專利名稱：澆注設(shè)備以及使用該澆注設(shè)備進(jìn)行澆注的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將熔融金屬澆注在被輸送的模具中的澆注設(shè)備并且其還涉及澆注熔融金屬的方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，高速模制生產(chǎn)線，例如，專利文獻(xiàn)I中所描述的垂直無(wú)箱模制生產(chǎn)線，要求以高速度澆注熔融金屬。適于高速澆注的澆注設(shè)備的一個(gè)示例是塞棒型澆注設(shè)備。例如，在專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的塞棒型澆注設(shè)備由塞棒(塞桿)打開(kāi)和關(guān)閉設(shè)置在鑄桶底部的用于澆注的管口。當(dāng)由塞棒將用于澆注的管口關(guān)閉時(shí)，熔融金屬保持并存放在鑄桶中。當(dāng)由塞棒將用于澆注的管口打開(kāi)時(shí)，將熔融金屬?gòu)蔫T桶澆注至放置在管口下方的模具的注口中。但是塞柱型澆注設(shè)備具有如下問(wèn)題由于塞柱的磨損，經(jīng)常發(fā)生不純物質(zhì)粘附于塞棒或出現(xiàn)泄放孔。此外，需要花費(fèi)時(shí)間和資金用以維護(hù)設(shè)備以便維修或更換塞棒。避免這些問(wèn)題的一種方法是，能夠使用與塞棒型不同類型的澆注設(shè)備。例如，能夠使用通過(guò)傾斜鑄桶向模具中澆注熔融金屬的傾斜型自動(dòng)澆注設(shè)備。然而，采用傳統(tǒng)的傾斜方法的該澆注設(shè)備不能夠以高速澆注熔融金屬。此外，當(dāng)傾斜型自動(dòng)澆注設(shè)備在高速下澆注熔融金屬時(shí)，其還應(yīng)該實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)臐沧ⅰＫ婕邦I(lǐng)域的文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :專利申請(qǐng)公開(kāi)，公開(kāi)號(hào)H9-164473專利文獻(xiàn)2 :專利申請(qǐng)公開(kāi)，公開(kāi)號(hào)H7-21429
發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明提供一種傾斜型澆注設(shè)備，該傾斜型澆注設(shè)備即使在高速下進(jìn)行模制時(shí)，也能夠在對(duì)應(yīng)于模制速度的高速下適當(dāng)?shù)貪沧⑷廴诮饘?。其還提供了澆注熔融金屬的方法。解決問(wèn)題的方法本法發(fā)明的澆注設(shè)備控制澆注鑄桶的傾斜，其包括下列各項(xiàng)保溫爐，該保溫爐存儲(chǔ)和保持熔融金屬并且通過(guò)被傾斜供應(yīng)熔融金屬；澆注鑄桶，該澆注鑄桶存儲(chǔ)由保溫爐供應(yīng)的熔融金屬，并且通過(guò)被傾斜將熔融金屬澆注到間歇輸送的模具中；用于測(cè)量重量的裝置，該裝置測(cè)量澆注鑄桶中熔融金屬的重量；以及用于控制的設(shè)備，該設(shè)備控制保溫爐和澆注鑄桶的傾斜移動(dòng)，其中，用于控制的設(shè)備包括用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的裝置，該測(cè)量通過(guò)用于測(cè)量重量的裝置進(jìn)行；用于計(jì)算第一流動(dòng)速率的裝置，該裝置基于當(dāng)澆注鑄桶不澆注熔融金屬時(shí)獲得的測(cè)量結(jié)果計(jì)算從保溫爐供應(yīng)至澆注鑄桶的熔融金屬的流量，并且該結(jié)果存儲(chǔ)在用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的裝置中；用于計(jì)算第二流動(dòng)速率的裝置，該裝置基于當(dāng)澆注鑄桶澆注熔融金屬時(shí)獲得的測(cè)量結(jié)果，計(jì)算從澆注鑄桶供應(yīng)至模具的熔融金屬的流量，并且該結(jié)果存儲(chǔ)在用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的裝置中，其中，用于控制的設(shè)備基于澆注到模具中的熔融金屬的流量信息控制鑄桶的傾斜，以便澆注鑄桶根據(jù)對(duì)于每個(gè)產(chǎn)品特定的流動(dòng)模式將熔融金屬澆注到模具中，其中，該信息通過(guò)用于計(jì)算第二流動(dòng)速率的裝置計(jì)算并且獲得。根據(jù)上下文，在本申請(qǐng)的說(shuō)明中使用的術(shù)語(yǔ)“用于......的裝置”等能夠由“用
于......的器具”代替。

本發(fā)明的使用該澆注設(shè)備將熔融金屬澆注到模具中的方法包括下列各項(xiàng)保溫爐，該保溫爐存儲(chǔ)和保持熔融金屬并且通過(guò)被傾斜供應(yīng)熔融金屬；鑄桶，該鑄桶存儲(chǔ)由保溫爐供應(yīng)的熔融金屬，并且通過(guò)被傾斜將熔融金屬澆注到間歇輸送的模具中；用于測(cè)量重量的裝置，該裝置測(cè)量澆注鑄桶中熔融金屬的重量；以及用于控制的設(shè)備，該用于控制的設(shè)備控制保溫爐和澆注鑄桶的傾斜移動(dòng)，其中，用于控制的設(shè)備包括下列各項(xiàng)用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的裝置，該測(cè)量通過(guò)用于測(cè)量結(jié)果的裝置進(jìn)行；用于計(jì)算第一流動(dòng)速率的裝置，該裝置基于當(dāng)鑄桶不澆注熔融金屬時(shí)獲得的測(cè)量結(jié)果計(jì)算從保溫爐供應(yīng)至澆注鑄桶的熔融金屬的流量，并且該結(jié)果存儲(chǔ)在用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的裝置中。用于計(jì)算第二流動(dòng)速率的裝置，該裝置基于當(dāng)澆注鑄桶澆注熔融金屬時(shí)獲得的測(cè)量結(jié)果計(jì)算從澆注鑄桶供應(yīng)至模具的熔融金屬的流量，并且該結(jié)果存儲(chǔ)在用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的裝置中，其中，用于控制的設(shè)備基于澆注的熔融金屬的流量信息控制澆注鑄桶的傾斜，以使?jié)沧㈣T桶根據(jù)對(duì)于每個(gè)產(chǎn)品特定的流動(dòng)模式將熔融金屬澆注到模具中，該信息通過(guò)用于計(jì)算第二流動(dòng)速率的裝置計(jì)算并獲得。本發(fā)明的效果本發(fā)明提供一種傾斜型澆注設(shè)備，該傾斜型澆注設(shè)備即使在高速下進(jìn)行模制時(shí)，也能夠在對(duì)應(yīng)于模制速度的高速下適當(dāng)?shù)貪沧⑷廴诮饘?，由此，其防止出現(xiàn)泄放孔并且節(jié)省了維護(hù)該設(shè)備所花費(fèi)的時(shí)間和資金。


圖I是第一實(shí)施方式中的澆注設(shè)備的主視圖。圖2是澆注設(shè)備的俯視圖。圖3是在澆注鑄桶向模具中澆注熔融金屬的同時(shí)由保溫爐向澆注鑄桶中供應(yīng)熔融金屬的情況下澆注設(shè)備的主視圖。圖4是澆注鑄桶停止向模具供應(yīng)熔融金屬的情況下的澆注設(shè)備的主視圖。圖5是構(gòu)成澆注設(shè)備的用于控制的設(shè)備的示意圖。
圖6是從保溫爐澆注的熔融金屬的流動(dòng)的圖示，該保溫爐的傾斜是受控制的。圖7是從澆注鑄桶澆注的熔融金屬的流動(dòng)的圖示，該澆注鑄桶的傾斜是受控制的。圖8是流動(dòng)模式的圖解。圖8(A)示出了流動(dòng)幾乎恒定的情況下的模式。圖8(B)示出了熔融金屬的流動(dòng)在第一半周期中較小并且在第二半周期中較大的情況下的模式。圖8(C)示出了熔融金屬的流動(dòng)在第一半周期中較大并且在第二半周期中較小的情況下的模式。圖9是第二實(shí)施方式中的澆注設(shè)備的俯視圖。圖10是澆注設(shè)備的主要部分的俯視圖。圖11是澆注設(shè)備的主視圖。
圖12給出了示出圖9的保溫爐的移動(dòng)的圖示，其中，一個(gè)爐被另一個(gè)爐替換。圖12(a)示出了標(biāo)準(zhǔn)位置，在該標(biāo)準(zhǔn)位置處，處于用于供應(yīng)熔融金屬的位置的保溫爐(下文中，用于供應(yīng)的位置)將金屬澆注至澆注鑄桶并且同時(shí)澆注鑄桶向模具中澆注熔融金屬。圖12(b)示出了如下位置澆注鑄桶向模具中澆注熔融金屬并且使輸送至備用位置的保溫爐定位在準(zhǔn)備替換另一保溫爐的位置。圖12(c)示出了如下位置澆注鑄桶向模具中澆注熔融金屬并且將被更換的保溫爐從用于供應(yīng)的位置撤回。圖12(d)示出了如下位置澆注鑄桶向模具中澆注熔融金屬并且將備用的保溫爐移動(dòng)至鄰近用于供應(yīng)的位置的位置，而該保溫爐將被更換并且同時(shí)從用以供應(yīng)的位置撤回。圖12(e)示出了如下位置澆注鑄桶向模具中澆注熔融金屬并且將備用的且移動(dòng)至鄰近用于供應(yīng)的位置的位置的保溫爐放置在用于供應(yīng)的位置。圖12(f)示出了如下位置朝向熔爐輸送從用于供應(yīng)的位置撤回的保溫爐并且將用于供應(yīng)的位置處的條件返回至標(biāo)準(zhǔn)位置處的條件。即，放置在用于供應(yīng)的位置中的保溫爐向澆注鑄桶澆注熔融金屬并且澆注鑄桶向模具中澆注熔融金屬。圖13是用于第二實(shí)施方式的圖9的澆注設(shè)備的一個(gè)變型的儲(chǔ)視圖，在該第二實(shí)施方式中，該澆注設(shè)備包括用于傾斜保溫爐的氣缸型裝置。圖14是圖13中示出的澆注設(shè)備的主視圖。圖15是構(gòu)成澆注設(shè)備的用于控制的設(shè)備的示意圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖解釋了本發(fā)明的澆注設(shè)備以及使用該澆注設(shè)備的澆注方法。首先，參照?qǐng)DI至8解釋本發(fā)明的澆注設(shè)備20的第一實(shí)施方式。在下面的解釋中，基于自動(dòng)澆注設(shè)備20解釋本實(shí)施方式的澆注設(shè)備，該自動(dòng)澆注設(shè)備20用于將熔融金屬澆注在模具M(jìn)中，該模具例如利用垂直無(wú)箱模制生產(chǎn)線模制(未示出)。如圖1-4所示，澆注設(shè)備20包括保溫爐10，該保溫爐10存儲(chǔ)和保持熔融金屬并且通過(guò)被傾斜來(lái)澆注熔融金屬；澆注鑄桶I，該澆注鑄桶I存儲(chǔ)由保溫爐10供應(yīng)的熔融金屬，并且通過(guò)被傾斜向被間歇輸送的模具M(jìn)澆注熔融金屬；以及測(cè)重元件6，該測(cè)重元件6用作用于測(cè)量重量的裝置，該裝置測(cè)量澆注鑄桶I中熔
融金屬的重量。在圖I中，澆注鑄桶I設(shè)置在模具M(jìn)的一部分(圖I的右手側(cè))的外側(cè)和上方。澆注鑄桶I能夠存儲(chǔ)一定重量的熔融金屬，該熔融金屬等同于能夠澆注在多個(gè)模具中的熔融金屬。水平延伸的支撐臂2附接于澆注鑄桶I的一個(gè)端部。在支撐臂2的端部處附接驅(qū)動(dòng)傾斜的機(jī)構(gòu)3 (例如，馬達(dá))，該機(jī)構(gòu)3用作用于傾斜澆注鑄桶的裝置，該裝置使?jié)沧㈣T桶I傾斜。優(yōu)選地，以如下方式形成澆注鑄桶的內(nèi)部形狀澆注鑄桶的水平橫截面(即，熔融金屬的上表面)幾乎是恒定的，不管鑄桶的傾斜角度如何。這種形狀在其縱向截面上能夠包括例如扇形、矩形或方形。
