專利名稱：一種空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電機領(lǐng)域，尤其涉及一種空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機。
背景技術(shù)：
隨著市場需求的快速發(fā)展，空芯杯電機的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，而市場竟爭激烈， 工人成本不斷上升，對企業(yè)的發(fā)展非常不利，在目前同行業(yè)中，空芯杯微電機定子的生產(chǎn)都是半自動及手工操作，生產(chǎn)效率較低，成本較高。而空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值又是必不可少的工序，鑒于此種狀態(tài)，同行業(yè)中的許多廠家紛紛致力于如何提高空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值的自動化程度。現(xiàn)有技術(shù)出現(xiàn)了一種空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機，大大提高了換向器拋光及線圈測阻值的自動化程度。但是，該空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，致使造價成本較高；而且由于空芯杯電機轉(zhuǎn)子軸比較小、線圈特別，在換向器拋光、線圈測阻值時容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)子軸彎曲、線圈變形等現(xiàn)象，從而經(jīng)常產(chǎn)生不良品。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機，該一體機結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值的自動化進行，顯著提高生產(chǎn)效率、降低成本及減少不良產(chǎn)品。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機，所述換向器和線圈固設(shè)在一起并放于運輸模具上，所述一體機包括機座及安裝在所述機座上的進料機構(gòu)、夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、換向器拋光機構(gòu)、線圈測阻值機構(gòu)、出料機構(gòu)、PLC控制機構(gòu)，所述進料機構(gòu)用于將所述換向器、線圈和運輸模具輸送至所述夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)將所述換向器、線圈和運輸模具夾起并放置于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)先后將所述換向器、線圈和運輸模具輸送到所述換向器拋光機構(gòu)和線圈測阻值機構(gòu)處，由所述換向器拋光機構(gòu)對所述換向器進行拋光處理，所述線圈測阻值機構(gòu)用于測試所述線圈的阻值并將不良品挑出，所述出料機構(gòu)將所述換向器、線圈和運輸模具輸出，所述PLC控制機構(gòu)對上述各機構(gòu)進行自動控制。具體地，所述進料機構(gòu)包括進料電機、進料傳送帶、進料傳感器，所述換向器、線圈和運輸模具設(shè)于所述進料傳送帶上，所述進料傳送帶套設(shè)于進料主軸上，所述進料主軸與所述進料電機的輸出軸同軸連接，所述進料傳感器設(shè)于所述進料傳送帶上。具體地，所述夾持機構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)有導(dǎo)軌、絲桿、步進電機，所述導(dǎo)軌上設(shè)有移動板，所述絲桿與所述步進電機的輸出軸同軸連接，所述移動板上設(shè)有下壓取料氣缸和下壓出料氣缸，所述下壓取料氣缸與進料手指氣缸連接，所述下壓出料氣缸與出料手指氣缸連接。具體地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)定位臺、轉(zhuǎn)位電機、分度盤，所述旋轉(zhuǎn)定位臺設(shè)于所述機座上方，所述轉(zhuǎn)位電機和分度盤設(shè)于所述機座下方，所述旋轉(zhuǎn)定位臺上均勻設(shè)有多個用于夾持所述運輸模具的夾緊模具，所述旋轉(zhuǎn)定位臺與所述分度盤的中心主軸連接，所述分度盤由所述轉(zhuǎn)位電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。具體地，所述分度盤的中心軸上還設(shè)有轉(zhuǎn)位傳感器和傳感器感應(yīng)片。