專利名稱：銑刀用刀具研磨機的制作方法
技術領域：
本實用新型關于一種用于研磨銑刀的銑刀用刀具研磨機。
背景技術：
銑床是現(xiàn)今工業(yè)中相當常見的切削機具，其主要用于金屬切削，銑床包含有多個移動軸、一轉軸及一銑刀，銑刀裝設于轉軸上，轉軸另一端裝設于移動軸上，通過移動軸來移動轉軸及銑刀，并通過轉軸高速轉動銑刀，以切削目標物。銑刀本身依其用途及形狀，可分為圓柱形銑刀、立銑刀、三面刃銑刀、角度銑刀、鋸片銑刀等，而用于制作及研磨銑刀的機具，為使其可以研磨制造出各式形狀的銑刀，因此往往構造相當復雜，并且造價非常昂貴。以常見的銑刀研磨機為例，其具有一機械手臂、一轉向架及一研磨組，首先通過機械手臂拿取未經研磨的銑刀，也就是俗稱的粗胚，機械手臂將粗胚移動至轉向架上，接著通過可多軸轉動的轉向架來轉動粗胚的各種角度，并且同時讓可轉動磨具的研磨組研磨粗胚，研磨完畢后，再次使用機械手臂將粗胚從轉向架上取走以進行其它程序或放置定位；為達到上述功能，其機械手臂上具有多個移動軸，轉向架具有多個轉動軸，且研磨組同時具有多個移動軸及多個轉動軸。此外，現(xiàn)有的機械手臂及轉向架上，用以夾取粗胚的夾具，其結構也過于復雜。因此，無法簡化構造、減少組件數(shù)量并降低成本的銑刀用刀具研磨機，實有待加以改良。

實用新型內容有鑒于前述現(xiàn)有銑刀用刀具研磨機無法簡化構造、減少組件數(shù)量并降低成本的缺點及不足，本實用新型提供一種銑刀用刀具研磨機，其可簡化構造、減少組件數(shù)量并降低成本。為達到上述目的，本實用新型所采用的技術手段為設計一種銑刀用刀具研磨機， 其中包含一底座，其頂面為一工作平面；一轉臂組，其裝設于底座的工作平面，且包含有一立軸組、一轉軸組及一夾具組； 立軸組裝設于底座的工作平面上，轉軸組裝設于立軸組的頂端；立軸組及轉軸組各具有一轉向驅動器，兩轉向驅動器可分別使立軸組及轉軸組軸向轉動，立軸組的轉動軸為立向，轉軸組及立軸組的轉動軸垂直；夾具組裝設于轉軸組的軸向一端部，且包含有一壓缸、一基座、一軌道件、一轉動件、一彈性組件、一第一夾具及一第二夾具；壓缸穿設固定于轉軸組中，且具有一壓桿，壓桿的移動方向與轉軸組的軸向相同；基座裝設于轉軸組的端部，且具有一樞設部、一轉動孔及一鉤具，樞設部突出成型于基座背向壓缸的一面，且鄰接基座一側的周緣，轉動孔貫穿成型于基座，鉤具突出成型于基座面向壓缸的一面，且鄰接基座相對樞設部的一側的周緣；軌道件穿設于轉軸組中，且位于基座及壓缸之間，軌道件連接壓缸的壓桿，且背向壓缸的一端軸向凹設成型有一環(huán)槽，環(huán)槽的內徑由背向壓缸的一端至面向壓缸的一端漸縮；轉動件穿設基座的轉動孔，且一端樞設基座的樞設部，另一端樞設有一滾輪， 滾輪抵靠軌道件的環(huán)槽，轉動件背向基座的鉤具的一側成型有一鉤槽；彈性組件為環(huán)狀，且套設轉動件的鉤槽及基座的鉤具；第一夾具裝設于轉動件樞設樞設部的端部；第二夾具裝設于基座背向壓缸的一面，且與第一夾具的位置相對應；一研磨組，其裝設于底座的工作平面，且具有一磨具座、兩磨具、兩馬達及三位移驅動器，兩磨具裝設于磨具座上，且相互垂直，兩馬達分別驅動兩磨具，三位移驅動器使模具座可進行三垂直軸的移動。