橫向框架4設(shè)置在模具M(jìn)的另一部分的外側(cè)。提升框架5以如下方式附接于橫向框架4 :提升框架5能夠上下移動(dòng)。在提升框架5的上部分附接于支撐臂2，支撐臂2能夠iu后移動(dòng)。在本發(fā)明中，“如后移動(dòng)”意指在圖I中給出的X方向上的移動(dòng)。作為用于測(cè)量重量的裝置的測(cè)重元件6附接于提升框架5，該用于測(cè)量的裝置測(cè)量澆注鑄桶I中的熔融金屬的重量。構(gòu)成澆注設(shè)備20的用于測(cè)量重量的裝置不限于測(cè)重元件，而是能夠使用其它測(cè)量單元。通過(guò)從測(cè)重元件6測(cè)量的重量中減去提前測(cè)量的皮重能夠獲得澆注鑄桶中的熔融金屬的重量。此外，在X方向上驅(qū)動(dòng)澆注鑄桶的X方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7 (例如，馬達(dá))附接于提升框架5。如圖I所不，X方向垂直于Y方向。Y方向是模具M(jìn)移動(dòng)的方向。X方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在X方向上移動(dòng)澆注鑄桶I以及支撐臂。此外，在Z方向上上下移動(dòng)澆注鑄桶I的Z方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8(例如，馬達(dá))附接于提升框架5。如圖I所能觀察到的，該Z方向是與X方向和Y方向形成直角的方向，即，上下方向。Z方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠上下移動(dòng)澆注鑄桶I以及提升框架5和支撐臂2。在Y方向上驅(qū)動(dòng)澆注鑄桶I的機(jī)構(gòu)9 (例如，馬達(dá))附接于橫向框架4。在Y方向(模具M(jìn)的移動(dòng)方向以及其相反方向)上驅(qū)動(dòng)澆注鑄桶I的機(jī)構(gòu)9能夠上下移動(dòng)澆注鑄桶I以及提升框架5和支撐臂2。保溫爐10設(shè)置在澆注鑄桶I的一部分的外側(cè)。其存儲(chǔ)熔融金屬并且將其澆注至澆注鑄桶I中。用于傾斜的氣缸11，作為用于驅(qū)動(dòng)保溫爐10的傾斜的裝置，在相同的方向上(傾斜的速度基本上恒定)在向前的方向上傾斜保溫爐10，從而使得從保溫爐10澆注至澆注鑄桶I的熔融金屬保持恒定。即，以如下方式控制保溫爐的傾斜熔融金屬的流量(單位時(shí)間的流動(dòng)量)是恒定的，不管澆注鑄桶I是否向模具中澆注熔融金屬。更具體地，預(yù)先存儲(chǔ)保溫爐10的傾斜數(shù)據(jù)，使得熔融金屬的流量保持恒定。在本實(shí)施方式中，澆注設(shè)備使用用于傾斜保溫爐的氣缸型裝置。然而，澆注設(shè)備能夠使用用于傾斜保溫爐的齒輪型裝置，例如，具有半圓形形狀的扇形齒輪。而且，保溫爐能夠利用在X方向上驅(qū)動(dòng)保溫爐的機(jī)構(gòu)(未示出)在X方向上移動(dòng)。其還可以通過(guò)在Y方向上驅(qū)動(dòng)保溫爐的機(jī)構(gòu)在Y方向上移動(dòng)。澆注設(shè)備20包括用于控制的設(shè)備30。該用于控制的設(shè)備30基于由測(cè)重元件等測(cè)量的結(jié)果獲得的信息控制保溫爐10和澆注鑄桶I的傾斜的運(yùn)動(dòng)，該測(cè)重元件是用于測(cè)量重量的裝置。用于控制的設(shè)備30包括用于控制的處理單元，該處理單元包括輸入單元、處理和計(jì)算單元、記憶單元、顯示單元、輸出單元、存儲(chǔ)單元等。該用于控制的處理單元將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元中的程序讀取至記憶單元并且由處理和計(jì)算單元以下文中基于圖5-7解釋的方式處理該數(shù)據(jù)，其中，該處理和計(jì)算單元作為判定單元、計(jì)算單元、積分單元和控制單元進(jìn)行工作。即，如圖5所示，用于控制的設(shè)備30包括用于控制保溫爐的傾斜的單元31和用于控制澆注鑄桶的傾斜的單元32。用于控制保溫爐的傾斜的單元31控制用于傾斜的氣缸11，該用于傾斜的氣缸11是用于驅(qū)動(dòng)保溫爐的傾斜的裝置。用于控制澆注鑄桶的傾斜的單元32控制用以驅(qū)動(dòng)澆注鑄桶的傾斜的機(jī)構(gòu)3，該機(jī)構(gòu)是用于驅(qū)動(dòng)澆注鑄桶的傾斜的裝置。用于控制的設(shè)備30包括用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的單元33和用于計(jì)算第一流量的單元34。而且，用于控制的設(shè)備30包括用于計(jì)算流量差的單元36和用于計(jì)算熔融金屬的流量的單元37，該單元37用作計(jì)算第二流量的單元35。用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的單元33周期性地存儲(chǔ)輸入的由測(cè)重元件6測(cè)量的結(jié)果。用 于計(jì)算第一流動(dòng)速率的單元34基于存儲(chǔ)在用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的單元33中存儲(chǔ)的并且當(dāng)澆注鑄桶I不澆注熔融金屬時(shí)獲得的結(jié)果，計(jì)算從保溫爐10供應(yīng)至澆注鑄桶I的熔融金屬的流量，Vin。用于計(jì)算流量差的單元36基于當(dāng)澆注鑄桶I澆注熔融金屬時(shí)的測(cè)量結(jié)果，計(jì)算供應(yīng)至澆注鑄桶I的熔融金屬的流量Vin和從澆注鑄桶I澆注至模具M(jìn)的熔融金屬的流量Vout之間的差。由如下公式解釋該關(guān)系Vx = Vin-Vout0用于計(jì)算熔融金屬的流量的單元37，基于(I)由用于計(jì)算流量差的單元36計(jì)算的流量差Vx和(2)由用于計(jì)算第一流動(dòng)速率的單元34計(jì)算的并且供應(yīng)至澆注鑄桶I的熔融金屬的流量Vin，計(jì)算從澆注鑄桶I澆注至模具M(jìn)的熔融金屬的流量Vout。以這種方式，用于計(jì)算第二流動(dòng)速率的裝置35由用于計(jì)算流量差的單元36和用于計(jì)算熔融金屬的流量的單元37組成，該用于計(jì)算第二流動(dòng)速率的裝置35，基于存儲(chǔ)在用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的單元33中的并且當(dāng)澆注鑄桶I澆注熔融金屬時(shí)獲得的測(cè)量結(jié)果，計(jì)算從澆注鑄桶I澆注至模具M(jìn)的熔融金屬的流量Vout。而且，用于控制的設(shè)備30包括用于存儲(chǔ)流動(dòng)模式的單元38，該用于存儲(chǔ)流動(dòng)模式的單元38是用于存儲(chǔ)流動(dòng)模式的裝置；和用于對(duì)比澆注的金屬的流量的單元39，該用于對(duì)比澆注的金屬的流量的單元39是用于監(jiān)控熔融金屬的流量的裝置。用于存儲(chǔ)流動(dòng)模式的單元38存儲(chǔ)澆注的熔融金屬的流動(dòng)模式的數(shù)據(jù)。流動(dòng)模式對(duì)應(yīng)于間隔地輸送的各個(gè)模具的那些。流動(dòng)模式存儲(chǔ)在控制包括澆注設(shè)備20的整個(gè)裝備的計(jì)算機(jī)中，并且存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，將該流動(dòng)模式輸入對(duì)應(yīng)于被輸送的各個(gè)模具的那些的用于存儲(chǔ)流動(dòng)模式的單元38內(nèi)。用于控制澆注鑄桶的傾斜的單元32控制澆注鑄桶I的傾斜成如下角度根據(jù)流動(dòng)模式澆注熔融金屬，隨著時(shí)間的推移改變?cè)摿鲃?dòng)模式。用于對(duì)比金屬的流量的單元39以預(yù)定的間隔監(jiān)控熔融金屬的流量，以便觀察被期望在預(yù)定的流動(dòng)模式下的熔融金屬的流量與基于從測(cè)重元件6獲得的信息計(jì)算的熔融金屬的流量是否相同。用于對(duì)比澆注的熔融金屬的流量的單元39將(I)流動(dòng)模式上計(jì)劃的并且存儲(chǔ)在用于存儲(chǔ)流動(dòng)模式的單元38中的而且被認(rèn)為是理想的流動(dòng)模式的流量與(2)澆注在模具M(jìn)中的并且由用于計(jì)算熔融金屬的流量的單元37基于測(cè)量的結(jié)果計(jì)算的熔融金屬的流量Vout進(jìn)行對(duì)比。然后，如果這兩個(gè)流量之間存在任何差，則用于比較澆注的熔融金屬的流量的單元39將該差值的信息反饋至用于控制澆注鑄桶的傾斜的單元32。接收差值信息的用于控制澆注鑄桶的傾斜的單元32控制澆注鑄桶的傾斜角度，從而補(bǔ)償該差值。以這種方式，用于控制的設(shè)備30基于由用于計(jì)算第二流動(dòng)速率的裝置35計(jì)算的信息控制澆注鑄桶1，從而使得澆注鑄桶I能夠根據(jù)對(duì)應(yīng)于所制造的這種產(chǎn)品的流動(dòng)模式澆注熔融金屬。此外，用于控制的設(shè)備30包括用于存儲(chǔ)要求澆注的熔融金屬的量的信息的單元41、用于對(duì)澆注的熔融金屬的量進(jìn)行的單元(裝置)42、和用于判定停止由澆注鑄桶進(jìn)行的澆注的時(shí)間的單元43。用于存儲(chǔ)要求澆注的熔融金屬的量的信息的單元41存儲(chǔ)間隔地輸送的模具中的每一個(gè)所需要的熔融金屬的信息。基于流動(dòng)模式將模具中的每一個(gè)所需要的熔融金屬的量的信息輸入用于存儲(chǔ)要求澆注的熔融金屬的量的信息的單元41。由控制所有裝備的計(jì)算機(jī)等輸入該量的信息。用于對(duì)澆注的熔融金屬的量進(jìn)行積分的單元42，基于在用于計(jì)算熔融 金屬的流量的單元37計(jì)算的熔融金屬的流量，通過(guò)累積模具所需要的熔融金屬的量進(jìn)行計(jì)算。用于判定停止由澆注鑄桶進(jìn)行的澆注的時(shí)間的單元43基于將被澆注的所需要的并且存儲(chǔ)在用于存儲(chǔ)要求澆注的熔融金屬的量的信息的單元41中的熔融金屬的量與所澆注的并且在用于對(duì)澆注的熔融金屬的量進(jìn)行積分的單元42中計(jì)算的熔融金屬的量之間的對(duì)比，判定是否應(yīng)該使?jié)沧㈣T桶停止?jié)沧⑷廴诮饘?。更具體地，當(dāng)將澆注的并且由積分過(guò)程計(jì)算的熔融金屬的量達(dá)到澆注的熔融金屬的量少于預(yù)定的量所要求的熔融金屬的量的等級(jí)時(shí)，用于判定停止由澆注鑄桶進(jìn)行的澆注的時(shí)間的單元43判定開(kāi)始用以停止?jié)沧⒌囊苿?dòng)。一旦接收到該信息，用于控制澆注鑄桶的傾斜的單元32使得澆注鑄桶傾斜返回至水平位置。以這種方式，如果用于判定停止由澆注鑄桶進(jìn)行的澆注的時(shí)間的單元43判定停止由澆注鑄桶I進(jìn)行的澆注的時(shí)間已到，則用于控制的設(shè)備30使得澆注鑄桶I停止通過(guò)傾斜澆注鑄桶進(jìn)行的澆注。此外，用于控制的設(shè)備30包括用作用于監(jiān)控保溫爐的傾斜的裝置44的用于判定保溫爐的傾斜的單元44、用作用于判定停止由保溫爐進(jìn)行的澆注的時(shí)間的裝置45的用于判定停止由保溫爐進(jìn)行的澆注的時(shí)間的單元45、用作用于判定保溫爐的下限值的裝置的用于判定保溫爐的下限值的單元46、用作用于判定供應(yīng)澆注鑄桶的時(shí)間的裝置的用于判定供應(yīng)澆注鑄桶的時(shí)間的單元47、和用作用于判定澆注鑄桶中的熔融金屬的量的裝置的用于判定澆注鑄桶中的熔融金屬的量的單元48。用于判定保溫爐的傾斜的單元44基于當(dāng)澆注鑄桶I不澆注熔融金屬時(shí)由用于計(jì)算第一流動(dòng)速率的單元34計(jì)算的數(shù)據(jù)信息，監(jiān)控保溫爐10的傾斜。用于判定保溫爐的傾斜的單元44控制保溫爐10的傾斜速度，從而使得由用于計(jì)算第一流動(dòng)速率的單元34計(jì)算的流量在澆注鑄桶I不澆注熔融金屬時(shí)的某一范圍內(nèi)。該詞語(yǔ)“在某一范圍內(nèi)”用于允許存在在固定的恒定流量上的容限誤差。保溫爐10設(shè)計(jì)成如果保溫爐10的傾斜的速度是恒定的，則熔融金屬的流量是恒定的。因此，用于控制保溫爐的傾斜的單元31基于澆注鑄桶I不澆注熔融金屬時(shí)來(lái)自用于判定保溫爐的傾斜的單元44的信息，控制保溫爐的傾斜，從而使得從保溫爐10供應(yīng)至澆注鑄桶I中的熔融金屬的流量是恒定的。類似地，用于控制保溫爐的傾斜的單元31控制保溫爐的傾斜，從而使得當(dāng)澆注鑄桶I在相同的條件下澆注熔融金屬時(shí)從保溫爐供應(yīng)的熔融金屬的流量是恒定的。在該實(shí)施方式中，保溫爐設(shè)計(jì)成如果保溫爐10的傾斜速度是恒定的，則熔融金屬的流量是恒定的。但是用于判定保溫爐的傾斜的單元44通過(guò)監(jiān)控傾斜速度和熔融金屬的流量之間的關(guān)系，控制保溫爐的傾斜，從而使得從保溫爐10供應(yīng)的熔融金屬在任何時(shí)間都是恒定的。用于判定停止由保溫爐10進(jìn)行的澆注的時(shí)間的單元判定保溫爐是否停止?jié)沧?。此外，用于?duì)澆注的熔融金屬的量進(jìn)行積分的單元42計(jì)算通過(guò)澆注鑄桶I從保溫爐10澆注至模具內(nèi)的總的熔融金屬。用于判定保溫爐的下限值的單元46基于被澆注的并且從用于對(duì)澆注的熔融金屬的量進(jìn)行積分的單元42計(jì)算的熔融金屬的總量，判定保溫爐10中的熔融金屬的量是否小于其下限值。即，將保溫爐10的容量和澆注鑄桶I的最大存儲(chǔ)容量預(yù)先輸入存儲(chǔ)器，從而使得通過(guò)從保溫爐的容量減去供應(yīng)的熔融金屬的總量(被澆注的熔融金屬的總量加上澆注鑄桶的最大存儲(chǔ)容量)，能夠算出高于下限值的平衡。如果用于判定保溫爐的下限值的單元46判定保溫爐10中的熔融金屬的量低于下限值，則用于判定停止由保溫爐進(jìn)行的澆注的時(shí)間的單元45判定應(yīng)該停止?jié)沧?。此外，?dāng)整個(gè)裝備停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng) 模制生產(chǎn)線被停止時(shí)，當(dāng)更換材料時(shí)，當(dāng)計(jì)算機(jī)命令其時(shí)，或者當(dāng)使用者命令其時(shí)，用于判定停止由保溫爐進(jìn)行的澆注的時(shí)間的單元45判定應(yīng)該停止?jié)沧?。如果用于判定停止由保溫爐進(jìn)行的澆注的時(shí)間的單元45判定停止?jié)沧⒌臅r(shí)間已到，則用于控制的設(shè)備30傾斜保溫爐10，從而使得其停止燒注。