具體地，所述換向器拋光機構(gòu)包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊上固設(shè)有拋光帶盤、拋光馬達、拋光帶工裝、放帶電機、收帶電機，所述拋光帶盤上饒設(shè)有拋光帶，所述拋光帶工裝設(shè)于所述滑塊前端，所述拋光帶工裝兩側(cè)設(shè)有對拋光帶進行導(dǎo)向的導(dǎo)滑輪， 所述滑塊與設(shè)于所述機座上的氣缸連接，所述拋光馬達通過皮帶與設(shè)于所述夾緊模具下方的強磁吸盤連接，所述強磁吸盤與所述夾緊模具吸附在一起。具體地，所述線圈測阻值機構(gòu)包括雙軸氣缸、測試針、旋轉(zhuǎn)電機、電阻測試儀、擺缸、手指氣缸，所述測試針安裝在所述雙軸氣缸的頂端，所述電阻測試儀的輸出線與所述測試針連接，所述旋轉(zhuǎn)電機安裝在所述機座下面，所述旋轉(zhuǎn)電機與所述夾緊模具連接，所述擺缸位于所述雙軸氣缸一側(cè)，所述手指氣缸安裝于所述擺缸下方。具體地，所述出料機構(gòu)包括出料電機、出料傳送帶、出料傳感器，所述換向器、線圈和運輸模具由所述夾持機構(gòu)夾起放于所述出料傳送帶上，所述出料傳送帶套設(shè)于出料主軸上，所述出料主軸通與所述出料電機的輸出軸同軸連接，所述出料傳感器設(shè)于所述出料傳送帶上。具體地，所述PLC控制機構(gòu)包括PLC自動控制裝置和人機界面，所述PLC自動控制裝置位于所述機座下部，所述人機界面位于所述機座上部。本實用新型采用上述機構(gòu)后，在PLC控制機構(gòu)的控制下，可實現(xiàn)換向器拋光、線圈測阻值、不良品區(qū)分的連續(xù)動作，因此大幅度提高了工作效率和產(chǎn)品合格率；在生產(chǎn)過程中，無須人手參與，大大減少了工人的勞動強度，同時保證了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；以 PLC控制機構(gòu)為核心的控制系統(tǒng)，使控制線路簡單，操作簡易，性能穩(wěn)定，只需簡單培訓，即
可熟練掌握。

圖1是本實用新型實施例提供的空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機的立體示意圖；圖2是本實用新型實施例提供的空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機的立體示意圖；圖3是本實用新型實施例提供的空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機的主視圖；圖4是本實用新型實施例提供的空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機的俯視圖；圖5是本實用新型實施例提供的空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機的左視圖；圖6是本實用新型實施例提供的空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機的右視圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1所示，本實用新型實施例提供的一種空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機，換向器和線圈固設(shè)在一起，該一體機包括機座1及安裝在機座1上的進料機構(gòu)2、夾持機構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4、換向器拋光機構(gòu)5、線圈測阻值機構(gòu)6、出料機構(gòu)7、PLC控制機構(gòu)8， 進料機構(gòu)2將換向器、線圈和運輸模具輸送到夾持機構(gòu)3處，夾持機構(gòu)3將換向器、線圈和運輸模具夾起并放置到旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4先后將換向器、線圈和運輸模具輸送到換向器拋光機構(gòu)5和線圈測阻值機構(gòu)6處，換向器拋光機構(gòu)5對換向器進行拋光處理，線圈測阻值機構(gòu)6測試線圈的阻值并將不良品挑出，出料機構(gòu)7將換向器、線圈和運輸模具輸出， PLC控制機構(gòu)8對上述各機構(gòu)進行自動控制。本實用新型采用上述機構(gòu)后，在PLC控制機構(gòu)8的控制下，可實現(xiàn)換向器拋光、線圈測阻值、不良品區(qū)分的連續(xù)動作，因此大幅度提高了工作效率和產(chǎn)品合格率；在生產(chǎn)過程中，無須人手參與，大大減少了工人的勞動強度，同時保證了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；以 PLC控制機構(gòu)8為核心的控制系統(tǒng)，使控制線路簡單，操作簡易，性能穩(wěn)定，只需簡單培訓， 即可熟練掌握。以下對本實用新型實施例各組成部分作詳細介紹。