專利名稱：一種步進(jìn)式自動臥式齒輪淬火機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種淬火機(jī)床,特別是涉及ー種步進(jìn)式自動裝加工件自動卸下エ件的臥式齒輪淬火機(jī)床。
背景技術(shù)：
目前，淬火機(jī)床主要由中頻電源(或高頻電源、超音頻電源、超高頻電源)、冷卻裝置三大部分組成；其中高頻淬火機(jī)床由床身、上下機(jī)構(gòu)、夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、淬火變壓器及諧振槽路、冷卻系統(tǒng)、淬火液循環(huán)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成，淬火機(jī)床一般都是單エ位，在小直徑エ件時(shí)可以采用雙エ位淬火機(jī)床。淬火機(jī)床從結(jié)構(gòu)上有立式和臥式兩大類，用戶可根據(jù)淬火エ藝選擇淬火機(jī)床，對于特殊零件或特殊エ藝，可根據(jù)加熱エ藝要求設(shè)計(jì)制造專用淬火機(jī)床。由淬火機(jī)床與中頻電源(或高頻電源、超音頻電源、超高頻電源)配合，實(shí)現(xiàn)由PLC 程序控制的感應(yīng)淬火エ藝，常用于齒輪、軸承、軸類零部件、氣門、缸套及各類機(jī)械零件的淬火及熱處理。感應(yīng)線圈和エ件之間可分為エ件靜止感應(yīng)器運(yùn)動或エ件運(yùn)動感應(yīng)器靜止。現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)床操作都需要人工操作，尚無全自動的淬火機(jī)床。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種專用于齒輪淬火的步進(jìn)式自動裝加工件自動卸下エ件的臥式齒輪淬火機(jī)床。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案
一種步進(jìn)式自動臥式齒輪淬火機(jī)床，其特征在于其包括步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)和加熱淬火機(jī)構(gòu)；
所述步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)和出料步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在機(jī)床工作面兩側(cè)，用于將エ件依次送至拾取エ位和將淬過火的エ件退出至出料エ位；
所述機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩個(gè)步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)上方，用于將拾取エ位的エ件抓取至淬火位和將淬火位的エ件抓取至出料エ位；
所述加熱淬火機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)中間，用于對淬火位上的エ件通過感應(yīng)加熱并淬火。其進(jìn)ー步特征在于所述步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)包括多個(gè)步進(jìn)拉料撥叉、步進(jìn)拉料撥叉抬升氣缸、步進(jìn)拉料撥叉滑塊和步進(jìn)拉料撥水平移動氣缸；所述多個(gè)步進(jìn)拉料撥叉設(shè)置在步進(jìn)拉料撥叉滑塊上；所述步進(jìn)拉料撥水平移動氣缸設(shè)置在步進(jìn)拉料撥叉滑塊的一端，帶動步進(jìn)拉料撥叉滑塊前后移動；所述步進(jìn)拉料撥叉抬升氣缸設(shè)置在步進(jìn)拉料撥叉滑塊的下方，帶動步進(jìn)拉料撥叉滑塊上下運(yùn)動。所述機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾持機(jī)械手、兩個(gè)夾持機(jī)械手臂、水平移動組件、水平移動氣缸、垂直移動橫梁和垂直運(yùn)動氣缸；所述夾持機(jī)械手設(shè)置在夾持機(jī)械手臂上，所述夾持機(jī)械手臂設(shè)置在水平移動組件上，所述水平移動組件由位于其一端的水平移動氣缸帶動做水平移動；所述述水平移動組件設(shè)置在垂直移動橫梁上，所述垂直移動橫梁由垂直運(yùn)動氣缸帶動做垂直運(yùn)動。