用于判定澆注鑄桶中的熔融金屬的量的單元48基于從用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的單元33接收的信號(hào)，判定澆注鑄桶I中的熔融金屬的量是多于還是少于預(yù)定的級(jí)別，該用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的單元33存儲(chǔ)由測(cè)重元件進(jìn)行的測(cè)量的結(jié)果的信息。該詞語(yǔ)“預(yù)定的級(jí)別”指的是從保溫爐10至澆注鑄桶I的澆注停止的情況下，并且鑄桶中的熔融金屬的重量能夠?yàn)槎鄠€(gè)模具澆注熔融金屬的情況下，并且根據(jù)有效澆注量足以填充大部分澆注鑄桶I的情況下的熔融金屬的級(jí)別。在下列解釋中，當(dāng)澆注鑄桶中的熔融金屬低于預(yù)定的級(jí)別時(shí)，保溫爐開(kāi)始澆注，并且在澆注鑄桶中的熔融金屬高于預(yù)定的級(jí)別之后，保溫爐停止?jié)沧?。在澆注的開(kāi)始時(shí)的預(yù)定級(jí)別優(yōu)選地固定成稍微低于當(dāng)保溫爐停止?jié)沧r(shí)的預(yù)定的級(jí)別，因?yàn)橛纱斯潭ǖ脑摷?jí)別允許較順暢的操作。但是，即使兩個(gè)級(jí)別固定在相同的級(jí)別，其不導(dǎo)致任何問(wèn)題。而且，用于判定澆注鑄桶中的熔融金屬的量的單元48具有如下功能其判定澆注鑄桶I中的熔融金屬的量——關(guān)于該量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的單元33中——是否大于在用于存儲(chǔ)要求澆注的熔融金屬的量的信息的單元41中存儲(chǔ)的并且將被澆注的下一模具所需要的熔融金屬的量。如果用于判定澆注鑄桶中的熔融金屬的量的單元48判定澆注鑄桶I中的熔融金屬的量大于將被澆注至下一模具中的量，用于控制澆注鑄桶的傾斜的單元32給出啟動(dòng)燒注的命令。如果其基于來(lái)自用于判定澆注鑄桶中的熔融金屬的量的單元48的信號(hào)判定澆注鑄桶中的熔融金屬低于預(yù)定的級(jí)別并且如果其判定不存在阻礙開(kāi)始供應(yīng)金屬的任何其它原因，則用于判定供應(yīng)澆注鑄桶的時(shí)間的單元47命令用于控制保溫爐的傾斜的單元31開(kāi)始傾斜保溫爐10并且開(kāi)始從保溫爐10向澆注鑄桶I澆注熔融金屬。該措辭“阻礙開(kāi)始供應(yīng)金屬的任何其它原因”指的是，例如所有裝備將要停止操作，模制生產(chǎn)線停止，或者將要進(jìn)行材料更換的情況。接下來(lái)，解釋澆注設(shè)備20的移動(dòng)。澆注設(shè)備20控制符合各種要求的保溫爐和澆注鑄桶的傾斜。從用于測(cè)量重量的裝置(測(cè)重元件6)獲得的測(cè)量結(jié)果用作用于控制傾斜的信息，該測(cè)量結(jié)果通常用于保溫爐和澆注鑄桶。下文中，基于圖6解釋保溫爐的傾斜的控制，并且基于圖7解釋澆注鑄桶的傾斜的控制。然后，大體上解釋澆注設(shè)備的移動(dòng)。如圖6中所示，澆注設(shè)備20的傾斜保溫爐10的過(guò)程具有步驟SI至S20。在步驟SI中，用于判定保溫爐的下限值的單元46判定保溫爐10中的熔融金屬的級(jí)別是否高于其下限值。如果其判定熔融金屬的級(jí)別高于該下限值，該過(guò)程轉(zhuǎn)至步驟S2。如果熔融金屬的級(jí)別低于下限值，該過(guò)程返回至開(kāi)始。在步驟S2中，用于判定澆注鑄桶中的熔融金屬的量的單元48判定澆注鑄桶I是否具有高于預(yù)定級(jí)別的熔融金屬。如果該熔融金屬的級(jí)別低于預(yù)定級(jí)別，該過(guò)程轉(zhuǎn)至步驟S3。如果該熔融金屬的級(jí)別高于預(yù)定級(jí)別，該過(guò)程返回至開(kāi)始。在步驟S3中，用于判定供應(yīng)澆注鑄桶的時(shí)間的單元47判定是否向澆注鑄桶I供應(yīng)熔融金屬。如果是，則該過(guò)程轉(zhuǎn)至步驟S4。如果不是，其返回至開(kāi)始。在步驟S4中，基于來(lái)自用于監(jiān)控保溫爐的傾斜的裝置44的信號(hào)，用于控制保溫爐
的傾斜的單元31控制用于傾斜的氣缸11，該用于傾斜的氣缸11是用于驅(qū)動(dòng)保溫爐的傾斜的裝置并且通過(guò)傾斜保溫爐10使保溫爐供應(yīng)熔融金屬至澆注鑄桶I。在步驟S5中，用于控制的設(shè)備30基于來(lái)自用于控制澆注鑄桶的傾斜的單元32的信號(hào)判定澆注鑄桶I是否澆注熔融金屬至模具中。如果其正在澆注，則該過(guò)程轉(zhuǎn)至步驟S8。如果不是，則其轉(zhuǎn)至步驟S6。在步驟S6中，用于判定保溫爐的傾斜的裝置44判定保溫爐10的傾斜移動(dòng)是否適當(dāng)?shù)?，即，保溫爐10的傾斜速度是否使得熔融金屬的流量是恒定的(例如，保溫爐的傾斜速度是恒定的)。如果傾斜移動(dòng)是適當(dāng)?shù)?，該過(guò)程移至步驟S8。如果不是，該過(guò)程轉(zhuǎn)至步驟S7。在步驟S7中，用于控制保溫爐的傾斜的單元31調(diào)節(jié)傾斜，從而使得傾斜移動(dòng)變得恒定。在步驟S8中，用于控制的設(shè)備30判定澆注是否接近結(jié)束。如果其判定是，則該過(guò)程轉(zhuǎn)至步驟11。如果其判定不是，則該過(guò)程轉(zhuǎn)至步驟S9。在步驟S9中，用于判定保溫爐的下限值的單元46判定保溫爐10中的熔融金屬的級(jí)別是否高于其下限值。如果判定其是，則該過(guò)程轉(zhuǎn)至步驟S10。如果熔融金屬的級(jí)別低于下限值，則該過(guò)程轉(zhuǎn)至步驟S11。在步驟SlO中，用于判定澆注鑄桶中的熔融金屬的量的單元48根據(jù)澆注鑄桶中的熔融金屬的級(jí)別是否在預(yù)定級(jí)別的上方，判定向澆注鑄桶的熔融金屬的供應(yīng)是否完成。如果熔融金屬處于預(yù)定級(jí)別的上方，判定向澆注鑄桶的供應(yīng)已經(jīng)完成并且該過(guò)程轉(zhuǎn)至步驟Sii0如果熔融金屬低于預(yù)定的級(jí)別，則判定向澆注鑄桶的供應(yīng)還未完成。然后，該過(guò)程轉(zhuǎn)至步驟S4并且重復(fù)步驟S4至步驟SlO。在步驟Sll中，用于控制保溫爐的傾斜的單元31基于來(lái)自用于判定停止由保溫爐進(jìn)行的澆注的時(shí)間的單元45的信號(hào)，控制并且使得用于傾斜的氣缸11停止?jié)沧?。在步驟S12中，用于控制的設(shè)備30判定澆注是否應(yīng)被完成。如果其判定還沒(méi)有，則該過(guò)程返回至步驟SI。接下來(lái)，基于圖7解釋傾斜澆注鑄桶I的控制。如圖7中所示，澆注設(shè)備20的傾斜澆注鑄桶I的過(guò)程具有步驟S21至S27。在步驟S21中，用于控制的設(shè)備30判定將由澆注鑄桶I澆注的模具W輸送至澆注位置是否完成。模具W的該輸送信息從控制所有裝備的計(jì)算機(jī)傳輸至用于控制的設(shè)備30。如果輸送還未完成，該過(guò)程返回至開(kāi)始。如果其已經(jīng)完成，則該過(guò)程轉(zhuǎn)至步驟S22。在步驟S22中，用于判定澆注鑄桶中的熔融金屬的量的單元48判定澆注鑄桶I中熔融金屬的量是否多于要求澆注至模具W中的熔融金屬的量，并且關(guān)于該量的信息存儲(chǔ)在用于存儲(chǔ)將被澆注的熔融金屬的量的信息的單元41中。如果澆注鑄桶中的熔融金屬的量多于要求澆注至模具W中的熔融金屬的量，則該過(guò)程轉(zhuǎn)至步驟S23。如果其小于要求澆注至模具W中的熔融金屬的量，則該過(guò)程返回至開(kāi)始。在步驟S23中，用于控制澆注鑄桶的傾斜的單元32通過(guò)驅(qū)動(dòng)傾斜的機(jī)構(gòu)3開(kāi)始傾斜澆注鑄桶I。然后該過(guò)程轉(zhuǎn)至步驟S24。在步驟S24中，用于對(duì)比澆注的金屬的流量的單元39判定基于來(lái)自用于計(jì)算熔融金屬的流量的單元37的信號(hào)的澆注的金屬的流量是否對(duì)應(yīng)于正確的流量，該正確的流量基于存儲(chǔ)在用于存儲(chǔ)流動(dòng)模式的單元38中的流動(dòng)模式。如果澆注的金屬的流量對(duì)應(yīng)于正確的流量，則該過(guò)程轉(zhuǎn)至步驟S26。如果其不對(duì)應(yīng)，則該過(guò)程轉(zhuǎn)至步驟S25。
在步驟S25中，用于控制澆注鑄桶的傾斜的單元32調(diào)節(jié)澆注鑄桶I的傾斜，從而使得由用于計(jì)算熔融金屬的流量的單元37計(jì)算的澆注的金屬流量和流量模式之間不存在任何差值。然后，該過(guò)程轉(zhuǎn)至步驟S26。在步驟S26中，如上所述，用于判定停止由澆注鑄桶進(jìn)行的澆注的時(shí)間的單元43基于來(lái)自用于存儲(chǔ)要求澆注的熔融金屬的量的信息的單元41的信息以及來(lái)自用于對(duì)澆注的熔融金屬的量進(jìn)行積分的單元42的信息判定是否使?jié)沧㈣T桶I停止?jié)沧?。如果判定使?jié)沧㈣T桶I停止?jié)沧?，則該過(guò)程轉(zhuǎn)至步驟S27。如果判定澆注鑄桶I不停止?jié)沧?，則該過(guò)程轉(zhuǎn)至步驟S24并且重復(fù)步驟S24、S25、S26。在步驟S27中，用于控制澆注鑄桶的傾斜的單元32控制驅(qū)動(dòng)傾斜的機(jī)構(gòu)3并且使其停止?jié)沧?。在步驟S28中，用于控制澆注鑄桶的傾斜的單元32判定是否停止?jié)沧?。如果判定澆注鑄桶I不應(yīng)該停止?jié)沧?，則該過(guò)程返回至步驟S21。接下來(lái)，總體解釋澆注設(shè)備20的移動(dòng)。在為澆注做準(zhǔn)備中，從保溫爐10向保持在水平位置的澆注鑄桶I澆注熔融金屬。然后，將能夠澆注多個(gè)模具的熔融金屬的量存儲(chǔ)在澆注鑄桶I中。在向鑄桶中澆注熔融金屬時(shí)，保溫爐10通過(guò)用于傾斜的氣缸11的延伸移動(dòng)向澆注鑄桶I供應(yīng)熔融金屬，該用于傾斜的氣缸11的移動(dòng)使保溫爐10向前傾斜。當(dāng)澆注鑄桶I中熔融金屬的重量到達(dá)預(yù)定的級(jí)別時(shí)，通過(guò)用于傾斜的氣缸11的縮回使保溫爐向后傾斜來(lái)停止向澆注鑄桶I澆注熔融金屬。接下來(lái)，用于模具的輸送線(未示出)每次移動(dòng)一個(gè)間距(等同于一個(gè)模具移動(dòng)的距離)地并且在模具的向前移動(dòng)的方向上(圖2中箭頭所指的方向)間歇地輸送由垂直無(wú)箱造型機(jī)制造的一組模具M(jìn)。以這種方式，將被澆注的模具M(jìn)被輸送至澆注站(參見(jiàn)圖2)。由垂直無(wú)箱造型機(jī)生產(chǎn)的模具M(jìn)的厚度是變化的并且通常沒(méi)有一個(gè)是相同的。因此，在模具M(jìn)的向前移動(dòng)的方向上的注口中心停在澆注站S的不同位置。因此，從存儲(chǔ)的模具的厚度數(shù)據(jù)計(jì)算停在澆注站S處的模具M(jìn)的向前移動(dòng)的方向上的注口的中心，從垂直無(wú)箱造型機(jī)獲得該數(shù)據(jù)。然后由在Y方向上驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)9以如下方式移動(dòng)澆注鑄桶I :澆注鑄桶I在模具M(jìn)的向前移動(dòng)的方向上的排流位置的中心和注口的中心在Y方向上大約彼此—致。接下來(lái)，澆注鑄桶I通過(guò)使驅(qū)動(dòng)傾斜的機(jī)構(gòu)3向前傾斜來(lái)傾斜澆注鑄桶I并且將澆注鑄桶I中的熔融金屬澆注在澆注站S處的模具中。控制澆注鑄桶I的流量，使得通過(guò)澆注鑄桶I的向前傾斜開(kāi)始熔融金屬的澆注。而且，在澆注期間，通過(guò)澆注鑄桶I的向前、向后傾斜或傾斜的停止(也稱為“傾斜運(yùn)動(dòng)”)進(jìn)行傾斜角度的調(diào)節(jié)，并且基于流量的偏差改變傾斜速度。然后，通過(guò)經(jīng)由用于傾斜的氣缸11的延伸向前傾斜保溫爐來(lái)將保溫爐10中的熔融金屬供應(yīng)至澆注鑄桶I中，同時(shí)澆注鑄桶I向模具M(jìn)中澆注熔融金屬(參見(jiàn)圖3)?？刂票貭t10，從而使得供應(yīng)至澆注鑄桶I的熔融金屬的流量是恒定的。因此，控制保溫爐10，從而使得當(dāng)其供應(yīng)熔融金屬時(shí)其向前傾斜。而且，控制保溫爐10，從而使得當(dāng)其停止供應(yīng)熔融金屬時(shí)其停止傾斜。貫穿整個(gè)操作，測(cè)重元件6以預(yù)定的時(shí)間間隔(例如，每0.01秒)測(cè)量澆注鑄桶I中的熔融金屬的重量。如上文中所描述的，用于控制的設(shè)備30基于由此測(cè)量的熔融金屬的重量計(jì)算由保溫爐10供應(yīng)至澆注鑄桶I中的熔融金屬和從澆注鑄桶I澆注的熔融金屬之間的差值。然 后，通過(guò)將從保溫爐10供應(yīng)至澆注鑄桶I的熔融金屬的流量與上述流量差相加來(lái)計(jì)算從澆注鑄桶I的實(shí)際流出的熔融金屬的流量。在用于控制的設(shè)備30的用于存儲(chǔ)流動(dòng)模式的單元38中和用于存儲(chǔ)需要澆注的熔融金屬的量的信息的單元41中存儲(chǔ)鑄件的重量(將要澆注在模具中的熔融金屬的總重量)和流動(dòng)模式(示出時(shí)間的推移與澆注的熔融金屬的流量之間的關(guān)系的模式)的數(shù)據(jù)。