專利名稱：風(fēng)機(jī)葉片尾緣加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的加工設(shè)備，具體地說(shuō)是一種風(fēng)機(jī)葉片尾緣
加工裝置。
背景技術(shù)：
大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的葉片由上、下殼體兩部分合模粘接而成，在粘接之前需要對(duì)接合面進(jìn)行處理。目前，一般采用手工打磨的方式處理接合面。但是由于葉片上殼體與下殼 體的尾緣接合面為不規(guī)則平面曲線形，手工打磨的方式很難達(dá)到接合面平整度的要求，精度很難完全達(dá)標(biāo)，致使尾緣接合面粘結(jié)膠厚度超標(biāo)。由于粘結(jié)膠的厚度與葉片的強(qiáng)度成反t匕，隨著粘結(jié)膠厚度的增大，葉片性能呈倍數(shù)降低。因此，整個(gè)風(fēng)電行業(yè)的葉片生產(chǎn)出現(xiàn)的嚴(yán)重質(zhì)量問(wèn)題中，尾緣開(kāi)裂占據(jù)比例為最大，達(dá)40%以上。另外，手工打磨還存在效率不高，粉塵對(duì)人體危害較大等問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種風(fēng)機(jī)葉片尾緣加工裝置，該裝置采用機(jī)械方式加工尾緣接合面，可保證尾緣接合面的質(zhì)量，從而提高葉片的質(zhì)量。按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種風(fēng)機(jī)葉片尾緣加工裝置，包括縱向?qū)к壖盎瑒?dòng)配合在所述縱向?qū)к壣系倪B接臂，所述連接臂上固定有垂直于所述縱向?qū)к壍臋M向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣匣瑒?dòng)配合有上下導(dǎo)軌，所述上下導(dǎo)軌垂直于所述橫向?qū)к?，所述上下?dǎo)軌上滑動(dòng)配合有加工機(jī)頭，所述連接臂與所述縱向?qū)к壷g設(shè)置有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連接臂與所述上下導(dǎo)軌之間設(shè)置有第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上下導(dǎo)軌與所述加工機(jī)頭之間設(shè)置有第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向傳動(dòng)螺桿、第一電機(jī)及第一減速箱，所述縱向傳動(dòng)螺桿平行固定在所述縱向?qū)к壣?，所述第一電機(jī)及所述第一減速箱固定在所述連接臂上，所述第一電機(jī)與所述第一減速箱相連，所述第一減速箱的輸出軸螺紋配合在所述縱向傳動(dòng)螺桿上。所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向傳動(dòng)螺桿、第二電機(jī)及第二減速箱，所述第二電機(jī)及所述第二減速箱固定在所述連接臂上，所述第二電機(jī)與所述第二減速箱相連，所述第二減速箱的輸出軸上固定有所述橫向傳動(dòng)螺桿，所述橫向傳動(dòng)螺桿平行于所述橫向?qū)к壊⑶衣菁y配合在所述上下導(dǎo)軌上。所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)及上下傳動(dòng)螺桿，所述上下傳動(dòng)螺桿平行固定在所述上下導(dǎo)軌上，所述第三電機(jī)的輸出軸螺紋配合在所述上下傳動(dòng)螺桿上，所述加工機(jī)頭固定在所述第三電機(jī)上。所述縱向?qū)к?、所述橫向?qū)к壖八錾舷聦?dǎo)軌的截面為圓形。所述縱向?qū)к?、所述橫向?qū)к壖八錾舷聦?dǎo)軌均設(shè)置有兩條。 所述縱向?qū)к壈惭b在葉片的模具鋼架上。[0012]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于本實(shí)用新型采用六自由度的加工機(jī)頭加工葉片尾緣的接合面，可保證接合面的平整度要求，從而準(zhǔn)確控制合模粘結(jié)膠的厚度，提高葉片尾緣的粘接質(zhì)量，解決尾緣開(kāi)裂的難題，提高葉片的質(zhì)量，保證其強(qiáng)度性能；本實(shí)用新型可提高葉片尾緣的打磨效率，從而提高葉片的生產(chǎn)效率。

