專利名稱：用于無心磨床的傳料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及無心磨床切削加工機(jī)床上下料送料技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種用于無心外圓磨床的傳料裝置。
背景技術(shù)：
隨著時(shí)代的日益進(jìn)步，勞動(dòng)力成本不斷提高以及從安全的角度考慮，許多原來需要人工解決的工作被人們所制造的機(jī)械所代替。提高生產(chǎn)效率、操作者的舒適性與安全性是現(xiàn)代化企業(yè)追求利潤(rùn)過程中必須達(dá)到的目標(biāo)。以環(huán)形陶瓷零件的外圓磨削加工，過去一般采用普通外圓磨床，需要芯棒、卡盤、頂針等裝夾工具，不但效率低而且由于裝夾剛性不夠質(zhì)量精度不容易控制。打磨為例，現(xiàn)有技術(shù)中普遍開始采用無心磨床來取代人工打磨，現(xiàn)在采用無心磨床，是不需要采用工件的軸心而施行磨削的一類磨床。這種磨床在實(shí)際使用·時(shí)，工件采用無心夾持，支承在導(dǎo)輪與托架之間，由導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)砂輪磨削。工件磨削時(shí)需要從磨床的進(jìn)料口被送入，磨削后從經(jīng)打磨后從磨床的出料口出來，實(shí)際加工時(shí)，由于陶瓷零件的脆性，不能大切削量一次磨削完成，需要多次加工。一個(gè)工件往往要經(jīng)過多次打磨才能符合要求，因此從出料口出來的工件需要再次被送入進(jìn)料口進(jìn)行打磨，然而無心磨床的進(jìn)料口與出料口這間是有一段距離的，這個(gè)距離超出了工人兩手能達(dá)到的距離，針對(duì)這個(gè)問題，現(xiàn)有技術(shù)中采用的方案是每一臺(tái)無心磨床至少配兩名工人，一人在進(jìn)料口送料，另一人在出料口接料后將工件再次傳遞給在進(jìn)料口的工人。顯然這種方案浪費(fèi)人工，工件的加工成本高，生產(chǎn)效率低。由于進(jìn)出料口在磨床兩側(cè)，所以起碼需配置送料接料兩個(gè)操作工，甚至更多的工人才能操作，并且在控制質(zhì)量時(shí)，需停下送料才能進(jìn)行，另外由于人工接送料，有可能因疏忽致使產(chǎn)品掉下而損失，因此該方案效率低下，加工成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種能降低工件加工成本并提高工件加工效率的用于無心磨床的傳料裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為一種用于無心磨床的傳料裝置，它包括支撐部件、提升平臺(tái)、接料臺(tái)、用于將工件從接料臺(tái)撥入到提升平臺(tái)上的撥料部件、用于控制提升平臺(tái)升降的升降部件和用于將提升平臺(tái)上的工件推送到無心磨床的進(jìn)料口處的推料部件，所述的接料臺(tái)與無心磨床的出料口相連，所述的提升平臺(tái)在未提升狀態(tài)下的平臺(tái)面與接料臺(tái)的平臺(tái)面相鄰并位于同一平面，所述的撥料部件位于接料臺(tái)的上方，所述的升降部件位于提升平臺(tái)的上方并與提升平臺(tái)固定連接，所述的推料部件位于提升平臺(tái)的上方，所述的提供平臺(tái)、推料部件、撥料部件、升降部件和接料臺(tái)均安裝在支撐部件上。采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)通過撥料部件、升降部件與推料部件三者的組合，使送料和接料都在同一側(cè)，實(shí)現(xiàn)了無心磨床接料的自動(dòng)化，同時(shí)通過接料臺(tái)與提升平臺(tái)的平臺(tái)式結(jié)構(gòu)可適應(yīng)于不同規(guī)格產(chǎn)品的傳送。綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種能降低工件加工成本并提高工件加工效率的用于無心磨床的傳料裝置。