專利名稱：一種澆鑄機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械人鑄造澆鑄機(jī)，尤其涉及DISA線鑄造澆鑄機(jī)。
背景技術(shù)：
目前95%的鑄造造型流水線上澆鑄鐵水是靠人工澆鑄，這樣不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，還增加了危險(xiǎn)性。目前在鑄造造型流水線上使用的鑄造澆鑄機(jī)，一是，不能準(zhǔn)確的自動(dòng)找到澆鑄點(diǎn)，故鐵水不能準(zhǔn)確的澆進(jìn)澆鑄口，鐵水浪費(fèi)是很大的，而且控制鐵水量，大多也是靠人工經(jīng)驗(yàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，故鑄造流水線上常常是連片的鐵水，造成了大量的浪費(fèi)。此外，添加的進(jìn)口的輔料價(jià)格很昂貴，鑄造澆鑄過程是需要變量澆鑄的，每一時(shí)間段所添加輔料量是根據(jù)實(shí)際情況來(lái)決定的，因此精確的控制添加輔料量也是需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠準(zhǔn)確的定位到澆鑄孔，準(zhǔn)確的控制澆鑄量及澆鑄速度的澆鑄機(jī)。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是
一種澆鑄機(jī)，包括澆鑄機(jī)框架、控制裝置、帶動(dòng)澆鑄機(jī)框架移動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)澆鑄機(jī)框架移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、可以調(diào)節(jié)澆鑄斗高度的液壓缸、安裝在澆鑄機(jī)縱向框架上的導(dǎo)向柱，與之滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿連接在一起的澆鑄副斗、放置在澆鑄副斗上的澆鑄斗，可以調(diào)節(jié)澆注副斗與澆鑄斗澆鑄高度的液壓缸、安裝在澆鑄機(jī)框架上的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上安裝有與其滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的一端與澆鑄副斗連接，所述的澆鑄副斗上安裝有支撐桿，支撐桿上安裝有用于檢測(cè)砂型的位置的激光定位儀和用于檢測(cè)砂型中鐵水液面高度的激光溫控定量?jī)x，激光定位儀檢測(cè)砂型的準(zhǔn)確位置后，在控制裝置的控制下，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)把澆鑄機(jī)框架上的澆鑄斗精確的移動(dòng)到被澆鑄砂型的澆鑄口上。所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、縱向?qū)к?、減速機(jī)、輪子(24)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)輪子在PLC控制下在縱向?qū)к壣峡v向移動(dòng)。所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速機(jī)、輪子、橫向?qū)к?，電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)輪子在PLC控制下在橫向?qū)к壣蠙M向移動(dòng)。所述的澆鑄副斗由液壓泵通過換向閥通過由PLC驅(qū)動(dòng)的比例閥驅(qū)動(dòng)液壓缸推動(dòng)副斗上的澆鑄斗以支撐軸為軸點(diǎn)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)澆鑄鐵水。所述的澆鑄副斗通過由PLC驅(qū)動(dòng)的電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)利用鋼絲繩經(jīng)滑輪抬動(dòng)澆鑄副斗與之上的澆鑄斗以支撐軸為軸點(diǎn)進(jìn)行按需翻轉(zhuǎn)變量澆鑄鐵水。所述澆鑄斗上安裝有保溫蓋，所述保溫蓋由液壓泵通過換向閥驅(qū)動(dòng)液壓缸關(guān)閉保溫蓋進(jìn)行保溫。