專利名稱：一種氣門全自動上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于氣門磨床，具體涉及一種氣門全自動上下料裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的氣門磨削加工磨床，多采用中空旋轉(zhuǎn)油缸，通過彈性夾頭裝夾工件，采用人 工將氣門放入彈性夾頭內(nèi)，活塞桿拉緊，磨削完成后，活塞桿退回，夾頭松開，人工取下氣 門。人工上下料勞動強度大，不安全；不固定因素多，如上料力度不一致，定位不準確，易產(chǎn) 生磕碰氣門、劃傷嚴重等質(zhì)量問題；加工節(jié)拍受到人為因素的制約。

實用新型內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種自動化程度高，可提高產(chǎn)品 質(zhì)量的氣門全自動上下料裝置。實現(xiàn)本發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是氣門全自動上下料裝置包括送料部分、上料 部分和接料部分；所述送料部分包括一水平設(shè)置的輸送臺，輸送臺上設(shè)有輸送倒置氣門的 導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有輸送帶；所述上料部分包括設(shè)在導(dǎo)軌端部的使倒置氣門就位等待上 料的待料定位部件、與磨床頭架夾具對應(yīng)設(shè)置的上料定位部件、與待料定位部件和上料定 位部件分別對應(yīng)的帶抓爪的回轉(zhuǎn)式機械臂；所述接料部分包括設(shè)在回轉(zhuǎn)式機械臂一側(cè)的位 于磨床頭架夾具下方的接料容器。所述輸送帶采用截面為圓形的輸送帶。所述待料定位部件包括上定位氣缸的活塞頂桿和下定位氣缸的活塞頂桿。所述回轉(zhuǎn)式機械臂具有在垂直面上運動的垂直、45度、水平三個工位。所述接料容器的一端通過鉸接的連接桿與升降氣缸的缸體鉸接，接料容器的另一 端與升降氣缸的活塞桿鉸接，從而構(gòu)成一搖籃式接料容器的四桿機構(gòu)的定塊機構(gòu)。還包括與接料容器對應(yīng)設(shè)置的傳送帶機構(gòu)。本實用新型將送料部分、待、上料部分和接料部分合理地結(jié)合在一起組成自動化 生產(chǎn)線，使得在加工磨削氣門時的送料、上料、接料等工序緊湊、有序、時間短、速度快，提高 了生產(chǎn)效率，在加工過程可以保護氣門不受損傷，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做出進一步的說明。

圖1是本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的右視剖面圖。圖3是圖2的部分放大圖。圖4是氣門在取料位置的定位狀態(tài)圖。圖5是圖1的部分俯視圖。圖6是搖籃式接料容器的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方案如圖1至圖6所示，氣門全自動上下料裝置包括送料部分、上料部分和接料部分； 所述送料部分包括一水平設(shè)置的輸送臺1，輸送臺1上設(shè)有輸送倒置氣門的導(dǎo)軌15，導(dǎo)軌15 的一側(cè)設(shè)有截面為圓形的輸送帶2 ；上料部分包括設(shè)在導(dǎo)軌15端部的使倒置氣門就位等待 上料的待料定位部件、與磨床頭架夾具18對應(yīng)設(shè)置的上料定位部件、與待料定位部件和上 料定位部件分別對應(yīng)的回轉(zhuǎn)式機械臂8，其中待料定位部件包括上定位氣缸4及其活塞定 位桿5和下定位氣缸7及其活塞定位桿17，上料定位部件包括上料定位氣缸12及其活塞頂 桿11，回轉(zhuǎn)式機械臂8為現(xiàn)有的整成部件，其頭部裝有由氣爪16驅(qū)動的抓爪6，回轉(zhuǎn)式機械 臂8由伺服電機9驅(qū)動，具有在垂直面上運動的垂直、45度、水平位置的三個工位，即取料工 位A、待料工位B和上料工位C ；所述接料部分包括設(shè)在回轉(zhuǎn)式機械臂8 一側(cè)的位于磨床頭 架夾具18下方的接料容器10，接料容器10的一端通過鉸接的連接桿20與升降氣缸的缸 體13鉸接，接料容器10的另一端與升降氣缸的活塞桿19鉸接，從而構(gòu)成一搖籃式接料容 器的四桿機構(gòu)的定塊機構(gòu)(參見圖6)；還包括與接料容器10對應(yīng)設(shè)置的傳送帶機構(gòu)14。