用于控制澆注鑄桶的傾斜的單元32基于鑄件的重量和流動(dòng)模式控制澆注鑄桶I的傾斜角度。用于控制澆注鑄桶的傾斜的單元32以預(yù)定的時(shí)間間隔判定從澆注鑄桶I實(shí)際流出的熔融金屬的流量與所需要被澆注的熔融金屬的流量是否匹配。如果判定其不匹配，則用于控制澆注鑄桶的傾斜的單元32通過(guò)驅(qū)動(dòng)傾斜的機(jī)構(gòu)3調(diào)節(jié)澆注鑄桶I的傾斜角度，從而調(diào)節(jié)來(lái)自澆注鑄桶I的熔融金屬的流量，使得其與所需要、被澆注的熔融金屬的流量匹配。熔融金屬的流量調(diào)節(jié)的時(shí)間間隔例如設(shè)定成O. I秒。在圖8中示出了流動(dòng)模式的示例。圖8(A)示出了隨著時(shí)間的推移澆注的金屬的流量基本上恒定的模式。圖8(B)示出了在第一半周期中的澆注的金屬的流量較小并且在第二半周期中的澆注的金屬的流量較大的模式。圖8(C)示出了在第一半周期中的澆注的金屬的流量較大并且在第二半周期中的澆注的金屬的流量較小的模式。用于對(duì)澆注的熔融金屬的量進(jìn)行積分的單元42在熔融金屬的澆注期間基于澆注期間測(cè)量的澆注鑄桶I中的熔融金屬的重量，計(jì)算與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的鑄件的重量相比較的澆注的熔融金屬的重量。然后，如果計(jì)算的熔融金屬的重量達(dá)到預(yù)定的熔融金屬的重量，則通過(guò)使驅(qū)動(dòng)傾斜的機(jī)構(gòu)3向后驅(qū)動(dòng)澆注鑄桶I開(kāi)始向后傾斜，由此澆注鑄桶I停止向模具中澆注熔融金屬(參見(jiàn)圖4)。然后，用于模具的輸送線(未示出)間歇地輸送一組模具M(jìn)，通過(guò)每次在箭頭Yl的方向上的一個(gè)間距來(lái)(等同于一個(gè)模具的移動(dòng)的距離)完成模具M(jìn)的澆注。以這種方式，將被澆注的模具M(jìn)接下來(lái)被輸送至澆注站(參加圖2)。重復(fù)如上所述的相同的操作。在澆注鑄桶I停止向模具M(jìn)中澆注熔融金屬的步驟中以及在將模具M(jìn)每次在箭頭Yi的方向上間歇地輸送一個(gè)間距的步驟中，如果澆注鑄桶I中的熔融金屬的重量未達(dá)到預(yù)定的重量，則保溫爐10通過(guò)向前傾斜繼續(xù)向澆注鑄桶I中澆注熔融金屬。在整個(gè)操作過(guò)程中，測(cè)重元件6以預(yù)定的時(shí)間間隔(例如，每0.01秒)測(cè)量澆注鑄桶I中的熔融金屬的重量。用于計(jì)算第一流量的單元34基于測(cè)量的熔融金屬的重量計(jì)算從保溫爐10供應(yīng)至澆注鑄桶I中的熔融金屬的流量。然后通過(guò)以如下方式調(diào)節(jié)保溫爐10的傾斜的角度來(lái)調(diào)節(jié)從保溫爐10供應(yīng)至澆注鑄桶I的熔融金屬的流量由此計(jì)算的熔融金屬的流量足以補(bǔ)充澆注鑄桶1，從而使得澆注鑄桶I能夠?qū)Ρ婚g歇地輸送的模具組中的每個(gè)模具充分地澆注熔融金屬。如果保溫爐10中的熔融金屬的量缺乏，則必須向保溫爐10供應(yīng)熔融金屬。接下來(lái)，解釋向保溫爐10供應(yīng)熔融金屬。為了向保溫爐10供應(yīng)熔融金屬，首先通過(guò)用于傾斜的氣缸11的縮回使保溫爐10向后傾斜來(lái)使保溫爐10返回至水平位置。然后，由設(shè)置在保溫爐10的上方的起重機(jī)(未示出)將包含熔融金屬的鑄桶(未示出)輸送至靠近保溫爐10的位置。然后，通過(guò)鑄桶的傾斜將鑄桶中的熔融金屬供應(yīng)至保溫爐10。能夠以如下方式取代向保溫爐10供應(yīng)熔融金屬能夠?qū)⒁呀?jīng)供應(yīng)有熔融金屬的另一保溫爐10放置在鑄桶I的一部分的外側(cè)，即，澆注鑄桶的后部，同時(shí)由驅(qū)動(dòng)保溫爐的機(jī)構(gòu)在Y方向上沿模具的輸送方向或者其相反方向輸送已經(jīng)耗盡熔融金屬的保溫爐10。如上文所描述的，澆注鑄桶I能夠存儲(chǔ)足以澆注多個(gè)模具的熔融金屬的重要。因此，如果在向保溫爐10中供應(yīng)熔融金屬之前足以澆注多個(gè)模具的熔融金屬的重量存儲(chǔ)在 澆注鑄桶I中，則甚至在向保溫爐10供應(yīng)熔融金屬的同時(shí)，澆注鑄桶I也能夠向模具M(jìn)中燒注熔融金屬。在一個(gè)示例中，從開(kāi)始至完成向一個(gè)保溫爐10中填充熔融金屬要大約I分鐘的時(shí)間，如果接收熔融金屬的保溫爐10的容量是2000kg，則澆注鑄桶I的容量是150kg，模具組的間歇輸送的一個(gè)間距(用于一個(gè)模具)是每10.5秒，并且模具的重量是大約10-301^，并且平均20kg。如果澆注鑄桶I能夠保持150kg的熔融金屬，則基于150/20kg = 7. 5的計(jì)算，澆注鑄桶I能夠?qū)⑷廴诮饘贊沧⒃诖蠹s7個(gè)模具中，其中，每個(gè)模具使用20kg的熔融金屬。澆注鑄桶的每一輪澆注需澆注等同于7個(gè)模具的總?cè)莘e的熔融金屬。因此，在模具的間歇輸送中存在七個(gè)間距并且用于澆注所需的總時(shí)間是7x10. 5秒=73. 5秒。因此，即使?jié)沧㈣T桶I不從保溫爐10接收熔融金屬達(dá)73. 5秒，澆注鑄桶I也能夠連續(xù)澆注熔融金屬。即，達(dá)到大約I分鐘，該時(shí)間對(duì)應(yīng)于從保溫爐10中的熔融金屬的供應(yīng)開(kāi)始至其完成的時(shí)間，即使保溫爐10不能夠向澆注鑄桶I供應(yīng)熔融金屬，澆注鑄桶I也不缺少熔融金屬。而且澆注鑄桶I在其開(kāi)始澆注之前不會(huì)由于熔融金屬的短缺而保持在備用位置。因此，澆注鑄桶I能夠向模具M(jìn)內(nèi)連續(xù)地澆注熔融金屬。在本發(fā)明的澆注設(shè)備20中，澆注鑄桶I能夠存儲(chǔ)足以澆注多個(gè)模具的熔融金屬的重量。而且，從開(kāi)始向模具M(jìn)中澆注熔融金屬至模具組的間歇輸送的完成，如果澆注鑄桶I中的熔融金屬的重量未達(dá)到重量的預(yù)定級(jí)別，則保溫爐10能夠通過(guò)在向前的方向上傾斜連續(xù)向澆注鑄桶I供應(yīng)熔融金屬。為此，即使其被用于以相對(duì)較短的時(shí)間間隔執(zhí)行模具的間歇輸送的高速模制生產(chǎn)線，澆注鑄桶I也能夠從澆注鑄桶I向模具M(jìn)連續(xù)地澆注熔融金屬。因此，本發(fā)明的澆注設(shè)備不會(huì)因?yàn)殍T桶不具有充足的熔融金屬而造成澆注鑄桶I的等待。上文中所指的預(yù)定級(jí)別的重量能夠是，例如，供應(yīng)到澆注鑄桶I至不溢出的級(jí)別的熔融金屬。在這種情況下，如果澆注鑄桶I中的熔融金屬的重量達(dá)到該級(jí)別，則保溫爐10通過(guò)向后傾斜停止向澆注鑄桶I供應(yīng)熔融金屬。當(dāng)澆注鑄桶I向模具M(jìn)澆注熔融金屬時(shí)，澆注設(shè)備20以預(yù)定的間隔測(cè)量澆注鑄桶I中的熔融金屬的重量?；谟纱藴y(cè)量的熔融金屬的重量，其計(jì)算由保溫爐10供應(yīng)至澆注鑄桶I的熔融金屬與從澆注鑄桶I澆注的熔融金屬之間的流量差。然后，通過(guò)將從保溫爐10供應(yīng)至澆注鑄桶I的熔融金屬的流量與上述流量差相加計(jì)算從澆注鑄桶I實(shí)際流出的熔融金屬的流量。此外，在停止向模具M(jìn)澆注熔融金屬并且間歇地輸送模具組的步驟中，以預(yù)定的時(shí)間間隔測(cè)量澆注鑄桶I中的熔融金屬的重量。基于由此測(cè)量的澆注鑄桶I中的熔融金屬的重量，計(jì)算從保溫爐10供應(yīng)至澆注鑄桶I的熔融金屬的流量。為此，澆注設(shè)備20能夠精確地掌握實(shí)際上從澆注鑄桶I流出的熔融金屬的流量，即使在如下的復(fù)雜的操作中也是如此保溫爐10通過(guò)保溫爐10的向前傾斜向澆注鑄桶I供應(yīng)熔融金屬，而同時(shí)澆注鑄桶I通過(guò)澆注鑄桶I的向前傾斜向模具M(jìn)澆注熔融金屬。此外，即使在停止向模具M(jìn)澆注熔融金屬的步驟中以及在即使保溫爐10通過(guò)保溫爐10的向前傾斜向澆注鑄桶I供應(yīng)熔融金屬時(shí)仍間歇地輸送模具的步驟中，澆注設(shè)備20都能夠精確地掌握從保溫爐10供應(yīng)至澆注鑄桶I的熔融金屬的流量。如上所解釋的，本發(fā)明的澆注設(shè)備20包括保溫爐10、澆注鑄桶I、用于測(cè)量熔融金 屬的重量的裝置(測(cè)重元件6)、以及用于控制的設(shè)備30，其中，用于控制的設(shè)備30包括用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的單元33、用于計(jì)算第一流動(dòng)速率的單元34、和用于計(jì)算第二流動(dòng)速率的裝置35。而且，本發(fā)明的澆注方法是使用澆注設(shè)備20向模具中澆注熔融金屬的方法，其中，基于將要澆注在模具中的熔融金屬的流量的并且通過(guò)用于計(jì)算第二流動(dòng)速率的裝置35計(jì)算獲得的信息，用于控制的設(shè)備30通過(guò)控制通過(guò)澆注鑄桶I的傾斜控制從澆注鑄桶I的澆注，從而使得分別根據(jù)對(duì)應(yīng)于產(chǎn)品的類型的流動(dòng)模式執(zhí)行熔融金屬向模具內(nèi)的澆注。本發(fā)明的澆注設(shè)備20和使用該澆注設(shè)備20的澆注方法即使在高速下進(jìn)行模制也能夠在與模制速度相對(duì)應(yīng)的高速下適當(dāng)?shù)貪沧⑷廴诮饘?，而同時(shí)其防止了泄放孔的出現(xiàn)或者節(jié)省用于維護(hù)設(shè)備所花費(fèi)的時(shí)間和資金。而且，本發(fā)明的澆注設(shè)備20和澆注方法包括用于控制的設(shè)備30及其使用，其中，用于控制的設(shè)備30包括用于存儲(chǔ)需要澆注的熔融金屬的量的信息的單元41、用于對(duì)澆注的熔融金屬的量進(jìn)行積分的單元42、和用于判定停止由澆注鑄桶進(jìn)行澆注的時(shí)間的單元43，由此能夠?qū)崿F(xiàn)如上所描述的在高速下澆注熔融金屬并且在適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)操作中在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間停止?jié)沧⑷廴诮饘佟Ｔ诒景l(fā)明的澆注設(shè)備20和澆注方法中，用于控制的設(shè)備30包括用于判定保溫爐的傾斜的單元44，該用于判定保溫爐的傾斜的單元44具有監(jiān)控保溫爐的傾斜的功能，其中，能夠?qū)崿F(xiàn)高速下的澆注和適當(dāng)?shù)臐沧?。在本發(fā)明的澆注設(shè)備20和澆注方法中，用于控制的設(shè)備30包括用于判定停止由保溫爐進(jìn)行的澆注的時(shí)間的單元45，其中，能夠?qū)崿F(xiàn)高速下的澆注和澆注的適當(dāng)?shù)耐Ｖ?。而且，用于控制的設(shè)備30包括用于判定保溫爐的下限值的單元46，由此能夠?qū)崿F(xiàn)高速下的澆注和澆注的適當(dāng)?shù)耐Ｖ?。?duì)于澆注設(shè)備20來(lái)說(shuō)，例如，當(dāng)澆注鑄桶I向前或向后傾斜時(shí)，澆注鑄桶I還能夠通過(guò)在X方向上驅(qū)動(dòng)澆注鑄桶的機(jī)構(gòu)7在X方向上移動(dòng)并且通過(guò)在Z方向上驅(qū)動(dòng)澆注鑄桶的機(jī)構(gòu)8在Z方向上上下移動(dòng)。而且，保溫爐10能夠通過(guò)在X方向上驅(qū)動(dòng)保溫爐的機(jī)構(gòu)在X方向上移動(dòng)。在上述示例中，解釋了澆注設(shè)備20，其中，該澆注設(shè)備20用于向由垂直無(wú)箱模制生產(chǎn)線制造的模具中澆注熔融金屬。然而，本發(fā)明的澆注設(shè)備20還能夠用于由水平剖分型無(wú)箱造型機(jī)制造的無(wú)箱模具、或者具有由水平剖分型有箱造型機(jī)制造的模盒的模具等。接下來(lái)，通過(guò)參照?qǐng)D9-13解釋澆注設(shè)備120的第二實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，澆注設(shè)備120是例如自動(dòng)澆注設(shè)備，該自動(dòng)澆注設(shè)備用于向在由圖9的垂直無(wú)箱造型機(jī)100制造的模具M(jìn)中澆注熔融金屬。如圖9至11中所示，澆注設(shè)備120包括澆注鑄桶101，該澆注鑄桶101通過(guò)被傾斜向模具中澆注熔融金屬，所述模具被以一定間隔輸送；和兩個(gè)保溫爐IlOA和IlOB(在下文的解釋中和圖形中，兩個(gè)保溫爐中的每一個(gè)都被稱為“保溫爐110”，除非需要區(qū)分它們)，該兩個(gè)保溫爐IlOA和IlOB能夠被輸送，能夠存儲(chǔ)和保持熔融金屬，并且能夠在供應(yīng)位置處通過(guò)被傾斜向澆注鑄桶101供應(yīng)(再填充)熔融金屬。澆注鑄桶101存儲(chǔ)從保溫爐110供應(yīng)的熔融金屬并且通過(guò)被傾斜將其澆注至被間歇地輸送的模具M(jìn)內(nèi)。在該實(shí)施方式中，使用兩個(gè)保溫爐，但是能夠使用三個(gè)或者更多個(gè)保溫爐。在第二實(shí)施方式中，解釋使用至少兩個(gè)保溫爐的優(yōu)點(diǎn)。