專利名稱：鋼管離線內(nèi)毛刺磨削裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及鋼管制造技術(shù)領域，更具體的說涉及一種用于鋼管離線后去除毛刺磨削裝置。
背景技術(shù)：
鋼管生產(chǎn)時，采用的是“高頻電阻焊”的焊接方式，會在焊縫處產(chǎn)生內(nèi)、外毛刺(也就是焊縫處凸出來的焊料)。內(nèi)、外毛刺的存在不僅影響外觀，而且對焊縫的力學性能和鋼管的使用性能都有不利的影響，所以必須清除。一般的，鋼管內(nèi)、外毛刺清除在主要在生產(chǎn)線上直接進行，一鋼管鋼焊接完成后，焊縫仍處于紅熱狀態(tài)時，利用專用的內(nèi)、外毛刺刨刀裝置進行刨削，因為這個時候焊縫仍處于紅熱狀態(tài)，比較容易清理。為了保證鋼管的性能，相關(guān)標準對內(nèi)、外毛刺清除的標準比較嚴格，外毛刺余高 0. 2-0. 5mm,內(nèi)毛刺余高0. 2-0. 7mm,與母材之間要求圓滑過渡，同時又不可以傷及母材。外毛刺在鋼管的外表面，人工可以直接觀測和測量，并可以對外刨刀及時進行調(diào)整，所以一般都可以保證質(zhì)量符合標準要求。內(nèi)毛刺在鋼管內(nèi)部，無法直接觀測，質(zhì)量情況也只能等到鋼管切斷后才可以測量，一旦出現(xiàn)問題，已經(jīng)有一批次的鋼管生產(chǎn)完成了，發(fā)現(xiàn)質(zhì)量不合格， 又無法處理，那么該批次鋼管將直接報廢，給公司造成很大的損失，也造成了浪費。因此，就需要一種能夠在鋼管離線后對毛刺進行處理的磨削裝置。目前有公司用專用內(nèi)毛刺刨刀來對離線的鋼管內(nèi)毛刺進行處理，但當鋼管離線時，焊縫及內(nèi)毛刺已經(jīng)完全冷卻，刨削力將比在線時增大數(shù)倍，致使刀具磨損和損害及其頻繁，而且鋼管不易固定，內(nèi)毛刺與刨刀的對中也比較困難，往往會造成刨偏、傷及母材。也有公司嘗試用中頻對焊縫局部加熱，再在加熱的狀態(tài)下進行離線操作，但設備成本和能源消耗大，性價比不夠高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種用于鋼管離線后內(nèi)毛刺處理的磨削裝置，其能夠快速、方便的對離線后的鋼管內(nèi)毛刺進行清理，性價比、工作效率
尚ο為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案如下鋼管離線內(nèi)毛刺磨削裝置， 包括平臺，所述平臺上安裝有行走小車，所述行走小車上安裝有一支撐管，所述支撐管的前端有一氣動馬達，所述的氣動馬達的輸出軸上固定有砂輪，所述平臺上固定有氣泵，所述的氣泵通過氣動軟管與所述氣動馬達連通。作為優(yōu)選，所述的氣動馬達上安裝有一管內(nèi)支撐導向機構(gòu)。作為優(yōu)選，所述管內(nèi)支撐導向機構(gòu)包括與所述氣動馬達固定連接的連接部，所述的連接部上安裝有兩個上導向裝置及一個下限位支撐裝置。作為優(yōu)選，所述上導向裝置包括一個固定在所述連接部上的螺桿，所述螺桿上安裝有一伸縮桿，所述伸縮桿的頂端有一軸承，所述螺桿上螺接一螺母，所述螺母內(nèi)有一套在
3所述伸縮桿上的壓縮彈簧。作為優(yōu)選，所述下限位支撐裝置包括一固定在所述連接部上的絲桿，所述絲桿上螺接有一螺母，所述螺母下端有一 U形棍輪。作為優(yōu)選，所述絲桿上螺接有一用于固定所述螺母的圓螺母。作為優(yōu)選，所述的連接部包括上蓋、下蓋，所述的上蓋與下蓋螺接固定。作為優(yōu)選，還包括一位于所述平臺前方的對所述支撐管起支撐作用的中間托輥。作為優(yōu)選，所述支撐管通過轉(zhuǎn)軸鉸接在所述的行走小車上。本實用新型有益效果在于1、旋轉(zhuǎn)動力選用氣動馬達，由氣管供氣即可，無中間傳動結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、成本低廉、無污染、噪音低；供氣壓力可以調(diào)節(jié)，當磨削力過大時(這時往往是應為磨到了鋼管)會被“卡?！保珰鈩玉R達并不會損壞，可以確保不傷及鋼管。2、氣動馬達固定在支撐管的前端，而氣動軟管則從支撐管內(nèi)部穿過，既簡化了連接結(jié)構(gòu)，又可以保護氣管不被摩擦損壞。3、磨削砂輪采用普通白剛玉砂輪，為市場上的普通用品，成本低，磨削質(zhì)量好。