優(yōu)選的，本實用新型的銑刀用刀具研磨機進一步包含有一進件組，進件組裝設于底座的工作平面上，且包含有一第一基座、一阻擋夾具、一阻擋件、一第二基座、一第三夾具、一第四夾具、三壓缸、一位移驅動器及一震蕩筒；第一基座裝設于底座的工作平面上，且具有一傾斜的軌道；阻擋夾具裝設于第一基座上，且位于軌道的上方；阻擋件裝設于第一基座上，且橫向設置于軌道上，阻擋件的位置低于阻擋夾具正下方的軌道處；第三夾具及第四夾具皆裝設于第二基座上，第四夾具位于第三夾具的正下方；其中兩壓缸裝設于第一基座上，且分別使阻擋夾具可上下移動及阻擋件可橫向移動，剩余的一壓缸使第二基座可相對底座的工作平面移動；位移驅動器裝設于第二基座上，且使第三夾具可上下移動；震蕩筒的出口連接第一基座的軌道。優(yōu)選的，其中進件組的阻擋件貫穿成型有一開口，開口與軌道方向平行；其中進件組的壓缸為汽缸，位移驅動器為伺服馬達。特別的，本實用新型的銑刀用刀具研磨機還進一步包含有一檢測組，檢測組裝設于底座的工作平面上，且具有一鏡頭；其中轉臂組的轉向驅動器為伺服馬達，壓缸為汽缸； 研磨組的位移驅動器為伺服馬達。本實用新型的優(yōu)點在于，首先，通過使轉臂組可兩軸轉動，其中立軸組轉動可移動夾具組進而移動粗胚，以取代現(xiàn)有的機械手臂的工作，另外，立軸組及轉軸組皆可在研磨時兩向轉動粗胚，以研磨出各種形狀，進而取代現(xiàn)有的轉向架的工作，以此本實用新型僅使用兩軸轉動的轉臂組，便可取代現(xiàn)有的多軸機械手臂及多軸轉向架，進而降低組件數(shù)量并簡化構造，并且在簡化之余，仍可同樣配合三軸移動的研磨組以進行五軸加工；其次，通過研磨組使用兩相互垂直的磨具，以取代現(xiàn)有的可轉動磨具角度的設計，以簡化組件構造；再次，通過使用壓缸，并以杠桿原理帶動轉動件及第一夾具，以簡化夾具的構造，因此本實用新型可簡化構造、減少組件數(shù)量，進而達到降低成本的目的。

圖1為本實用新型的立體外觀圖。圖2為本實用新型的俯視圖。圖3為本實用新型的轉軸組的部份立體外觀圖。圖4為本實用新型的轉軸組的部份組件分解圖。圖5為本實用新型的轉軸組的部份側視剖面圖。圖6為本實用新型的進件組的部份立體外觀圖。圖7為本實用新型的進件組的阻擋件立體外觀圖。[0022]圖8為本實用新型的進件組的部份側視剖面圖。圖9為本實用新型的檢測組的立體外觀圖。圖10為粗胚的立體外觀圖。圖11為本實用新型的進件組的第一動作示意圖。圖12為本實用新型的進件組的第二動作示意圖。圖13為本實用新型的進件組的第三動作示意圖。圖14為本實用新型的進件組的第四動作示意圖。圖15為本實用新型的夾具組夾取粗胚示意圖。圖16為本實用新型的夾具組位于進件組處的示意圖。圖17為本實用新型的夾具組位于檢測組處的示意圖。圖18為本實用新型的夾具組位于分類盒處的示意圖。圖19為本實用新型的夾具組位于研磨組處的示意圖。圖20為本實用新型的夾具組的第一動作示意圖。圖21為本實用新型的夾具組的第二動作示意圖。圖22為本實用新型的其它類型粗胚示意圖。主要組件符號說明[0038]10底座11工作平面[0039]20轉臂組21立軸組[0040]22轉軸組23夾具組[0041]231汽缸2311壓桿[0042]232基座2321樞設部[0043]2322夾具部2323轉動孔[0044]2324鉤具233軌道件[0045]2331環(huán)槽234轉動件[0046]2341滾輪2342鉤槽[0047]235第一夾具236第二夾具[0048]237彈簧[0049]30進件組31第一基座[0050]311軌道312阻擋孔[0051]32阻擋夾具33阻擋件[0052]331 開口34第二基座[0053]35第三夾具36第四夾具[0054]37汽缸38伺服馬達[0055]39震蕩筒40檢測組[0056]41鏡頭座42鏡頭[0057]43背光模塊44步進馬達[0058]50研磨組51磨具座[0059]52磨具53馬達[0060]54伺服馬達60分類盒[0061]61成品區(qū)63淘汰品區(qū)71第一切面73切割邊