然而，如從第一實(shí)施方式的澆注設(shè)備20所預(yù)見(jiàn)的那樣，希望只使用一個(gè)保溫爐就能夠獲得相同的效果。 而且，澆注設(shè)備120進(jìn)一步包括用于保溫爐的輸送線119，該用于保溫爐的輸送線119 (導(dǎo)軌114和滾子輸送器單元115)輸送保溫爐IlOA和IlOB ;用于傾斜保溫爐的裝置116，該保溫爐由用于保溫爐的輸送線119輸送至用于澆注熔融金屬的位置；和測(cè)重元件106，該測(cè)重元件106用作用于測(cè)量澆注鑄桶101中的熔融金屬的重量的裝置。在圖11中，澆注鑄桶101放置到由垂直無(wú)箱造型機(jī)制造的模具M(jìn)的上方和一部分的外側(cè)(圖11的右手側(cè))。澆注鑄桶101能夠存儲(chǔ)如下重量的熔融金屬該重量的熔融金屬能夠被澆注在多個(gè)模具中。在水平方向上延伸的支撐臂102附接于澆注鑄桶101的一個(gè)端部。在支撐臂102的端部附接驅(qū)動(dòng)傾斜的機(jī)構(gòu)103 (例如，馬達(dá))，該驅(qū)動(dòng)傾斜的機(jī)構(gòu)103用作用于驅(qū)動(dòng)澆注鑄桶傾斜的裝置，該裝置使?jié)沧㈣T桶101傾斜?？刂茲沧㈣T桶101的流量，使得通過(guò)澆注鑄桶101的向前傾斜開(kāi)始熔融金屬的澆注，并且在澆注期間，通過(guò)控制澆注鑄桶101的向前、向后傾斜或者傾斜的停止(也稱為“傾斜移動(dòng)”)，調(diào)整傾斜角度。而且，傾斜的速度根據(jù)流量的偏差而改變。澆注鑄桶101優(yōu)選地具有以如下方式形成的內(nèi)部形狀鑄桶的水平橫截面的面積(即，熔融金屬的表面)幾乎是恒定的，不管鑄桶的傾斜角度如何。這種形狀在其縱向橫截面上能夠包括例如扇形、矩形、方形等。能夠在圖11的Y方向上移動(dòng)的橫向框架104設(shè)置到模具M(jìn)的另一部分的外側(cè)。提升框架105以如下方式附接于橫向框架104 :提升框架105能夠上下移動(dòng)。提升框架105的上部分附接于支撐臂102，支撐臂102能夠前后移動(dòng)。在本發(fā)明中，“前后移動(dòng)”指的是在圖11中所示的X方向上的移動(dòng)。作為用于測(cè)量熔融金屬的重量的裝置的測(cè)重元件106附接于提升框架105，該裝置測(cè)量澆注鑄桶101中的熔融金屬的重量。構(gòu)成澆注設(shè)備120的用于測(cè)量重量的裝置不限于測(cè)重元件106，而是能夠使用其它測(cè)量單元。通過(guò)從測(cè)重元件106測(cè)量的重量中減去提前測(cè)量的皮重能夠獲得澆注鑄桶101中的熔融金屬的重量。此外，在X方向上驅(qū)動(dòng)澆注鑄桶101的X方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)107 (例如，馬達(dá))附接于提升框架105。如圖I中所示，X方向是垂直于Y方向的方向。Y方向是模具M(jìn)移動(dòng)的方向。通過(guò)X方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)107能夠在X方向上移動(dòng)澆注鑄桶101以及支撐臂102。此外，在Z方向上驅(qū)動(dòng)澆注設(shè)備101的Z方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)108(例如，馬達(dá))附接于提升框架105。該Z方向是與X方向和Y方向形成直角的方向，即，上下方向。通過(guò)Z方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，澆注鑄桶101連同提升框架105和支撐臂102 —起能夠上下移動(dòng)。在Y方向移動(dòng)澆注鑄桶101的Y方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)109 (例如，馬達(dá))附接于橫向框架104。通過(guò)Y方向(方向Y1，即，模具M(jìn)的移動(dòng)方向以及其相反方向)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)109的驅(qū)動(dòng)，澆注鑄桶101連接同提升框架105和支撐臂102 —起能夠上下移動(dòng)。保溫爐110存儲(chǔ)熔融金屬并且當(dāng)保溫爐101處于供應(yīng)熔融金屬的位置時(shí)通過(guò)被傾斜向澆注鑄桶101中澆注熔融金屬，該用于供應(yīng)熔融金屬的位置處于澆注鑄桶101的一部分的外側(cè)。即，用于傾斜保溫爐的裝置116設(shè)置在澆注鑄桶101的一部分的外側(cè)的位置處，該裝置用以傾斜由用于保溫爐的輸送線119輸送至該位置的保溫爐110。保溫爐110以如下方式向澆注鑄桶101中供應(yīng)熔融金屬熔融金屬向澆注鑄桶101的供應(yīng)是恒定的。因此，當(dāng)其向澆注鑄桶101供應(yīng)熔融金屬時(shí)，使其向前傾斜，并且當(dāng)其停止供應(yīng)熔融金屬時(shí)，使其 向后傾斜。輸送保溫爐110的輸送線119包括導(dǎo)軌114,該導(dǎo)軌114平行于模具的輸送方向鋪設(shè)，即，Y方向；一對(duì)滾子輸送器單兀115,該一對(duì)滾子輸送器單兀115可以在導(dǎo)軌114上沿Y方向移動(dòng)；和用于驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)虞斔推鲉卧难b置115a，該用于驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)虞斔推鲉卧难b置115a在Y方向上移動(dòng)各個(gè)滾子輸送器單元115。能夠提供三個(gè)或更多個(gè)滾子輸送器單元
115。滾子輸送器單元115包括用于滾子的構(gòu)件115b，該用于滾子的構(gòu)件115b在X方向上輸送保溫爐110，X方向垂直于Y方向，并且滾子輸送器單元115還包括用于驅(qū)動(dòng)滾子的裝置115c，該用于驅(qū)動(dòng)滾子的裝置115c移動(dòng)用于滾子的構(gòu)件115b。輸送線119通過(guò)用于驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)虞斔推鲉卧难b置115a和用于驅(qū)動(dòng)滾子的裝置115c在Y方向上輸送滾子輸送器單元115。在X方向上輸送放置在預(yù)定位置的保溫爐，由此在用于供應(yīng)熔融金屬的位置處將保溫爐IlOA放置在用于驅(qū)動(dòng)保溫爐的傾斜的裝置116上，并且將保溫爐IlOB輸送至填充熔融金屬的位置。該位置處于熔爐的側(cè)部上，在該位置處向保溫爐中填充熔融金屬。因此如圖12(a)_(f)中所示，通過(guò)輸送保溫爐IlOA和110B，輸送線119將用于供應(yīng)熔融金屬的位置處的一個(gè)保溫爐與另一個(gè)進(jìn)行交換。下面解釋交換保溫爐的過(guò)程。用于驅(qū)動(dòng)保溫爐的傾斜的裝置116包括傾斜框架117，該傾斜框架117是可傾斜的，扇形齒輪111附接于該傾斜框架117 ;和通過(guò)該扇形齒輪111用于傾斜框架的馬達(dá)112。而且，滾子輸送器113和端部定位裝置117a附接于傾斜框架117，其中，滾子輸送器113將攜帶的保溫爐110從滾子輸送器單元115的側(cè)部輸送至預(yù)定位置，端部定位裝置117a判定由滾子輸送器113輸送的保溫爐110的位置。保溫爐110被輸送至其與端部定位裝置117a接觸的位置。其是用于供應(yīng)熔融金屬的位置，即，在該位置保溫爐110將熔融金屬供應(yīng)到澆注鑄桶110中。輸送至用于供應(yīng)熔融金屬的位置的保溫爐110通過(guò)傾斜框架117的傾斜向澆注鑄桶101中澆注熔融金屬，其中，傾斜框架117使保溫爐110傾斜。下文中，將解釋用于驅(qū)動(dòng)保溫爐的傾斜的裝置116和用于驅(qū)動(dòng)保溫爐的傾斜的裝置126，在該情況下(傾斜速度基本上是恒定的)向前傾斜保溫爐110，由此從保溫爐110供應(yīng)至澆注鑄桶101中的熔融金屬的流量總是恒定的。即，控制熔融金屬的流量(每單位時(shí)間的流動(dòng)量)，使得從保溫爐110供應(yīng)至澆注鑄桶101中的熔融金屬的流量是相同的，不管澆注鑄桶101是否向鑄桶中澆注熔融金屬。更具體地，為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，預(yù)先存儲(chǔ)關(guān)于傾斜速度的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)控制保溫爐110的傾斜，從而使得從保溫爐110供應(yīng)至澆注鑄桶101中的熔融金屬的流量是相同的，不管澆注鑄桶101是否向鑄桶101中澆注熔融金屬。通過(guò)在X方向上驅(qū)動(dòng)保溫爐的機(jī)構(gòu)(未示出)，能夠在X方向上移動(dòng)傾斜保溫爐110的用于驅(qū)動(dòng)保溫爐的傾斜的裝置
116。其還能夠被設(shè)計(jì)成利用在Y方向上驅(qū)動(dòng)保溫爐的機(jī)構(gòu)在Y方向上移動(dòng)。由此構(gòu)造的用于驅(qū)動(dòng)保溫爐的傾斜的裝置116能夠在X方向和Y方向上移動(dòng)，并且能夠隨從于澆注鑄桶101在X方向和Y方向上的移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，解釋了使用扇形齒輪的用于傾斜保溫爐的裝置116。然而，用于驅(qū)動(dòng)保溫爐的傾斜的裝置不限于這種類型，而是還能夠使用如圖13和14中所示的氣缸型的用于驅(qū)動(dòng)保溫爐的傾斜的裝置126。圖13和14中所示的澆注設(shè)備以與圖9-12中所示的澆注設(shè)備相同的方式構(gòu)造，用于驅(qū)動(dòng)保溫爐的傾斜的裝置除外。因此，在兩種澆注設(shè)備中相同的部件由相同的附圖標(biāo)記表示并且因此省略對(duì)該部件的詳細(xì)解釋?？蓛A斜的氣缸型的 用于驅(qū)動(dòng)保溫爐的傾斜的裝置126包括傾斜框架127，該傾斜框架127是可傾斜的，具有端部定位裝置117a和滾子輸送器113 ;和用于傾斜的氣缸128，該用于傾斜的氣缸128使該傾斜框架127傾斜。輸送至用于供應(yīng)熔融金屬的位置的保溫爐110在其與傾斜框架127 —起傾斜時(shí)向澆注鑄桶101中澆注熔融金屬，該用于供應(yīng)熔融金屬的位置鄰近端部定位裝置117a。而且，傾斜保溫爐110的用于驅(qū)動(dòng)保溫爐的傾斜的裝置126能夠被設(shè)計(jì)成其能夠在X方向和Y方向上移動(dòng)。由此構(gòu)造的用于驅(qū)動(dòng)保溫爐的傾斜的裝置126能夠隨從于澆注鑄桶101在X方向和Y方向上的移動(dòng)。即，用于驅(qū)動(dòng)保溫爐的傾斜的裝置116和126能夠設(shè)計(jì)成使得它們能夠利用在X方向上的驅(qū)動(dòng)保溫爐的傾斜的裝置(未示出)在X方向上移動(dòng)，并且能夠利用在Y方向上的驅(qū)動(dòng)保溫爐的傾斜的裝置(未示出)在Y方向上移動(dòng)。而且，取代扇形齒輪型或氣缸型的用于驅(qū)動(dòng)保溫爐的傾斜的裝置，用于驅(qū)動(dòng)保溫爐的傾斜的裝置采用能夠順序地執(zhí)行供應(yīng)的類型。澆注設(shè)備120包括用于控制的設(shè)備30，該用于控制的設(shè)備30基于如由測(cè)重元件160等測(cè)量的信息控制保溫爐110和澆注鑄桶101的傾斜，該測(cè)重元件160是用于測(cè)量重量的裝置；和用于控制的設(shè)備150，該用于控制的設(shè)備150控制保溫爐110的輸送，該輸送由輸送線執(zhí)行。用于控制的設(shè)備30的結(jié)構(gòu)和功能與參照?qǐng)D5-7在第一實(shí)施方式中解釋的那些相同。因此，省略詳細(xì)的解釋。在該實(shí)施方式中，用于控制的設(shè)備30作為獨(dú)立的部件準(zhǔn)備，其與用于控制的設(shè)備150分開(kāi)，在下面詳細(xì)解釋用于控制的設(shè)備150。能夠使用包括用于控制的設(shè)備30的功能和用于控制的設(shè)備150的功能的單個(gè)裝置。用于控制的設(shè)備150包括用于控制和處理的設(shè)備，該設(shè)備包括輸入單元、處理和計(jì)算單元、存儲(chǔ)器、顯示單元、輸出單元、存儲(chǔ)單元等。用于控制和處理的設(shè)備將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的程序讀取至存儲(chǔ)器中，并且由起到評(píng)估單元和控制單元功能的處理和計(jì)算單元執(zhí)行預(yù)定的處理，其將在下文中進(jìn)行解釋。即，如圖15中所示，用于控制的設(shè)備150包括控制輸送線119的用于控制保溫爐的輸送的單元151和用于判定熔融金屬的更換的單元152。用于判定熔融金屬的更換的單元152基于來(lái)自用以控制所有裝備的計(jì)算機(jī)的指令或者使用者的指令，判定熔融金屬的類型是否將更換(材料的更換)。當(dāng)接近熔融金屬更換類型的時(shí)間時(shí)，更具體地，如果用于判定熔融金屬的更換的單元152判定熔融金屬的類型更換之前還剩下幾個(gè)模具需要澆注，則用于判定熔融金屬的更換的單元152發(fā)送信號(hào)至用于控制保溫爐的輸送的單元151，指示將要更換保溫爐。