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一種帶有旋轉(zhuǎn)式淬火機(jī)構(gòu)的淬火機(jī)床的制作方法

文檔序號:3259254閱讀:139來源:國知局
專利名稱:一種帶有旋轉(zhuǎn)式淬火機(jī)構(gòu)的淬火機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及到一種機(jī)床,特別涉及一種淬火機(jī)床。
背景技術(shù)
現(xiàn)有機(jī)床淬火,特別是數(shù)控機(jī)床淬火,通過編程使淬火件按一定的速度行走,而淬火的過程需要通過人工,通過人工的經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行。由于要借助人工,生產(chǎn)效率低,加熱后共件變形和熱影響較大,由于淬火是通過人工的經(jīng)驗(yàn),加工質(zhì)量受人工影響較大,質(zhì)量難以保持穩(wěn)定。申請?zhí)枮?00910060896. 1,名稱為《磨具表面感應(yīng)淬火機(jī)床》專利申請文件中,公開了一種淬火機(jī)床,通過6軸機(jī)械手臂可以加工任何形狀和各個(gè)部位。但存在以下不足1.由于采用6軸,每個(gè)軸上的誤差累積起來,誤差就相對比較大,很難達(dá)到很高的精度;
·2.采用機(jī)械臂的結(jié)構(gòu),成本相對較高。

發(fā)明內(nèi)容
所要解決的技術(shù)問題
現(xiàn)有淬火機(jī)床成本高,精度不高。技術(shù)方案
針對以上不足,本發(fā)明提供一種帶有旋轉(zhuǎn)式淬火機(jī)構(gòu)的淬火機(jī)床,所述旋轉(zhuǎn)式淬火機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)床的橫梁28上,淬火機(jī)構(gòu)可以左右上下移動(dòng),其特征在于旋轉(zhuǎn)式淬火機(jī)構(gòu)中設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21在淬火變壓器23和淬火線圈19之間,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21可以使淬火線圈19任意轉(zhuǎn)動(dòng)。所述機(jī)床為龍門式數(shù)控機(jī)床。淬火機(jī)構(gòu)在機(jī)床橫梁28上左右移動(dòng)和上下移動(dòng)各通過一個(gè)移動(dòng)副來實(shí)現(xiàn),移動(dòng)副由絲母30和絲杠29組成,每個(gè)絲杠29由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述淬火機(jī)構(gòu)有兩個(gè)進(jìn)水口(14,15)從淬火變壓器23中伸出,設(shè)有兩個(gè)動(dòng)觸板進(jìn)水口(7,V )和兩個(gè)感應(yīng)線圈接頭管(8,8,),所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21含有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)副13,每個(gè)旋轉(zhuǎn)副13含有兩圈水管,兩圈水管通過動(dòng)觸板和靜觸板連接,每個(gè)旋轉(zhuǎn)副13的其中一圈水管的一端和從淬火變壓器23中伸出的一個(gè)進(jìn)水口(14,15)連接,另一端設(shè)有出水口,另一圈水管一端和一個(gè)動(dòng)觸板進(jìn)水口連接,另一端和一個(gè)感應(yīng)線圈接頭管(8,8’ )連接。淬火線圈19的轉(zhuǎn)動(dòng)由伺服電機(jī)22驅(qū)動(dòng),伺服電機(jī)22通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的同步帶輪10來帶動(dòng)淬火線圈19的轉(zhuǎn)動(dòng)。連接淬火變壓器23里伸出的進(jìn)水口(14,15)的旋轉(zhuǎn)副的水管位于旋轉(zhuǎn)副13的下方。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有彈性橡膠件31在感應(yīng)圈線圈接頭管(8,8’)位于同步帶輪12的中間部分,齒輪固定圈5和固定套9之間。淬火機(jī)構(gòu)設(shè)有一溫度感應(yīng)器20于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方,溫度感應(yīng)器20采集被淬火件的溫度,并傳輸?shù)綑C(jī)床的控制柜27的主機(jī)。所述的機(jī)床的運(yùn)動(dòng),淬火機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21的運(yùn)動(dòng)都通過機(jī)床的主機(jī)來控制。有益效果
本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡單,通過淬火機(jī)構(gòu)的左右上下移動(dòng)和機(jī)床的前后移動(dòng)來控制淬火機(jī)構(gòu)對被淬火件進(jìn)行淬火,由于移動(dòng)都是水平,可以達(dá)到很高的精度。同時(shí)結(jié)構(gòu)比機(jī)械臂簡單的說,同時(shí)本發(fā)明可以使用成本低,體積大的變壓器,使得整個(gè)機(jī)構(gòu)的成本更低。


圖I為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中沿進(jìn)水口(7,7’)中心線結(jié)構(gòu)剖視圖。
圖2為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中感應(yīng)線圈接頭管(8,8’)中心線結(jié)構(gòu)剖視圖。圖3為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的從上網(wǎng)下的俯視圖。圖4為旋轉(zhuǎn)副的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為旋轉(zhuǎn)副中動(dòng)觸板結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為位于上方的旋轉(zhuǎn)副的靜觸板2結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為位于下方的旋轉(zhuǎn)副的靜觸板3機(jī)構(gòu)示意圖。圖8為淬火機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明淬火機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為移動(dòng)副機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明.
