專利名稱：垂直分型造型機(jī)砂芯壓鑄伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種垂直分型造型機(jī)砂芯壓鑄伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
造型機(jī)砂芯壓鑄控制系統(tǒng)普遍采用常規(guī)的普通電機(jī)控制，并且由6個(gè)閥體控制，位移測量選用了旋轉(zhuǎn)編碼器，這種控制方式噪音特別大，并且6個(gè)閥體分別控制難度較大，一旦出現(xiàn)故障，查找原因和維修都困難，同時(shí)正、反壓板的位移精度不高，耽誤生產(chǎn)，影響生產(chǎn)效率；并且設(shè)備的柱塞泵一直處于工作狀態(tài)，耗能嚴(yán)重；液壓閥塊復(fù)雜，維修不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種垂直分型造型機(jī)砂芯壓鑄伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，降低了設(shè)備運(yùn)行的噪音，整機(jī)工作流暢，環(huán)保高效，其整體液壓閥塊組件少，檢修方便，人性化設(shè)計(jì)。本發(fā)明的技術(shù)方案為，垂直分型造型機(jī)砂芯壓鑄伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)有控制機(jī)構(gòu)、壓型室和伺服電機(jī)，在所述控制機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有前驅(qū)模塊和后驅(qū)模塊，所述前驅(qū)模塊包括前油缸、正壓板、前油缸活塞，所述正壓板設(shè)在壓型室的前部，所述正壓板與前油缸相連接，所述后驅(qū)模塊包括反壓板、后油缸、導(dǎo)向桿和凸輪機(jī)構(gòu)，所述反壓板設(shè)在壓型室的后部，所述后油缸固定在如油缸的后部，所述后油缸通過油缸后立座與導(dǎo)向桿相連接，所述導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向套與凸輪機(jī)構(gòu)連接在一起，所述凸輪機(jī)構(gòu)通過一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)與反壓板連接在一起。所述導(dǎo)向套固定在壓型室上。在導(dǎo)向桿上設(shè)有高速位移傳感器。本發(fā)明的有益效果
I.本發(fā)明采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，降低了設(shè)備運(yùn)行的噪音，整機(jī)工作流暢，環(huán)保高效。2.本發(fā)明整體液壓閥塊組件少，檢修方便,人性化設(shè)計(jì)。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明控制原理示意圖。圖中，I、凸輪機(jī)構(gòu)；2、連桿機(jī)構(gòu)；3、反壓板；4、壓型室；5、導(dǎo)向套；6、正壓板；7、前油缸；8、導(dǎo)向桿；9、如油缸活塞；10、后油缸活塞；11、后油缸；12、油缸后立座；13、聞速位移傳感器。
具體實(shí)施例方式參見圖I至圖2所示，本發(fā)明設(shè)有控制機(jī)構(gòu)和壓型室，主要部件包括凸輪機(jī)構(gòu)I、連桿機(jī)構(gòu)2、反壓板3、壓型室4、導(dǎo)向套5、正壓板6、前油缸7、導(dǎo)向桿8、前油缸活塞9、后油缸活塞10、后油缸11、油缸后立座12、高速位移傳感器13，在所述控制機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有前驅(qū)模塊和后驅(qū)模塊，所述正壓板6設(shè)在壓型室4的前部，所述正壓板6與前油缸7相連接，所述反壓板3設(shè)置壓型室4的后部，所述后油缸11固定在前油缸7的后部，所述后油缸11通過油缸后立座12與導(dǎo)向桿8相連接，所述導(dǎo)向桿8通過導(dǎo)向套5與凸輪機(jī)構(gòu)I連接在一起，所述導(dǎo)向套5固定在壓型室4上。所述凸輪機(jī)構(gòu)I通過連桿機(jī)構(gòu)2與反壓板3連接在一起。后油缸11啟動(dòng)后，帶動(dòng)導(dǎo)向桿8做直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)I轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)2壓向或離開反壓板3。本發(fā)明主要完成砂型的合型、射砂、壓實(shí)、起模、推出砂型、回模等工序。前油缸7水平運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)正壓板6完成砂型壓實(shí)、推出合型、后模起模等工序。后油缸11水平運(yùn)行時(shí)通過連桿機(jī)構(gòu)2、凸輪機(jī)構(gòu)I驅(qū)動(dòng)反壓板3完成砂型壓實(shí)、前模起模、關(guān)閉壓型室型腔等工序。伺服電機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制整個(gè)工作流程，通過“速度控制”信號和高速位移傳感器13配合，完成合型和壓實(shí)，確保砂型尺寸準(zhǔn)確。參見附圖2所示，為保證油缸運(yùn)行的定位精度，采用了 PLC控制伺服系統(tǒng)，伺服電機(jī)采用扭矩控制方式，保證砂型的 成型精度及砂型的緊實(shí)度。伺服泵的控制信號有2個(gè)，速度信號和力矩信號，均為DCO IOV電壓信號，由PLC輸出。系統(tǒng)壓力由壓力傳感器傳給伺服驅(qū)動(dòng)器，再由伺服驅(qū)動(dòng)器傳送給PLC，以達(dá)到閉環(huán)控制的目的。
權(quán)利要求
1.垂直分型造型機(jī)砂芯壓鑄伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是設(shè)有控制機(jī)構(gòu)、壓型室和伺服電機(jī)，在所述控制機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有前驅(qū)模塊和后驅(qū)模塊，所述前驅(qū)模塊包括前油缸、正壓板、前油缸活塞，所述正壓板設(shè)在壓型室的前部，所述正壓板與前油缸相連接，所述后驅(qū)模塊包括反壓板、后油缸、導(dǎo)向桿和凸輪機(jī)構(gòu)，所述反壓板設(shè)在壓型室的后部，所述后油缸固定在前油缸的后部，所述后油缸通過油缸后立座與導(dǎo)向桿相連接，所述導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向套與凸輪機(jī)構(gòu)連接在一起，所述凸輪機(jī)構(gòu)通過一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)與反壓板連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的垂直分型造型機(jī)砂芯壓鑄伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是所述導(dǎo)向套固定在壓型室上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的垂直分型造型機(jī)砂芯壓鑄伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征是在導(dǎo)向桿上設(shè)有高速位移傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種垂直分型造型機(jī)砂芯壓鑄伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)有控制機(jī)構(gòu)、壓型室和伺服電機(jī)，在所述控制機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有前驅(qū)模塊和后驅(qū)模塊，所述前驅(qū)模塊包括前油缸、正壓板、前油缸活塞，所述正壓板設(shè)在壓型室的前部，所述正壓板與前油缸相連接，所述后驅(qū)模塊包括反壓板、后油缸、導(dǎo)向桿和凸輪機(jī)構(gòu)，所述反壓板設(shè)在壓型室的后部，所述后油缸固定在前油缸的后部，所述后油缸通過油缸后立座與導(dǎo)向桿相連接，所述導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向套與凸輪機(jī)構(gòu)連接在一起，所述凸輪機(jī)構(gòu)通過一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)與反壓板連接在一起。
文檔編號B22C9/10GK102962405SQ201210558200
公開日2013年3月13日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者沙克清, 李長太, 王海軍, 張子斌, 張春玲 申請人:青島雙星鑄造機(jī)械有限公司