所述支撐桿上固定安裝有輔助料斗，輔助料斗上安裝的電機(jī)帶動(dòng)射料機(jī)構(gòu)通過碳材質(zhì)管在PLC指令下，根據(jù)鐵水的澆注量，按設(shè)定的比例把輔助材料通過陶瓷澆口流到陶瓷澆口杯添加到工件中。所述導(dǎo)向柱為4個(gè)。所述與導(dǎo)向桿在液壓泵通過換向閥驅(qū)動(dòng)升降液壓缸的作用下根據(jù)被澆鑄砂型的高度調(diào)節(jié)澆鑄機(jī)的澆鑄斗的高度。所述澆鑄斗里放有耐高溫的碳棒。有益效果是澆注機(jī)可以準(zhǔn)確的定位到澆鑄孔，準(zhǔn)確的控制澆鑄量及澆鑄速度，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)澆鑄鐵水，能夠精確的按所需比例將輔料添加到澆鑄鑄件中，從而大量的節(jié)約能源，節(jié)約了輔料，提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約勞動(dòng)力，真正從繁重而危險(xiǎn)的勞動(dòng)中解放出來(lái)。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式 實(shí)施例1:如附圖1，一種澆鑄機(jī)，包括澆鑄機(jī)框架、控制裝置、帶動(dòng)澆鑄機(jī)框架移動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)燒鑄機(jī)框架移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、放置在燒鑄副斗17上的燒鑄斗16、可以調(diào)節(jié)澆注副斗17與澆鑄斗16澆鑄高度的液壓缸18、安裝在澆鑄機(jī)框架上的導(dǎo)向柱23，其特征在于所述導(dǎo)向柱23上安裝有與其滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿40，導(dǎo)向桿40的一端與澆鑄副斗17連接，所述的澆鑄副斗17上安裝有支撐桿5，支撐桿5上安裝有用于檢測(cè)砂型14的位置的激光定位儀39和用于檢測(cè)砂型14中鐵水液面高度的激光溫控定量?jī)x9，激光定位儀39檢測(cè)砂型14的準(zhǔn)確位置后，在控制裝置的控制下，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)把澆鑄機(jī)框架上的澆鑄斗16精確的移動(dòng)到被澆鑄砂型14上的鑄件型15上的澆鑄口上。所述的澆鑄副斗17由液壓泵30通過換向閥31通過由PLC驅(qū)動(dòng)的比例閥29驅(qū)動(dòng)液壓缸19推動(dòng)副斗17上的澆鑄斗以支撐軸12為軸點(diǎn)進(jìn)行按需翻轉(zhuǎn)變量澆鑄鐵水。激光溫控定量?jī)x39檢測(cè)砂型14中鑄件15的鐵水液面高度達(dá)到澆鑄到所定液面高度時(shí)，命令PLC停止?jié)茶T鐵水，達(dá)到定量澆鑄的目的。所述支撐桿5上固定安裝有輔助料斗6，輔助料斗6上安裝的電機(jī)7帶動(dòng)射料機(jī)構(gòu)8通過碳材質(zhì)管10在PLC指令下，根據(jù)鐵水的澆筑量，按設(shè)定的比例把輔助材料通過陶瓷澆口 11流到陶瓷澆口杯13添加到工件15中，從而得到最佳質(zhì)量的材質(zhì)。所述導(dǎo)向柱23最優(yōu)的方案為4個(gè)。所述升降液壓缸18、液壓缸19分別為2個(gè)。所述鋼絲繩37，滑輪38分別為2個(gè)。所述導(dǎo)向桿40在液壓泵30通過換向閥32驅(qū)動(dòng)升降液壓缸18的作用下根據(jù)被澆鑄砂型14的高度調(diào)節(jié)澆鑄機(jī)的澆鑄斗16的高度?？刂蒲b置無(wú)控制室，可通過無(wú)線遙控器I遠(yuǎn)距離操作。所述的澆鑄機(jī)為防止?jié)茶T機(jī)橫向和縱向移動(dòng)定位時(shí)，鐵水晃動(dòng)影響澆鑄量的準(zhǔn)確性，在澆鑄斗16里放有耐高溫的碳棒4。