如圖1,圖2,圖3所示,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21含有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)副13,每個(gè)旋轉(zhuǎn)副13含有兩圈水管,兩圈水管通過動(dòng)觸板I和靜觸板(2,3)連接,每個(gè)旋轉(zhuǎn)副13的其中一圈水管的一端和從淬火變壓器23中伸出的一個(gè)進(jìn)水口(14,15)連接,另一端設(shè)有出水口(17,18),另一圈水管一端和一個(gè)動(dòng)觸板進(jìn)水口連接,另一端和一個(gè)感應(yīng)線圈接頭管連接。連接淬火變壓器23里伸出的進(jìn)水口(14,15)的旋轉(zhuǎn)副的水管位于旋轉(zhuǎn)副13的下方。如圖4所示為旋轉(zhuǎn)副的結(jié)構(gòu)示意圖。水管金屬材料,水管通水冷卻的同時(shí)還起到導(dǎo)電作用,從導(dǎo)電來看,如圖2中所示,電流走向?yàn)?,從淬火變壓?3到靜觸板2,靜觸板2和動(dòng)觸板I連接,電流到感應(yīng)線圈接頭管8’,感應(yīng)線圈接頭管8和感應(yīng)線圈接頭管8’是一個(gè)回路,電流從感應(yīng)線圈接頭管8,到感應(yīng)線圈接頭管8,感應(yīng)線圈接頭管8 一端和下方的旋轉(zhuǎn)副的動(dòng)觸板連接,旋轉(zhuǎn)副的靜觸板3連接到淬火變壓器23,電流通過動(dòng)觸板到靜觸板最終到淬火變壓器23,淬火線圈19設(shè)于感應(yīng)線圈接頭管8和感應(yīng)線圈接頭管8,的下方連接部分,所以無論怎么旋轉(zhuǎn),淬火線圈19都淬火變壓器23都組成一個(gè)回路,也就是說,無論怎么旋轉(zhuǎn),淬火線圈19都可以正常工作,而且旋轉(zhuǎn)是任意角度的。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)副位于淬火變壓器底板32和支撐板4之間,淬火變壓器底板32和支撐板4通過螺桿12固定。支撐板4下方設(shè)有同步帶輪10,動(dòng)觸板進(jìn)水口和感應(yīng)線圈接頭管都穿過同步帶輪10,同步帶輪10由伺服電機(jī)22驅(qū)動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有彈性橡膠件31在感應(yīng)圈線圈接頭管(8,8’)位于同步帶輪12的中間部分,齒輪固定圈5和固定套9之間,彈性橡膠件31的作用在于,使旋轉(zhuǎn)過程中,拉緊動(dòng)觸板和靜觸板,使之緊密接觸,使電流暢通,從而淬火線圈19能夠正常工作。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21中水管的另一個(gè)作用就是水管中通冷卻水,起到降溫的作用,在通電的過程中,會(huì)產(chǎn)生高溫,所以降溫是必不可少的。如圖6所示,上方旋轉(zhuǎn)副中水從進(jìn)水口 14流入,從出水口 17流出,如圖7所示,下方旋轉(zhuǎn)副中的水從進(jìn)水口 15流入,從出水口 18流出,旋轉(zhuǎn)副中的這個(gè)回路解決了靜觸板的降溫問題。對于動(dòng)觸板,如圖5所示,為動(dòng)觸板的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖3所示,動(dòng)觸板的水路為水從動(dòng)觸板進(jìn)水口 7進(jìn)入,在其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)副中的動(dòng)觸板中通過水管到感應(yīng)線圈接頭管8的一端,如前所述感應(yīng)線圈接頭管8和感應(yīng)線圈接頭管8’為一回路,水從感應(yīng)線圈接頭管8流到感應(yīng)線圈接頭管8’,再從感應(yīng)線圈接頭管8,流到動(dòng)觸板進(jìn)水口 V,從而形成一個(gè)回路,從而起到對動(dòng)觸板的降溫,通過以上幾個(gè)回路,經(jīng)試驗(yàn)表明,降溫效果良好,淬火線圈19正常工作。如圖8所示,為整個(gè)淬火機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖9所示為本發(fā)明淬火機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖。淬火機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫梁28上,淬火機(jī)構(gòu)和橫梁28連接部位,設(shè)有移動(dòng)副,通過伺服 電機(jī)驅(qū)動(dòng),能夠使淬火機(jī)構(gòu)能在橫梁28上左右移動(dòng),為了能夠使淬火機(jī)構(gòu)上下移動(dòng),在淬火機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)24,淬火機(jī)構(gòu)的升降,也是通過升降機(jī)構(gòu)上的移動(dòng)副來實(shí)現(xiàn),同樣也是通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),每個(gè)移動(dòng)副都配有一個(gè)專用的伺服電機(jī)。