專利名稱：一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸油孔去毛刺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種金屬汽車件后處理裝置，尤其適用于發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸油孔加工毛刺的去除，屬汽車技術(shù)領(lǐng)域
背景技術(shù)：
曲軸是發(fā)動(dòng)機(jī)的重要部件，承擔(dān)著發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出和驅(qū)動(dòng)配氣機(jī)構(gòu)及其它輔助裝置的功能，為保證其工作的可靠性，除要求曲軸具有足夠的強(qiáng)度和剛度外，還要保證各工作表面潤(rùn)滑狀況良好，因此在曲軸主軸頸、主軸頸與連桿軸頸、主軸頸與曲柄之間均設(shè)有潤(rùn)滑油孔。曲軸油孔的加工一般由機(jī)加工設(shè)備完成，由于曲軸外形不規(guī)則，難以保證曲軸工件姿態(tài)的一致性，給曲軸工件機(jī)加工后處理工作帶來(lái)困難，例如對(duì)曲軸油孔機(jī)加工毛刺的處理，目前大多企業(yè)采用人工方法去除毛刺，不僅存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低的弊病，而且毛刺去除不徹底，致使油孔內(nèi)殘留鐵屑，造成軸瓦劃傷，發(fā)生卡滯現(xiàn)象，嚴(yán)重影響到發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是徹底去除發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸油孔機(jī)加工毛刺、提供一種性能穩(wěn)定、實(shí)用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸油孔去毛刺裝置。本發(fā)明所述問(wèn)題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸油孔去毛刺裝置，它包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、升降控制機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)、曲軸工件定位機(jī)構(gòu)和支撐架，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與升降控制機(jī)構(gòu)固定連接，與旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)軸連接，所述曲軸工件定位機(jī)構(gòu)使曲軸工件油孔與執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，所述支撐架為框架結(jié)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)、升降控制機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)和曲軸工件定位機(jī)構(gòu)均安裝在支撐架上，支撐架固定安裝在水平地面上。上述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸油孔去毛刺裝置，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括毛刷、安裝底板、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向板，所述毛刷數(shù)量不少于四個(gè)，其下端工作部分與曲軸工件油孔匹配，上端安裝部分通過(guò)卡頭與毛刷擰緊座裝配，所述毛刷擰緊座與旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)元件裝配，所述安裝底板與升降控制機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件裝配，所述導(dǎo)向桿左右對(duì)稱布置，其上端與安裝底板固定裝配，在導(dǎo)向桿外側(cè)套裝壓縮彈簧，在導(dǎo)向桿下端以間隙配合形式套裝導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板中間位置處設(shè)有與毛刷匹配的導(dǎo)向孔。上述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸油孔去毛刺裝置，所述升降控制機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、氣缸安裝板、連接板、直線軸承和導(dǎo)軌，所述升降氣缸通過(guò)氣缸安裝板固定在支撐架上，其伸縮臂通過(guò)連接板與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝底板連接，所述直線軸承與導(dǎo)軌配裝，它們安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝底板的兩側(cè)。