62不良成品區(qū) 70、70A粗胚 72第二切面 75粗胚76 粗胚具體實施方式
以下配合附圖及本實用新型的優(yōu)選實施例，進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段。請參閱圖1及圖2所示，本實用新型的銑刀用刀具研磨機包含有一底座10、一轉臂組20、一進件組30、一檢測組40、一研磨組50及一分類盒60。前述的底座10，其頂面為一工作平面11。請參閱圖1及圖3至圖5所示，前述的轉臂組20裝設于底座10的工作平面11，且包含有一立軸組21、一轉軸組22及一夾具組23 ；立軸組21裝設于底座10的工作平面11 上，轉軸組22裝設于立軸組21的頂端；立軸組21及轉軸組22各具有一伺服馬達(圖中未視)，兩伺服馬達可分別使立軸組21及轉軸組22軸向轉動，立軸組21的轉動軸為立向，轉軸組22及立軸組21的轉動軸垂直；夾具組23裝設于轉軸組22的軸向一端部，且包含有一汽缸231、一基座232、一軌道件233、一轉動件234、一彈簧237、一第一夾具235及一第二夾具236 ；汽缸231穿設固定于轉軸組22中，且具有一壓桿2311，壓桿2311的移動方向與轉軸組22的軸向相同；基座232裝設于轉軸組22的端部，且具有一樞設部2321、一夾具部2322、一轉動孔2323及一鉤具23M，樞設部2321突出成型于基座232背向汽缸231的一面，且鄰接基座232 —側的周緣，夾具部2322突出成型于基座232背向汽缸231的一面，且鄰接基座232相對樞設部 2321的一側的周緣，轉動孔2323貫穿成型于基座232，且為一方形孔，轉動孔2323位于樞設部2321及夾具部2322之間，鉤具23M突出成型于基座232面向汽缸231的一面，且與夾具部2322的位置相對應；軌道件233穿設于轉軸組22中，且位于汽缸231及基座232之間，軌道件233為圓柱狀且面向汽缸231的一端連接汽缸231的壓桿2311，軌道件233具有一環(huán)槽2331，環(huán)槽2331軸向凹設成型于軌道件233背向汽缸231的一端，環(huán)槽2331的內徑由背向汽缸231 的一端至面向汽缸231的一端漸縮；轉動件234穿設基座232的轉動孔2323，且一端樞設基座232的樞設部2321，另一端樞設有一滾輪2341，滾輪2341抵靠軌道件233的環(huán)槽2331， 轉動件234背向基座232的鉤具23M的一側成型有一鉤槽2342 ；彈簧237兩端相連接繞成環(huán)狀，且套設轉動件234的鉤槽2342及基座232的鉤具23M ；第一夾具235裝設于轉動件234樞設樞設部2321的端部；第二夾具236裝設于基座232的夾具部2322上，且與第一夾具235的位置相對應。立軸組21及轉軸組22的構造及裝配皆為現(xiàn)有技術，在此不多加說明。