圖I為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的主視圖。圖3為圖2的俯視圖。圖4為圖2的左視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖廣圖4中，包括模具型腔I、模具鋼架2、縱向?qū)к?、縱向傳動(dòng)螺桿4、第一減速箱5、第一電機(jī)6、連接臂7、加工機(jī)頭8、第三電機(jī)9、第二電機(jī)10、第二減速箱11、橫向傳動(dòng)螺桿12、橫向?qū)к?3、上下傳動(dòng)螺桿14、上下導(dǎo)軌15、設(shè)備控制器16等。如圖f圖4所示，本實(shí)用新型是一種風(fēng)機(jī)葉片尾緣加工裝置，安裝在帶有葉片模具型腔I的模具鋼架2上，使得加工基準(zhǔn)與模具坐標(biāo)系為同一坐標(biāo)系，本實(shí)用新型由設(shè)備控制器16控制工作。本實(shí)用新型中的縱向?yàn)榍昂蠓较?，橫向?yàn)樽笥曳较颉１緦?shí)用新型包括安裝在模具鋼架2上的縱向?qū)к?，縱向?qū)к?上滑動(dòng)配合有連接臂7。連接臂7與縱向?qū)к?之間設(shè)置有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接臂7在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿縱向?qū)к?前后滑動(dòng)。連接臂7呈倒L形，連接臂7的上部橫臂上固定有垂直于縱向?qū)к?的橫向?qū)к?3，橫向?qū)к?3上滑動(dòng)配合有上下導(dǎo)軌15，上下導(dǎo)軌15垂直于橫向?qū)к?3。連接臂7與上下導(dǎo)軌15之間設(shè)置有第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下導(dǎo)軌15在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿橫向?qū)к?3左右滑動(dòng)。上下導(dǎo)軌15上滑動(dòng)配合有加工機(jī)頭8，在上下導(dǎo)軌15與加工機(jī)頭8之間設(shè)置有第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，加工機(jī)頭8在第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿上下導(dǎo)軌15上下滑動(dòng)。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向傳動(dòng)螺桿4、第一電機(jī)6及第一減速箱5?？v向傳動(dòng)螺桿4平行固定在縱向?qū)к?上,第一電機(jī)6及第一減速箱5固定在連接臂7上。第一電機(jī)6與第一減速箱5相連,第一減速箱5的輸出軸螺紋配合在縱向傳動(dòng)螺桿4上。第一電機(jī)6通過(guò)第一減速箱5帶動(dòng)連接臂7沿縱向?qū)к?前后滑動(dòng)。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向傳動(dòng)螺桿12、第二電機(jī)10及第二減速箱11。第二電機(jī)10及第二減速箱11固定在連接臂7上，第二電機(jī)10與第二減速箱11相連，第二減速箱11的輸出軸上固定有橫向傳動(dòng)螺桿12,橫向傳動(dòng)螺桿12平行于橫向?qū)к?3并且螺紋配合在上下導(dǎo)軌15上。第二電機(jī)10通過(guò)第二減速箱11帶動(dòng)橫向傳動(dòng)螺桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上下導(dǎo)軌15沿橫向?qū)к?3左右滑動(dòng)。第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)9及上下傳動(dòng)螺桿14，上下傳動(dòng)螺桿14平行固定在上下導(dǎo)軌15上，第三電機(jī)9的輸出軸螺紋配合在上下傳動(dòng)螺桿14上，加工機(jī)頭8固定在第三電機(jī)9上。第三電機(jī)9在上下傳動(dòng)螺桿14的帶動(dòng)下沿上下導(dǎo)軌15上下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)加工機(jī)頭8上下移動(dòng)。通過(guò)更換加工機(jī)頭8的夾具，可安裝打磨機(jī)或車銑刀具，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨和車銑功能?？v向?qū)к?、橫向?qū)к?3及上下導(dǎo)軌15的截面為圓形，縱向?qū)к?、橫向?qū)к?3及上下導(dǎo)軌15均設(shè)置有兩條。本實(shí)用新型的工作原理如下設(shè)備控制器16控制第一電機(jī)6通過(guò)縱向傳動(dòng)螺桿4帶動(dòng)連接臂7沿縱向?qū)к?縱向運(yùn)動(dòng)；第二電機(jī)10通過(guò)橫向傳動(dòng)螺桿12帶動(dòng)加工機(jī)頭8沿橫向?qū)к?3橫向運(yùn)動(dòng)；第三電機(jī)9通過(guò)上下傳動(dòng)螺桿14帶動(dòng)加工機(jī)頭8沿上下導(dǎo)軌15上下運(yùn)動(dòng)；從而使本實(shí)用新型成為六自由度的空間加工設(shè)備。采用本實(shí)用新型加工葉片尾緣的接合面，可保證接合面的平整度要求，從而準(zhǔn)確 控制合模粘結(jié)膠的厚度，提高葉片尾緣的粘接質(zhì)量，解決尾緣開(kāi)裂的難題，提高葉片的質(zhì)量，保證其強(qiáng)度性能；本實(shí)用新型代替手工實(shí)現(xiàn)打磨自動(dòng)化，可提高葉片尾緣的打磨效率，從而提聞葉片的生廣效率。
