專利名稱：鉸接式u形抱罐車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種冶金機械，具體涉及一種在鋼鐵廠用于運輸鋼渣的抱罐車。
背景技術(shù)：
抱罐車上設(shè)有工作機構(gòu)，可以完成渣罐的裝、卸動作，是實現(xiàn)鋼渣無軌運輸?shù)闹匾侄?。原來的抱罐車都有一個后平臺，工作機構(gòu)將渣罐放置在后平臺上，運到目的地后，再將渣罐卸到地面上。由于后平臺離地的相對高度較大，所以裝、卸罐時，渣罐的運行軌跡較大，另外動力源油缸需要的推、拉力大，油缸的缸徑大，在相同油源的情況下，會比較耗時。 因此，這種結(jié)構(gòu)對工作機構(gòu)元器件的規(guī)格要求較高，效率低、能耗大。中國實用新型專利CN201592M7U率先公開了一種U形框架抱罐車，它包括牽引頭、工作機構(gòu)和一個U形框架，所述U形框架包括一條橫框和兩條邊框，所述橫框通過一中間鉸接體與牽引頭相連接，兩條邊框的前端分別與橫框的兩端固定連接，兩條邊框的后端各安裝有車輪，兩條邊框上設(shè)有用于支撐渣罐的叉口，所述工作機構(gòu)設(shè)置在兩條邊框上。由于取消了后平臺，這種抱罐車可以以更高的效率和更小的能耗實現(xiàn)裝、卸罐。但這種抱罐車不具有翻罐倒渣功能。在此基礎(chǔ)上，中國實用新型專利CN201669419U又公開了一種U形抱罐車，它包括前車頭、后車架、大臂和大臂油缸，所述前車頭與后車架的前端連接，所述大臂的后端與后車架的后端鉸接，所述大臂油缸一端與后車架鉸接，另一端與大臂鉸接，所述后車架的后端和所述大臂均為開口向后的U形框架。后車架后端的U形框架由一扁形方梁與兩件邊梁組焊而成，大臂的U形框架由一橫梁與兩件側(cè)臂組焊而成，各側(cè)臂分別與一邊梁鉸接，所述大臂油缸設(shè)有兩件，兩件大臂油缸分設(shè)于大臂兩側(cè)，各大臂油缸一端與側(cè)臂鉸接，另一端與邊梁鉸接。所述各側(cè)臂上裝設(shè)有掛鉤和掛鉤油缸，所述掛鉤鉸接于側(cè)臂中部，所述掛鉤油缸一端與掛鉤鉸接，另一端鉸接于側(cè)臂的后端部。這種U形抱罐車除裝、卸罐動作外，還增加了翻罐倒渣功能，但這種抱罐車的車身結(jié)構(gòu)并非鉸接式結(jié)構(gòu)，其后車架與前車頭的連接結(jié)構(gòu)屬于整體式結(jié)構(gòu)或拖掛式結(jié)構(gòu)。相對于整體式結(jié)構(gòu)或拖掛式結(jié)構(gòu)而言，鉸接式車身結(jié)構(gòu)具有更好的轉(zhuǎn)向靈活性和路面適應(yīng)能力，而同時具備裝罐、卸罐和翻罐功能的鉸接式U形抱罐車目前還沒有成熟的方案。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種同時具備裝罐、卸罐和翻罐功能的鉸接式U形抱罐車，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種鉸接式U形抱罐車， 包括牽引頭、后拖架和工作大臂，所述后拖架和工作大臂均為開口向后的U形框架，工作大臂的后端與后拖架的后端相鉸接，工作大臂的U形框架由一根橫梁與兩根側(cè)臂構(gòu)成，每根側(cè)臂上都裝有掛鉤和掛鉤油缸，在后拖架和工作大臂之間還連接有傾翻油缸，傾翻油缸的一端與后拖架相鉸接，傾翻油缸的另一端與工作大臂相鉸接，所述后拖架通過一中間鉸接體與牽引頭相連接，中間鉸接體的前端通過一豎軸與牽引頭相鉸接，中間鉸接體的后端通過一橫軸與后拖架相鉸接，所述后拖架的U形框架由所述橫軸和兩根邊框構(gòu)成，所述橫軸的橫截面為圓形，兩根邊框的前端鉸接在所述橫軸上。