4、管內(nèi)支撐導向機構(gòu)在鋼管內(nèi)部以三點定位的方式使磨削砂輪在高速旋轉(zhuǎn)中保持自身的穩(wěn)定。5、管內(nèi)支撐導向機構(gòu)具有高低可以調(diào)式U形輥輪，既可以控制磨削后內(nèi)毛刺的余高，又控制砂輪磨削位置在焊縫的中心，不跑偏。而且，當砂輪因磨削而外徑減小時，也可以通過調(diào)整U形輥輪高度而使砂輪能夠繼續(xù)使用。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型管內(nèi)支撐導向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I-平臺；2-移動小車；3-支撐管；4-氣動馬達；[0029]5-砂輪；6-氣泵；7-氣動軟管；8-管內(nèi)支撐導向機構(gòu)，801-連接部，801a-上蓋，801b_下蓋，802-上導向裝置， 802a-螺桿，802b-軸承，802c_螺母，802d-壓縮彈簧，802e_伸縮桿，803-下限位支撐裝置， 803b-螺母，803c- U形棍輪，803d-圓螺母；9-中間托輥；10-轉(zhuǎn)軸；11-臺架；12-被加工鋼管。
具體實施方式
以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進行限定。實施例，見附
圖1、2，鋼管離線內(nèi)毛刺磨削裝置，包括平臺1，所述平臺1上安裝有行走小車2，行走小車2安裝在平臺1的導軌上，可以通過行走小車2上的減速機帶動行走小車2在軌道上來回移動，行走小車2上安裝有一支撐管3，這個支撐管3是通過轉(zhuǎn)軸10鉸接在行走小車2上的，因為支撐管3比較長，一般在十幾米左右，如果是剛性固定的，那么在行走小車2帶動支撐管3移動的時候，容易發(fā)生碰撞，而鉸接連接，則使得因為剛性連接所造成的碰撞、卡死現(xiàn)象消失，在支撐管3的前端有一氣動馬達4，氣動馬達4的輸出軸上固定有砂輪5，由氣動馬達4帶著砂輪5旋轉(zhuǎn)，在平臺1上固定有氣泵6，氣泵6通過氣動軟管 7與所述氣動馬達4連通，氣動軟管7穿過支撐管3與氣動馬達4連接，這樣就使得氣動軟管7大部分位于支撐管3內(nèi)，支撐管3能夠起到對氣動軟管7的保護作用，防止在工作的時候，氣動軟管和被處理的鋼管發(fā)生摩擦，造成磨損漏氣。因為被加工的鋼管比較長，一般在十幾米、幾十米左右，這么長的鋼管，在進行毛刺處理的時候，為了使氣動馬達及砂輪在高速旋轉(zhuǎn)中保持自身的穩(wěn)定，還能控制磨削后內(nèi)毛刺的余高；在氣動馬達4上安裝有一管內(nèi)支撐導向機構(gòu)8，同時還設有一中間托輥9，這個中間托輥9位于平臺1前方和放置被加工的鋼管的臺架之間。管內(nèi)支撐導向機構(gòu)8包括與所述氣動馬達4固定連接的連接部801，在連接部801 上安裝有兩個上導向裝置802及一個下限位支撐裝置803。兩個上導向裝置802 —般成 60°的夾角，上導向裝置802包括一個固定在所述連接部801上的螺桿80 ，螺桿80 上安裝有一伸縮桿80 ，伸縮桿80 插接在螺桿80 內(nèi)，伸縮桿80 的頂端有一軸承802b， 使得和鋼管內(nèi)壁的摩擦由滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，減小摩擦力，在螺桿80 上螺接一螺母802c，伸縮桿從這個螺母穿過，而螺母802c內(nèi)有一套在所述伸縮桿80 上的壓縮彈簧 802d，這樣使得軸承和鋼管內(nèi)壁的接觸變成彈性的，有利于導向。而下限位支撐裝置803包括一固定在所述連接部801上的絲桿803a，絲桿803a上螺接有一螺母80北，螺母80 下端有一 U形棍輪803c，U形棍輪803c可以繞著螺母80 轉(zhuǎn)動，同時，U形棍輪803c下方的缺口能夠和鋼管內(nèi)的毛刺相配合，用于控制被處理后的毛刺的高度。而為了調(diào)整U形棍輪803c的高度，在絲桿803a上螺接有一用于固定所述螺母 80 的圓螺母803d，當螺母80 上下旋轉(zhuǎn)的時候，通過這個圓螺母803d進行固定。為了更方便的安裝、拆卸連接部801，連接部801分為上蓋801a、下蓋801b，上蓋801a與下蓋801b
