一種去毛刺清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及毛刺去除裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種去毛刺清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)國(guó)內(nèi)消費(fèi)電子行業(yè)保持較高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，注塑件在消費(fèi)電子行業(yè)應(yīng)用廣泛，在注塑件生產(chǎn)中，注塑件在模具的分合位置上容易產(chǎn)生毛刺。一般來(lái)講，塑件絕對(duì)不產(chǎn)生毛刺是不可能的，因此注塑件脫模后需要去除毛刺，對(duì)于小的注塑件，手工去掉毛刺難度大，生產(chǎn)效率較低，也影響注塑件產(chǎn)品的外觀質(zhì)量，因此，市場(chǎng)急需一種能夠在不影響注塑件外觀質(zhì)量的基礎(chǔ)上高效去除毛刺的清洗機(jī)，以滿足注塑件產(chǎn)品外觀質(zhì)量要求越來(lái)越高的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種去毛刺清洗裝置，用于注塑件除毛邊及清洗拋光，清洗質(zhì)量穩(wěn)定，清洗效率高，而且安全、潔凈、環(huán)保。
[0004]基于上述問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:
[0005]—種去毛刺清洗裝置，包括干冰供給裝置和干冰除毛刺裝置，所述干冰除毛刺裝置包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的產(chǎn)品移載治具及設(shè)置在所述產(chǎn)品移載治具上方的干冰噴槍?zhuān)龈杀鶉姌尮潭ㄔ诳裳豖YZ軸方向移動(dòng)的機(jī)械手上，所述干冰噴槍連接至所述干冰供給裝置，所述干冰供給裝置、產(chǎn)品移載治具、機(jī)械手分別與PLC控制裝置電連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述產(chǎn)品移載治具包括平行設(shè)置的第一移載機(jī)構(gòu)和第二移載機(jī)構(gòu)，所述第一、第二移載機(jī)構(gòu)的兩端分別為原位工位和到位工位，所述干冰噴槍設(shè)置在所述到位工位上方，產(chǎn)品從所述原位工位被運(yùn)輸至所述到位工位后去毛刺，所述第一移載機(jī)構(gòu)與所述第二移載機(jī)構(gòu)交替運(yùn)作。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一移載機(jī)構(gòu)包括第一軌道和設(shè)置在所述第一軌道上的第一托盤(pán)，所述第一托盤(pán)與第一氣缸連接，所述第二移載機(jī)構(gòu)包括第二軌道和設(shè)置在所述第二軌道上的第二托盤(pán)，所述第二托盤(pán)與第二氣缸連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一托盤(pán)和所述第二托盤(pán)上設(shè)有多個(gè)產(chǎn)品定位部。
[0009]進(jìn)一步的，所述機(jī)架的上方設(shè)有外罩機(jī)框，所述外罩機(jī)框位于所述產(chǎn)品移載治具的產(chǎn)品入料端設(shè)有透明玻璃門(mén)，所述透明玻璃門(mén)連接至升降氣缸，所述升降氣缸與所述PLC控制裝置電連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述外罩機(jī)框上設(shè)有控制面板，所述控制面板電連接所述PLC控制裝置。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述機(jī)架的底部設(shè)有腳杯和腳輪。
[0012]進(jìn)一步的，所述干冰供給裝置使用干冰尺寸為150 * 150 * 300mm，干冰密度為1.6，工作氣壓為0.6Mpa
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
[0014]1、采用本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明提供的清洗機(jī)采用干冰對(duì)各種塑膠件的除毛邊及清洗拋光作業(yè)，尤其應(yīng)用于小型注塑件工況時(shí)，性能穩(wěn)定，清洗效率高、該去毛刺清洗裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行除毛刺，具有安全、潔凈、環(huán)保、質(zhì)量穩(wěn)定、高效的特點(diǎn)；
[0015]2、采用本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，該裝置能夠雙工位交替作業(yè)，最大限度節(jié)省了干冰的使用量，同時(shí)提高工作效率；
[0016]3、采用本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，每個(gè)工位可對(duì)多個(gè)注塑件產(chǎn)品進(jìn)行作業(yè)，清洗效率高；