實(shí)施例2 :如附圖2，一種澆鑄機(jī)，包括澆鑄機(jī)框架、控制裝置、帶動(dòng)澆鑄機(jī)框架移動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)燒鑄機(jī)框架移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、放置在燒鑄副斗17上的燒鑄斗16、可以調(diào)節(jié)澆注副斗17與澆鑄斗16澆鑄高度的液壓缸18、安裝在澆鑄機(jī)框架上的導(dǎo)向柱23，其特征在于所述導(dǎo)向柱23上安裝有與其滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿40，導(dǎo)向桿40的一端與澆鑄副斗17連接，所述的澆鑄副斗17上安裝有支撐桿5，支撐桿5上安裝有用于檢測(cè)砂型14的位置的激光定位儀39和用于檢測(cè)砂型14中鐵水液面高度的激光溫控定量?jī)x9，激光定位儀39檢測(cè)砂型14的準(zhǔn)確位置后，在控制裝置的控制下，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)把澆鑄機(jī)框架上的澆鑄斗16精確的移動(dòng)到
被澆鑄砂型14上的鑄件型15上的澆鑄口上。所述的澆鑄副斗17通過由PLC驅(qū)動(dòng)的電機(jī)36帶動(dòng)減速機(jī)35利用鋼絲繩37經(jīng)滑輪38抬動(dòng)澆鑄副斗17與之上的澆鑄斗16以支撐軸12為軸點(diǎn)進(jìn)行按需翻轉(zhuǎn)變量澆鑄鐵水。激光溫控定量?jī)x9檢測(cè)砂型14中鑄件15的鐵水液面高度達(dá)到澆鑄到所定液面高度時(shí)，命令PLC停止?jié)茶T鐵水，達(dá)到定量澆鑄的目的。所述支撐桿5上固定安裝有輔助料斗6，輔助料斗6上安裝的電機(jī)7帶動(dòng)射料機(jī)構(gòu)8通過碳材質(zhì)管10在PLC指令下，根據(jù)鐵水的澆筑量，按設(shè)定的比例把輔助材料通過陶瓷澆口 11流到陶瓷澆口杯13添加到工件15中，從而得到最佳質(zhì)量的材質(zhì)。所述導(dǎo)向柱23最優(yōu)為4個(gè)。所述升降液壓缸18、液壓缸19分別為2個(gè)。所述鋼絲繩37，滑輪38分別為2個(gè)。所述導(dǎo)向桿(40)在液壓泵30通過換向閥32驅(qū)動(dòng)升降液壓缸18的作用下根據(jù)被澆鑄砂型14的高度調(diào)節(jié)澆鑄機(jī)的澆鑄斗16的高度?？刂蒲b置無(wú)控制室，可通過無(wú)線遙控器I遠(yuǎn)距離操作。所述的澆鑄機(jī)為防止?jié)茶T機(jī)橫向和縱向移動(dòng)定位時(shí)，鐵水晃動(dòng)影響澆鑄量的準(zhǔn)確性，在澆鑄斗16里放有耐高溫的碳棒4。
權(quán)利要求
1.一種澆鑄機(jī)，包括澆鑄機(jī)框架、控制裝置、帶動(dòng)澆鑄機(jī)框架移動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)澆鑄機(jī)框架移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、放置在澆鑄副斗(17)上的澆鑄斗(16)、可以調(diào)節(jié)澆注副斗(17)與澆鑄斗(16)澆鑄高度的液壓缸(18)、安裝在澆鑄機(jī)框架上的導(dǎo)向柱(23)，其特征在于所述導(dǎo)向柱(23)上安裝有與其滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿(40)，導(dǎo)向桿(40)的一端與澆鑄副斗(17)連接，所述的澆鑄副斗(17)上安裝有支撐桿(5)，支撐桿(5)上安裝有用于檢測(cè)砂型(14)的位置的激光定位儀(39)和用于檢測(cè)砂型(14)中鐵水液面高度的激光溫控定量?jī)x(9)，激光定位儀(39)檢測(cè)砂型(14)的準(zhǔn)確位置后，在控制裝置的控制下，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)把澆鑄機(jī)框架上的澆鑄斗(16)精確的移動(dòng)到被澆鑄砂型(14)的澆鑄口上。
2.按照權(quán)利要求1所述的澆鑄機(jī)，其特征在于所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(25)、縱向?qū)к?20 )、減速機(jī)(26 )、輪子(24)，電機(jī)(25 )驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(26 )帶動(dòng)輪子(24)在PLC控制下在縱向?qū)к?20)上縱向移動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求1所述的澆鑄機(jī)，其特征在于所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(28)、減速機(jī)(27)、輪子(21)、橫向?qū)к?22)，電機(jī)(28)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(27)帶動(dòng)輪子(21)在PLC控制下在橫向?qū)к?22)上橫向移動(dòng)。