螺接固定。工作原理平臺安裝在車間的場地上，稍做固定即可，保持支撐鋼管的中心線與放置在臺架11上的被加工鋼管12的中心線基本平行；將中間托輥設置在平臺和臺架之間，利用行走小車帶動支撐管前進，將砂輪從被加工鋼管12的前端伸出，同時，調(diào)整管內(nèi)支撐機構(gòu)的U形輥輪高低，是內(nèi)毛刺余高符合要求。人工旋轉(zhuǎn)被加工的鋼管，使鋼管焊縫中心位置基本在U形輥輪中心，然后鋼管固定在臺架上，防止在加工的時候鋼管發(fā)生晃動，然后讓行走小車帶動支撐管開始返回，同時氣動馬達帶動砂輪進行磨削，對毛刺進行處理，此時U形輥輪一直卡在毛刺上，對毛刺的余高進行控制，兩個上導向裝置起到導向的作用。
權(quán)利要求1.鋼管離線內(nèi)毛刺磨削裝置，包括平臺(1)，所述平臺(1)上安裝有行走小車(2)，其特征在于所述行走小車(2)上安裝有一支撐管(3)，所述支撐管(3)的前端有一氣動馬達 (4)，所述的氣動馬達(4)的輸出軸上固定有砂輪(5)，所述平臺(1)上固定有氣泵(6)，所述的氣泵(6)通過氣動軟管(7)與所述氣動馬達(4)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管離線內(nèi)毛刺磨削裝置，其特征在于所述的氣動馬達(4) 上安裝有一管內(nèi)支撐導向機構(gòu)(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼管離線內(nèi)毛刺磨削裝置，其特征在于所述管內(nèi)支撐導向機構(gòu)(8)包括與所述氣動馬達(4)固定連接的連接部(801)，所述的連接部(801)上安裝有兩個上導向裝置(802)及一個下限位支撐裝置(803)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼管離線內(nèi)毛刺磨削裝置，其特征在于所述上導向裝置 (802)包括一個固定在所述連接部(801)上的螺桿(802a)，所述螺桿(802a)上安裝有一伸縮桿(802e),所述伸縮桿(802e)的頂端有一軸承(802b),所述螺桿(802a)上螺接一螺母 (802c )，所述螺母(802c )內(nèi)有一套在所述伸縮桿(802e )上的壓縮彈簧(802d)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼管離線內(nèi)毛刺磨削裝置，其特征在于所述下限位支撐裝置(803)包括一固定在所述連接部(801)上的絲桿(803a)，所述絲桿(803a)上螺接有一螺母(803b )，所述螺母(803b )下端有一 U形棍輪(803c )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼管離線內(nèi)毛刺磨削裝置，其特征在于所述絲桿(803a)上螺接有一用于固定所述螺母(803b)的圓螺母(803d)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼管離線內(nèi)毛刺磨削裝置，其特征在于所述的連接部(801) 包括上蓋(801a)、下蓋(801b)，所述的上蓋(801a)與下蓋(801b)螺接固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管離線內(nèi)毛刺磨削裝置，其特征在于還包括一位于所述平臺(1)前方的對所述支撐管(3 )起支撐作用的中間托輥(9 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管離線內(nèi)毛刺磨削裝置，其特征在于所述支撐管(3)通過轉(zhuǎn)軸(10)鉸接在所述的行走小車(2)上。
專利摘要本實用新型公開了一種鋼管離線內(nèi)毛刺磨削裝置，包括平臺，所述平臺上安裝有行走小車，所述行走小車上安裝有一支撐管，所述支撐管的前端有一氣動馬達，所述的氣動馬達的輸出軸上固定有砂輪，所述平臺上固定有氣泵，所述的氣泵通過氣動軟管與所述氣動馬達連通。所述的氣動馬達上安裝有一管內(nèi)支撐導向機構(gòu)。本新型的磨削裝置，其能夠快速、方便的對離線后的鋼管內(nèi)毛刺進行清理，性價比、工作效率高。
文檔編號B24B9/04GK202278464SQ20112042308
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者史文華, 吳建成, 吳樹林, 沈惠忠, 陳文豪 申請人:浙江金洲管道工業(yè)有限公司