優(yōu)選地，所述兩根側(cè)臂的后端與兩根邊框的后端相鉸接。優(yōu)選地，抱罐車的左右兩側(cè)各有一個傾翻油缸，傾翻油缸的一端鉸接在一根邊框的前端，傾翻油缸的另一端鉸接在同側(cè)的一根側(cè)臂上。優(yōu)選地，所述掛鉤的中部鉸接于側(cè)臂中部，所述掛鉤油缸的一端與掛鉤鉸接，掛鉤油缸的另一端鉸接于側(cè)臂的前端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實現(xiàn)了抱罐車裝罐、卸罐、翻罐功能與鉸接式U形框架結(jié)構(gòu)的創(chuàng)造性結(jié)合。側(cè)臂上的掛鉤和掛鉤油缸可以實現(xiàn)裝罐、卸罐動作；傾翻油缸與工作大臂的結(jié)合可以實現(xiàn)翻罐動作；U形框架結(jié)構(gòu)可以提高裝罐、卸罐的效率，降低功耗；采用圓形截面的橫軸，使鉸接式車身結(jié)構(gòu)與U形框架結(jié)構(gòu)完美結(jié)合，可以提供更加靈活的轉(zhuǎn)向性能和路面適應(yīng)能力。

圖1是本實用新型鉸接式U形抱罐車的立體圖。圖2是本實用新型抱罐車翻罐倒渣狀態(tài)的示意圖。圖3是本實用新型抱罐車的側(cè)視圖。圖4是本實用新型抱罐車的俯視圖。圖5是本實用新型在裝罐或卸罐時的一個狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1、圖3、圖4所示，本實用新型鉸接式U形抱罐車，包括牽引頭1、后拖架3和工作大臂4，后拖架3和工作大臂4均為開口向后的U形框架。其中工作大臂的U形框架由一根橫梁41與兩根側(cè)臂42剛性連接構(gòu)成，每根側(cè)臂42上都裝有掛鉤43和掛鉤油缸5 ；后拖架的U形框架由一根橫軸31和兩根邊框32構(gòu)成，兩根邊框32的前端鉸接在橫軸31上， 所述橫軸31的橫截面為圓形。兩根邊框32的后端安裝后承重輪，兩根側(cè)臂42的后端也分別鉸接在兩根邊框32的后端。后拖架3通過一個中間鉸接體2與牽引頭1相連接，中間鉸接體2的前端通過一根豎軸21與牽引頭1相鉸接，中間鉸接體2的后端通過上述橫軸31與后拖架3相鉸接，從而形成鉸接式車身結(jié)構(gòu)。在后拖架3和工作大臂4之間還連接有傾翻油缸6，一種優(yōu)選的配置方式是在抱罐車的左右兩側(cè)各有一個傾翻油缸6，傾翻油缸6的一端鉸接在后拖架一根邊框32的前端，傾翻油缸6的另一端鉸接在同側(cè)的一根側(cè)臂42的中部。如圖3、圖5所示，掛鉤43的中部鉸接于側(cè)臂42的中部，掛鉤油缸5的一端與掛鉤 43的下端相鉸接，掛鉤油缸5的另一端鉸接于側(cè)臂42的前端。掛鉤43的上端可以鉤在渣罐7兩側(cè)的耳軸上，當掛鉤油缸5伸長時，掛鉤43轉(zhuǎn)動并提升渣罐7，最終掛鉤43的上端與設(shè)在側(cè)臂42上的卡口將渣罐7的耳軸合抱在其中，完成裝罐動作；當掛鉤油缸5收縮時，可以完成卸罐動作，此為現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。如圖2所示，當渣罐7處于裝載狀態(tài)時，傾翻油缸6伸長，推動工作大臂4繞其后端鉸接點轉(zhuǎn)動，從而帶動渣罐7翻轉(zhuǎn)倒渣。