專利名稱：全自動鉆石上下料機的夾具座位置調(diào)整機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種全自動鉆石上下料機的夾具座位置調(diào)整機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在生產(chǎn)玻璃水鉆設(shè)備中，為了配套磨拋、轉(zhuǎn)接、上下料機使用，還設(shè)計有一種 半自動的上下料轉(zhuǎn)接機。上述半自動上下料轉(zhuǎn)接機的夾具是由手工將夾具拿放到成垂直狀 態(tài)的夾具座內(nèi)，中間的旋轉(zhuǎn)過程由手工完成，顯然，這種半自動上下料轉(zhuǎn)接機夾具的狀態(tài)變 化過程并不適合在全自動的鉆石磨拋系統(tǒng)中相配套應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中手動變化上下料轉(zhuǎn)接機夾具工作狀態(tài)的方式不適合在全自 動的鉆石磨拋系統(tǒng)中配套應(yīng)用的問題，本實用新型提供一種全自動鉆石上下料機的夾具座 位置調(diào)整機構(gòu)，該全自動鉆石上下料機的夾具座位置調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊、位置調(diào)整快速 準確、工作穩(wěn)定、可靠性強。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括升降汽缸和與升降汽缸的 活塞桿相連的升降立板，升降立板連動夾具座上下運動，夾具座與可驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控 制機構(gòu)相連。旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)包括夾具座兩側(cè)端部的旋轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)主軸支承于固定在升降立板 兩側(cè)的側(cè)板上，旋轉(zhuǎn)主軸連接傳動機構(gòu)。傳動機構(gòu)包括固定在旋轉(zhuǎn)主軸端部的齒輪，齒輪嚙合齒條，齒條固定在往復(fù)汽缸 的活塞桿上。在齒條的上方設(shè)置導(dǎo)向壓輪。在升降立板中開設(shè)孔，具有旋轉(zhuǎn)位置變化的夾具座的一端處于孔中。本實用新型通過上述具體設(shè)計，在往復(fù)汽缸的作用下，能將夾具座中的夾具自動 快速從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變成垂直狀態(tài)，很好地配合了下一工序的動作，具有結(jié)構(gòu)緊湊、位置調(diào)整 快速準確、工作穩(wěn)定、可靠性強的優(yōu)點。
以下結(jié)合附圖和實施例說明本實用新型的詳細內(nèi)容。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型中夾具座旋轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖所示，本實用新型包括升降汽缸1和與升降汽缸1的活塞桿2相連的升降立 板3，升降立板3連動夾具座4上下運動，夾具座4與可驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)相連。旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)包括夾具座4兩側(cè)端部的旋轉(zhuǎn)主軸5，旋轉(zhuǎn)主軸5支承于固定在升降立板3兩 側(cè)的側(cè)板10上，旋轉(zhuǎn)主軸5連接傳動機構(gòu)。傳動機構(gòu)包括固定在旋轉(zhuǎn)主軸5端部的齒輪 6，齒輪6嚙合齒條7，齒條7固定在往復(fù)汽缸8的活塞桿9上，在齒條7的上方設(shè)置導(dǎo)向壓 輪11，壓輪軸13安裝在側(cè)板10邊。在升降立板3中開設(shè)孔12，具有旋轉(zhuǎn)位置變化的夾具 座4的一端處于孔12中，孔12的設(shè)計使夾具座4的旋轉(zhuǎn)不受阻礙。在工作狀態(tài)下，升降汽 缸1帶動升降立板3沿滑桿14上下運動，支承于固定在升降立板3兩側(cè)的側(cè)板10上的夾 具座4及和夾具座4中的夾具15同時上下運動。在往復(fù)汽缸8的作用下，齒條7驅(qū)動齒輪 6和夾具座4旋轉(zhuǎn)，從而夾具座4和夾具15作水平和垂直方向的循環(huán)運動。以上所述的實 施例僅僅是對本實用新型全自動鉆石上下料機的夾具座位置調(diào)整機構(gòu)的優(yōu)選實施方式進 行描述，并非對實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型方案的前提下，本領(lǐng) 域技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種外型變型和改進，均應(yīng)落入本實用新型全 自動鉆石上下料機的夾具座位置調(diào)整機構(gòu)的保護范圍。
權(quán)利要求一種全自動鉆石上下料機的夾具座位置調(diào)整機構(gòu)，包括升降汽缸和與升降汽缸的活塞桿相連的升降立板，升降立板連動夾具座上下運動，其特征是夾具座(4)與可驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鉆石上下料機的夾具座位置調(diào)整機構(gòu)，其特征是旋轉(zhuǎn) 控制機構(gòu)包括夾具座(4)兩側(cè)端部的旋轉(zhuǎn)主軸(5)，旋轉(zhuǎn)主軸(5)支承于固定在升降立板 (3)兩側(cè)的側(cè)板(10)上，旋轉(zhuǎn)主軸(5)連接傳動機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動鉆石上下料機的夾具座位置調(diào)整機構(gòu)，其特征是傳動 機構(gòu)包括固定在旋轉(zhuǎn)主軸(5)端部的齒輪(6)，齒輪(6)嚙合齒條(7)，齒條(7)固定在往 復(fù)汽缸⑶的活塞桿(9)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動鉆石上下料機的夾具座位置調(diào)整機構(gòu)，其特征是在齒 條(7)的上方設(shè)置導(dǎo)向壓輪(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的全自動鉆石上下料機的夾具座位置調(diào)整機構(gòu)，其 特征是在升降立板(3)中開設(shè)孔(12)，具有旋轉(zhuǎn)位置變化的夾具座(4)的一端處于孔(12) 中。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動鉆石上下料機的夾具座位置調(diào)整機構(gòu)，包括升降汽缸和與升降汽缸的活塞桿相連的升降立板，升降立板連動夾具座上下運動，夾具座與可驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)包括夾具座兩側(cè)端部的旋轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)主軸支承于固定在升降立板兩側(cè)的側(cè)板上，旋轉(zhuǎn)主軸的端部固定齒輪，齒輪嚙合齒條，齒條固定在往復(fù)汽缸的活塞桿上。本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中手動變化上下料轉(zhuǎn)接機夾具工作狀態(tài)的方式不適合在全自動的鉆石磨拋系統(tǒng)中配套應(yīng)用的缺陷，通過上述設(shè)計，在往復(fù)汽缸的作用下，能將夾具座中的夾具自動快速從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變成垂直狀態(tài)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、位置調(diào)整快速準確、工作穩(wěn)定、可靠性強的優(yōu)點。
文檔編號B24B41/06GK201720750SQ201020247068
公開日2011年1月26日 申請日期2010年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月25日
發(fā)明者張岳恩 申請人:張岳恩