專利名稱：軸承溝道超精研機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備，特別涉及軸承溝道精研設(shè)備，具體是一種軸承溝 道超精研機(jī)。
技術(shù)背景 軸承溝道(滾道)超精研加工工藝是生產(chǎn)企業(yè)普遍采用的一種溝道終加工技術(shù)， 在加工過程中由于油石磨耗很快，經(jīng)常需要對磨耗的油石進(jìn)行調(diào)整或更換。目前軸承溝 道超精研加工過程中普遍采用人工調(diào)整和更換油石的方式，不但增加了工人的勞動強(qiáng)度， 而且在調(diào)整或更換時(shí)需要頻繁停機(jī)，使生產(chǎn)效率降低，現(xiàn)有加工方式不適宜一人看管多臺 機(jī)器。中國發(fā)明專利申請“雙溝道軸承超精研磨機(jī)”(申請日2007年5月18日，
公開日
2008年11月19日，公開號CN101306515A)公開了一種軸承超精研磨機(jī)，其采用自動上下 料(工件)裝置，提高了研磨機(jī)工作效率，提高加工精度。中國實(shí)用新型專利“切入式球軸 承溝道超精研機(jī)”(申請日2008年1月28日，授權(quán)公告日2009年6月3日，授權(quán)公告號CN 201249392Y)公開的軸承超精研機(jī)，通過增大油石與溝道接寬度(面積)來提高研磨效率和 質(zhì)量，同時(shí)其采用的是油石與標(biāo)準(zhǔn)桿相粘結(jié)的一體化研磨頭，在加工過程中如果油石變短， 不便于自動調(diào)節(jié)，而且更換時(shí)需要手動更換該一體研磨頭。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種軸承溝道超精研機(jī)，所述的這種軸承溝道超精研 機(jī)要解決現(xiàn)有技術(shù)中軸承溝道精研時(shí)不能自動更換油石、以及不能自動調(diào)節(jié)油石長度的技 術(shù)問題。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的該軸承溝道超精研機(jī)，包括機(jī)身 和擺動架，擺動架右端與擺動架驅(qū)動裝置相連接，該驅(qū)動裝置設(shè)于拖板上，該軸承溝道超精 研機(jī)還包括油石庫、油石庫驅(qū)動機(jī)構(gòu)、油石夾緊裝置和控制器，油石庫與擺動架呈左右相鄰 設(shè)置，油石庫中設(shè)有油石，油石庫右側(cè)壁設(shè)有油石出口，擺動架左端呈“U”形，擺動架左側(cè)壁 設(shè)有油石入口，油石夾緊裝置設(shè)于擺動架上，油石庫固定于一個(gè)滑塊上，滑塊與固定于機(jī)身 上的滑座之間設(shè)有沿左右方向的滑動副，滑塊與油石庫驅(qū)動件相連接，油石庫驅(qū)動件固定 于機(jī)身上，油石庫內(nèi)設(shè)有呈長方體形的空腔，油石疊放于油石庫內(nèi)，油石庫的空腔前側(cè)壁與 油石之間設(shè)有油石分配件，油石庫后端左外側(cè)壁固定有油石推動件，該油石推動件與油石 庫右側(cè)壁后端的油石出口位置相對應(yīng)，油石夾緊裝置包括固定半油石夾、移動半油石夾和 油石夾牽引機(jī)構(gòu)，擺動架U形結(jié)構(gòu)左側(cè)分支前端設(shè)有呈方形的內(nèi)腔，油石入口設(shè)于該內(nèi)腔 的左側(cè)壁，固定半油石夾固定設(shè)于該內(nèi)腔后端、并位于油石入口后方，移動半油石夾比方形 內(nèi)腔尺寸略小，移動半油石夾設(shè)于內(nèi)腔前端，移動半油石夾與油石夾牽引機(jī)構(gòu)相連，在油石 