如圖10所示,為移動(dòng)副的結(jié)構(gòu)示意圖,移動(dòng)副由絲母30和絲杠29組成,絲母30不動(dòng),絲杠29轉(zhuǎn)動(dòng),其實(shí)伺服電機(jī)是驅(qū)動(dòng)絲杠29的。機(jī)床的立柱25沿著導(dǎo)軌26前后運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明機(jī)床的工作方式為由于機(jī)床的前后移動(dòng),淬火機(jī)構(gòu)的左右上下移動(dòng),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)都是通過機(jī)床的主機(jī)來控制的。所以第一步,根據(jù)被淬火件的圖紙進(jìn)行編程,第二步,淬火開始。由于淬火機(jī)構(gòu)中帶有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所以對于不規(guī)則形狀的非直線被淬火件,同樣可以淬火,同時(shí)由于數(shù)控機(jī)床的緣故,編好程序之后可以自動(dòng)進(jìn)行。但由于各種原因,在淬火過程中,機(jī)床勻速運(yùn)動(dòng),被淬火件某些地方可能過熱,某些地方可能淬火不夠,從而影響淬火效果,使被淬火件達(dá)不到預(yù)期的效果,為了解決這個(gè)問題,在淬火機(jī)構(gòu)上設(shè)置一溫度感應(yīng)器20于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方,溫度感應(yīng)器20米集被淬火件的溫度,并傳輸?shù)綑C(jī)床的控制柜27的主機(jī)。充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的優(yōu)勢,在編程中加入溫度條件,不同的被淬火件有不同的最佳淬火溫度,以被淬火件的最佳溫度為標(biāo)準(zhǔn)溫度值,將溫度感應(yīng)器采集到的溫度和標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對,如果高了,加快機(jī)床運(yùn)行速度,如果低了,放慢機(jī)床的運(yùn)動(dòng)速度。通過這樣方式的淬火,在可以淬火各種形狀的被淬火件的同時(shí),通過溫度控制速度,可以使被淬火件的質(zhì)量得到保證,而且這都是通過編程,機(jī)床和淬火機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)行,使效率得到提高。由于移動(dòng)都是水平,可以達(dá)到很高的精度。同時(shí)結(jié)構(gòu)比機(jī)械臂簡單的說,同時(shí)本發(fā)明可以使用成本低,體積大的變壓器,使得整個(gè)機(jī)構(gòu)的成本更低。
權(quán)利要求
1.一種帶有旋轉(zhuǎn)式淬火機(jī)構(gòu)的淬火機(jī)床,所述旋轉(zhuǎn)式淬火機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)床的橫梁(28)上,淬火機(jī)構(gòu)可以左右上下移動(dòng),其特征在于旋轉(zhuǎn)式淬火機(jī)構(gòu)中設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(21)在淬火變壓器(23)和淬火線圈(19)之間,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(21)可以使淬火線圈(19)任意轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的帶有旋轉(zhuǎn)式淬火機(jī)構(gòu)的淬火機(jī)床,其特征在于所述機(jī)床為龍門式數(shù)控機(jī)床。