請參閱圖1及圖6至圖8所示，前述的進件組30裝設于底座10的工作平面11上， 且包含有一第一基座31、一阻擋夾具32、一阻擋件33、一第二基座34、一第三夾具35、一第四夾具36、三汽缸37、一伺服馬達38及一震蕩筒39 ；第一基座31裝設于底座10的工作平面11上，且具有一傾斜的軌道311，軌道311具有兩相對壁面，兩壁面各自貫穿成型有一阻擋孔312 ；阻擋夾具32裝設于第一基座31上，且位于軌道311的上方，阻擋夾具32正下方的軌道311高于兩阻擋孔312間的軌道311 ；阻擋件33裝設于第一基座31上，且貫穿兩阻擋孔312，阻擋件33貫穿成型有一開口 331，開口 331與軌道311方向平行；第三夾具35及第四夾具36皆裝設于第二基座34上，第四夾具36位于第三夾具35的正下方；其中兩汽缸 37裝設于第一基座31上，且分別使阻擋夾具32可上下移動及阻擋件33可橫向移動，剩余的一汽缸(圖中未示)使第二基座34可相對底座10的工作平面11移動；伺服馬達38裝設于第二基座34上，且使第三夾具35可上下移動；震蕩筒39的出口連接第一基座31的軌道 311。請參閱圖1及圖9所示，前述的檢測組40裝設于底座10的工作平面11上，且包含有一鏡頭座41、一鏡頭42、一背光模塊43及兩步進馬達44 ；鏡頭42裝設于鏡頭座41上， 且鏡頭42的拍攝方向朝下；背光模塊43裝設于鏡頭座41上且位于鏡頭42的正下方，背光模塊43的發(fā)光方向朝上；兩步進馬達44皆裝設于鏡頭座41上，其中一步進馬達44位于鏡頭42的上方，且使鏡頭42可上下移動，另一步進馬達44使鏡頭座41可相對底座10的工作平面11移動。請參閱圖1及圖2所示，前述的研磨組50裝設于底座10的工作平面11，且具有一磨具座51、兩磨具52、兩馬達53及三伺服馬達M，兩磨具52裝設于磨具座51上，且相互垂直；兩馬達53分別驅動兩磨具52 ；三伺服馬達M使模具座51可進行三垂直軸的移動。研磨組50的構造及裝配皆為現(xiàn)有技術，所以在此不多加說明。前述的分類盒60裝設于轉臂組20的側邊，且分隔有一成品區(qū)61、一不良成品區(qū) 62及一淘汰品區(qū)63。進件組30、檢測組40、研磨組50及分類盒60環(huán)繞轉臂組20。請參閱圖6及圖10所示，本實用新型使用時，首先未經研磨的刀具(以下簡稱粗胚70)，從進件組30中的震蕩筒39送到第一基座31的軌道311上，并且依序同向排成一列，其中粗胚70的一端部具有一第一切面71及第二切面72，兩切面71、72的連接邊為切割邊73。各粗胚70位于軌道311上時，第一切面71面向軌道311的一壁面，第二切面72面向軌道311上端，而位于軌道311最下方的粗胚75抵靠阻擋件33。接下來分為四個動作其一，請參閱11所示，阻擋夾具32下壓軌道311上從下端數(shù)上來第二個粗胚76， 并使其無法移動；同時第二基座34向第一基座移動，并使第四夾具36位于軌道311的尾端。其二，請參閱圖7、圖10及圖12所示，阻擋件33橫向移動，并使開口 331對準軌道 311且與其相通，這時軌道311上最下方的粗胚75便從開口 331中滑下，并順著軌道311的末端滑動到第四夾具36的頂端；接著第三夾具下壓，并且與第四夾具36上下夾持粗胚75， 此時粗胚75的第二切面72水平面向軌道311底端。其三，請參閱圖7、圖10及圖13所示，阻擋件33回復到原來的位置，并且開口 331 不再與軌道311相通。