庫后端右側(cè)壁設(shè)有油石托板，該油石托板左端與油石出口相對應(yīng)、右端與擺動架上的油石 入口相對應(yīng)，油石托板位于油石入口下方，該油石托板的寬度略大于油石的寬度，在機(jī)身上 沿滑塊移動直線上位于滑塊左右兩方分別設(shè)有第一位置傳感器和第二位置傳感器，在油石庫底部設(shè)有第一油石傳感器，在固定半油石夾中部設(shè)有第二油石傳感器，在機(jī)身上、位于拖 板前方設(shè)有第四位置傳感器，第一油石傳感器、第二油石傳感器、第一位置傳感器、第二位 置傳感器和第四位置傳感器的信號輸出端與控制器相連，油石庫驅(qū)動件、油石推動件和油 石夾牽引機(jī)構(gòu)的控制信號與控制器相連。油石夾牽引機(jī)構(gòu)包括鋼絲、定滑輪、拉板和油石夾緊驅(qū)動件，移動半油石夾與該內(nèi) 腔前側(cè)壁之間設(shè)有彈簧，拉板與移動半油石夾固定相連，拉板與擺動架U形結(jié)構(gòu)左分支之 間設(shè)有沿前后方向的滑動副，定滑輪固定于擺動架上，鋼絲左端與拉板固定連接，鋼絲右端 與油石夾緊驅(qū)動件固定連接，在鋼絲上、靠近其右端的油石夾緊驅(qū)動件設(shè)有觸塊，相應(yīng)地在 擺動架驅(qū)動裝置的罩殼上固定有第三位置傳感 器，該位置傳感器位于觸塊的移動路線上， 第三位置傳感器的信號輸出端與控制器相連，油石夾緊驅(qū)動件的控制端與控制器相連。擺動架U形結(jié)構(gòu)的右側(cè)壁前部開設(shè)有一個(gè)槽，拉板的后部開設(shè)有另一個(gè)槽，在擺 動架U形結(jié)構(gòu)的右側(cè)壁后部固定有導(dǎo)向螺釘，該導(dǎo)向螺釘位于拉板的另一個(gè)槽內(nèi)，拉板前 端前部通過螺釘與移動半油石夾相連接，該螺釘穿設(shè)于擺動架U形結(jié)構(gòu)右側(cè)壁的槽內(nèi)，拉 板上的槽與擺動架上的導(dǎo)向螺釘之間構(gòu)成沿前后方向的滑動副。油石庫驅(qū)動件是一個(gè)液壓缸，該液壓缸的活塞桿與滑塊相連。油石推動件是另一個(gè)液壓缸，該液壓缸缸體固定于油石庫后端的外側(cè)壁，該液壓 缸活塞桿穿過油石庫側(cè)壁、并與油石庫右側(cè)壁的油石出口位置相對應(yīng)。油石夾緊驅(qū)動件是第三個(gè)液壓缸。油石分配件是另一個(gè)彈簧，該彈簧前端與油石庫空腔前側(cè)壁相接觸、后端與油石 相接觸。第一油石傳感器、第二油石傳感器是光電傳感器。滑塊是燕尾滑塊，相應(yīng)地，在滑座設(shè)有燕尾滑槽。油石庫通過一個(gè)直角形支架板與滑塊相連接。本實(shí)用新型和已有技術(shù)相比，其效果是積極和明顯的。本軸承溝道超精研機(jī)中增 設(shè)油石庫和油石夾緊裝置，并在滑塊、擺動架的拖板和油石夾緊緊裝置的運(yùn)動線路上設(shè)有 位置傳感器，可以檢測油石庫和擺動架的移動位置，在控制的作用下實(shí)現(xiàn)油石的自動輸送、 更換與夾緊，也可以對油石長度進(jìn)行的調(diào)節(jié)；在油石夾緊裝置中設(shè)有第二油石傳感器，以檢 測油石夾中油石的長度，由控制器實(shí)現(xiàn)自動更換油石的操作；油石庫底部設(shè)有第一油石傳 感器，以檢測油石庫中油石的數(shù)量，由反饋給控制器，由控制器發(fā)出碼放備用油石的信息； 在油石庫與擺動架之間設(shè)有油石托板，當(dāng)油石從油石庫被推出到油石夾中時(shí)，托板對油石 起支撐、導(dǎo)向作用。