3.如權(quán)利要求I所述的帶有旋轉(zhuǎn)式淬火機(jī)構(gòu)的淬火機(jī)床,其特征在于淬火機(jī)構(gòu)在機(jī)床橫梁(28)上左右移動(dòng)和上下移動(dòng)各通過一個(gè)移動(dòng)副來實(shí)現(xiàn),移動(dòng)副由絲母(30)和絲杠(29)組成,每個(gè)絲杠(29)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求I所述的帶有旋轉(zhuǎn)式淬火機(jī)構(gòu)的淬火機(jī)床,其特征在于所述淬火機(jī)構(gòu)有兩個(gè)進(jìn)水口(14,15)從淬火變壓器(23)中伸出,設(shè)有兩個(gè)動(dòng)觸板進(jìn)水口(7,7’ )和兩個(gè)感應(yīng)線圈接頭管(8,8’),所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)含有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)副(13),每個(gè)旋轉(zhuǎn)副含有兩圈水管,兩圈水管通過動(dòng)觸板和靜觸板連接,每個(gè)旋轉(zhuǎn)副(13)的其中一圈水管的一端和從淬火變壓器(23)中伸出的一個(gè)水管連接,另一端設(shè)有出水口,另一圈水管一端和動(dòng)觸板進(jìn)水口連接,另一端和感應(yīng)線圈接頭管連接。
5.如權(quán)利要求4所述的帶有旋轉(zhuǎn)式淬火機(jī)構(gòu)的淬火機(jī)床,其特征在于淬火線圈(19)的轉(zhuǎn)動(dòng)由伺服電機(jī)(22 )驅(qū)動(dòng),伺服電機(jī)(22 )通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(21)下方的同步帶輪(10 )來帶動(dòng)淬火線圈(19)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求4所述的帶有旋轉(zhuǎn)式淬火機(jī)構(gòu)的淬火機(jī)床,其特征在于連接淬火變壓器(23)里伸出的進(jìn)水口(14,15)的旋轉(zhuǎn)副的水管位于旋轉(zhuǎn)副(13)的下方。
7.如全能力要求4-5任一權(quán)利要求所述的帶有旋轉(zhuǎn)式淬火機(jī)構(gòu)的淬火機(jī)床,其特征在于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有彈性橡膠件(31)在感應(yīng)圈接頭(8)上方,齒輪固定圈(5)和固定套(9)之間。
8.如權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的帶有旋轉(zhuǎn)式淬火機(jī)構(gòu)的淬火機(jī)床,其特征在于所述淬火機(jī)構(gòu)設(shè)有一溫度感應(yīng)器(20)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方,溫度感應(yīng)器(20)采集被淬火件的溫度,并傳輸?shù)綑C(jī)床的控制柜(27)的主機(jī)。
9.如權(quán)利要求1、3、4、5任一權(quán)利要求所述的帶有旋轉(zhuǎn)式淬火機(jī)構(gòu)的淬火機(jī)床,其特征在于所述的機(jī)床的運(yùn)動(dòng),淬火機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(21)的運(yùn)動(dòng)都通過機(jī)床的主機(jī)來控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及到一種機(jī)床,特別涉及一種淬火機(jī)床。現(xiàn)有淬火機(jī)床成本高,精度不高。本發(fā)明提供了一種帶有旋轉(zhuǎn)式淬火機(jī)構(gòu)的淬火機(jī)床,所述旋轉(zhuǎn)式淬火機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)床的橫梁(28)上,淬火機(jī)構(gòu)可以左右上下移動(dòng),其特征在于旋轉(zhuǎn)式淬火機(jī)構(gòu)中設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(21)在淬火變壓器(23)和淬火線圈(19)之間,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(21)可以使淬火線圈(19)任意轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡單,通過淬火機(jī)構(gòu)的左右上下移動(dòng)和機(jī)床的前后移動(dòng)來控制淬火機(jī)構(gòu)對被淬火件進(jìn)行淬火,由于移動(dòng)都是水平,可以達(dá)到很高的精度。同時(shí)結(jié)構(gòu)比機(jī)械臂簡單的說,同時(shí)本發(fā)明可以使用成本低,體積大的變壓器,使得整個(gè)機(jī)構(gòu)的成本更低。
文檔編號C21D1/42GK102703660SQ20121024295
公開日2012年10月3日 申請日期2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月16日
發(fā)明者趙天林, 趙玉山, 高峰 申請人:鎮(zhèn)江市天祥精密機(jī)電有限公司
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