作為優(yōu)選，所述的撥料部件包括第三氣缸、第二傳感器和撥料板，第三氣缸安裝在支撐部件上，第三氣缸的活塞桿的自由端與撥料板相連，撥料板位于接料臺(tái)的上方，第三氣缸未收縮時(shí)撥料板位于接料臺(tái)上方遠(yuǎn)離提升平臺(tái)的一側(cè)，第二傳感器位于接料臺(tái)的上方通過支架與接料臺(tái)連接，第二傳感器與第三氣缸的控制器電連接。氣缸與傳感器的組合，安裝與維護(hù)方便，工作穩(wěn)定。作為優(yōu)選，所述的升降部件包括第一氣缸和第三傳感器，第一氣缸安裝在支撐部件上，第一氣缸的第一氣缸活塞桿的自由端與提升平臺(tái)固定連接，第三傳感器安裝在提升·平臺(tái)面向工件的一側(cè)上，第三傳感器與第一氣缸的控制器電連接。氣缸與傳感器的組合，安裝與維護(hù)方便，工作穩(wěn)定。作為優(yōu)選，所述的推料部件包括第二氣缸、第一傳感器和推料板，第二氣缸安裝在支撐部件上，第二氣缸的活塞桿自由端與推料板固定連接，第一傳感器安裝在提升平臺(tái)的上方的支撐部件上，第一傳感器與第二氣缸的控制器電連接。氣缸與傳感器的組合，安裝與維護(hù)方便，工作穩(wěn)定。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的推料部件還包括導(dǎo)柱，所述的導(dǎo)柱與第一氣缸活塞桿平行，所述的導(dǎo)柱為兩根，分別位于第一氣缸活塞桿的左右兩側(cè)，導(dǎo)柱的一端與提升平臺(tái)固定連接，導(dǎo)柱的另一端與用于無心磨床的傳料裝置上的支撐部件滑動(dòng)套合。該結(jié)構(gòu)可以使提升平臺(tái)在升降過程中更加平穩(wěn)。作為改進(jìn)，所述的接料臺(tái)上用于承載工件的主平臺(tái)面呈向下凹的弧形平面結(jié)構(gòu)。因?yàn)楣ぜ嗍嵌痰膱A棒狀，向下凹的弧形平面結(jié)構(gòu)可使工件不容易從平臺(tái)面上滾出。作為改進(jìn)，所述的提升平臺(tái)與接料臺(tái)最接近的一邊上設(shè)有用于防止工件滾回接料臺(tái)上的擋料條。該結(jié)構(gòu)可以有效防止工件滾回接料臺(tái)上的擋料條。作為改進(jìn)，所述的第三氣缸為雙軸氣缸。該結(jié)構(gòu)可以使撥料板運(yùn)行更加平穩(wěn)。

圖I是本實(shí)用新型用于無心磨床的傳料裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型用于無心磨床的傳料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示1、第一氣缸，2、第二氣缸，3、支撐部件，4、提升平臺(tái)，5、第三氣缸，6、接料臺(tái)，7、導(dǎo)柱，8、第一氣缸活塞桿,9、第一傳感器,10、支架，11、第二傳感器,12、第三傳感器，13、撥料板，14、擋料條，15、推料板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。結(jié)合附圖I和附圖2，一種用于無心磨床的傳料裝置，它包括支撐部件3、提升平臺(tái)
4、接料臺(tái)6、用于將工件從接料臺(tái)6撥入到提升平臺(tái)4上的撥料部件、用于控制提升平臺(tái)4升降的升降部件和用于將提升平臺(tái)4上的工件推送到無心磨床的進(jìn)料口處的推料部件，所述的接料臺(tái)6與無心磨床的出料口相連，所述的提升平臺(tái)4在未提升狀態(tài)下的平臺(tái)面與接料臺(tái)6的平臺(tái)面相鄰并位于同一平面，所述的撥料部件位于接料臺(tái)6的上方，所述的升降部件位于提升平臺(tái)4的上方并與提升平臺(tái)4固定連接，所述的推料部件位于提升平臺(tái)4的上方，所述的提供平臺(tái)4、推料部件、撥料部件、升降部件和接料臺(tái)6均安裝在支撐部件3上。所述的撥料部件包括第三氣缸5、第二傳感器11和撥料板13，第三氣缸5安裝在支撐部件3上，第三氣缸5的活塞桿的自由端與撥料板13相連，撥料板13位于接料臺(tái)6的上方，第三氣缸5未收縮時(shí)撥料板13位于接料臺(tái)6上方遠(yuǎn)離提升平臺(tái)4的一側(cè),第二傳感器11位于接料臺(tái)6的上方通過支架10與接料臺(tái)6連接，第二傳感器11與第三氣缸5的控制器電連接。