該傳動臂帶動所述輸料管動作，由所述輸料管帶動所述補(bǔ)償移動裝置產(chǎn)生移動補(bǔ)償位移，由此使所述輸料管的端部的加渣口作直線往復(fù)移動。
4.按照權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于， 所述補(bǔ)償移動裝置通過移動平臺支架上剛性連接的軸與所述輸料管鉸接連接，使得所述補(bǔ)償移動裝置隨所述輸料管聯(lián)動。
5.按照權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述擺臂傳動裝置及其所述補(bǔ)償移動裝置均包括傳感器，所述傳感器的信號接入設(shè)定的可編程邏輯控制器伺服系統(tǒng)，由該伺服系統(tǒng)輸出控制所述設(shè)備工作過程的速度和位置極限點(diǎn)的信號?！?br> 6.一種使用在如權(quán)利要求1所述的設(shè)備中的擺臂傳動裝置，其特征在于，包括行星變速機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償移動裝置，其中: 所述行星變速機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、變速器、傳動臂、扇形齒輪、行星齒輪、變速齒輪組以及傳感器；所述變速齒輪組與所述傳動臂的一端的嚙合，將動力傳遞給該傳動臂，該傳動臂的另一端安裝的兩個行星齒輪與扇形齒輪嚙合相向旋轉(zhuǎn)，并按該扇形齒輪的半徑產(chǎn)生轉(zhuǎn)動位移，同時所述傳動臂帶動所述輸料管動作，再由所述輸料管帶動所述補(bǔ)償移動裝置產(chǎn)生移動補(bǔ)償位移，由此使得所述輸料管端部的加渣口作所述直線往復(fù)移動。
7.按照權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述補(bǔ)償移動裝置上的移動平臺支架上的剛性連接的軸，與所述給料輸送裝置的輸料管同軸鉸接連接，使得所述補(bǔ)償移動裝置隨輸料管聯(lián)動，產(chǎn)生所述移動補(bǔ)償位移。
8.按照權(quán)利要求6至7任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述擺臂傳動裝置及其所述補(bǔ)償移動裝置均包括傳感器，所述傳感器的信號接入設(shè)定的可編程邏輯控制器伺服系統(tǒng)，由該伺服系統(tǒng)輸出控制所述設(shè)備工作過程的速度和位置極限點(diǎn)的信號。
專利摘要本實(shí)用新型披露了一種板坯自動加渣設(shè)備及其裝置，該設(shè)備包括給料桶旋轉(zhuǎn)裝置將結(jié)晶保護(hù)渣加入給料桶進(jìn)行加熱，經(jīng)電動攪拌器攪拌后通過出料口輸送到給料輸送裝置的左右輸料管；擺臂傳動裝置的行星變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動給料輸送裝置上左右對稱的輸料管沿著拋物線軌跡運(yùn)動，并經(jīng)補(bǔ)償移動裝置產(chǎn)生的補(bǔ)償位移產(chǎn)生直線往復(fù)式運(yùn)動，由輸料管端部的加渣口將保護(hù)渣撒布在結(jié)晶器口鋼水液面上。本實(shí)用新型使得拉出的板坯表面能夠達(dá)標(biāo)且操作達(dá)環(huán)保要求，從而實(shí)現(xiàn)板坯的自動加渣。
文檔編號B22D11/108GK203140712SQ20122047501
公開日2013年8月21日 申請日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者桑建偉, 陳占明 申請人:北京中遠(yuǎn)通科技有限公司