專利名稱：扇形包鐵水等壓等量的傾動角和切出角參數(shù)控制的自動澆注機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動澆注機，特別是一種能夠?qū)崿F(xiàn)傾動角和切出角參數(shù)控制的自動澆注機。
背景技術：
澆注機主要用于對生產(chǎn)原料進行攪拌，使之均勻混合,充分反應,并及時將混合料漿注入?？騼?nèi)。目前，我國鑄造廠雖然已經(jīng)開始實現(xiàn)鐵液的自動澆注，但由于缺乏高效的澆注控制設備，生產(chǎn)效率低，而且安全性也差。隨著高效造型設備的廣泛使用，生產(chǎn)節(jié)拍越來越快，人工操作非常緊張，往往由于澆注環(huán)節(jié)的問題使造型線生產(chǎn)能力受到牽制，而且鑄件廢品率居高不下，鐵液浪費嚴重。要改變這種狀態(tài)，必須采用先進的鐵水澆注控制裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于針對上述存在的問題，改進現(xiàn)有鐵水澆注控制裝置，提供一種扇形包鐵水等壓等量的傾動角和切出角參數(shù)控制的自動澆注機。本實用新型采用的技術方案是一種扇形包鐵水等壓等量的傾動角和切出角參數(shù)控制的自動澆注機，包括支撐軌道、Y軸行走機構、X軸行走機構、Z軸扇形包旋轉(zhuǎn)機構和扇形包驅(qū)動機構，所述Y軸行走機構和X軸行走機構設置于支撐軌道上方，Y軸行走機構用于帶動裝置沿Y軸方向運動，X軸行走機構用于帶動裝置沿X軸方向運動，Z軸扇形包旋轉(zhuǎn)機構設置于Y軸行走機構和X軸行走機構上方。在原位置和第一箱的澆注位置之間，使用光電管檢測鐵水。扇形包的上升、傾轉(zhuǎn)和扇形包的下降，由所選用的伺服電機驅(qū)動。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是由于使用了扇形包鐵水等壓等量的傾動角和切出角參數(shù)控制的自動澆注機，不僅提高了鐵水澆注效率，而且簡化了澆注過程，從而提高了造型線的生產(chǎn)能力。

圖1是本實用新型沿Y軸方向的結(jié)構示意圖；圖2是本實用新型沿X軸方向的結(jié)構示意圖；圖3是本實用新型的工藝流程圖。圖中1、支撐軌道；2、Y軸行走機構；3、X軸行走機構；4、Z軸扇形包旋轉(zhuǎn)機構；
5、扇形包驅(qū)動機構；6、切出角；7、傾動角；8、修正量；9、澆注時間；10、第一箱的澆注位置；
11、第二箱的澆注位置；12、第三箱的澆注位置；13、第四箱的澆注位置；14、第二箱的初始位置；15、第三箱的初始位置；16、第四箱的初始位置；17、第五箱的初始位置；18、變量；19、原位置；20、檢測鐵水位置。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細說明。為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。本實用新型所述扇形包鐵水等壓等量的傾動角和切出角參數(shù)控制的自動澆注機的結(jié)構如圖1和圖2所示，包括支撐軌道1、Y軸行走機構2、Χ軸行走機構3、Ζ軸扇形包旋轉(zhuǎn)機構4和扇形包驅(qū)動機構5，所述Y軸行走機構和X軸行走機構設置于支撐軌道上方，Y軸行走機構用于帶動裝置沿Y軸方向運動，X軸行走機構用于帶動裝置沿X軸方向運動，Z軸扇形包旋轉(zhuǎn)機構設置于Y軸行走機構和X軸行走機構上方。在原位置和第一箱的澆注位置之間，使用光電管檢測鐵水。扇形包的上升、傾轉(zhuǎn)和扇形包的下降，由所選用的伺服電機驅(qū)動。本實用新型的工藝流程圖如圖3所示，自動澆注機扇形包鐵水等壓等量的傾動角和切出角參數(shù)控制方法通過控制傾動角參數(shù)的設置實現(xiàn)扇形包的上升量從而控制鐵水的等量輸出；通過控制切出角參數(shù)的設置，實現(xiàn)扇形包的鐵水等壓的輸出；通過設置傾動角參數(shù)，實現(xiàn)對伺服電機正向運動控制，扇形包上升傾轉(zhuǎn)；通過設置切出角參數(shù)，實現(xiàn)對扇形包下降的控制完成一組澆注循環(huán)。