專利名稱：一種水鉆磨拋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種水鉆(人造鉆石)的斜面進(jìn)行磨拋加工的一種水鉆磨拋機(jī)。
背景技術(shù)：
公開號(hào)為CN201179615Y的專利文獻(xiàn)公開了一種自動(dòng)上下料水鉆斜面磨拋機(jī)，水 鉆斜面磨拋加工時(shí)，將水鉆坯料放入上料機(jī)構(gòu)，通過上料機(jī)構(gòu)將坯料粘接在水鉆夾具的夾 具針前端，旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，水鉆坯料在磨盤機(jī)構(gòu)上進(jìn)行前半球粗磨加工；加工完成后 旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，水鉆坯料在拋盤機(jī)構(gòu)上進(jìn)行前半球拋光加工；加工完成后旋轉(zhuǎn)架旋 轉(zhuǎn)一個(gè)工位，已完成前半球磨拋加工的水鉆坯料通過對(duì)接機(jī)構(gòu)對(duì)接到另一個(gè)旋轉(zhuǎn)架的水鉆 夾具上；對(duì)接完成后該旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，水鉆坯料在磨盤機(jī)構(gòu)上進(jìn)行后半球粗磨加工； 加工完成后旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，水鉆坯料在拋盤機(jī)構(gòu)上進(jìn)行后半球拋光加工；加工完成 后旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，已完成斜面加工的水鉆半成品在下料機(jī)構(gòu)脫離水鉆夾具進(jìn)入料盤 或者取出；在一組水鉆坯料進(jìn)行磨拋加工時(shí)，其他工位上也進(jìn)行加工，從而實(shí)現(xiàn)流水化不停 歇作業(yè)。本實(shí)用新型在整個(gè)水鉆斜面磨拋加工工程中都不需要人工介入，實(shí)現(xiàn)了水鉆斜面 磨拋加工的全自動(dòng)化，提高了加工效率，降低了人工和工裝成本，可以有效控制產(chǎn)品質(zhì)量。水鉆坯料在進(jìn)行磨拋加工時(shí)，其一般是采用帶水磨拋加工的，磨拋加工完成后，水 鉆夾具的夾具針及其前端的水鉆坯料上都沾有水漬，直接將其放到對(duì)接機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)接會(huì)影 響熱熔膠粉的粘接質(zhì)量，存在水鉆坯料粘接失效、在磨拋過程中容易脫落等問題。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種水鉆磨拋機(jī)，在機(jī)臺(tái)上 增加吹水裝置，從而保證水鉆坯料牢固粘接在夾具的夾具針上，保證磨拋加工質(zhì)量。為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案一種水鉆磨拋機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有若干個(gè)磨拋工位和至少一個(gè)對(duì)接工位，所 述機(jī)架上設(shè)有能夠?qū)?duì)接工位上的水鉆夾具的夾具針前端進(jìn)行吹氣除水的吹水裝置。作為優(yōu)選，上述吹水裝置以可移動(dòng)方式架設(shè)在機(jī)架上。作為優(yōu)選，上述吹水裝置為吹氣管，吹氣管固定在氣缸的移動(dòng)端，氣缸架設(shè)在機(jī)架 上。所述氣缸水平架設(shè)在下料工位的一側(cè)。作為優(yōu)選，上述氣缸為雙氣缸結(jié)構(gòu)或者雙活塞氣缸。保證吹水裝置移動(dòng)穩(wěn)定可靠。作為優(yōu)選，上述吹水裝置包括能夠分別對(duì)對(duì)接工位上的兩個(gè)水鉆夾具的夾具針進(jìn) 行吹氣除水的兩個(gè)吹氣管。這樣就可以進(jìn)一步保證除水效果。上述吹水裝置可以用于機(jī)頭式多工位機(jī)臺(tái)，即，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn) 架，旋轉(zhuǎn)架通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架之間設(shè)置所述對(duì)接工位，每個(gè)旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有 多個(gè)機(jī)頭，機(jī)頭上設(shè)置所述水鉆夾具。