所述的升降部件包括 第一氣缸I和第三傳感器12，第一氣缸I安裝在支撐部件3上，第一氣缸I的第一氣缸活塞桿8的自由端與提升平臺(tái)4固定連接,第三傳感器12安裝在提升平臺(tái)4面向工件的一側(cè)上，第三傳感器12與第一氣缸I的控制器電連接。所述的推料部件包括第二氣缸2、第一傳感器9和推料板15，第二氣缸2安裝在支撐部件3上，第二氣缸2的活塞桿自由端與推料板15固定連接，第一傳感器9安裝在提升平臺(tái)4的上方的支撐部件3上，第一傳感器9與第二氣缸2的控制器電連接。所述的推料部件還包括導(dǎo)柱7，所述的導(dǎo)柱7與第一氣缸活塞桿8平行,所述的導(dǎo)柱7為兩根,分別位于第一氣缸活塞桿8的左右兩側(cè)，導(dǎo)柱7的一端與提升平臺(tái)4固定連接，導(dǎo)柱7的另一端與用于無心磨床的傳料裝置上的支撐部件3滑動(dòng)套合。所述的接料臺(tái)6上用于承載工件的主平臺(tái)面呈向下凹的弧形平面結(jié)構(gòu)。所述的提升平臺(tái)4與接料臺(tái)6最接近的一邊上設(shè)有用于防止工件滾回接料臺(tái)6上的擋料條14。所述的第三氣缸5為雙軸氣缸。本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí)，所述的支撐部件3即為整個(gè)裝置的一個(gè)機(jī)架，它包括底座，支撐架和一些用于安裝各個(gè)其他部件的安裝板，具體各個(gè)安裝板的布置可以參加附圖2進(jìn)行，所述的各個(gè)氣缸的控制器一般可以采用電磁換向閥，各個(gè)電磁閥可以單獨(dú)控制也可以由PLC、單片機(jī)或是繼電器統(tǒng)一控制，還有電源部分，可統(tǒng)一供電，也可用電部件單獨(dú)供電，這個(gè)屬于業(yè)內(nèi)人員常識(shí)，還有上述的三個(gè)傳感器，均可以采用接觸開關(guān)或其它具有感應(yīng)功能的傳感器如，光電開關(guān)等。第二傳感器11通過支架10安裝在接料臺(tái)6的上方。本實(shí)用新型的工作原理進(jìn)一步結(jié)合附圖I與附圖2，當(dāng)工件從無心磨床的出料口進(jìn)入到接料臺(tái)6后，第二傳感器11會(huì)檢測(cè)到工件，然后將信號(hào)傳給第三氣缸5的控制器來控制第三氣缸5收縮，從而帶動(dòng)撥料板13將工件撥到提升平臺(tái)4內(nèi)，此時(shí)提升平臺(tái)4上的第三傳感器12會(huì)檢測(cè)到工件，并將信號(hào)傳給第一氣缸I的控制器來控制第一氣缸I收縮以實(shí)現(xiàn)提升平臺(tái)4的向上提升。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?檢測(cè)到提升平臺(tái)到達(dá)設(shè)定高度后，發(fā)送控制信號(hào)給第二氣缸2，第二氣缸2開始動(dòng)作將工件推向無心磨床的進(jìn)料口處，這樣位于進(jìn)料口處的工人就能將工件十分方便的再次送入到進(jìn)料口進(jìn)行加工了。整個(gè)裝置在具體工作過程中，一直按上述步驟反復(fù)運(yùn)行，以將工件一批批從出料口傳送到進(jìn)料口處。由上可知，該裝置可以完全替代出料口的工人。以上對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，這種描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此?？偠灾绻绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于無心磨床的傳料裝置，其特征在于它包括支撐部件(3)、提升平臺(tái)(4)、接料臺(tái)(6)、用于將工件從接料臺(tái)(6)撥入到提升平臺(tái)(4)上的撥料部件、用于控制提升平臺(tái)(4)升降的升降部件和用于將提升平臺(tái)(4)上的工件推送到無心磨床的進(jìn)料口處的推料部件，所述的接料臺(tái)(6)與無心磨床的出料口相連，所述的提升平臺(tái)(4)在未提升狀態(tài)下的平臺(tái)面與接料臺(tái)(6)的平臺(tái)面相鄰并位于同一平面，所述的撥料部件位于接料臺(tái)(6)的上方，所述的升降部件位于提升平臺(tái)(4)的上方并與提升平臺(tái)(4)固定連接，所述的推料部件位于提升平臺(tái)(4)的上方，所述的提供平臺(tái)(4)、推料部件、撥 