上述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸油孔去毛刺裝置，所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、電機(jī)安裝板、連接套、齒輪傳動(dòng)單元、傳動(dòng)軸和軸承座，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝板固定在支撐架上，在電機(jī)安裝板的下面安裝加強(qiáng)板，電機(jī)輸出軸通過(guò)連接套與齒輪傳動(dòng)單元連接，所述齒輪傳動(dòng)單元包括一組數(shù)量與執(zhí)行機(jī)構(gòu)毛刷相同的傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪固定在對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸上，所述傳動(dòng)軸外面套裝軸套，軸套與軸承座配裝，所述軸承座固定在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝底板上。上述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸油孔去毛刺裝置，所述曲軸工件定位機(jī)構(gòu)包括頂緊氣缸和曲軸托盤架，所述頂緊氣缸安裝在曲軸托盤架上，其伸縮臂頂緊曲軸工件的小頭端面，所述曲軸托盤架通過(guò)曲軸小頭端和第5主軸頸支撐曲軸工件，并通過(guò)第一連桿頸定位，曲軸托盤架固定在支撐架上。本發(fā)明可通過(guò)升降控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 毛刷的上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)毛刷的轉(zhuǎn)動(dòng)；由曲軸工件定位機(jī)構(gòu)支撐曲軸工件，通過(guò)對(duì)曲軸工件擺放姿態(tài)的限定使曲軸工件油孔與執(zhí)行機(jī)構(gòu)毛刷處于同一直線上，保證毛刷能順利地進(jìn)入油孔；執(zhí)行機(jī)構(gòu)中毛刷數(shù)量與曲軸工件油孔數(shù)量匹配，可使曲軸同一類型油孔的去毛刺作業(yè)同步完成?？傊?，本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、制造成本低、維護(hù)方便、實(shí)用性強(qiáng)、定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，不僅去毛刺效果好，而且降低了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的主剖視 圖3、圖4是本發(fā)明的工作過(guò)程示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)為1、安裝底板，2、加強(qiáng)板，3、電機(jī)安裝板，4、傳動(dòng)齒輪，5、直線軸承，
6、傳動(dòng)軸，7、軸承座，8、連接板，9、連接套，10、導(dǎo)向桿，11、導(dǎo)向板，12、氣缸安裝板，13、升降氣缸，14、電機(jī)，15、頂緊氣缸，16、曲軸工件，17、曲軸托盤架，18、毛刷，19、毛刷擰緊座，20、支撐架，21、導(dǎo)軌。
具體實(shí)施例方式參看圖I、圖2，本發(fā)明包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、升降控制機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)、曲軸工件定位機(jī)構(gòu)和支撐架20，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與升降控制機(jī)構(gòu)固定連接，與旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)軸連接，所述曲軸工件定位機(jī)構(gòu)使曲軸工件油孔與執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，所述支撐架20為框架結(jié)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)、升降控制機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)和曲軸工件定位機(jī)構(gòu)均安裝在支撐架20上，支撐架20固定安裝在水平地面上。參看圖I、圖2，本發(fā)明的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括毛刷18、安裝底板I、導(dǎo)向桿10和導(dǎo)向板11，所述毛刷18數(shù)量不少于四個(gè)，其下端工作部分與曲軸工件16的油孔匹配，上端安裝部分通過(guò)卡頭與毛刷擰緊座19裝配，所述毛刷擰緊座19與旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)元件裝配，所述安裝底板I與升降控制機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件裝配，所述導(dǎo)向桿10左右對(duì)稱布置，其上端與安裝底板I固定裝配，在導(dǎo)向桿10的外側(cè)套裝壓縮彈簧，在導(dǎo)向桿10下端以間隙配合形式套裝導(dǎo)向板11，所述導(dǎo)向板11中間位置處設(shè)有與毛刷匹配的導(dǎo)向孔。參看圖I、圖2，本發(fā)明的升降控制機(jī)構(gòu)包括升降氣缸13、氣缸安裝板12、連接板8、直線軸承5和導(dǎo)軌21，所述升降氣缸13通過(guò)氣缸安裝板12固定在支撐架20上，其伸縮臂通過(guò)連接板8與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝底板I連接，所述直線軸承5與導(dǎo)軌21配裝，它們安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝底板I的兩側(cè)。