油石夾緊裝置由鋼絲、定滑輪、拉板和油石夾緊驅(qū)動件構(gòu)成，在油石夾緊 驅(qū)動件的作用下，鋼絲帶動拉板使移動半油石夾上下移動，實(shí)現(xiàn)對油石的夾緊；同時(shí)，在鋼 絲右端設(shè)有觸塊，其與第三位置傳感器相作用，給出油石到位的信號。拉板與擺動架U形結(jié) 構(gòu)之間的滑動副，由U結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)向螺釘與拉板上的槽相配合構(gòu)成，這可以提高導(dǎo)向塊的 運(yùn)動的平穩(wěn)性，不偏離由其槽和導(dǎo)向螺釘規(guī)定的直線軌跡。油石庫驅(qū)動件是一個(gè)液壓缸，其 直接輸出直線驅(qū)動位移，使油石庫左右移動。油石推動件是另一個(gè)液壓缸，其活塞桿穿過油 石庫側(cè)壁、并與油石庫右側(cè)壁的油石出口位置相對應(yīng)，當(dāng)其伸出時(shí)將油石庫底部(后端)的 一個(gè)油石推出油石出口，實(shí)現(xiàn)油石自動更換。油石夾緊驅(qū)動件采用液壓缸，輸出直線驅(qū)動位 移，對鋼絲拉緊或放松，實(shí)現(xiàn)油石夾對油石的夾緊或放松。在油石庫空腔前側(cè)壁與油石之間設(shè)有彈簧作為油石分配件，在該彈簧作用下，始終有一個(gè)油石處于油石庫底部(后端)，當(dāng) 油石推動液壓缸活塞桿伸出時(shí)，便將其推出，實(shí)現(xiàn)油石更換；當(dāng)然，當(dāng)油石庫內(nèi)沒有油石時(shí)， 油石庫底部的第一油石傳感器，會給出相應(yīng)的信號，由控制器給出碼放備用油石的信號，由 人工一次性放放多個(gè)備用油石。第一油石傳感器、第二油石傳感器是光電傳感器，以非接觸 方式測量油石的有無與油石的長短，穩(wěn)定可靠，便于控制器給出相應(yīng)的控制動作?；瑝K是燕 尾滑塊，與滑座設(shè)有燕尾滑槽相配合構(gòu)成沿機(jī)身左右方向的滑動副，燕尾槽與滑塊接觸面 積大，承載力強(qiáng)，有利于油石庫的平衡運(yùn)動。

圖1是本實(shí)用新型的俯視圖。圖2是本實(shí)用新型的主視圖。圖3是本實(shí)用新型中擺動架結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中A向視圖。圖5是本實(shí)用新型的拉板結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5的剖視圖。圖7是本實(shí)用新型中移動半油石夾結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖7中B向視圖。圖9是本實(shí)用新型中滑塊與滑座配合示意圖。圖10是本實(shí)用新型應(yīng)用于工件精研時(shí)的工作示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10所示，圖1中示出方向 以便于描述結(jié)構(gòu)之間相互關(guān)系，在本實(shí)施例中，該軸承溝道超精研機(jī)，包括機(jī)身(圖中未畫 出)和擺動架14，擺動架右端與擺動架驅(qū)動裝置相連接，擺動架驅(qū)動裝置設(shè)于托板上，該托 板通過移動副與床身相連，該軸承溝道超精研機(jī)還包括油石庫13、油石庫驅(qū)動機(jī)構(gòu)、油石夾 緊裝置和控制器，油石庫13與擺動架14呈左右相鄰設(shè)置，油石庫13右側(cè)壁設(shè)有油石出口， 油石出口是一個(gè)方形孔，該油石出口比油石長度方向(垂直于圖1中的紙面方向)橫截面 尺寸略大，便于油石順利出來，擺動架14左端呈“U”形，擺動架右部為一個(gè)桿件，這樣擺動 