權(quán)利要求1.一種風(fēng)機(jī)葉片尾緣加工裝置，其特征是包括縱向?qū)к?3)及滑動(dòng)配合在所述縱向?qū)к?3)上的連接臂(7)，所述連接臂(7)上固定有垂直于所述縱向?qū)к?3)的橫向?qū)к?13)，所述橫向?qū)к?13)上滑動(dòng)配合有上下導(dǎo)軌(15)，所述上下導(dǎo)軌(15)垂直于所述橫向?qū)к?13)，所述上下導(dǎo)軌(15)上滑動(dòng)配合有加工機(jī)頭(8)，所述連接臂(7)與所述縱向?qū)к?3)之間設(shè)置有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連接臂(7)與所述上下導(dǎo)軌(15)之間設(shè)置有第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上下導(dǎo)軌(15)與所述加工機(jī)頭(8)之間設(shè)置有第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求I所述的風(fēng)機(jī)葉片尾緣加工裝置，其特征是所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向傳動(dòng)螺桿(4)、第一電機(jī)(6)及第一減速箱(5)，所述縱向傳動(dòng)螺桿(4)平行固定在所述縱向?qū)к?3)上，所述第一電機(jī)(6)及所述第一減速箱(5)固定在所述連接臂(7)上，所述第一電機(jī)(6)與所述第一減速箱(5)相連，所述第一減速箱(5)的輸出軸螺紋配合在所述縱向傳動(dòng)螺桿(4)上。
3.按照權(quán)利要求I所述的風(fēng)機(jī)葉片尾緣加工裝置，其特征是所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向傳動(dòng)螺桿(12)、第二電機(jī)(10)及第二減速箱(11)，所述第二電機(jī)(10)及所述第二減速箱(11)固定在所述連接臂(7 )上，所述第二電機(jī)(10 )與所述第二減速箱(11)相連，所述第二減速箱(11)的輸出軸上固定有所述橫向傳動(dòng)螺桿(12),所述橫向傳動(dòng)螺桿(12)平行于所述橫向?qū)к?13)并且螺紋配合在所述上下導(dǎo)軌(15)上。
4.按照權(quán)利要求I所述的風(fēng)機(jī)葉片尾緣加工裝置，其特征是所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)(9)及上下傳動(dòng)螺桿(14)，所述上下傳動(dòng)螺桿(14)平行固定在所述上下導(dǎo)軌(15)上，所述第三電機(jī)(9)的輸出軸螺紋配合在所述上下傳動(dòng)螺桿(14)上，所述加工機(jī)頭(8)固定在所述第三電機(jī)(9)上。
5.按照權(quán)利要求I所述的風(fēng)機(jī)葉片尾緣加工裝置，其特征是所述縱向?qū)к?3)、所述橫向?qū)к?13)及所述上下導(dǎo)軌(15)的截面為圓形。
6.按照權(quán)利要求I所述的風(fēng)機(jī)葉片尾緣加工裝置，其特征是所述縱向?qū)к?3)、所述橫向?qū)к?13)及所述上下導(dǎo)軌(15)均設(shè)置有兩條。
7.按照權(quán)利要求I所述的風(fēng)機(jī)葉片尾緣加工裝置，其特征是所述縱向?qū)к?3)安裝在葉片的模具鋼架(2)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種風(fēng)機(jī)葉片尾緣加工裝置，包括縱向?qū)к壖盎瑒?dòng)配合在所述縱向?qū)к壣系倪B接臂，所述連接臂上固定有垂直于所述縱向?qū)к壍臋M向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣匣瑒?dòng)配合有上下導(dǎo)軌，所述上下導(dǎo)軌垂直于所述橫向?qū)к墸錾舷聦?dǎo)軌上滑動(dòng)配合有加工機(jī)頭，所述連接臂與所述縱向?qū)к壷g設(shè)置有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述連接臂與所述上下導(dǎo)軌之間設(shè)置有第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上下導(dǎo)軌與所述加工機(jī)頭之間設(shè)置有第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用六自由度的加工機(jī)頭加工葉片尾緣的接合面，可保證接合面的平整度要求，從而準(zhǔn)確控制合模粘結(jié)膠的厚度，提高葉片尾緣的粘接質(zhì)量，解決尾緣開(kāi)裂的難題，提高葉片的質(zhì)量；本實(shí)用新型可提高葉片的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B24B19/14GK202592166SQ20122011584
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月24日
發(fā)明者趙新華, 陳遠(yuǎn)杰, 管彩文 申請(qǐng)人:無(wú)錫風(fēng)電設(shè)計(jì)研究院有限公司