[0017]4、采用本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入到位工位后，通過(guò)升降氣缸控制透明玻璃門(mén)關(guān)閉，可避免作業(yè)時(shí)干冰顆粒濺出，提高了裝置的安全性能。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明一種去毛刺清洗裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中干冰去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中產(chǎn)品移載治具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]其中:1、干冰去毛刺裝置；1-1、機(jī)架；1-2、產(chǎn)品移載治具；l-2a、第一移載機(jī)構(gòu)；1_2b、第二移載治具；1-2-1、原位工位；1-2-2、到位工位；1-2-3、第一軌道;1-2-4、第二軌道；
1-2-5、第一托盤(pán);1-2-6、第二托盤(pán);1-2-7、產(chǎn)品定位部；1_3、干冰噴槍;1_4、機(jī)械手；1-5、工作臺(tái)；1-6、外罩機(jī)框;1-7、透明玻璃門(mén)；
[0023]2、干冰供給裝置；
[0024]3、PLC控制裝置；
[0025]4、腳杯；
[0026]5、腳輪;
[0027]6、控制面板；
[0028]7、三色指示燈。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)上述方案做進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說(shuō)明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。
[0030]參見(jiàn)圖1-3，為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，提供一種去毛刺清洗裝置，用于注塑件去毛邊及清洗拋光，其包括干冰供給裝置2和干冰除毛刺裝置I，干冰除毛刺裝置I包括機(jī)架1-1、設(shè)置在機(jī)架1-1工作臺(tái)1-5上的產(chǎn)品移載治具1-2及設(shè)置在產(chǎn)品移載治具1-2上方的干冰噴槍1-3，干冰噴槍1-3固定在可沿XYZ軸方向移動(dòng)的機(jī)械手1-4上，該機(jī)械手1-4為現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在此處不再贅述，干冰噴槍1-3連接至干冰供給裝置2，干冰供給裝置2、產(chǎn)品移載治具1-2和機(jī)械手1-4分別與PLC控制裝置3電連接。
[0031 ] 優(yōu)選的，本例中干冰供給裝置2所使用的干冰尺寸為150 *150* 300mm，干冰密度為1.6，工作氣壓為0.6Mpa，干冰噴槍1-3噴出干冰于產(chǎn)品表面，干冰在使用后升華成二氧化碳?xì)怏w，無(wú)任何殘留，無(wú)毒性，無(wú)異味，使用安全方便，而且其清洗質(zhì)量穩(wěn)定，可廣泛應(yīng)用于對(duì)各種塑膠件的除毛邊及清洗拋光作業(yè);另外該裝置可配備多種干冰噴槍1-3，可根據(jù)產(chǎn)品的不同使用不同的噴槍?zhuān)缜逑床课粸槠矫媲颐娣e較大，則可采用扇形槍頭，因此干冰噴槍的選擇本發(fā)明在此處不做限制。
[0032]為了提高去毛刺的效率，同時(shí)減少干冰的使用量，產(chǎn)品移載治具1-2包括平行設(shè)置的第一移載機(jī)構(gòu)l_2a和第二移載機(jī)構(gòu)l-2b，第一移載機(jī)構(gòu)l-2a和第二移載機(jī)構(gòu)l-2b交替運(yùn)作，第一移載機(jī)構(gòu)l_2a和第二移載機(jī)構(gòu)l-2b的兩端分別為原位工位1-2-1和到位工位1-2-2，干冰噴槍1-3設(shè)置在到位工位1-2-2的上方，產(chǎn)品從原位工位1-2-1被運(yùn)輸是到位工位1-
2-2后，干冰噴槍1-3噴出干冰于產(chǎn)品表面，去除產(chǎn)品表面的毛刺同時(shí)起到清洗拋光的作用。
[0033]本例中，第一移載機(jī)構(gòu)l-2a包括第一軌道1-2-3和設(shè)置在第一軌道1-2-3上的用于放置產(chǎn)品的第一托盤(pán)1-2-5，第一托盤(pán)1-2-5與第一氣缸連接，第二移載機(jī)構(gòu)l_2b包括第二軌道1-2-4和設(shè)置在第二軌道I _2_4上用于放置廣品的第二托盤(pán)1-2-6，第二托盤(pán)I _2_6與第二氣缸連接。
[0034]為了進(jìn)一步提高去毛刺的效率，第一托盤(pán)1-2-5和第二托盤(pán)1-2-6上設(shè)有多個(gè)產(chǎn)品定位部1-2-7，在第一托盤(pán)1-2-5和第二托盤(pán)1-2-6上可放置多個(gè)產(chǎn)品，清洗效率高。
[0035]為了提高本發(fā)明裝置的安全性能，在機(jī)架1-1的上方設(shè)有外罩機(jī)框1-6，在外罩機(jī)框1-6位于產(chǎn)品移載治具1-2入料端(原位工位1-2-1)設(shè)有透明玻璃門(mén)1-7，該透明玻璃門(mén)1-7連接至升降氣缸，升降氣缸與PLC控制裝置3電連接，當(dāng)產(chǎn)品被運(yùn)載至到位工位1-2-2后，控制升降氣缸將透明玻璃門(mén)1-7關(guān)閉，方便工作人員觀察裝置內(nèi)部運(yùn)作情況，可避免作業(yè)時(shí)干冰顆粒濺出對(duì)工作人員的損傷。