架14擺動架驅(qū)動裝置控制該桿件繞其軸線轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)油石的擺動，擺動架整體呈一個(gè)水平 放置的數(shù)字” 9”形狀，擺動架U形結(jié)構(gòu)的左側(cè)壁設(shè)有油石入口 57，油石入口是一個(gè)方形孔， 該油石入口比油石長度方向橫截面尺寸略大，便于油石順利進(jìn)入油石夾，油石夾緊裝置設(shè) 于擺動架14上，油石庫13通過直角形支撐板6由螺釘4和5固定于燕尾滑塊45上，相應(yīng) 地，在滑座44設(shè)有燕尾滑槽，滑座44由螺釘50、51、52、53固定于機(jī)身上，這樣，燕尾滑塊45 與滑座44之間設(shè)有沿左右方向的滑動副，滑塊45與油石庫驅(qū)動液壓缸1的活塞桿3相連 接，油石庫驅(qū)動液壓缸1通過螺釘2、46、47固定于機(jī)身上，油石庫13內(nèi)設(shè)有呈長方體形的 空腔，五個(gè)備用油石12疊放于油石庫13內(nèi)，油石庫的空腔前側(cè)壁與備用油石12之間設(shè)有 彈簧11，彈簧11起到油石分配作用，在彈簧11作用下始終有一個(gè)油石位于油石庫13空腔 的底部(后端)，油石庫13后端左外側(cè)壁通過螺釘41和42固定有油石推動液壓缸43，該液壓缸活塞桿穿過油石庫側(cè)壁、并與油石庫右側(cè)壁的油石出口位置相對應(yīng)，當(dāng)油石推動液 壓缸43活塞桿伸出時(shí)，便將最后面一個(gè)油石推出，實(shí)現(xiàn)油石更換；油石夾緊裝置包括固定 半油石夾39、移動半油石夾18和油石夾牽引機(jī)構(gòu)，固定半油石夾39和移動半油石夾18中 各設(shè)有一個(gè)凹槽，凹槽的寬度稍大于油石12的寬度，當(dāng)固定半油石夾和移動半油石夾的結(jié) 合面相接觸時(shí)便形成了夾持油石的空間，擺動架U形結(jié)構(gòu)左側(cè)分支前端設(shè)有呈方形的內(nèi)腔 141，油石入口 57設(shè)于該內(nèi)腔141的左側(cè)壁，固定半油石夾39固定設(shè)于該內(nèi)腔后端、并位于 油石入口 57后方，移動半油石夾18比方形內(nèi)腔尺寸略小，便于其在該容腔內(nèi)移動，移動半 油石夾18設(shè)于內(nèi)腔前端，移動半油石夾18與油石夾牽引機(jī)構(gòu)相連，移動半油石夾18與該 內(nèi)腔前側(cè)壁之間設(shè)有彈簧16，彈簧16前后兩端分別通過接頭環(huán)15和17連接于該內(nèi)腔前側(cè) 壁與移動半油石夾18上，當(dāng)彈簧16處于正常長度時(shí)移動半油石夾在油石入口 57前方，這 樣當(dāng)移動半油石夾與固定半油石夾夾緊油石時(shí)彈簧16給移動半油石夾18施加拉力，便于 其復(fù)位；油石夾牽引機(jī)構(gòu)包括鋼絲25、設(shè)于擺架三個(gè)拐角位置的定滑輪26、27、28、拉板21 和油石夾緊驅(qū)動液壓缸31，擺動架U形結(jié)構(gòu)的右側(cè)壁前部開設(shè)有一個(gè)通槽56，在移動半油 石夾18右側(cè)面設(shè)有兩個(gè)螺紋孔61和62，在拉板21前端設(shè)有兩個(gè)階梯形通孔58、59，兩個(gè) 螺釘19、20穿設(shè)于通孔58、59與螺紋孔61、62相配合，將拉板21與移動半油石夾18固定 相連接，螺釘19、20穿設(shè)于通槽56中，便于通過拉板21帶動移動半油石夾18前后移動，拉 板21的后部開設(shè)有另一個(gè)梯形槽60，在擺動架U形結(jié)構(gòu)的右側(cè)壁后部通過螺紋孔54、55固 定有梯形頭導(dǎo)向螺釘22和23，螺釘22和23的梯形頭與拉板上的梯形槽60相配合，拉板 上的槽60與擺動架上的導(dǎo)向螺釘22、23之間構(gòu)成沿前后方向的滑動副。