其四，請參閱圖14所示，阻擋夾具32回復到原來的位置，而原來被阻擋夾具32壓住而無法移動的倒數(shù)第二個粗胚76，向下滑動并抵靠阻擋件33，而后方的粗胚70也跟著向下滑動填補空缺；同時第二基座34連帶第三、第四夾具35、36及粗胚75 —同往轉臂組移動。請參閱圖15及圖16所示，而在第二基座34往轉臂組20移動前，轉臂組20已率先轉動至第二基座34的前方，并且第一夾具235及第二夾具236轉動至水平；接著第二基座 34移動至定位，此時粗胚75除夾持于第三、第四夾具，也同時位于第一、第二夾具235、236 之間；接下來，首先第三夾具向上移動，接著第一及第二夾具235、236橫向向內移動并夾持固定第四夾具上的粗胚75，然后第二基座34連帶第四夾具稍微向第一基座31移動；最后轉臂組20的立軸組再次轉動，并使夾具組23連帶粗胚75移動至下一站。請參閱圖9、圖10及圖17所示，接下來夾具組23及粗胚75轉動到檢測組40處， 此時第一夾具235及第二夾具轉為立向夾持粗胚75，而粗胚75則位于背光模塊43及鏡頭 42之間，且第一切面71向上，第二切面72朝向鏡頭座41。經鏡頭42檢測完畢后，有兩種狀況其一，此粗胚75有缺陷而無法加工，此時夾具組23便會將粗胚75移動至分類盒60 的淘汰品區(qū)63，并使第一及第二夾具235、236轉至橫向后分開，讓粗胚75落入淘汰品區(qū)63 中(如圖18所示)。其二，此粗胚75可加工，于是轉臂組20的立軸組再次轉動，并使夾具組23連帶粗胚75移動至下一站。請參閱圖1、圖2及圖19所示，在該粗胚75可加工的情況下，接著夾具組23及粗胚75便會轉動到研磨組50處，接下來便會開始以磨具52加工粗胚75，在加工的過程中，裝設磨具52的磨具座51可作三軸的移動，同時夾取粗胚75的轉臂組20也可通過立軸組21 及轉軸組22作兩軸的轉動，以此可用五軸的方式來加以研磨粗胚75。此外更可通過磨具組 50同時使用兩垂直的磨具52，當欲使粗胚75以不同角度研磨時，除可轉動轉臂組20外，還可選擇使用不同角度的磨具52來輔助研磨。研磨加工之后，轉臂組20的立軸組21再次轉動，并使夾具組23連帶粗胚75再次移動至檢測組40處(如圖17所示)，以檢測研磨完畢的粗胚75，接下來有兩種狀況其一， 粗胚75通過檢驗，此時夾具組23便會將粗胚75移動至分類盒60的成品區(qū)61，并放開第一及第二夾具235、236，使粗胚75落入成品區(qū)61中(如圖18所示)；其二，粗胚75未通過檢驗，此時夾具組23便會將粗胚75移動至分類盒60的不良成品區(qū)62，并使粗胚75落入不良成品區(qū)62中(如圖18所示)。接著夾具組23再次轉動并回到進件組30處，以夾取下一粗胚76并重復上述循環(huán)。請參閱圖20及圖21所示，接下來講解轉臂組的夾具組23的運作，首先當汽缸231 的壓桿2311未向基座232伸出時，轉動件234的滾輪2341抵靠軌道件233的環(huán)槽2331鄰接軌道件233周緣處，接著當壓桿2311運作并向基座232伸出時，連接壓桿2311的軌道件 233也跟著移動，并且使轉動件234的滾輪2341順著環(huán)槽2331的斜面向環(huán)槽2331內部移動，在滾輪2341移動的過程中，轉動件234以樞設基座232之處為軸轉動，進而使連接轉動件234的第一夾具235因杠桿原理而向第二夾具236轉動，以此與第二夾具236共同發(fā)揮夾持的功效。