如圖1 圖6所示，所述進料機構(gòu)2包括進料電機21、進料傳送帶22、進料傳感器 23，換向器、線圈和運輸模具設(shè)于進料傳送帶22上，進料傳送帶22套設(shè)于進料主軸(未示出)上，進料主軸通過聯(lián)軸器(未示出)與進料電機21的輸出軸同軸連接，進料傳感器23 設(shè)于進料傳送帶22上。進料電機21啟動后，進料傳送帶22開始水平移動，將設(shè)于進料傳送帶22上的換向器、線圈和運輸模具水平向前輸送，到換向器、線圈和運輸模具到達進料傳感器23位置處時，進料傳感器23檢測到來料后將信號發(fā)送至PLC控制機構(gòu)8，PLC控制機構(gòu)8控制進料電機21停止工作，并控制夾持機構(gòu)3將換向器、線圈和運輸模具夾持到旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4上；換向器、線圈和運輸模具被夾持機構(gòu)3取走后，進料傳感器23發(fā)出信號給PLC控制機構(gòu)8，PLC控制機構(gòu)8啟動進料電機21，使進料傳送帶22繼續(xù)將換向器、線圈和運輸模具水平向前輸送，直到輸送至進料傳感器23位置處進料電機21停止工作，如此往復(fù)循環(huán)。所述夾持機構(gòu)3包括支架31，支架31上設(shè)有導(dǎo)軌32、絲桿33、步進電機34，導(dǎo)軌 32上設(shè)有移動板35，絲桿33與步進電機34的輸出軸同軸連接，移動板35上設(shè)有下壓取料氣缸36和下壓出料氣缸37，下壓取料氣缸36經(jīng)浮動接頭與進料手指氣缸38連接，下壓出料氣缸37經(jīng)浮動接頭與出料手指氣缸39連接。取料時，在PLC控制機構(gòu)8的自動控制下， 步進電機34驅(qū)動絲桿33轉(zhuǎn)動，絲桿33帶動移動板35移動到進料傳送帶22的進料傳感器 23位置處，下壓取料氣缸36啟動并向下運動，接著進料手指氣缸38啟動并夾住換向器、線圈和運輸模具，然后下壓取料氣缸36啟動并向上運動，然后步進電機34驅(qū)動絲桿33轉(zhuǎn)動， 絲桿33帶動移動板35回到原來位置，再接著下壓取料氣缸36啟動并向下運動，最后進料手指氣缸38啟動并松開換向器、線圈和運輸模具，從而將換向器、線圈和運輸模具放于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4上。同理，出料時，在PLC控制機構(gòu)8的自動控制下，下壓出料氣缸37啟動并向下運動，接著出料手指氣缸39啟動并夾住換向器、線圈和運輸模具，然后下壓出料氣缸37啟
6動并向上運動，然后步進電機34驅(qū)動絲桿33轉(zhuǎn)動，絲桿33帶動移動板35移動到出料結(jié)構(gòu) 7處，再接著下壓出料氣缸37啟動并向下運動，最后出料手指氣缸39啟動并松開換向器、線圈和運輸模具，從而將換向器、線圈和運輸模具放于出料機構(gòu)7處。所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)定位臺41、轉(zhuǎn)位電機42、分度盤43，旋轉(zhuǎn)定位臺41設(shè)于機座1上方，轉(zhuǎn)位電機42和分度盤43設(shè)于機座1下方，旋轉(zhuǎn)定位臺41上均勻設(shè)有多個用于夾持運輸模具的夾緊模具44 (本實施例采用六個)，旋轉(zhuǎn)定位臺41與分度盤43的中心主軸連接，分度盤41由轉(zhuǎn)位電機42驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。為了控制分度盤43的旋轉(zhuǎn)精度，在分度盤43 的中心軸上還設(shè)有轉(zhuǎn)位傳感器45和傳感器感應(yīng)片46，轉(zhuǎn)位電機42工作時，分度盤43在轉(zhuǎn)位電機42的驅(qū)動下按順時針旋轉(zhuǎn)，安裝在分度盤43的中心軸上的轉(zhuǎn)位傳感器45和傳感器感應(yīng)片46也同時旋轉(zhuǎn)，當分度盤43順時針旋轉(zhuǎn)60°后，轉(zhuǎn)位傳感器45接通，此時轉(zhuǎn)位電機 42停止待命，如此不斷循環(huán)。所述換向器拋光機構(gòu)5包括導(dǎo)軌51，導(dǎo)軌51上設(shè)有滑塊52，滑塊52上固設(shè)有拋光帶盤53、拋光馬達M、拋光帶工裝55、放帶電機56、收帶電機57，拋光帶盤53上饒設(shè)有拋光帶，拋光帶工裝55設(shè)于滑塊52前端，放帶電機56用于放出拋光帶，收帶電機57用于收回拋光帶，拋光帶工裝陽兩側(cè)設(shè)有對拋光帶進行導(dǎo)向的導(dǎo)滑輪58，滑塊52與設(shè)于機座1 上的氣缸59連接，拋光馬達M通過皮帶與設(shè)于夾緊模具44下方的強磁吸盤510連接。拋光時，在PLC控制機構(gòu)8的自動控制下，氣缸59驅(qū)動滑塊52向夾緊模具44處運動，當拋光帶與換向器接觸時氣缸59停止工作，此時拋光馬達M啟動，帶動強磁吸盤510 —起轉(zhuǎn)動， 由于強磁吸盤510和夾緊模具44通過磁場力吸附在一起，因此夾緊模具44也隨之轉(zhuǎn)動，固設(shè)于夾緊模具44上的換向器也開始轉(zhuǎn)動，換向器在轉(zhuǎn)動的過程中與拋光帶高速摩擦，從而實現(xiàn)換向器拋光的目的。