所述加熱淬火機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)變壓器、感應(yīng)加熱圈、主軸、淬火液冷卻水箱、主傳動抬升氣缸、主傳動抬升機(jī)構(gòu)移動板、主傳動同步帶同步輪組件和主傳動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；所述感應(yīng)加熱圈通過感應(yīng)變壓器提供感應(yīng)電壓；所述主軸用于放置工件，其穿過感應(yīng)加熱圈設(shè)置在主傳動抬升機(jī)構(gòu)移動板上由主傳動抬升氣缸帶動上下移動，所述主軸還通過設(shè)置在主傳動抬升機(jī)構(gòu)移動板上的主傳動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和主傳動同步帶同步輪組件帶動旋轉(zhuǎn)，所述淬火液冷卻水箱設(shè)置在感應(yīng)加熱圈下方，用于對經(jīng)過加熱的工件進(jìn)行淬火冷卻。本發(fā)明一種步進(jìn)式自動裝加工件自動卸下工件的臥式齒輪淬火機(jī)床。與現(xiàn)有的淬火機(jī)床相比實(shí)現(xiàn)了只要把待處理的盤類的類齒輪類的共放置在預(yù)定的工位上，工件、工件淬火、工件卸料均由步進(jìn)式自動裝加工件自動卸下工件的臥式齒輪淬火機(jī)床自動完成。使用過程中在安全可靠的情況下，提高功效，節(jié)省用戶的使用成本，增加用戶的經(jīng)濟(jì)效益。


圖I是本發(fā)明主視 圖2是本發(fā)明步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明加熱淬火機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明俯視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、2、3、4所示一種步進(jìn)式自動臥式齒輪淬火機(jī)床，其包括步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)和加熱淬火機(jī)構(gòu)；所述步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)和出料步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在機(jī)床工作面兩側(cè)，用于將工件依次送至進(jìn)料工位和將淬過火的工件退出至出料工位；所述機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩個(gè)步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)上方，用于將進(jìn)料工位的工件抓取至淬火位和將淬火位的工件抓取至出料工位；所述加熱淬火機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)中間，用于對淬火位上的工件通過感應(yīng)加熱并淬火。如圖1、2所示所述步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)包括多個(gè)步進(jìn)拉料撥叉3、步進(jìn)拉料撥叉抬升氣缸4、步進(jìn)拉料撥叉滑塊23和步進(jìn)拉料撥水平移動氣缸24 ;所述多個(gè)步進(jìn)拉料撥叉3設(shè)置在步進(jìn)拉料撥叉滑塊23上；所述步進(jìn)拉料撥水平移動氣缸24設(shè)置在步進(jìn)拉料撥叉滑塊23的一端，帶動步進(jìn)拉料撥叉滑塊23前后移動；所述步進(jìn)拉料撥叉抬升氣缸4設(shè)置在步進(jìn)拉料撥叉滑塊23的下方，帶動步進(jìn)拉料撥叉滑塊23上下運(yùn)動。如圖I所示所述機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾持機(jī)械手14、兩個(gè)夾持機(jī)械手臂21、31、水平移動組件19、水平移動氣缸32、垂直移動橫梁18和垂直運(yùn)動氣缸20 ;所述夾持機(jī)械手14設(shè)置在夾持機(jī)械手臂21上，所述夾持機(jī)械手臂21設(shè)置在水平移動組件19上，所述水平移動組件19由位于其一端的水平移動氣缸32帶動做水平移動；所述述水平移動組件19設(shè)置在垂直移動橫梁18上,所述垂直移動橫梁18由垂直運(yùn)動氣缸20帶動做垂直運(yùn)動。如圖1、3所示所述加熱淬火機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)變壓器26、感應(yīng)加熱圈13、主軸22、淬火液冷卻水箱25、主傳動抬升氣缸8、主傳動抬升機(jī)構(gòu)移動板11、主傳動同步帶同步輪組件5和主傳動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)6 ;所述感應(yīng)加熱圈13通過感應(yīng)變壓器26提供感應(yīng)電壓；所述主軸22用于放置工件，其穿過感應(yīng)加熱圈13設(shè)置在主傳動抬升機(jī)構(gòu)移動板11上由主傳動抬升氣缸8帶動上下移動，所述主軸13還通過設(shè)置在主傳動抬升機(jī)構(gòu)移動板11上的主傳動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)6和主傳動同步帶同步輪組件5帶動旋轉(zhuǎn)，所述淬火液冷卻水箱25設(shè)置在感應(yīng)加熱圈13下方，用于對經(jīng)過加熱的エ件進(jìn)行淬火冷卻。