而當要分離兩夾具235、236以使夾持之物脫離時，壓桿2311逆向移動，并使軌道件233也跟著移回原位，進而遠離轉動件234，而此時套設轉動件234的鉤槽2342及基座232的鉤具23 的彈簧237則會將轉動件234朝鉤具23 的方向拉，使轉動件234的滾輪2341也順著軌道件233的環(huán)槽2331移動至原來的位置，轉動件234也轉回原來的角度，而使第一夾具235遠離第二夾具236地轉動。請參閱圖1、圖2及圖5所示，本實用新型通過使轉臂組20可兩軸轉動，其中通過
9立軸組21轉動可移動夾具組23進而移動粗胚70，以取代現(xiàn)有的機械手臂的工作，另外，立軸組21及轉軸組22皆可在研磨時兩向轉動粗胚70，以研磨出各種形狀，進而取代現(xiàn)有的轉向架的工作。以此，本實用新型僅使用兩軸轉動的轉臂組20，便可取代現(xiàn)有的多軸機械手臂及多軸轉向架，進而降低組件數(shù)量并簡化構造，并且在簡化之余，仍可同樣配合三軸移動的研磨組50以進行五軸加工。此外，研磨組50通過使用兩相互垂直的磨具52，以取代現(xiàn)有的可轉動磨具角度的設計，以此簡化組件構造。最后，通過使用汽缸231，并以杠桿原理帶動轉動件234及第一夾具235，以簡化夾具的構造。本實用新型以此可簡化構造、減少組件數(shù)量，進而達到降低成本的目的。請參閱圖9所示，另外，本實用新型的檢測組40的其中一步進馬達44可使鏡頭 42伸縮，以調整拍攝焦距；另一步進馬達44可帶動鏡頭座41移動，以配合不同大小的粗胚 70。在其它實施例中，本實用新型還可沒有進件組，而使用人工手動進件。尤其是在研磨特殊造型的粗胚70A時(請參閱圖22所示)。在其它實施例中，本實用新型的進件組的阻擋件也可沒有開口，而粗胚欲通過時， 直接使阻擋件橫向移動并離開軌道，以讓出路徑給粗胚通過。在其它實施例中，本實用新型也可沒有檢測組，而將成品聚集后，統(tǒng)一交由其它機器檢測分類。在其它實施例中，本實用新型的所有汽缸也可改為油壓缸；本實用新型的步進馬達及伺服馬達皆可互換。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并非對本實用新型做任何形式上的限制，雖然本實用新型已以優(yōu)選實施例披露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案的范圍內，應當可以利用上述揭示的技術內容作出些許改變或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
權利要求1.一種銑刀用刀具研磨機，其特征在于，包含一底座，其頂面為一工作平面；一轉臂組，其裝設于底座的工作平面，且包含有一立軸組、一轉軸組及一夾具組；立軸組裝設于底座的工作平面上，轉軸組裝設于立軸組的頂端；立軸組及轉軸組各具有一轉向驅動器，兩轉向驅動器可分別使立軸組及轉軸組軸向轉動，立軸組的轉動軸為立向，轉軸組及立軸組的轉動軸垂直；夾具組裝設于轉軸組的軸向一端部，且包含有一壓缸、一基座、一軌道件、一轉動件、一彈性組件、一第一夾具及一第二夾具；壓缸穿設固定于轉軸組中，且具有一壓桿，壓桿的移動方向與轉軸組的軸向相同；基座裝設于轉軸組的端部，且具有一樞設部、一轉動孔及一鉤具，樞設部突出成型于基座背向壓缸的一面，且鄰接基座一側的周緣， 