由于本使用新型采用U形結(jié)構(gòu)，在裝罐時，渣罐無需繞過后承重輪，而是在U型結(jié)構(gòu)的空檔中抬高一定高度即可，運行軌跡較小，油缸行程較小，同時動力源油缸需要的推、 拉力較小，油缸的缸徑較小。采用U型結(jié)構(gòu)后，所需要的裝、卸罐油缸的內(nèi)徑約為現(xiàn)有的 1/2，行程也為現(xiàn)有的1/2，理論上裝卸效率可提高8倍，同時降低能耗。本實用新型具有裝、 卸罐靈活、整體尺寸適合、噸位覆蓋范圍廣的特點。
權(quán)利要求1.一種鉸接式U形抱罐車，包括牽引頭(1)、后拖架C3)和工作大臂G)，所述后拖架 (3)和工作大臂(4)均為開口向后的U形框架，工作大臂的后端與后拖架(3)的后端相鉸接，工作大臂(4)的U形框架由一根橫梁(41)與兩根側(cè)臂(42)構(gòu)成，每根側(cè)臂(42) 上都裝有掛鉤和掛鉤油缸(5)，在后拖架( 和工作大臂(4)之間還連接有傾翻油缸 (6)，傾翻油缸(6)的一端與后拖架(3)相鉸接，傾翻油缸(6)的另一端與工作大臂(4)相鉸接，其特征是，所述后拖架C3)通過一中間鉸接體( 與牽引頭(1)相連接，中間鉸接體 (2)的前端通過一豎軸與牽引頭(1)相鉸接，中間鉸接體O)的后端通過一橫軸(31) 與后拖架C3)相鉸接，所述后拖架(3)的U形框架由所述橫軸(31)和兩根邊框(3 構(gòu)成， 所述橫軸(31)的橫截面為圓形，兩根邊框(3 的前端鉸接在所述橫軸(31)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接式U形抱罐車，其特征是，所述兩根側(cè)臂0 的后端與兩根邊框(3 的后端相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接式U形抱罐車，其特征是，抱罐車的左右兩側(cè)各有一個傾翻油缸(6)，傾翻油缸(6)的一端鉸接在一根邊框(3 的前端，傾翻油缸(6)的另一端鉸接在同側(cè)的一根側(cè)臂G2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接式U形抱罐車，其特征是，所述掛鉤的中部鉸接于側(cè)臂0 中部，所述掛鉤油缸( 的一端與掛鉤相鉸接，掛鉤油缸( 的另一端鉸接于側(cè)臂(42)的前端。
專利摘要本實用新型公開了一種鉸接式U形抱罐車，包括牽引頭、后拖架和工作大臂，后拖架和工作大臂均為開口向后的U形框架，工作大臂的后端與后拖架的后端相鉸接，工作大臂由一根橫梁與兩根側(cè)臂構(gòu)成，每根側(cè)臂上都裝有掛鉤和掛鉤油缸，傾翻油缸的一端與后拖架相鉸接，傾翻油缸的另一端與工作大臂相鉸接，后拖架通過一中間鉸接體與牽引頭相連接，中間鉸接體的前端通過一豎軸與牽引頭相鉸接，中間鉸接體的后端通過一橫軸與后拖架相鉸接，后拖架由橫軸和兩根邊框構(gòu)成，橫軸的橫截面為圓形，兩根邊框的前端鉸接在橫軸上。本實用新型可以提高工作效率，降低功耗；鉸接式車身結(jié)構(gòu)提供更加靈活的轉(zhuǎn)向性能和路面適應(yīng)能力。
文檔編號C21B3/10GK202131321SQ201120203888
公開日2012年2月1日 申請日期2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月16日
發(fā)明者任中立, 張吉勝, 李利民, 王峰, 耿會良 申請人:中冶寶鋼技術(shù)服務(wù)有限公司