[0036]本例中，在外罩機(jī)框1-6上設(shè)有與PLC控制裝置3電連接的控制面板6，便于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互;外罩機(jī)框1-6的頂部設(shè)有用于指示裝置工作狀態(tài)的三色指示燈7。
[0037]為了方便裝置的移動(dòng)，在機(jī)架1-1的底部設(shè)有腳杯4和腳輪5。
[0038]上述實(shí)例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人是能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種去毛刺清洗裝置，其特征在于:包括干冰供給裝置(2)和干冰除毛刺裝置(I)，所述干冰除毛刺裝置(I)包括機(jī)架(1-1)、設(shè)置在所述機(jī)架(1-1)上的產(chǎn)品移載治具(1-2)及設(shè)置在所述產(chǎn)品移載治具(1-2)上方的干冰噴槍(1-3)，所述干冰噴槍(1-3)固定在可沿XYZ軸方向移動(dòng)的機(jī)械手(1-4)上，所述干冰噴槍(1-3)連接至所述干冰供給裝置(2)，所述干冰供給裝置⑵、產(chǎn)品移載治具(1-2)、機(jī)械手(1-4)分別與PLC控制裝置⑶電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺清洗裝置，其特征在于:所述產(chǎn)品移載治具(1-2)包括平行設(shè)置的第一移載機(jī)構(gòu)(l_2a)和第二移載機(jī)構(gòu)(l_2b)，所述第一、第二移載機(jī)構(gòu)(l_2a、l_2b)的兩端分別為原位工位(1-2-1)和到位工位(1-2-2)，所述干冰噴槍(1-3)設(shè)置在所述到位工位(1-2-2)上方，產(chǎn)品從所述原位工位(1-2-1)被運(yùn)輸至所述到位工位(1-2-2)后去毛刺，所述第一移載機(jī)構(gòu)(l_2a)與所述第二移載機(jī)構(gòu)(l-2b)交替運(yùn)作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的去毛刺清洗裝置，其特征在于:所述第一移載機(jī)構(gòu)(l-2a)包括第一軌道(1-2-3)和設(shè)置在所述第一軌道(1-2-3)上的第一托盤(pán)(1-2-5)，所述第一托盤(pán)(1-2-5)與第一氣缸連接，所述第二移載機(jī)構(gòu)(l-2b)包括第二軌道(1-2-4)和設(shè)置在所述第二軌道(1-2-4)上的第二托盤(pán)(1-2-6)，所述第二托盤(pán)(1-2-6)與第二氣缸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的去毛刺清洗裝置，其特征在于:所述第一托盤(pán)(1-2-5)和所述第二托盤(pán)(1-2-6)上設(shè)有多個(gè)產(chǎn)品定位部(1-2-7)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺清洗裝置，其特征在于:所述機(jī)架(1-1)的上方設(shè)有外罩機(jī)框(1-6)，所述外罩機(jī)框(1-6)位于所述產(chǎn)品移載治具(1-2)的產(chǎn)品入料端設(shè)有透明玻璃門(mén)(1-7)，所述透明玻璃門(mén)(1-7)連接至升降氣缸，所述升降氣缸與所述PLC控制裝置(3)電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的去毛刺清洗裝置，其特征在于:所述外罩機(jī)框(1-6)上設(shè)有控制面板(6)，所述控制面板(6)電連接所述PLC控制裝置(3)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺清洗裝置，其特征在于:所述機(jī)架(1-1)的底部設(shè)有腳杯(4)和腳輪(5)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去毛刺清洗裝置，其特征在于:所述干冰供給裝置(2)使用干冰尺寸為150*150*300mm，干冰密度為1.6，工作氣壓為0.6Mpa。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種去毛刺清洗裝置，包括干冰供給裝置(2)和干冰除毛刺裝置(1)，所述干冰除毛刺裝置(1)包括機(jī)架(1-1)、設(shè)置在所述機(jī)架(1-1)上的產(chǎn)品移載治具(1-2)及設(shè)置在所述產(chǎn)品移載治具(1-2)上方的干冰噴槍(1-3)，所述干冰噴槍(1-3)固定在可沿XYZ軸方向移動(dòng)的機(jī)械手(1-4)上，所述干冰噴槍(1-3)連接至所述干冰供給裝置(2)，所述干冰供給裝置(2)、產(chǎn)品移載治具(1-2)、機(jī)械手(1-4)分別與PLC控制裝置(3)電連接。本發(fā)明提供的去毛刺清洗裝置，用于注塑件除毛邊及清洗拋光，清洗效率高，而且安全環(huán)保。
【IPC分類(lèi)】B29C37/02, B29C45/17
【公開(kāi)號(hào)】CN105599222
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511025887
【發(fā)明人】王妹婷, 崔惠峰, 靳登科
【申請(qǐng)人】蘇州逸美德自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日