參看圖I、圖2，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)14、電機(jī)安裝板3、連接套9、齒輪傳動(dòng)單元、傳動(dòng)軸6和軸承座7，所述電機(jī)14通過(guò)電機(jī)安裝板3固定在支撐架20上，在電機(jī)安裝板3的下面安裝加強(qiáng)板2，電機(jī)輸出軸通過(guò)連接套9與齒輪傳動(dòng)單元連接，所述齒輪傳動(dòng)單元包括一組數(shù)量與執(zhí)行機(jī)構(gòu)毛刷相同的傳動(dòng)齒輪4,所述傳動(dòng)齒輪4固定在對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸6上，所述傳動(dòng)軸6外面套裝軸套，軸套與軸承座7配裝，所述軸承座7固定在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝底板I上。參看圖I、圖2，本發(fā)明的曲軸工件定位機(jī)構(gòu)包括頂緊氣缸15和曲軸托盤架17，所述頂緊氣缸15安裝在曲軸托盤架17上，其伸縮臂頂緊曲軸工件16的小頭端面，所述曲軸托盤架17通過(guò)曲軸小頭端和第五主軸頸支撐曲軸工件16，并通過(guò)第一連桿頸定位，曲軸托盤架17固定在支撐架20上。下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明工作原理進(jìn)一步說(shuō)明
一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸油孔去毛刺裝置，其頂緊氣缸15通過(guò)螺栓安裝在曲軸托盤架17上，用來(lái)頂緊曲軸工件16的小頭端，保證曲軸的擺放姿態(tài)。升降氣缸13帶動(dòng)直線軸承5沿導(dǎo)軌21上下移動(dòng)。電機(jī)14通過(guò)連接套9、傳動(dòng)齒輪4與傳動(dòng)軸6連接，傳動(dòng)齒輪共有四個(gè)。四個(gè)毛刷18通過(guò)卡頭與毛刷擰緊座19裝配，保證毛刷能夠快速更換。毛刷18穿過(guò)導(dǎo)向板11的導(dǎo)向孔，靜止時(shí)毛刷18頭部位于導(dǎo)向板11的導(dǎo)向孔附近，去毛刺時(shí)導(dǎo)向板11向下移動(dòng)與曲軸工件16接觸，導(dǎo)向孔與曲軸油孔對(duì)準(zhǔn)，毛刷18穿過(guò)導(dǎo)向孔并進(jìn)入曲軸油孔，做往復(fù)與旋轉(zhuǎn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)油孔去毛刺。通過(guò)導(dǎo)向板11為毛刷導(dǎo)向，便于毛刷順利進(jìn)入曲軸的油孔。本實(shí)施例的四個(gè)毛刷可分別對(duì)曲軸的四個(gè)油孔同步去除毛刺，具有自動(dòng)化程度高、制造成本低、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)，不僅去毛刺效果好，而且降低了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。參看圖3、圖4，本發(fā)明的工作過(guò)程是
將本發(fā)明平放在地面上，并用地腳螺栓進(jìn)行固定，把曲軸工件16放置在曲軸托盤架17上，曲軸托盤架支撐曲軸的小頭端和第五主軸頸，用曲軸的第一連桿頸進(jìn)行定位，這時(shí)按啟動(dòng)按鈕，通過(guò)PLC控制，頂緊氣缸15頂緊曲軸，對(duì)曲軸進(jìn)行精定位，保證曲軸的姿態(tài)。升降氣缸13帶動(dòng)直線軸承5沿導(dǎo)軌21向下移動(dòng)。電機(jī)14通過(guò)連接套9與傳動(dòng)軸6進(jìn)行連接，在下移過(guò)程中，電機(jī)14帶動(dòng)毛刷18進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，毛刷進(jìn)入曲軸油孔中，毛刷一邊進(jìn)行上下移動(dòng)，一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保證去除曲軸油孔處的毛刺。去除毛刺后，升降氣缸13回到原始位置，電機(jī)14停止旋轉(zhuǎn)，頂緊氣缸15回到原點(diǎn)，整個(gè)去毛刺過(guò)程完成。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸油孔去毛刺裝置，其特征是，它包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、升降控制機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)、曲軸工件定位機(jī)構(gòu)和支撐架(20)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與升降控制機(jī)構(gòu)固定連接，與旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)軸連接，所述曲軸工件定位機(jī)構(gòu)使曲軸工件油孔與執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，所述支撐架(20)為框架結(jié)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)、升降控制機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)和曲軸工件定位機(jī)構(gòu)均安裝在支撐架(20)上，支撐架(20)固定安裝在水平地面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸油孔去毛刺裝置，其特征是，