所述線圈測阻值機構(gòu)6包括雙軸氣缸61、測試針62、旋轉(zhuǎn)電機63、電阻測試儀(未示出)、擺缸64、手指氣缸65，測試針62安裝在雙軸氣缸61的頂端，電阻測試儀的輸出線與測試針62連接，旋轉(zhuǎn)電機63安裝在機座1下面，旋轉(zhuǎn)電機與夾緊模具44連接。工作時， 測試針62插入換向器后，電阻測試儀開始檢測線圈的阻值，由于線圈在換向器上有五個連接點，因此線圈每兩個連接點之間都要檢測阻值，此時旋轉(zhuǎn)電機63驅(qū)動夾緊模具44旋轉(zhuǎn)， 夾緊模具44上的線圈也隨之旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)檢測線圈每兩個連接點之間的阻值的目的；當線圈的阻值符合要求時電阻測試儀不報警；當線圈的阻值不符合要求時電阻測試儀報警， 旋轉(zhuǎn)定位臺41和轉(zhuǎn)位電機42將不合格的線圈輸送至不良品挑出工位，該工位設(shè)有擺缸64 和手指氣缸65，擺缸64位于雙軸氣缸61 —側(cè)，手指氣缸65安裝于擺缸64下方，不良品輸送來后，擺缸65啟動并向下運動，接著手指氣缸65夾起不良品，然后擺缸65啟動并向上運動，旋轉(zhuǎn)手指氣缸65至周轉(zhuǎn)盒上方，然后手指氣缸65松開，將不良品放入周轉(zhuǎn)盒內(nèi)，從而將不良品和良品區(qū)分開來。所述出料機構(gòu)7包括出料電機71、出料傳送帶72、出料傳感器73，當線圈經(jīng)電阻測試儀檢測合格時候后，由夾持機構(gòu)3取出，具體過程如下出料時，在PLC控制機構(gòu)8的自動控制下，下壓出料氣缸37啟動并向下運動，接著出料手指氣缸39啟動并夾住換向器、線圈和運輸模具，然后下壓出料氣缸37啟動并向上運動，然后步進電機34驅(qū)動絲桿33轉(zhuǎn)動，絲桿33帶動移動板35移動到出料結(jié)構(gòu)7處，再接著下壓出料氣缸37啟動并向下運動，最后出料手指氣缸39啟動并松開換向器、線圈和運輸模具，將換向器、線圈和運輸模具放于出料傳送帶72上；出料傳送帶72套設(shè)于出料主軸(未示出)上，出料主軸通與出料電機71的輸出軸同軸連接，出料傳感器73設(shè)于出料傳送帶72上；出料傳感器73檢測到放于出料傳送帶72上的換向器、線圈和運輸模具后，出料傳感器73發(fā)信號至PLC控制機構(gòu)8，PLC控制機構(gòu)8控制出料電機71啟動，出料傳送帶72開始水平移動，從而將設(shè)于出料傳送帶72上的換向器、線圈和運輸模具水平向外輸出；出料傳感器73檢測到換向器、線圈和運輸模具被運走后，出料傳感器73發(fā)出信號給PLC控制機構(gòu)8，PLC控制機構(gòu)8控制出料電機71停止工作，如此往復(fù)循環(huán)。所述PLC控制機構(gòu)8包括PLC自動控制裝置和人機界面82，PLC自動控制裝置位于機座1下部，人機界面82位于機座1上部。上述提到的各機構(gòu)均由PLC控制機構(gòu)8控制， 參數(shù)設(shè)定是在人機界面82上進行設(shè)定，按照生產(chǎn)要求可更改參數(shù)，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機，其特征在于所述換向器和線圈固設(shè)在一起并放于運輸模具上，所述一體機包括機座及安裝在所述機座上的進料機構(gòu)、夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、換向器拋光機構(gòu)、線圈測阻值機構(gòu)、出料機構(gòu)、PLC控制機構(gòu)，所述進料機構(gòu)用于將所述換向器、線圈和運輸模具輸送至所述夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)將所述換向器、 線圈和運輸模具夾起并放置于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)先后將所述換向器、線圈和運輸模具輸送到所述換向器拋光機構(gòu)和線圈測阻值機構(gòu)處，由所述換向器拋光機構(gòu)對所述換向器進行拋光處理，所述線圈測阻值機構(gòu)用于測試所述線圈的阻值并將不良品挑出，所述出料機構(gòu)將所述換向器、線圈和運輸模具輸出，所述PLC控制機構(gòu)對上述各機構(gòu)進行自動控制。