工作原理將氣門3倒掛(盤部在上，桿部在下)在輸送導(dǎo)軌15和輸送帶2之間，由電機驅(qū) 動輸送帶2前進，輸送帶2摩擦氣門3的頸部帶動氣門3 —個跟一個沿輸送導(dǎo)軌15成列向 前，最前端一個氣門3由上定位氣缸4的活塞定位桿5和下定位氣缸7的活塞定位桿17定 位在送料裝置出口處(參見圖4)，機械臂8在取料工位A用抓爪6將氣門3夾持，在上一氣 門3未加工完時，在伺服電機9的驅(qū)動下提前旋轉(zhuǎn)45度進入待料工位B，當上一個氣門3加 工完畢時，機械臂8再轉(zhuǎn)45度至水平位置，將氣門3送至磨床頭架夾具18前，上料定位氣 缸12的活塞頂桿11將氣門3輕輕推入磨床頭架夾具18內(nèi)，磨床磨削(參見圖5)，磨完此 件后，磨床頭架夾具18松開氣門3，頭架內(nèi)頂桿將氣門3頂出，接料部分的升降氣缸的活塞 桿19上升，將搖籃式的接料容器10靠近頂出的氣門3，氣門3滑落在接料容器10內(nèi)，升降 氣缸的活塞桿19下降，下降過程中氣門3在接料容器10中隨接料容器10轉(zhuǎn)擺繼續(xù)下滑， 活塞桿19下降到終點，氣門3平穩(wěn)地滑落在傳送帶機構(gòu)14上將氣門3送出。本實用新型裝置的送料部分、上料部分和接料部分的運動部件均由變頻器控制無 級變速，各輸送環(huán)節(jié)均可通過調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)整至最佳位置。
權(quán)利要求一種氣門全自動上下料裝置，其特征是包括送料部分、上料部分和接料部分；所述送料部分包括一水平設(shè)置的輸送臺，輸送臺上設(shè)有輸送倒置氣門的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有輸送帶；所述上料部分包括設(shè)在導(dǎo)軌端部的使倒置氣門就位等待上料的待料定位部件、與磨床頭架夾具對應(yīng)設(shè)置的上料定位部件、與待料定位部件和上料定位部件分別對應(yīng)的帶抓爪的回轉(zhuǎn)式機械臂；所述接料部分包括設(shè)在回轉(zhuǎn)式機械臂一側(cè)的位于磨床頭架夾具下方的接料容器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣門全自動上下料裝置，其特征是所述輸送帶采用截面為圓 形的輸送帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣門全自動上下料裝置，其特征是所述待料定位部件包括上 定位氣缸的活塞頂桿和下定位氣缸的活塞頂桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣門全自動上下料裝置，其特征是所述回轉(zhuǎn)式機械臂具有在 垂直面上運動的垂直、45度、水平三個工位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣門全自動上下料裝置，其特征是所述接料容器的一端通過 鉸接的連接桿與升降氣缸的缸體鉸接，接料容器的另一端與升降氣缸的活塞桿鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣門全自動上下料裝置，其特征是還包括與接料容器對應(yīng)設(shè) 置的傳送帶機構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種氣門全自動上下料裝置，包括送料部分、上料部分和接料部分；送料部分包括一水平設(shè)置的輸送臺，輸送臺上設(shè)有輸送倒置氣門的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有輸送帶；上料部分包括設(shè)在導(dǎo)軌端部的使倒置氣門就位等待上料的待料定位部件、與磨床頭架夾具對應(yīng)設(shè)置的上料定位部件、與待料定位部件和上料定位部件分別對應(yīng)的帶抓爪的回轉(zhuǎn)式機械臂；接料部分包括設(shè)在回轉(zhuǎn)式機械臂一側(cè)的位于磨床頭架夾具下方的接料容器。該裝置將送料、上料、接料合理地結(jié)合在一起組成自動化生產(chǎn)線，使得在加工磨削氣門時的送料、待料、上料等工序緊湊、有序、時間短、速度快，提高了生產(chǎn)效率，可以保護氣門不受損傷，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B24B19/00GK201728568SQ201020274390
公開日2011年2月2日 申請日期2010年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月29日
發(fā)明者許世雄 申請人:許世雄