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括毛刷(18)、安裝底板(I)、導(dǎo)向桿(10)和導(dǎo)向板(11)，所述毛刷(18)數(shù)量不少于四個(gè)，其下端工作部分與曲軸工件(16)的油孔匹配，上端安裝部分通過(guò)卡頭與毛刷擰緊座(19)裝配，所述毛刷擰緊座(19)與旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)元件裝配，所述安裝底板(I)與升降控制機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件及旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件裝配，所述導(dǎo)向桿(10)左右對(duì)稱布置，其上端與安裝底板(I)固定裝配，在導(dǎo)向桿(10)的外側(cè)套裝壓縮彈簧，在導(dǎo)向桿(10)下端以間隙配合形式套裝導(dǎo)向板(11)，所述導(dǎo)向板(11)中間位置處設(shè)有與毛刷(18)匹配的導(dǎo)向孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸油孔去毛刺裝置，其特征是，所述升降控制機(jī)構(gòu)包括升降氣缸(13 )、氣缸安裝板(12)、連接板(8 )、直線軸承(5 )和導(dǎo)軌(21)，所述升降氣缸(13 )通過(guò)氣缸安裝板(12 )固定在支撐架(20 )上，其伸縮臂通過(guò)連接板(8 )與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝底板(I)連接，所述直線軸承(5)與導(dǎo)軌(21)配裝，它們安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝底板(1)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸油孔去毛刺裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(14)、電機(jī)安裝板(3)、連接套(9)、齒輪傳動(dòng)單元、傳動(dòng)軸(6)和軸承座(7)，所述電機(jī)(14)通過(guò)電機(jī)安裝板(3 )固定在支撐架(20 )上，在電機(jī)安裝板(3 )的下面安裝加強(qiáng)板(2),電機(jī)輸出軸通過(guò)連接套(9)與齒輪傳動(dòng)單元連接,所述齒輪傳動(dòng)單元包括一組數(shù)量與執(zhí)行機(jī)構(gòu)毛刷相同的傳動(dòng)齒輪(4 ),所述傳動(dòng)齒輪(4 )固定在對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸(6 )上,所述傳動(dòng)軸(6)外面套裝軸套，軸套與軸承座(7)配裝，所述軸承座(7)固定在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝底板(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸油孔去毛刺裝置，其特征是，所述曲軸工件定位機(jī)構(gòu)包括頂緊氣缸(15 )和曲軸托盤架(17 )，所述頂緊氣缸(15 )安裝在曲軸托盤架(17 )上，其伸縮臂頂緊曲軸工件(16)的小頭端面，所述曲軸托盤架(17)通過(guò)曲軸小頭端和第五主軸頸支撐曲軸工件(16)，并通過(guò)第一連桿頸定位，曲軸托盤架(17)固定在支撐架(20)上。
全文摘要
一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸油孔去毛刺裝置，用于解決曲軸油孔機(jī)加工毛刺去除問(wèn)題，它包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、升降控制機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)、曲軸工件定位機(jī)構(gòu)和支撐架，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與升降控制機(jī)構(gòu)固定連接，與旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)軸連接，所述曲軸工件定位機(jī)構(gòu)使曲軸工件油孔與執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)，所述支撐架為框架結(jié)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)、升降控制機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)和曲軸工件定位機(jī)構(gòu)均安裝在支撐架上，支撐架固定安裝在水平地面上。本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、制造成本低、維護(hù)方便、實(shí)用性強(qiáng)、定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，不僅去毛刺效果好，而且降低了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B24B9/00GK102653072SQ20121012591
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者盧順祥, 尚志雄, 張新志, 王桂優(yōu), 趙彥軍, 趙松 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車股份有限公司