而且，來(lái)自用于判定熔融金屬的更換的單元152的指示將要更換熔融金屬的類型的信號(hào)能夠被發(fā)送至用于控制的設(shè)備30的用于判定停止由保溫爐進(jìn)行的澆注的時(shí)間的單元45。而且用于控制所有裝備的計(jì)算機(jī)能夠發(fā)送該信號(hào)。如果用于控制保溫爐的輸送的單元151從用于控制的設(shè)備30的用于判定保溫爐的下限值的單元46接收到指示將要更換保溫爐的信號(hào)，或者如果其從用于判定熔融金屬的更換的單元152接收到指示更換保溫爐的信號(hào)，則用于控制保溫爐的輸送的單元151控制輸送線119并且使其輸送保溫爐及更換保溫爐。更具體地，用于控制保溫爐的輸送的單元151控制用于驅(qū)動(dòng)滾子輸送器單元的裝置115a和用于驅(qū)動(dòng)滾子的裝置115c，并且如圖12 (a)-12(f)中所示地使它們將一個(gè)保溫爐與另一個(gè)進(jìn)行交換。即，例如，如圖12中所示，處于用于供應(yīng)熔融金屬的位置的保溫爐IlOA將要與下一保溫爐IlOB進(jìn)行交換。在澆注設(shè)備20的用于控制的設(shè)備30的用于判定保溫爐的下限值的單元46中存儲(chǔ)用于判定停止熔融金屬的澆注的時(shí)間的用于保溫爐的下限值的數(shù)據(jù)，以及指示保溫爐中剩余的熔融金屬的量?jī)H能夠澆注幾個(gè)模具的閾值。用于判定保溫爐的下限值的單元46基于被澆注的和由用 于對(duì)澆注的熔融金屬的量進(jìn)行積分的單元42計(jì)算的總的熔融金屬，判定保溫爐110中的熔融金屬的量是否低于其下限值并且還判定其是否低于顯示保溫爐將與另一個(gè)進(jìn)行交換的閾值。在本實(shí)施方式中，當(dāng)保溫爐中剩余的熔融金屬的量足以澆注幾個(gè)模具時(shí)，發(fā)出指示更換保溫爐的信號(hào)。但是，澆注設(shè)備120的澆注鑄桶101能夠存儲(chǔ)能夠澆注到多個(gè)模具中的熔融金屬。因此，下限值也能夠用作指示保溫爐的更換的閾值。下文將解釋本發(fā)明的自動(dòng)澆注設(shè)備120的移動(dòng)。與上文中解釋的自動(dòng)澆注設(shè)備20一樣，澆注設(shè)備120根據(jù)各自的要求控制保溫爐和澆注鑄桶的傾斜。將由用于測(cè)量重量的裝置(測(cè)重元件106)獲得的測(cè)量結(jié)果作為用于控制傾斜的信息使用，該測(cè)量結(jié)果通常用于保溫爐110和澆注鑄桶101。澆注設(shè)備120的傾斜保溫爐的控制和傾斜澆注鑄桶的控制以及移動(dòng)與基于圖6-8解釋的澆注設(shè)備20的基本上相同，除了在澆注設(shè)備120中發(fā)生保溫爐110的更換之外。因此，省略詳細(xì)的解釋。即，在澆注設(shè)備20中，如果保溫爐10中的熔融金屬的量變得缺乏，則向保溫爐10添加熔融金屬。但是，在澆注設(shè)備120中，如果向澆注鑄桶101中澆注熔融金屬的保溫爐IlOA和IlOB的任一個(gè)中的熔融金屬的量變得缺乏，則預(yù)先供應(yīng)有熔融金屬并且放置在備用位置的另一保溫爐(例如，圖12(b)中的保溫爐110B)替換熔融金屬的量變得缺乏的保溫爐。接下來(lái)，詳細(xì)解釋自動(dòng)澆注設(shè)備120的保溫爐IlOA和IlOB的交換。解釋從下列情形開(kāi)始的保溫爐的交換首先，保溫爐IlOA處于用于供應(yīng)熔融金屬的位置，如圖12(a)中所示，并且在正常條件下操作。然后，在用于供應(yīng)熔融金屬的位置處的保溫爐IlOA中的量變得缺乏。圖12(a)是示出了當(dāng)保溫爐110澆注熔融金屬至澆注鑄桶101內(nèi)時(shí)向模具M(jìn)中澆注熔融金屬的澆注鑄桶101的示意圖。從圖12(a)中所示的情形開(kāi)始，繼續(xù)澆注設(shè)備的操作。如果保溫爐IlOA中的熔融金屬的量變得缺乏，則下降至低于預(yù)定閾值，該閾值指示更換保溫爐，然后用于判定保溫爐的下限值的單元46發(fā)送信號(hào)至用于控制的設(shè)備150的用于控制保溫爐的輸送的單元151，指示保溫爐需要與另一個(gè)進(jìn)行交換。接收到指示保溫爐需要與另一個(gè)進(jìn)行交換的信號(hào)的、用于控制保溫爐的輸送的單元151通過(guò)驅(qū)動(dòng)一對(duì)滾子輸送器單元115，按照?qǐng)D12(b)至(f)中給出的程序使得保溫爐IlOA從用于供應(yīng)的位置撤回。其然后將填充有熔融金屬的保溫爐IlOB輸送至用于供應(yīng)的位置。在本實(shí)施方式中，解釋了 IlOA中的熔融金屬的量變得缺乏并且下降至低于預(yù)定的閾值的情形，該閾值指示更換保溫爐。但是對(duì)于將熔融金屬的類型更換到另一類型，能夠應(yīng)用下文所解釋的類似的程序，其中，用填充有另一類型的熔融金屬的保溫爐IlOB替換保溫爐110A，并且從用于判定熔融金屬的更換的單元152發(fā)出指示需要用另一個(gè)保溫爐替換該保溫爐的信號(hào)，如上所述。首先，如圖12(b)中所示，用于控制的設(shè)備150將填充有熔融金屬的保溫爐IlOB放置在備用位置，并且該保溫爐IlOB從熔爐的位置在Y方向上輸送。在用于供應(yīng)的位置，正常操作在進(jìn)行中。即，保溫爐IlOA向澆注鑄桶101中澆注 熔融金屬并且澆注鑄桶101向模具W中澆注熔融金屬。在圖12(b)中保溫爐IlOB放置的位置也稱為備用位置。接下來(lái)，如圖12(c)中所示，用于控制的設(shè)備150使保溫爐IlOA從用于供應(yīng)熔融金屬的位置撤回。用于傾斜保溫爐的裝置116的滾子輸送器113和滾子輸送器單元115的用于滾子的構(gòu)件115b承載保溫爐110A。在該整個(gè)期間內(nèi)，澆注鑄桶101向模具W澆注熔融金屬。在圖12(c)中保溫爐撤回的位置被稱為轉(zhuǎn)換位置。換言之，轉(zhuǎn)換位置是在X方向上面向用于供應(yīng)熔融金屬的位置的位置。接下來(lái)，用于控制的設(shè)備150通過(guò)在Y方向上從轉(zhuǎn)換位置輸送保溫爐110A，同時(shí)從備用位置輸送保溫爐IlOB將保溫爐IlOB移動(dòng)至轉(zhuǎn)換位置。所有這些移動(dòng)由一對(duì)滾子輸送器單元115執(zhí)行，可協(xié)調(diào)該一對(duì)滾子輸送器單元115的動(dòng)作。澆注鑄桶101向模具W中連續(xù)地澆注熔融金屬。保溫爐IlOA在Y方向上被撤回并且然后在與保溫爐IlOB相協(xié)調(diào)地移動(dòng)中被移動(dòng)的位置稱為后退位置。接下來(lái)，如圖12(e)中所示，用于控制的設(shè)備150將保溫爐IlOB從轉(zhuǎn)換位置輸送至用于供應(yīng)的位置。由滾子輸送器單元115的用于滾子的構(gòu)件115b和用于驅(qū)動(dòng)傾斜保溫爐的裝置116的滾子輸送器113執(zhí)行保溫爐IlOB的輸送。在整個(gè)該時(shí)間段內(nèi)，澆注鑄桶101向模具W中澆注熔融金屬。在由用于驅(qū)動(dòng)傾斜保溫爐的裝置116傾斜保溫爐IlOB的同時(shí)，輸送至用于供應(yīng)熔融金屬的位置的保溫爐IlOB向澆注鑄桶101中澆注熔融金屬。如果用于控制的設(shè)備30的用于判定供應(yīng)澆注鑄桶的時(shí)間的單元47判定澆注鑄桶101中的熔融金屬低于預(yù)定等級(jí)，則開(kāi)始保溫爐IlOB的傾斜。接下來(lái)，如圖12(f)中所示，用于控制的設(shè)備150使得撤回的、放置在滾子輸送器單元115上的、并且保持在如圖12(d)和(e)中所示的位置處的保溫爐IlOA輸送至填充熔融金屬的位置(未示出)。在整個(gè)該時(shí)間段內(nèi)，在用于供應(yīng)熔融金屬的位置處正常的操作處于進(jìn)行中。即，代替保溫爐IlOA的保溫爐IlOB向澆注鑄桶101中澆注熔融金屬，而澆注鑄桶101向模具W中澆注熔融金屬。由輸送線119的操作執(zhí)行保溫爐的更換，但是保溫爐的移動(dòng)不限于上文所解釋的本實(shí)施方式的那些。能夠基于備用位置和后退位置的切換，來(lái)執(zhí)行保溫爐的更換。
本發(fā)明的澆注設(shè)備120包括保溫爐IlOA和110B、澆注鑄桶101、用于測(cè)量重量的裝置(測(cè)重元件106)、和用于控制的設(shè)備30和150。用于控制的設(shè)備30包括用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的單元33、用于計(jì)算第一流動(dòng)速率的單元34、和用于計(jì)算第二流動(dòng)速率的單元35。而且，本發(fā)明的澆注方法提供了使用澆注設(shè)備120向模具中澆注熔融金屬的方法，其中，通過(guò)傾斜澆注鑄桶101來(lái)控制澆注，類似于通過(guò)用于控制的設(shè)備30的控制，其中，其使得澆注鑄桶101基于由用于計(jì)算第二流動(dòng)速率的裝置35計(jì)算的澆注在模具中的熔融金屬的流量的信息，根據(jù)對(duì)應(yīng)于產(chǎn)品的類型的流動(dòng)模式向模具中澆注熔融金屬。如上文中所描述的本實(shí)施方式中的本發(fā)明的澆注設(shè)備120和使用該澆注設(shè)備的澆注方法通過(guò)采用傾斜系統(tǒng)阻止了泄放孔的出現(xiàn)并且節(jié)省了用于維護(hù)設(shè)備的時(shí)間和資金。本發(fā)明的澆注設(shè)備120和使用該澆注設(shè)備的澆注方法即使在高速下進(jìn)行模制也能夠在與模制速度相對(duì)應(yīng)的高速下適當(dāng)?shù)貪沧⑷廴诮饘?。本發(fā)明的澆注設(shè)備120能夠產(chǎn)生類似于澆注設(shè)備20產(chǎn)生的效果。本發(fā)明的澆注設(shè)備120和其澆注方法的特征在于，保溫爐能夠被輸送并且在用于 供應(yīng)的位置處傾斜，從而使得其向澆注鑄桶中澆注熔融金屬，以及提供至少兩個(gè)保溫爐。即，本發(fā)明的澆注設(shè)備120包括如上所見(jiàn)的保溫爐IlOA和110B。本發(fā)明的澆注設(shè)備120進(jìn)一步包括輸送線119、用于驅(qū)動(dòng)傾斜保溫爐的裝置116，該裝置116控制由輸送線119輸送至用于供應(yīng)熔融金屬的位置的保溫爐的傾斜。用于控制的設(shè)備30和用于控制的設(shè)備150控制保溫爐IlOA和IlOB的傾斜以及澆注鑄桶101的傾斜。而且，用于控制的設(shè)備30和用于控制的設(shè)備150控制通過(guò)保溫爐IlOA和IlOB的輸送線119的輸送，由此獲得下列有利的效果能量消耗最小化；可以有利地實(shí)現(xiàn)熔融金屬的類型的更換；以及即使在高速下進(jìn)行模制時(shí)也能夠在與模制速度相對(duì)應(yīng)的高速下適當(dāng)?shù)貓?zhí)行澆注。從如上所指的有利的效果中，下面解釋能量消耗最小化出現(xiàn)的情形。而且，解釋如何有利地實(shí)現(xiàn)熔融金屬的類型的更換。本發(fā)明的第一實(shí)施方式的澆注設(shè)備20具有以前未知的效果，即，其能夠在高速下澆注熔融金屬。然而，當(dāng)更換材料(熔融金屬的類型)時(shí)，其需要花較長(zhǎng)的時(shí)間，例如再加熱保溫爐。避免該問(wèn)題的一種方法是，通過(guò)使用為此專用的設(shè)備更換熔爐或保溫爐。但是在這種情況下，澆注設(shè)備本身的規(guī)模變得非常大并且由于再加熱用于熔融的爐子或保溫爐造成的能量損耗可能會(huì)很大。本發(fā)明的澆注設(shè)備120和使用該澆注設(shè)備120的方法能夠解決這些問(wèn)題，因?yàn)樗鼈兡軌蚴鼓芰繐p耗最小化并且還能夠有利地更換熔融金屬的類型。而且，即使在高速下執(zhí)行模制，它們也能夠在高速下適當(dāng)?shù)貪沧⑷廴诮饘?，后一高速?duì)應(yīng)于模制的速度。澆注設(shè)備120包括澆注鑄桶101 ;可被輸送的保溫爐IlOA和IlOB ;用于傾斜保溫爐110的用于供應(yīng)熔融金屬的設(shè)備(用于傾斜保溫爐的裝置116);以及自動(dòng)地將空的保溫爐110與填充有熔融金屬的保溫爐110進(jìn)行交換的用于自動(dòng)地更換保溫爐的設(shè)備(輸送線 119)。使用澆注設(shè)備120的方法提供了向模具中澆注熔融金屬的方法，其中，用于自動(dòng)地更換保溫爐的設(shè)備輸送保溫爐110并且將其放置在用于供應(yīng)熔融金屬的設(shè)備上，由此用于供應(yīng)熔融金屬的設(shè)備使填充有熔融金屬的保溫爐110向前傾斜，并且使保溫爐110向澆注鑄桶101中澆注熔融金屬，而同時(shí)被向前傾斜的澆注鑄桶101向被間歇地輸送的模具組中的預(yù)定的模具中澆注熔融金屬，其中，該方法包括如下步驟通過(guò)向前傾斜澆注鑄桶101，將澆注鑄桶101中的熔融金屬澆注到模具W內(nèi)；向后傾斜澆注鑄桶101并且停止向模具W內(nèi)澆注熔融金屬；間歇地輸送包括澆注被完成的模具W的模具組；準(zhǔn)備填充有熔融金屬的保溫爐(例如，110B)，而同時(shí)澆注鑄桶101澆注熔融金屬；