如圖4所示臥式齒輪淬火機(jī)床的工作過程如下空心箭頭已經(jīng)標(biāo)明エ件的運(yùn)行方向。步進(jìn)式自動裝加工件自動卸下エ件的臥式齒輪淬火機(jī)床工作時(shí)，操作人員把待處理的齒輪類零件整批放置在待處理工件緩沖區(qū)28，啟動操作面板，淬火エ件27就會由步進(jìn)拉料撥叉3、步進(jìn)拉料撥叉抬升氣缸4、步進(jìn)拉料撥叉滑塊23、步進(jìn)拉料撥水平移動氣缸24沿著箭頭方移動ー個(gè)エ位，也可以叫做步進(jìn)ー個(gè)エ位。當(dāng)待處理的淬火エ件27步進(jìn)到拾取 エ位后，垂直運(yùn)動氣缸20伸出夾持機(jī)械手臂A31、夾持機(jī)械手臂B21同時(shí)下落，夾持機(jī)械手臂A31拾取待處理的淬火エ件27，夾持機(jī)械手臂B21拾取已經(jīng)處理的淬火エ件27，夾持機(jī)械手14同時(shí)收紫，垂直運(yùn)動氣缸收回20，淬火エ件27抬升。夾持機(jī)械手臂水平移動氣缸32收回拉動水平移動組件19，夾持機(jī)械手臂A31和夾持機(jī)械手臂B21在垂直移動橫梁18上水平移動。夾持機(jī)械手臂A31移動到夾持機(jī)械手臂B21處，夾持機(jī)械手臂B21按空心箭頭方向移動到淬火機(jī)床的出料エ位，機(jī)床本體固定橫17上的垂直運(yùn)動氣缸20伸出夾持機(jī)械手臂A31和夾持機(jī)械手臂B21下落至拾取高度，夾持機(jī)械手14松開，夾持機(jī)械手臂A31把待處理的淬火エ件27放在靜止的主軸22上。夾持機(jī)械手臂B21把已經(jīng)處理的淬火エ件27放在機(jī)床工作臺面板的出料エ位上。機(jī)床本體固定橫上17的垂直運(yùn)動氣缸20收回夾持機(jī)械手臂A31和夾持機(jī)械手臂B21上升至返回高度，夾持機(jī)械手臂水平移動氣缸32伸出推動水平移動組件19，夾持機(jī)械手臂A31和夾持機(jī)械手臂B21，返回初始位置。感應(yīng)電源和感應(yīng)變壓器26工作給感應(yīng)加熱圈13供電，冷卻液開啟，主傳動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)6啟動，通過主傳動同步帯同步輪組件5使主軸22旋轉(zhuǎn)帶動淬火エ件27也同時(shí)以同角速度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)主傳動抬升氣缸8收回使主傳動抬升機(jī)構(gòu)移動板11同時(shí)勻速エ進(jìn)下降，致使主軸22在主軸密封滑移套內(nèi)勻速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)勻速エ進(jìn)下降，淬火エ件27勻速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)勻速エ進(jìn)下降通過感應(yīng)加熱圈13實(shí)現(xiàn)加熱淬火。當(dāng)淬火エ件27勻速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)勻速エ進(jìn)下降通過感應(yīng)加熱圈13之后，隨著主軸22繼續(xù)下降至完全浸在淬火液冷卻水箱25液面之下規(guī)定時(shí)間之后，主傳動抬升氣缸8頂起使主傳動抬升機(jī)構(gòu)移動板11,使主軸22快速抬升，淬火エ件27快速升出淬火液冷卻水箱25液面通過感應(yīng)加熱圈13，主傳動抬升氣缸8頂出最高，主傳動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)6停止轉(zhuǎn)動，淬火之后的淬火エ件27，等待機(jī)械手的夾持拾取。當(dāng)感應(yīng)加熱圈13的高度和淬火エ件27以及主軸22有偏差的時(shí)候調(diào)整感應(yīng)變壓器高度調(diào)節(jié)板30的高度和位置來補(bǔ)償。
權(quán)利要求
1.一種步進(jìn)式自動臥式齒輪淬火機(jī)床，其特征在于其包括步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)和加熱淬火機(jī)構(gòu)； 所述步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)和出料步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在機(jī)床工作面兩側(cè)，用于將エ件依次送至拾取エ位和將淬過火的エ件退出至出料エ位； 所述機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩個(gè)步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)上方，用于將拾取エ位的エ件抓取至淬火位和將淬火位的エ件抓取至出料エ位； 所述加熱淬火機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)中間，用于對淬火位上的エ件通過感應(yīng)加熱并淬火。