在原位置和第一箱的澆注位置之間，使用光電管檢測鐵水。扇形包的上升、傾轉(zhuǎn)和扇形包的下降，由所選用的伺服電機驅(qū)動。澆注開始時，當光電管檢測出鐵水后，通過內(nèi)部設定變量計算扇形包包上升位置，到達第一箱澆注位置后，扇形包停止上升，澆注第一箱，澆注結(jié)束后扇形包下降到達第二箱的初始位置，第二箱開始后設備進入自動循環(huán)狀態(tài)，后期加入修正量調(diào)整出水量，及澆包回收。傾動角和切出角參數(shù)的設置還需針對澆注不同大小重量的鑄件時，作出相應的修改。
本實用新型自動澆注機的扇形包鐵水的等壓等量的控制，扇形包的上升量與下降量和傾動角與切出角參數(shù)有著直接的關系。扇形包的上升、傾轉(zhuǎn)和扇形包的下降，由所選用的伺服電機驅(qū)動1、通過設置傾動角7參數(shù)，實現(xiàn)對伺服電機正向運動控制，扇形包上升傾轉(zhuǎn)。不同的傾動角大小變化，將影響扇形包的上升量、鐵水的流動速度，澆注速度和澆注時間9等；2、通過設置切出角6參數(shù)，實現(xiàn)對扇形包下降的控制完成一組澆注循環(huán)。不同的切出角大小的變化，將影響扇形包的下降量，澆注口收回量和液面鐵水流動等；3、澆注從原位置19開始時，當光電管在檢測鐵水位置20檢測出鐵水后，通過內(nèi)部設定變量18計算扇形包包上升位置，到達第一箱的澆注位置10后，扇形包停止上升，澆注第一箱，澆注結(jié)束后扇形包下降到達第二箱的初始位置14 (下降量)，第二箱開始后設備進入自動循環(huán)狀態(tài)，分別到達第二箱的澆注位置11、第三箱的初始位置15、第三箱的澆注位置12、第四箱的初始位置16、第四箱的澆注位置13、第五箱的初始位17，后期加入修正量8調(diào)整出水量，及澆包回收。傾動角和切出角參數(shù)的設置還需針對澆注不同大小重量的鑄件時，作出相應的修改，達到理想狀態(tài)。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.扇形包鐵水等壓等量的傾動角和切出角參數(shù)控制的自動澆注機，其特征在于所述自動澆注機包括支撐軌道、Y軸行走機構、X軸行走機構、Z軸扇形包旋轉(zhuǎn)機構和扇形包驅(qū)動機構，所述Y軸行走機構和X軸行走機構設置于支撐軌道上方，Y軸行走機構用于帶動裝置沿Y軸方向運動，X軸行走機構用于帶動裝置沿X軸方向運動，Z軸扇形包旋轉(zhuǎn)機構設置于Y軸行走機構和X軸行走機構上方。
2.根據(jù)權利要求1所述的扇形包鐵水等壓等量的傾動角和切出角參數(shù)控制的自動澆注機，其特征在于扇形包的上升、傾轉(zhuǎn)和扇形包的下降，由所選用的伺服電機驅(qū)動。
專利摘要本實用新型公開了一種扇形包鐵水等壓等量的傾動角和切出角參數(shù)控制的自動澆注機，包括支撐軌道、Y軸行走機構、X軸行走機構、Z軸扇形包旋轉(zhuǎn)機構和扇形包驅(qū)動機構，所述Y軸行走機構和X軸行走機構設置于支撐軌道上方，Y軸行走機構用于帶動裝置沿Y軸方向運動，X軸行走機構用于帶動裝置沿X軸方向運動，Z軸扇形包旋轉(zhuǎn)機構設置于Y軸行走機構和X軸行走機構上方。由于采用了扇形包鐵水等壓等量的傾動角和切出角參數(shù)控制的自動澆注機，不僅提高了鐵水澆注效率，而且簡化了澆注過程，從而提高了造型線的生產(chǎn)能力。
文檔編號B22D37/00GK202894310SQ20122044597
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月4日 優(yōu)先權日2012年9月4日
發(fā)明者張培根 申請人:常州市卓信機電設備制造有限公司