轉動孔貫穿成型于基座，鉤具突出成型于基座面向壓缸的一面，且鄰接基座相對樞設部的一側的周緣；軌道件穿設于轉軸組中，且位于基座及壓缸之間，軌道件連接壓缸的壓桿，且背向壓缸的一端軸向凹設成型有一環(huán)槽，環(huán)槽的內徑由背向壓缸的一端至面向壓缸的一端漸縮；轉動件穿設基座的轉動孔，且一端樞設基座的樞設部，另一端樞設有一滾輪，滾輪抵靠軌道件的環(huán)槽，轉動件背向基座的鉤具的一側成型有一鉤槽；彈性組件為環(huán)狀，且套設轉動件的鉤槽及基座的鉤具；第一夾具裝設于轉動件樞設樞設部的端部；第二夾具裝設于基座背向壓缸的一面，且與第一夾具的位置相對應；一研磨組，其裝設于底座的工作平面，且具有一磨具座、兩磨具、兩馬達及三位移驅動器，兩磨具裝設于磨具座上，且相互垂直，兩馬達分別驅動兩磨具，三位移驅動器使模具座可進行三垂直軸的移動。
2.如權利要求1所述的銑刀用刀具研磨機，其特征在于，進一步包含有一進件組，進件組裝設于底座的工作平面上，且包含有一第一基座、一阻擋夾具、一阻擋件、一第二基座、一第三夾具、一第四夾具、三壓缸、一位移驅動器及一震蕩筒；第一基座裝設于底座的工作平面上，且具有一傾斜的軌道；阻擋夾具裝設于第一基座上，且位于軌道的上方；阻擋件裝設于第一基座上，且橫向設置于軌道上，阻擋件的位置低于阻擋夾具正下方的軌道處；第三夾具及第四夾具皆裝設于第二基座上，第四夾具位于第三夾具的正下方；其中兩壓缸裝設于第一基座上，且分別使阻擋夾具可上下移動及阻擋件可橫向移動，剩余的一壓缸使第二基座可相對底座的工作平面移動；位移驅動器裝設于第二基座上，且使第三夾具可上下移動； 震蕩筒的出口連接第一基座的軌道。
3.如權利要求2所述的銑刀用刀具研磨機，其特征在于，其中進件組的阻擋件貫穿成型有一開口，開口與軌道方向平行。
4.如權利要求2所述的銑刀用刀具研磨機，其特征在于，其中進件組的壓缸為汽缸，位移驅動器為伺服馬達。
5.如權利要求3所述的銑刀用刀具研磨機，其特征在于，其中進件組的壓缸為汽缸，位移驅動器為伺服馬達。
6.如權利要求1至5中任一項所述的銑刀用刀具研磨機，其特征在于，進一步包含有一檢測組，檢測組裝設于底座的工作平面上，且具有一鏡頭。
7.如權利要求1至5中任一項所述的銑刀用刀具研磨機，其特征在于，其中轉臂組的轉向驅動器為伺服馬達，壓缸為汽缸；研磨組的位移驅動器為伺服馬達。
8.如權利要求6所述的銑刀用刀具研磨機，其特征在于，其中轉臂組的轉向驅動器為伺服馬達，壓缸為汽缸；研磨組的位移驅動器為伺服馬達。
專利摘要本實用新型為一種用于研磨銑刀的銑刀用刀具研磨機，其包含有一底座、一轉臂組及一研磨組，通過使用兩軸轉動的轉臂組，以取代現(xiàn)有的多軸機械手臂及多軸轉向架，進而降低組件數(shù)量并簡化構造，此外，研磨組通過使用兩相互垂直的磨具，以取代現(xiàn)有的可轉動角度的磨具，以此簡化組件構造，此外，通過使用壓缸，并以杠桿原理帶動轉動件及第一夾具，以簡化夾具的構造，本實用新型以此解決現(xiàn)有銑刀用刀具研磨機無法簡化構造、減少組件數(shù)量并降低成本的缺點。
文檔編號B24B37/00GK202123425SQ20112015883
公開日2012年1月25日 申請日期2011年5月18日 優(yōu)先權日2011年5月18日
發(fā)明者李朝庭 申請人:揚威工業(yè)股份有限公司