4.按照權(quán)利要求1所述的澆鑄機(jī)，其特征在于所述的澆鑄副斗(17)由液壓泵(30)通過換向閥(31)通過由PLC驅(qū)動(dòng)的比例閥(29)驅(qū)動(dòng)液壓缸(19)推動(dòng)副斗(17)上的澆鑄斗以支撐軸(12)為軸點(diǎn)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)澆鑄鐵水。
5.按照權(quán)利要求1所述的澆鑄機(jī)，其特征在于所述的澆鑄副斗(17)通過由PLC驅(qū)動(dòng)的電機(jī)(36)帶動(dòng)減速機(jī)(35)利用鋼絲繩(37)經(jīng)滑輪(38)抬動(dòng)澆鑄副斗(17)與之上的澆鑄斗(16)以支撐軸(12)為軸點(diǎn)進(jìn)行按需翻轉(zhuǎn)變量澆鑄鐵水。
6.按照權(quán)利要求1所述的澆鑄機(jī)，其特征在于所述澆鑄斗(16)上安裝有保溫蓋(3)，所述保溫蓋(3 )由液壓泵(30 )通過換向閥(33 )驅(qū)動(dòng)液壓缸(2 )關(guān)閉保溫蓋(3 )進(jìn)行保溫。
7.按照權(quán)利要求1所述的澆鑄機(jī)，其特征在于所述支撐桿(5)上固定安裝有輔助料斗(6)，輔助料斗(6)上安裝的電機(jī)(7)帶動(dòng)射料機(jī)構(gòu)(8)通過碳材質(zhì)管(10)在PLC指令下，根據(jù)鐵水的澆注量，按設(shè)定的比例把輔助材料通過陶瓷澆口( 11)流到陶瓷澆口杯(13)添加到工件(15)中。
8.按照權(quán)利要求1所述的澆鑄機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)向柱(23)為4個(gè)。
9.按照權(quán)利要求1所述的澆鑄機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)向桿(40)在液壓泵(30)通過換向閥(32)驅(qū)動(dòng)升降液壓缸(18)的作用下根據(jù)被澆鑄砂型(14)的高度調(diào)節(jié)澆鑄機(jī)的澆鑄斗(16)的高度。
10.按照權(quán)利要求1所述的澆鑄機(jī)，其特征在于所述澆鑄斗(16)里放有耐高溫的碳棒(4)。
全文摘要
一種澆鑄機(jī)，包括澆鑄機(jī)框架、控制裝置、帶動(dòng)澆鑄機(jī)框架移動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)澆鑄機(jī)框架移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、放置在澆鑄副斗上的澆鑄斗、可調(diào)節(jié)澆注副斗與澆鑄斗澆鑄高度的液壓缸、安裝在澆鑄機(jī)框架上的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上安裝有與其滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的一端與澆鑄副斗連接，所述的澆鑄副斗上安裝有支撐桿，支撐桿上安裝有用于檢測(cè)砂型的位置的激光定位儀和用于檢測(cè)砂型中鐵水液面高度的激光溫控定量?jī)x。澆注機(jī)可以準(zhǔn)確的定位到澆鑄孔，準(zhǔn)確的控制澆鑄量及澆鑄速度，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)澆鑄鐵水，能夠精確的按所需比例將輔料添加到澆鑄鑄件中，從而大量的節(jié)約能源，節(jié)約了輔料，提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約勞動(dòng)力，真正從繁重而危險(xiǎn)的勞動(dòng)中解放出來(lái)。
文檔編號(hào)B22D37/00GK103008629SQ20121054741
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者金永管 申請(qǐng)人:金永管