當(dāng)保溫爐用盡熔融金屬時(shí)撤回保溫爐(例如，110A)；將填充有熔融金屬并且作為備用的保溫爐(例如，110B)輸送至轉(zhuǎn)換位置；以及將填充有熔融金屬并且處于轉(zhuǎn)換位置的保溫爐(例如，110B)輸送至用于供應(yīng)熔融金屬的設(shè)備；其中，在使用澆注設(shè)備120的方法中，從開(kāi)始將熔融金屬澆注在模具W中至模具組的間歇輸送的完成的所有步驟，如果澆注鑄桶101中的熔融金屬的重量低于預(yù)定的級(jí)別，則澆注設(shè)備120通過(guò)向前傾斜保溫爐IlOA或IlOB使保溫爐IlOA或IlOB連續(xù)地向澆注鑄桶101澆注熔融金屬。S卩，在通過(guò)澆注鑄桶101向模具中澆注熔融金屬的步驟中，本發(fā)明的澆注設(shè)備120通過(guò)使得用完了熔融金屬的保溫爐110撤回并且將其更換成填充有熔融金屬的另一保溫爐110來(lái)使得澆注鑄桶101能夠連續(xù)地澆注熔融金屬。換言之，如果保溫爐110澆注完其所有的供應(yīng)，在澆注鑄桶101澆注完其所具有的所有熔融金屬之前撤回空的保溫爐110，并將預(yù)先填充有熔融金屬且處于備用狀態(tài)的保溫爐輸送至轉(zhuǎn)換位置。然后，將其放置在用于供應(yīng)熔融金屬的設(shè)備中，其中，填充有熔融金屬的保溫爐110通過(guò)被向前傾斜向澆注鑄桶101中澆注熔融金屬。因此，澆注設(shè)備120能夠連續(xù)地操作，而無(wú)需中斷澆注。如果需要材料的任何更換(熔融金屬的類型)時(shí)，則具有當(dāng)前材料的保溫爐110(例如，110A)在向澆注鑄桶101供應(yīng)一定量的當(dāng)前材料的熔融金屬之后被撤回，其中，該一定量等同于在更換保溫爐所需的時(shí)間段內(nèi)澆注鑄桶101將要澆注到模具中的量。然后，將備用的具有新材料的保溫爐(例如，110B)輸送至轉(zhuǎn)換位置并且隨后放置到用于供應(yīng)熔融金屬的設(shè)備上。然后，其能夠?qū)⑿虏牧系娜廴诮饘贊沧⒃跐沧㈣T桶101中。因此，澆注設(shè)備120和使用該澆注設(shè)備120的方法能夠產(chǎn)生各種效果，包括通過(guò)使保溫爐被向前傾斜向澆注鑄桶101供應(yīng)新材料的熔融金屬。在澆注設(shè)備120和使用該澆注設(shè)備的方法中，澆注鑄桶101能夠存儲(chǔ)等同于多個(gè)模具的供應(yīng)的熔融金屬。此外，從向模具W中澆注熔融金屬開(kāi)始至模具組的間歇輸送的完成，如果澆注鑄桶101中的熔融金屬的重量低于預(yù)定的級(jí)別，則澆注設(shè)備120通過(guò)向前傾斜保溫爐IlOA或IlOB使得保溫爐IlOA或IlOB連續(xù)地向澆注鑄桶101中澆注熔融金屬。為此，本發(fā)明的澆注設(shè)備能夠從澆注鑄桶101向模具M(jìn)中連續(xù)地澆注熔融金屬，而不導(dǎo)致澆注鑄桶中熔融金屬的短缺，即使其用于以相對(duì)較短的時(shí)間間隔執(zhí)行模具的間歇輸送的高速模制生產(chǎn)線也是如此，因此不會(huì)導(dǎo)致澆注鑄桶101的等待。澆注鑄桶101能夠具有預(yù)定級(jí)別的熔融金屬的重量，該預(yù)定級(jí)別例如能夠是最大級(jí)別，超過(guò)該最大級(jí)別，熔融金屬可溢出鑄桶。如果在澆注鑄桶101中的熔融金屬達(dá)到預(yù)定級(jí)別的重量，則保溫爐110通過(guò)被向后傾斜停止向模具中澆注熔融金屬。而且，這些移動(dòng)與在澆注設(shè)備20和使用該澆注設(shè)備20的方法中的那些相同。
在澆注設(shè)備120和使用該澆注設(shè)備120的方法中，在各種操作中能夠通過(guò)X方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)107在X方向上移動(dòng)燒注鑄桶101,該X方向垂直于模具輸送的方向。而且,通過(guò)Z方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)108能夠上下移動(dòng)澆注鑄桶101。例如，當(dāng)向前或向后傾斜澆注鑄桶101時(shí)，能夠同時(shí)地在X方向上或上下地移動(dòng)澆注鑄桶101。這些移動(dòng)與用于澆注設(shè)備20和使用該澆注設(shè)備20的澆注方法的那些相同在澆注設(shè)備120和使用該澆注設(shè)備120的方法中，在各種操作中能夠通過(guò)X方向驅(qū)動(dòng)燒注鑄桶的機(jī)構(gòu)在X方向上移動(dòng)保溫爐110,該X方向垂直于模具輸送的方向。而且，當(dāng)保溫爐110中的熔融金屬的量變得缺乏時(shí)，則取代向該保溫爐110中供應(yīng)熔融金屬，而是操作兩個(gè)保溫爐使得(I)通過(guò)用于驅(qū)動(dòng)保溫爐的傾斜的裝置的用以驅(qū)動(dòng)燒注鑄桶的機(jī)構(gòu)在輸送模具的方向或者相反方向上，即，Y方向上，輸送缺乏熔融金屬的一個(gè)保溫爐，并且然后(2)將預(yù)先填充有熔融金屬的另一保溫爐101放置到澆注鑄桶101的
一部分的外側(cè)，即，澆注鑄桶101的后部處。在上述實(shí)施方式中，解釋了一個(gè)示例，其中，澆注設(shè)備120和使用該澆注設(shè)備120的方法應(yīng)用于由垂直無(wú)箱造型機(jī)制造的模具的澆注。但是，由澆注設(shè)備120和使用該澆注設(shè)備120的方法使用的模具不限于這些。它們包括諸如由水平剖分型無(wú)箱造型機(jī)制造的無(wú)箱模具，以及具有由水平剖分型有箱造型機(jī)制造的有箱的模具等的模具。同樣，澆注設(shè)備20和使用該澆注設(shè)備20的方法也可使用那些模具。澆注設(shè)備20、120的每個(gè)保溫爐10、110、110A、1 IOB不僅包括具有加熱裝置以保持
被存儲(chǔ)和保持在保溫爐中的熔融金屬的溫度的保溫爐，而且其還包括不具有加熱裝置并且僅將熔融金屬存儲(chǔ)在保溫爐中的保溫爐。其還包括具有加熱固態(tài)金屬并且將其變成液態(tài)金屬(熔融金屬)的加熱裝置的爐子(熔爐)。2010年8月26日提交的No. 2010-189024和2010年12月2日提交的No. 2010-269587的基本日本專利申請(qǐng)的整體內(nèi)容在此被結(jié)合在本申請(qǐng)中作為參考。從本說(shuō)明書的詳細(xì)說(shuō)明中，將能夠充分地理解本發(fā)明。然而，詳細(xì)的說(shuō)明和特定的實(shí)施方式舉例說(shuō)明了本發(fā)明的理想實(shí)施方式并且僅為了解釋的目的來(lái)描述?；谠撛敿?xì)說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，各種改變和改型將是顯而易見(jiàn)的。申請(qǐng)人:無(wú)意于向公眾呈現(xiàn)任何公開(kāi)的實(shí)施方式。在公開(kāi)的改變和改型中，文字上可能未落入本申請(qǐng)權(quán)利要求范圍內(nèi)的那些因此在等同原則的意義上構(gòu)成本發(fā)明的一部分。在說(shuō)明書和權(quán)利要求中冠詞“一” “一”和“該”以及類似引用應(yīng)理解為包含單數(shù)和復(fù)數(shù)，除非此處另外指出或者文中清楚地否認(rèn)。任何或者所有示例的使用、或者此處提供的示例性術(shù)語(yǔ)(例如，諸如)僅意在更好地闡述本發(fā)明而不形成對(duì)本發(fā)明的范圍的限定，除非另外要求。附圖標(biāo)記的名稱I澆注鑄桶10保溫爐20澆注設(shè)備30用于控制的設(shè)備M 模具
權(quán)利要求
1.一種燒注設(shè)備，包括 保溫爐，所述保溫爐存儲(chǔ)并保持熔融金屬并且通過(guò)被傾斜供應(yīng)所述熔融金屬； 澆注鑄桶，所述澆注鑄桶存儲(chǔ)由所述保溫爐供應(yīng)的熔融金屬，并且通過(guò)被傾斜將熔融金屬澆注到間歇輸送的模具中； 用于測(cè)量重量的裝置，所述用于測(cè)量重量的裝置測(cè)量在所述澆注鑄桶中的熔融金屬的重量；以及 用于控制的設(shè)備，所述用于控制的設(shè)備控制所述保溫爐和所述澆注鑄桶的傾斜移動(dòng)， 其中，所述用于控制的設(shè)備包括 用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的裝置，通過(guò)所述用于測(cè)量重量的裝置進(jìn)行所述測(cè)量； 用于計(jì)算第一流動(dòng)速率的裝置，所述用于計(jì)算第一流動(dòng)速率的裝置基于當(dāng)所述澆注鑄桶不澆注熔融金屬時(shí)獲得的測(cè)量結(jié)果，計(jì)算從所述保溫爐供應(yīng)至所述澆注鑄桶的熔融金屬的流量，并且所述結(jié)果存儲(chǔ)在所述用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的裝置中； 用于計(jì)算第二流動(dòng)速率的裝置，所述用于計(jì)算第二流動(dòng)速率的裝置基于當(dāng)所述澆注鑄桶澆注熔融金屬時(shí)獲得的測(cè)量結(jié)果，計(jì)算從所述澆注鑄桶供應(yīng)至所述模具的熔融金屬的流量，并且所述結(jié)果存儲(chǔ)在所述用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的裝置中， 其中，所述用于控制的設(shè)備基于澆注到所述模具中的熔融金屬的流量的信息，控制所述澆注鑄桶的傾斜，使得所述澆注鑄桶根據(jù)對(duì)于每個(gè)產(chǎn)品特定的流動(dòng)模式將熔融金屬澆注到所述模具中，通過(guò)所述用于計(jì)算第二流動(dòng)速率的裝置計(jì)算并獲得所述信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的澆注設(shè)備，其中，所述用于計(jì)算第二流動(dòng)速率的裝置包括 用于計(jì)算流量差的裝置，所述用于計(jì)算流量差的裝置基于當(dāng)所述澆注鑄桶澆注熔融金屬時(shí)的測(cè)量結(jié)果，計(jì)算供應(yīng)至所述澆注鑄桶的熔融金屬的流量與從所述澆注鑄桶澆注至所述模具的熔融金屬的流量之間的流量差；以及 用于計(jì)算熔融金屬的流量的裝置，所述用于計(jì)算熔融金屬的流量的裝置基于由所述用于計(jì)算流量差的裝置計(jì)算的流量差和由所述用于計(jì)算第一流動(dòng)速率的裝置計(jì)算的并且由所述保溫爐供應(yīng)至所述澆注鑄桶的熔融金屬的流量，計(jì)算從所述澆注鑄桶澆注至所述模具的流量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的澆注設(shè)備，其中，所述用于控制的設(shè)備包括用于存儲(chǔ)流動(dòng)模式的裝置，所述用于存儲(chǔ)流動(dòng)模式的裝置存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于間歇輸送的每個(gè)模具的流動(dòng)模式的信息；以及用于基于存儲(chǔ)在所述用于存儲(chǔ)流量模式的裝置中的流動(dòng)模式監(jiān)控澆注至所述模具中的熔融金屬的流量的裝置，通過(guò)用于計(jì)算第二流動(dòng)速率的裝置計(jì)算所述熔融金屬的流量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的澆注設(shè)備，其中，所述用于控制的設(shè)備包括 用于存儲(chǔ)間歇輸送的模具中的每一個(gè)所需要澆注的熔融金屬的量的信息的裝置； 用于對(duì)澆注的熔融金屬的量進(jìn)行積分的裝置，所述用于對(duì)澆注的熔融金屬的量進(jìn)行積分的裝置基于由所述用于計(jì)算熔融金屬的流量的裝置計(jì)算的所述熔融金屬的流量，通過(guò)累積熔融金屬的量進(jìn)行計(jì)算；以及 用于判定停止由所述澆注鑄桶進(jìn)行的澆注的時(shí)間的裝置，所述用于判定停止由澆注鑄桶進(jìn)行的澆注的時(shí)間的裝置基于需要澆注的且存儲(chǔ)在用于存儲(chǔ)需要澆注的熔融金屬的量的信息的裝置中的熔融金屬的量與澆注的并且在所述用于對(duì)澆注的熔融金屬的量進(jìn)行積分的裝置中計(jì)算的熔融金屬的量之間的比較，判定所述澆注鑄桶是否應(yīng)該停止?jié)沧⑷廴诮饘伲? 其中，如果所述用于判定停止由所述澆注鑄桶進(jìn)行的澆注的時(shí)間的裝置判定停止由所述澆注鑄桶進(jìn)行的澆注的時(shí)間已到，則所述用于控制的設(shè)備通過(guò)傾斜所述澆注鑄桶使所述澆注鑄桶停止?jié)沧ⅰ?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的澆注設(shè)備，其中，所述用于控制的設(shè)備包括用于監(jiān)控所述保溫爐的傾斜的裝置，所述用于監(jiān)控所述保溫爐的傾斜的裝置基于當(dāng)所述澆注鑄桶不澆注熔融金屬時(shí)由所述用于計(jì)算第一流動(dòng)速率的裝置計(jì)算的數(shù)據(jù)的信息監(jiān)控所述保溫爐的傾斜，并且其中，所述用于監(jiān)控所述保溫爐的傾斜的裝置控制所述保溫爐的傾斜速度，使得當(dāng)所述澆注鑄桶不澆注熔融金屬時(shí)，由所述用于計(jì)算第一流動(dòng)速率的裝置計(jì)算的流量是恒定的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的澆注設(shè)備，其中，所述用于控制的設(shè)備包括用于判定停止由所述保溫爐進(jìn)行的澆注的時(shí)間的裝置，所述用于判定停止由所述保溫爐進(jìn)行的澆注的時(shí)間的裝置判定所述保溫爐是否停止?jié)沧?