2.如權(quán)利要求1所述的一種空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機，其特征在于所述進料機構(gòu)包括進料電機、進料傳送帶、進料傳感器，所述換向器、線圈和運輸模具設(shè)于所述進料傳送帶上，所述進料傳送帶套設(shè)于進料主軸上，所述進料主軸與所述進料電機的輸出軸同軸連接，所述進料傳感器設(shè)于所述進料傳送帶上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機，其特征在于所述夾持機構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)有導(dǎo)軌、絲桿、步進電機，所述導(dǎo)軌上設(shè)有移動板，所述絲桿與所述步進電機的輸出軸同軸連接，所述移動板上設(shè)有下壓取料氣缸和下壓出料氣缸，所述下壓取料氣缸與進料手指氣缸連接，所述下壓出料氣缸與出料手指氣缸連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)定位臺、轉(zhuǎn)位電機、分度盤，所述旋轉(zhuǎn)定位臺設(shè)于所述機座上方， 所述轉(zhuǎn)位電機和分度盤設(shè)于所述機座下方，所述旋轉(zhuǎn)定位臺上均勻設(shè)有多個用于夾持所述運輸模具的夾緊模具，所述旋轉(zhuǎn)定位臺與所述分度盤的中心主軸連接，所述分度盤由所述轉(zhuǎn)位電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機，其特征在于所述分度盤的中心軸上還設(shè)有轉(zhuǎn)位傳感器和傳感器感應(yīng)片。
6.如權(quán)利要求5所述的一種空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機，其特征在于所述換向器拋光機構(gòu)包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊上固設(shè)有拋光帶盤、拋光馬達、拋光帶工裝、放帶電機、收帶電機，所述拋光帶盤上饒設(shè)有拋光帶，所述拋光帶工裝設(shè)于所述滑塊前端，所述拋光帶工裝兩側(cè)設(shè)有對拋光帶進行導(dǎo)向的導(dǎo)滑輪，所述滑塊與設(shè)于所述機座上的氣缸連接，所述拋光馬達通過皮帶與設(shè)于所述夾緊模具下方的強磁吸盤連接，所述強磁吸盤與所述夾緊模具吸附在一起。
7.如權(quán)利要求6所述的一種空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機，其特征在于所述線圈測阻值機構(gòu)包括雙軸氣缸、測試針、旋轉(zhuǎn)電機、電阻測試儀、擺缸、手指氣缸，所述測試針安裝在所述雙軸氣缸的頂端，所述電阻測試儀的輸出線與所述測試針連接，所述旋轉(zhuǎn)電機安裝在所述機座下面，所述旋轉(zhuǎn)電機與所述夾緊模具連接，所述擺缸位于所述雙軸氣缸一側(cè)，所述手指氣缸安裝于所述擺缸下方。
8.如權(quán)利要求7所述的一種空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機，其特征在于所述出料機構(gòu)包括出料電機、出料傳送帶、出料傳感器，所述換向器、線圈和運輸模具由所述夾持機構(gòu)夾起放于所述出料傳送帶上，所述出料傳送帶套設(shè)于出料主軸上，所述出料主軸通與所述出料電機的輸出軸同軸連接，所述出料傳感器設(shè)于所述出料傳送帶上。
9.如權(quán)利要求8所述的一種空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機，其特征在于所述PLC控制機構(gòu)包括PLC自動控制裝置和人機界面，所述PLC自動控制裝置位于所述機座下部，所述人機界面位于所述機座上部。
專利摘要一種空芯杯電機換向器拋光及線圈測阻值一體機，該換向器和線圈固設(shè)在一起并放于運輸模具上，該一體機包括機座及安裝在機座上的進料機構(gòu)、夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、換向器拋光機構(gòu)、線圈測阻值機構(gòu)、出料機構(gòu)、PLC控制機構(gòu)，進料機構(gòu)將換向器、線圈和運輸模具輸送到夾持機構(gòu)處，夾持機構(gòu)將換向器、線圈和運輸模具夾起并放置到旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)先后將換向器、線圈和運輸模具輸送到換向器拋光機構(gòu)和線圈測阻值機構(gòu)處，換向器拋光機構(gòu)對換向器進行拋光處理，線圈測阻值機構(gòu)測試線圈的阻值并將不良品挑出，出料機構(gòu)將換向器、線圈和運輸模具輸出，PLC控制機構(gòu)對上述各機構(gòu)進行自動控制，因此大幅度提高了工作效率和產(chǎn)品合格率。
文檔編號B24B19/00GK202260885SQ20112034409
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者劉晉權(quán), 賴允進 申請人:深圳市雙環(huán)全新機電股份有限公司