還可以用于機(jī)械手式多工位機(jī)臺(tái)，即，所述磨拋工位 上設(shè)有安裝水鉆夾具的安裝機(jī)構(gòu)、能夠轉(zhuǎn)換水鉆夾具上水鉆坯料磨拋加工面的轉(zhuǎn)面機(jī)構(gòu)和 能夠?qū)λ@夾具上的水鉆坯料進(jìn)行磨拋加工的磨拋機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架之間設(shè)置所述對(duì)接工位，每個(gè)旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有至 少一個(gè)能夠拾取和放下水鉆夾具并能夠?qū)⑵湓诙鄠€(gè)工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移的機(jī)械手。此外，上述磨拋機(jī)構(gòu)中的磨具并不僅限于磨拋輥，也可以是磨拋平盤或者其他。本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，在機(jī)臺(tái)上增加能夠?qū)?duì)接工位上的水鉆 夾具進(jìn)行除水的吹水裝置，從而避免了自動(dòng)機(jī)臺(tái)在對(duì)接時(shí)因沒有除水導(dǎo)致的粘接失效、影 響加工質(zhì)量等問題，保證了水鉆坯料牢固粘接在夾具的夾具針上，進(jìn)一步保證磨拋加工效 果，有利于進(jìn)一步提高加工效率。

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說明。實(shí)施例1 如圖1所示的一種水鉆磨拋機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有4個(gè)磨拋工位(兩個(gè)磨 削工位3和兩個(gè)拋光工位5)、一個(gè)上料工位7、一個(gè)下料工位8和一個(gè)對(duì)接工位4 ；所述機(jī) 架1上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架9，旋轉(zhuǎn)架9通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)架四周分別為四個(gè) 工位，每個(gè)旋轉(zhuǎn)架四面分別固定一個(gè)與工位對(duì)應(yīng)的機(jī)頭6，機(jī)頭6上設(shè)置所述水鉆夾具2，兩 個(gè)旋轉(zhuǎn)架9之間設(shè)置對(duì)接工位4。所述機(jī)架1上設(shè)有能夠?qū)?duì)接工位4上的水鉆夾具2的 夾具針前端進(jìn)行吹氣除水的吹水裝置。所述吹水裝置以可移動(dòng)方式架設(shè)在機(jī)架上，所述吹 水裝置包括能夠分別對(duì)對(duì)接工位4上的兩個(gè)水鉆夾具2的夾具針進(jìn)行吹氣除水的兩個(gè)吹氣 管43，吹氣管43固定在氣缸44的移動(dòng)端，氣缸44通過支架架設(shè)在對(duì)接工位4的一側(cè)。所 述氣缸44為雙氣缸結(jié)構(gòu)或者雙活塞氣缸。所述旋轉(zhuǎn)架通過定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位。這樣，完成磨拋加工的機(jī)頭轉(zhuǎn)換到對(duì)接工位，氣缸44推動(dòng)吹氣管43往復(fù)分別對(duì)對(duì) 接工位上的兩個(gè)水鉆夾具(一個(gè)是完成磨拋加工的水鉆夾具，另一個(gè)是等待對(duì)接的水鉆夾 具)的夾具針進(jìn)行吹氣除水，從而避免夾具針及其前端粘接的水鉆坯料上殘留水珠影響粘 接，然后，膠粉盤41移入，等待對(duì)接的水鉆夾具進(jìn)行沾粉，膠粉盤41移出，兩個(gè)水鉆夾具進(jìn) 行對(duì)接，加熱管42加熱夾具針，兩個(gè)水鉆夾具分開，水鉆坯料粘接在后一水鉆夾具上。各工 位和機(jī)頭的具體結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程參見公開號(hào)為CN201179615Y的專利文獻(xiàn)。實(shí)施例2:一種水鉆磨拋機(jī)，機(jī)架上設(shè)有4個(gè)磨拋工位(兩個(gè)磨削工位和兩個(gè)拋光工位)、一 個(gè)上料工位、一個(gè)下料工位和一個(gè)對(duì)接工位；與實(shí)施例1不同僅在于本實(shí)施例采用機(jī)械 手式結(jié)構(gòu)，而不是機(jī)頭式結(jié)構(gòu)，所述磨拋工位上設(shè)有安裝水鉆夾具的安裝機(jī)構(gòu)、能夠轉(zhuǎn)換水 鉆夾具上水鉆坯料磨拋加工面的轉(zhuǎn)面機(jī)構(gòu)和能夠?qū)λ@夾具上的水鉆坯料進(jìn)行磨拋加工 的磨拋機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn) 架之間設(shè)置所述對(duì)接工位，每個(gè)旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有至少一個(gè)能夠拾取和放下水鉆夾具并能夠?qū)?其在多個(gè)工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移的機(jī)械手。機(jī)械手以及各磨拋工位的具體結(jié)構(gòu)參見公開號(hào)為 CN101758433A的專利文獻(xiàn)。吹水裝置結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。