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種步進(jìn)式自動臥式齒輪淬火機(jī)床，其特征在于所述步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)包括多個(gè)步進(jìn)拉料撥叉、步進(jìn)拉料撥叉抬升氣缸、步進(jìn)拉料撥叉滑塊和步進(jìn)拉料撥水平移動氣缸； 所述多個(gè)步進(jìn)拉料撥叉設(shè)置在步進(jìn)拉料撥叉滑塊上；所述步進(jìn)拉料撥水平移動氣缸設(shè)置在步進(jìn)拉料撥叉滑塊的一端，帶動步進(jìn)拉料撥叉滑塊前后移動；所述步進(jìn)拉料撥叉抬升氣缸設(shè)置在步進(jìn)拉料撥叉滑塊的下方，帶動步進(jìn)拉料撥叉滑塊上下運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種步進(jìn)式自動臥式齒輪淬火機(jī)床，其特征在于所述機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾持機(jī)械手、兩個(gè)夾持機(jī)械手臂、水平移動組件、水平移動氣缸、垂直移動橫梁和垂直運(yùn)動氣缸； 所述夾持機(jī)械手設(shè)置在夾持機(jī)械手臂上，所述夾持機(jī)械手臂設(shè)置在水平移動組件上，所述水平移動組件由位于其一端的水平移動氣缸帶動做水平移動；所述述水平移動組件設(shè)置在垂直移動橫梁上，所述垂直移動橫梁由垂直運(yùn)動氣缸帶動做垂直運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種步進(jìn)式自動臥式齒輪淬火機(jī)床，其特征在于所述加熱淬火機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)變壓器、感應(yīng)加熱圈、主軸、淬火液冷卻水箱、主傳動抬升氣缸、主傳動抬升機(jī)構(gòu)移動板、主傳動同步帶同步輪組件和主傳動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)； 所述感應(yīng)加熱圈通過感應(yīng)變壓器提供感應(yīng)電壓；所述主軸用于放置エ件，其穿過感應(yīng)加熱圈設(shè)置在主傳動抬升機(jī)構(gòu)移動板上由主傳動抬升氣缸帶動上下移動，所述主軸還通過設(shè)置在主傳動抬升機(jī)構(gòu)移動板上的主傳動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和主傳動同步帶同步輪組件帶動旋轉(zhuǎn)，所述淬火液冷卻水箱設(shè)置在感應(yīng)加熱圈下方，用于對經(jīng)過加熱的エ件進(jìn)行淬火冷卻。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種步進(jìn)式自動臥式齒輪淬火機(jī)床，其包括步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)和加熱淬火機(jī)構(gòu)；步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)和出料步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在機(jī)床工作面兩側(cè)，用于將工件依次送至拾取工位和將淬過火的工件退出至出料工位；機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩個(gè)步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)上方，用于將拾取工位的工件抓取至淬火位和將淬火位的工件抓取至出料工位；加熱淬火機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)中間，用于對淬火位上的工件通過感應(yīng)加熱并淬火。實(shí)現(xiàn)了只要把待處理的盤類的類齒輪類的共放置在預(yù)定的工位上，工件、工件淬火、工件卸料均由步進(jìn)式臥式齒輪淬火機(jī)床自動完成。安全可靠，提高功效，節(jié)省用戶的使用成本，增加用戶的經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號C21D1/42GK102703659SQ20121020555
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者侯春野, 鐘昀暉 申請人:無錫梁溪電爐有限公司