料部件、升降部件和接料臺(tái)(6)均安裝在支撐部件(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于無心磨床的傳料裝置，其特征在于所述的撥料部件包括第三氣缸(5)、第二傳感器(11)和撥料板(13)，第三氣缸(5)安裝在支撐部件(3)上，第三氣缸(5)的活塞桿的自由端與撥料板(13)相連，撥料板(13)位于接料臺(tái)(6)的上方，第三氣缸(5)未收縮時(shí)撥料板(13)位于接料臺(tái)(6)上方遠(yuǎn)離提升平臺(tái)(4)的一側(cè),第二傳感器(11)位于接料臺(tái)(6)的上方通過支架(10)與接料臺(tái)(6)連接，第二傳感器(11)與第三氣缸(5)的控制器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于無心磨床的傳料裝置，其特征在于所述的升降部件包括第一氣缸(I)和第三傳感器(12),第一氣缸(I)安裝在支撐部件(3)上,第一氣缸(I)的第一氣缸活塞桿(8)的自由端與提升平臺(tái)(4)固定連接，第三傳感器(12)安裝在提升平臺(tái)(4)面向工件的一側(cè)上，第三傳感器(12)與第一氣缸(I)的控制器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于無心磨床的傳料裝置，其特征在于所述的推料部件包括第二氣缸(2)、第一傳感器(9)和推料板(15),第二氣缸(2)安裝在支撐部件(3)上,第二氣缸(2)的活塞桿自由端與推料板(15)固定連接，第一傳感器(9)安裝在提升平臺(tái)(4)的上方的支撐部件(3)上，第一傳感器(9)與第二氣缸(2)的控制器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于無心磨床的傳料裝置，其特征在于所述的推料部件還包括導(dǎo)柱(7)，所述的導(dǎo)柱(7)與第一氣缸活塞桿(8)平行，所述的導(dǎo)柱(7)為兩根，分別位于第一氣缸活塞桿(8)的左右兩側(cè)，導(dǎo)柱(7)的一端與提升平臺(tái)(4)固定連接，導(dǎo)柱(7)的另一端與用于無心磨床的傳料裝置上的支撐部件(3)滑動(dòng)套合。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于無心磨床的傳料裝置，其特征在于所述的接料臺(tái)(6)上用于承載工件的主平臺(tái)面呈向下凹的弧形平面結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于無心磨床的傳料裝置，其特征在于所述的提升平臺(tái)(4)與接料臺(tái)(6)最接近的一邊上設(shè)有用于防止工件滾回接料臺(tái)(6)上的擋料條(14)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無心磨床的傳料裝置，其特征在于所述的第三氣缸(5)為雙軸氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于無心磨床的傳料裝置，其特征在于它包括支撐部件(3)、提升平臺(tái)(4)、接料臺(tái)(6)、用于將工件從接料臺(tái)(6)撥入到提升平臺(tái)(4)上的撥料部件、用于控制提升平臺(tái)(4)升降的升降部件和用于將提升平臺(tái)(4)上的工件推送到無心磨床的進(jìn)料口處的推料部件，所述的接料臺(tái)(6)與無心磨床的出料口相連，所述的撥料部件位于接料臺(tái)(6)的上方，所述的升降部件位于提升平臺(tái)(4)的上方，所述的推料部件位于提升平臺(tái)(4)的上方，所述的提供平臺(tái)(4)、推料部件、撥料部件、升降部件和接料臺(tái)(6)均安裝在支撐部件(3)上。本實(shí)用新型提供了一種能降低工件加工成本并提高工件加工效率的用于無心磨床的傳料裝置。
文檔編號(hào)B24B5/18GK202780728SQ201220474548
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者鄔國(guó)平, 王圈庫 申請(qǐng)人:寧波伏爾肯機(jī)械密封件制造有限公司