權(quán)利要求1.一種水鉆磨拋機(jī)，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上設(shè)有若干個(gè)磨拋工位(3、5)和至少一個(gè) 對(duì)接工位(4)，其特征在于，所述機(jī)架(1)上設(shè)有能夠?qū)?duì)接工位(4)上的水鉆夾具(2)的夾 具針前端進(jìn)行吹氣除水的吹水裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述吹水裝置以可移動(dòng)方式 架設(shè)在機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述吹水裝置為吹氣管(43)， 吹氣管(43)固定在氣缸(44)的移動(dòng)端，氣缸(44)架設(shè)在機(jī)架(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述氣缸(44)水平架設(shè)在對(duì) 接工位(4)的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述氣缸(44)為雙氣缸結(jié)構(gòu) 或者雙活塞氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述吹水裝置包括能夠分別 對(duì)對(duì)接工位(4)上的兩個(gè)水鉆夾具(2)的夾具針進(jìn)行吹氣除水的兩個(gè)吹氣管(43)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(1)上 轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架(9)，旋轉(zhuǎn)架(9)通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架(9)之間設(shè)置 所述對(duì)接工位(4)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)架(9)上設(shè)有多個(gè)機(jī)頭(6)，機(jī)頭(6)上設(shè)置所述水鉆夾具(2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述磨拋工位上 設(shè)有安裝水鉆夾具的安裝機(jī)構(gòu)、能夠轉(zhuǎn)換水鉆夾具上水鉆坯料磨拋加工面的轉(zhuǎn)面機(jī)構(gòu)和能 夠?qū)λ@夾具上的水鉆坯料進(jìn)行磨拋加工的磨拋機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)旋 轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架之間設(shè)置所述對(duì)接工位，每個(gè)旋轉(zhuǎn)架上設(shè) 有至少一個(gè)能夠拾取和放下水鉆夾具并能夠?qū)⑵湓诙鄠€(gè)工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移的機(jī)械手。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種水鉆磨拋機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有若干個(gè)磨拋工位和至少一個(gè)對(duì)接工位，所述機(jī)架上設(shè)有能夠?qū)?duì)接工位上的水鉆夾具的夾具針前端進(jìn)行吹氣除水的吹水裝置。本技術(shù)方案，在機(jī)臺(tái)上增加能夠?qū)?duì)接工位上的水鉆夾具進(jìn)行除水的吹水裝置，從而避免了自動(dòng)機(jī)臺(tái)在對(duì)接時(shí)因沒有除水導(dǎo)致的粘接失效、影響加工質(zhì)量等問題，保證了水鉆坯料牢固粘接在夾具的夾具針上，進(jìn)一步保證磨拋加工效果，有利于進(jìn)一步提高加工效率。
文檔編號(hào)B24B9/16GK201848746SQ201020528148
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月14日
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