一種柔性去毛刺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種去毛刺裝置，具體涉及一種柔性去毛刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的去毛刺清洗機受工件外形設(shè)計以及工件規(guī)格尺寸大小的約束性較大，完成工件重要的加工表面、重要的加工孔等相應位置的去毛刺工作實現(xiàn)起來工序較為復雜，并且工位設(shè)置較多，申請?zhí)枮?01420241328.8，授權(quán)公告號為CN 203936737U公開了一種用于機器人或機械手去毛刺工裝的夾具，采用氣動馬達驅(qū)動毛刷對復雜工件內(nèi)孔的毛刺進行去除工作，氣動馬達的轉(zhuǎn)速低，并且不能空轉(zhuǎn)，毛刷只能去除小的毛刺，不能對大的毛刺進行去除，導致去毛刺工裝通用性差，工作效率低的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為解決現(xiàn)有柔性去毛刺工裝通用性差，工作效率低的問題，進而提出一種柔性去毛刺裝置。
[0004]本實用新型為解決上述問題采取的技術(shù)方案是:一種柔性去毛刺裝置包括安裝架、氣動工具、旋轉(zhuǎn)銼刀和機器人，安裝架的一端安裝在去毛刺設(shè)備的側(cè)壁上，氣動工具安裝在安裝架的另一端，氣動工具上安裝有旋轉(zhuǎn)銼刀，機器人安裝在去毛刺設(shè)備的底板上。
[0005]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用氣動工具安裝在去毛刺設(shè)備的側(cè)壁上，氣動工具驅(qū)動旋轉(zhuǎn)銼刀進行旋轉(zhuǎn)和擺動，并與六軸機器人相配合，六軸機器人的機械手夾持住被加工工件，靠近旋轉(zhuǎn)銼刀，通過旋轉(zhuǎn)銼刀來完成去除毛刺的工作，通過改變機器人的姿態(tài)來達到針對不同工件、不同加工位置的毛刺去除工作，可以靈活的控制工件每個位置的去毛刺時間，一個設(shè)備可以兼容多種工件，從而節(jié)約加工成本，節(jié)省了人力和時間，加快了加工進行，提高了工作效率，使工作效率提高了 50%，降低生產(chǎn)成本。本實用新型可以對不同大小的毛刺進行去除，適用于不同類型的工件，通用性好。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種柔性去毛刺裝置包括安裝架1、氣動工具2、旋轉(zhuǎn)銼刀3和機器人4，安裝架I的一端安裝在去毛刺設(shè)備的側(cè)壁上，氣動工具2安裝在安裝架I的另一端，氣動工具2上安裝有旋轉(zhuǎn)銼刀3，機器人4安裝在去毛刺設(shè)備的底板上。
[0008]本實用新型的機器人4位六軸機器人，機器人4前端的機械手5夾持工件靠近旋轉(zhuǎn)銼刀3，旋轉(zhuǎn)銼刀3在氣動工具2的驅(qū)動下，可進行旋轉(zhuǎn)和擺動，從而完成對工件上毛刺的去除工作。
[0009]【具體實施方式】二:結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式所述安裝架I包括橫板1-1和豎板1-2，橫板1-1的一端安裝在去毛刺設(shè)備的側(cè)壁上，橫板1-1的另一端與豎板1-2垂直固接?？梢愿鶕?jù)不同工件的要求，而調(diào)節(jié)氣動工具2的安裝位置。其他組成與連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0010]【具體實施方式】三:結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式所述安裝架I還包括肋板1_3，肋板1-3設(shè)置在橫板1-1與豎板1-2的連接處。如此設(shè)置，使得橫板1-1和豎板1-2之間的連接更加穩(wěn)固。其他組成與連接關(guān)系與【具體實施方式】二相同。
[0011]工作原理
[0012]通過安裝架I將氣動工具2固定安裝在去毛刺設(shè)備的側(cè)壁上，機器人4為六軸機器人，安裝在去毛刺設(shè)備的底板上，通過機械手5實現(xiàn)對工件的夾取工作。通過機器人程序的調(diào)整實現(xiàn)工件姿態(tài)的柔性變換，以不同姿態(tài)靠近旋轉(zhuǎn)銼刀3，從而實現(xiàn)對工件上毛刺的有效清除。
【主權(quán)項】
1.一種柔性去毛刺裝置，其特征在于:一種柔性去毛刺裝置包括安裝架(I)、氣動工具(2)、旋轉(zhuǎn)銼刀(3)和機器人(4)，安裝架(I)的一端安裝在去毛刺設(shè)備的側(cè)壁上，氣動工具(2)安裝在安裝架(I)的另一端，氣動工具(2)上安裝有旋轉(zhuǎn)銼刀(3)，機器人(4)安裝在去毛刺設(shè)備的底板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性去毛刺裝置，其特征在于:安裝架(I)包括橫板(1-1)和豎板(1-2)，橫板(1-1)的一端安裝在去毛刺設(shè)備的側(cè)壁上，橫板(1-1)的另一端與豎板(1-2)垂直固接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性去毛刺裝置，其特征在于:安裝架(I)還包括肋板(1-3)，肋板(1-3)設(shè)置在橫板(1-1)與豎板(1-2)的連接處。
【專利摘要】一種柔性去毛刺裝置，涉及一種柔性去毛刺裝置。本實用新型為解決現(xiàn)有柔性去毛刺工裝通用性差，工作效率低的問題。一種柔性去毛刺裝置包括安裝架、氣動工具、旋轉(zhuǎn)銼刀和機器人，安裝架的一端安裝在去毛刺設(shè)備的側(cè)壁上，氣動工具安裝在安裝架的另一端，氣動工具上安裝有旋轉(zhuǎn)銼刀，機器人安裝在去毛刺設(shè)備的底板上。本實用新型用于工件的毛刺去除工作。
【IPC分類】B23D67/06
【公開號】CN204747664
【申請?zhí)枴緾N201520571742
【發(fā)明人】李俊堂
【申請人】哈爾濱島田大鵬工業(yè)有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月31日