，并且其中，如果所述用于判定停止由所述保溫爐進(jìn)行的澆注的時(shí)間的裝置判定應(yīng)該停止所述澆注，則所述用于控制的設(shè)備使所述保溫爐傾斜，使得所述保溫爐停止?jié)沧ⅰ?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的澆注設(shè)備，其中，所述用于對(duì)澆注的熔融金屬的量進(jìn)行積分的裝置還計(jì)算從所述保溫爐通過(guò)所述澆注鑄桶澆注至所述模具內(nèi)的總的熔融金屬，并且其中，所述用于控制的設(shè)備包括用于判定所述保溫爐的下限值的裝置，所述用于判定所述保溫爐的下限值的裝置基于被澆注的且由所述用于對(duì)澆注的熔融金屬的量進(jìn)行積分的裝置計(jì)算的熔融金屬的總量，判定所述保溫爐中的熔融金屬的量是否低于其下限值，并且其中，如果至少所述用于判定所述保溫爐的下限值的裝置判定所述保溫爐中的熔融金屬的量低于所述下限值，則所述用于判定停止由所述保溫爐進(jìn)行的澆注的時(shí)間的裝置判定所述澆注應(yīng)該停止。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的澆注設(shè)備，其中，使用至少兩個(gè)保溫爐，所述至少兩個(gè)保溫爐能夠被輸送并且每一個(gè)能夠通過(guò)在用于供應(yīng)熔融金屬的位置處被傾斜向澆注鑄桶供應(yīng)熔融金屬， 其中，所述澆注設(shè)備還包括 用于保溫爐的輸送線，所述輸送線輸送所述保溫爐；以及 用于驅(qū)動(dòng)所述保溫爐的傾斜的裝置，所述用于驅(qū)動(dòng)所述保溫爐的傾斜的裝置使所述保溫爐傾斜，并且所述保溫爐由所述用于保溫爐的輸送線輸送至所述用于供應(yīng)熔融金屬的位置， 其中，所述用于控制的設(shè)備控制所述保溫爐和所述澆注鑄桶的傾斜，并且還控制所述保溫爐的輸送，通過(guò)用于所述保溫爐的所述輸送線執(zhí)行所述輸送。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的澆注設(shè)備，其中，如果在所述用于供應(yīng)熔融金屬的位置處的所述保溫爐中的熔融金屬的量變得低于其下限值，則所述用于控制的設(shè)備使所述保溫爐撤回至后退位置，并且然后使填充有熔融金屬的另一保溫爐輸送至所述用于供應(yīng)熔融金屬的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的澆注設(shè)備，其中，如果熔融金屬的類型將被更換為另一類型(材料的更換)，則所述用于控制的設(shè)備使所述保溫爐撤回至所述后退位置，并且然后使填充有另一類型的熔融金屬的另一保溫爐輸送至所述用于供應(yīng)熔融金屬的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的澆注設(shè)備，其中，所述模具由垂直無(wú)箱造型機(jī)制造。
12.一種使用澆注設(shè)備將熔融金屬澆注到模具中的方法，所述澆注設(shè)備包括 保溫爐，所述保溫爐存儲(chǔ)并保持熔融金屬并且通過(guò)被傾斜供應(yīng)熔融金屬； 澆注鑄桶，所述澆注鑄桶存儲(chǔ)由所述保溫爐供應(yīng)的熔融金屬，并且通過(guò)被傾斜將熔融金屬澆注到被間歇輸送的模具中； 用于測(cè)量重量的裝置，所述用于測(cè)量重量的裝置測(cè)量所述澆注鑄桶中熔融金屬的重量；以及 用于控制的設(shè)備，所述用于控制的設(shè)備控制所述保溫爐和所述澆注鑄桶的傾斜移動(dòng)， 其中，所述用于控制的設(shè)備包括 用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的裝置，通過(guò)所述用于測(cè)量重量的裝置進(jìn)行所述測(cè)量； 用于計(jì)算第一流動(dòng)速率的裝置，所述用于計(jì)算第一流動(dòng)速率的裝置基于當(dāng)所述澆注鑄桶不澆注熔融金屬時(shí)獲得的測(cè)量結(jié)果，計(jì)算從所述保溫爐供應(yīng)至所述澆注鑄桶的熔融金屬的流量，并且所述結(jié)果存儲(chǔ)在所述用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的裝置中； 用于計(jì)算第二流動(dòng)速率的裝置，所述用于計(jì)算第二流動(dòng)速率的裝置基于當(dāng)由所述澆注鑄桶澆注熔融金屬時(shí)獲得的測(cè)量結(jié)果，計(jì)算從所述澆注鑄桶供應(yīng)至所述模具的熔融金屬的流量，并且所述結(jié)果存儲(chǔ)在所述用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的裝置中， 其中，所述用于控制的設(shè)備基于澆注在所述模具中的熔融金屬的流量信息控制所述澆注鑄桶的傾斜，使得所述澆注鑄桶根據(jù)對(duì)于每個(gè)產(chǎn)品特定的流動(dòng)模式將熔融金屬澆注到所述模具中，通過(guò)所述用于計(jì)算第二流動(dòng)速率的裝置計(jì)算并獲得所述信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的澆注方法，其中，所述用于計(jì)算第二流動(dòng)速率的裝置包括 用于計(jì)算流量差的裝置，所述用于計(jì)算流量差的裝置基于當(dāng)所述澆注鑄桶澆注熔融金屬時(shí)的測(cè)量結(jié)果，計(jì)算供應(yīng)至所述澆注鑄桶的熔融金屬的流量與從所述澆注鑄桶澆注至所述模具的熔融金屬的流量之間的流量差；以及 用于計(jì)算熔融金屬的流量的裝置，所述用于計(jì)算熔融金屬的流量的裝置基于由所述用于計(jì)算流量差的裝置計(jì)算的流量差以及由所述用于計(jì)算第一流動(dòng)速率的裝置計(jì)算的并且由所述保溫爐供應(yīng)至所述澆注鑄桶的熔融金屬的流量，計(jì)算從所述澆注鑄桶澆注至所述模具的熔融金屬的流量。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的澆注方法，其中，所述用于控制的設(shè)備包括用于存儲(chǔ)流動(dòng)模式的裝置，所述用于存儲(chǔ)流動(dòng)模式的裝置存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于間歇輸送的每個(gè)模具的流動(dòng)模式的信息；以及用于監(jiān)控澆注在所述模具中的熔融金屬的流量的裝置，所述流量通過(guò)所述用于計(jì)算第二流動(dòng)速率的裝置計(jì)算，并且所述澆注是基于存儲(chǔ)在所述用于存儲(chǔ)流動(dòng)模式的裝置中的流動(dòng)模式。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的澆注方法，其中，所述用于控制的設(shè)備包括 用于存儲(chǔ)間歇輸送的模具中的每一個(gè)所需要澆注的熔融金屬的量的信息的裝置； 用于對(duì)澆注的熔融金屬的量進(jìn)行積分的裝置，所述用于對(duì)澆注的熔融金屬的量進(jìn)行積分的裝置基于由用于計(jì)算熔融金屬的流量的裝置計(jì)算的熔融金屬的流量，通過(guò)累積模具所需要的熔融金屬的量進(jìn)行計(jì)算；以及用于判定停止由所述澆注鑄桶進(jìn)行澆注的時(shí)間的裝置，所述用于判定停止由所述澆注鑄桶進(jìn)行澆注的時(shí)間的裝置基于需要澆注的且存儲(chǔ)在用于存儲(chǔ)需要澆注的熔融金屬的量的信息的裝置中的熔融金屬的量與澆注的并且在所述用于對(duì)澆注的熔融金屬的量進(jìn)行積分的裝置中計(jì)算的熔融金屬的量之間的比較，判定所述澆注鑄桶是否應(yīng)該停止?jié)沧⑷廴诮饘伲? 其中，如果所述用于判定停止由所述澆注鑄桶進(jìn)行澆注的時(shí)間的裝置判定停止由所述澆注鑄桶進(jìn)行澆注的時(shí)間已到，則所述用于控制的設(shè)備通過(guò)傾斜所述澆注鑄桶使所述澆注鑄桶停止?jié)沧ⅰ?br> 16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的澆注方法，其中，所述用于控制的設(shè)備包括用于監(jiān)控所述保溫爐的傾斜的裝置，所述用于監(jiān)控所述保溫爐的傾斜的裝置基于當(dāng)所述澆注鑄桶不澆注熔融金屬時(shí)由所述用于計(jì)算第一流動(dòng)速率的裝置計(jì)算的數(shù)據(jù)的信息監(jiān)控所述保溫爐的傾斜，并且其中，所述用于監(jiān)控所述保溫爐的傾斜的裝置控制所述保溫爐的傾斜速度，使得當(dāng)所述澆注鑄桶不澆注熔融金屬時(shí)，通過(guò)所述用于計(jì)算第一流動(dòng)速率的裝置計(jì)算的流量是恒定的。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的澆注方法，其中，所述用于控制的設(shè)備包括用于判定停止由所述保溫爐進(jìn)行澆注的時(shí)間的裝置，所述用于判定停止由所述保溫爐進(jìn)行澆注的時(shí)間的裝置判定所述保溫爐是否停止?jié)沧?，并且其中，如果所述用于判定停止由所述保溫爐進(jìn)行澆注的時(shí)間的裝置判定應(yīng)該停止所述澆注，則所述用于控制的設(shè)備使所述保溫爐傾斜，使得其停止燒注。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的澆注方法，其中，所述用于對(duì)澆注的熔融金屬的量進(jìn)行積分的裝置還計(jì)算從所述保溫爐通過(guò)所述澆注鑄桶澆注至所述模具中的總的熔融金屬，并且其中，所述用于控制的設(shè)備包括用于判定所述保溫爐的下限值的裝置，所述用于判定所述保溫爐的下限值的裝置基于被澆注的且由所述用于對(duì)澆注的熔融金屬的量進(jìn)行積分的裝置計(jì)算的熔融金屬的總量，判定所述保溫爐中的熔融金屬的量是否低于其下限值，并且其中，如果至少所述用于判定所述保溫爐的下限值的裝置判定所述保溫爐中的熔融金屬的量低于所述下限值，則所述用于判定停止由所述保溫爐進(jìn)行澆注的時(shí)間的裝置判定所述澆注應(yīng)該停止。
19.根據(jù)權(quán)利要求12至18中任一項(xiàng)所述的澆注方法，其中，使用至少兩個(gè)保溫爐，所述至少兩個(gè)保溫爐能夠被輸送并且每一個(gè)能夠通過(guò)在用于供應(yīng)熔融金屬的位置處被傾斜向所述澆注鑄桶澆注熔融金屬， 其中，所述澆注設(shè)備還包括 用于保溫爐的輸送線，所述用于保溫爐的輸送線輸送所述保溫爐；以及 用于驅(qū)動(dòng)所述保溫爐的傾斜的裝置，所述用于驅(qū)動(dòng)所述保溫爐的傾斜的裝置使所述保溫爐傾斜，并且所述保溫爐由所述用于保溫爐的輸送線輸送至所述用于供應(yīng)熔融金屬的位置， 其中，所述用于控制的設(shè)備控制所述保溫爐和所述澆注鑄桶的傾斜，并且還控制所述保溫爐的輸送，通過(guò)所述用于保溫爐的輸送線執(zhí)行所述輸送。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的澆注方法，其中，如果在所述用于供應(yīng)熔融金屬的位置處的所述保溫爐中的熔融金屬的量變得低于其下限值，則所述用于控制的設(shè)備使所述保溫爐撤回至后退位置，并且然后使填充有熔融金屬的另一保溫爐輸送至所述用于供應(yīng)熔融金屬的位置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的澆注方法，其中，如果熔融金屬的類型將要更換為另一類型(材料的更換)，則所述用于控制的設(shè)備使所述保溫爐撤回至所述后退位置，并且然后使填充有另一類型的熔融金屬的另一保溫爐輸送至所述用于供應(yīng)熔融金屬的位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求12所述的澆注方法，其中，所述模具由垂直無(wú)箱造型機(jī)制造。
全文摘要
本發(fā)明提供一種傾斜型澆注設(shè)備，其能夠在對(duì)應(yīng)于模制速度的高速下適當(dāng)?shù)貪沧⑷廴诮饘?。其還提供澆注熔融金屬的方法。該澆注設(shè)備具有通過(guò)被傾斜供應(yīng)熔融金屬的保溫爐；將由保溫爐供應(yīng)的熔融金屬澆注到間歇輸送的模具中的澆注鑄桶；用于測(cè)量澆注鑄桶中的熔融金屬的重量的裝置；以及控制保溫爐和澆注鑄桶的傾斜的用于控制的設(shè)備。用于控制的設(shè)備具有用于存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果的裝置和用于計(jì)算第一和第二流動(dòng)速率的裝置。該設(shè)備控制鑄桶的傾斜，使得鑄桶根據(jù)產(chǎn)品的流動(dòng)模式將熔融金屬澆注到模具中。
文檔編號(hào)B22D37/00GK102883838SQ20118002205
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月26日
發(fā)明者阪野厚一, 兵藤利幸, 西田理, 寺田秀人 申請(qǐng)人:新東工業(yè)株式會(huì)社, 藤和電氣株式會(huì)社