鋼絲25左端與拉 板21后端的半圓孔形連接頭24固定連接，鋼絲25右端通過半圓孔形連接頭29與油石夾 緊驅(qū)動液壓缸31的活塞桿30固定連接，油石夾緊驅(qū)動液壓缸31通過螺釘32、33、35、36安 裝于擺動架驅(qū)動裝置的罩殼34上，在鋼絲25上、靠近其右端連接頭29固定有觸塊63，相應(yīng) 地在擺動架驅(qū)動裝置的罩殼34上固定有第三行程開關(guān)64，該行程開關(guān)64位于觸塊63的移 動路線上，第三行程開關(guān)的信號輸出端與控制器相連，當(dāng)油石夾緊液壓缸31帶動鋼絲25向 右移動至觸塊與行程開關(guān)64觸碰時(shí)，行程開關(guān)64給控制器一個(gè)信號，油石夾緊驅(qū)動件的控 制端與控制器相連。在機(jī)身上沿燕尾滑塊45移動直線上位于燕尾滑塊45左右兩方分別設(shè) 有第一行程開關(guān)65和第二行程開關(guān)9，第二行程開關(guān)9通過螺釘7、8固定于支架10上，在 油石庫13底部(后端)設(shè)有第一光電傳感器40，在固定半油石夾39中部設(shè)有第二光電傳 感器37，在機(jī)身上、位于拖板前方設(shè)有第四行程開關(guān)66，第一光電傳感器40、第二光電傳感 器37、第一行程開關(guān)65、第二行程開關(guān)9、第三行程開關(guān)64和第四行程開關(guān)66的信號輸出 端與控制器相連，油石庫驅(qū)動液壓缸1、油石推動液壓缸43和油石夾緊驅(qū)動液壓缸31的控 制信號與控制器相連。在油石庫13后端右側(cè)壁設(shè)有油石托板48，油石托板48通過加強(qiáng)筋 板49支撐于油于庫上，該油石托板48左端與油石出口相對應(yīng)、右端與擺動架上的油石入口 57相對應(yīng)，該油石托板48右端延伸到固定油石夾39與移動油石夾18的下方，該油石托板 48的寬度略大于油石的寬度，當(dāng)油石從油石庫中被推出送到油石夾中時(shí)，油石托板48對油 石起到導(dǎo)向作用；而且在調(diào)整油石長度時(shí)對油石起到支撐作用。 擺動架的驅(qū)動裝置為現(xiàn)有精研機(jī)床上的一套機(jī)構(gòu)，在工作中其可以帶動擺動架連 同油石夾緊機(jī)構(gòu)、油石夾及油石一起前后、上下移動和繞油石中心線的擺動。向前移動的作 用是把油石帶到加工位置，向后移動是使油石退回到原始位置(在該位置可以進(jìn)行油石更
7換、長度調(diào)整工作)。上下移動的作用是當(dāng)油石到了加工位置后，帶動擺動架連同油石夾 緊機(jī)構(gòu)、油石夾向下移動，從而讓油石進(jìn)入被加工溝道并加載，給超精加工一個(gè)力，當(dāng)達(dá)到 加工時(shí)間后，又向上移動使油石抬起并向后移動，脫離開被加工工件。擺動的作用是，當(dāng)油 石進(jìn)入到被加工溝道后帶動油石繞油石中心線(即被加工溝道中心線)擺動，對被加工的 軸承溝道進(jìn)行加工。本實(shí)用新型更換油石的工作過程如下當(dāng)安裝在固定半油石夾39上的光電傳感器(光電感應(yīng)開關(guān))37動作時(shí)(系統(tǒng)工 作循環(huán)開始)，亦即油石夾中沒有油石(或者油石過短)時(shí)，油石夾緊驅(qū)動液壓缸31帶動活 塞桿30向左移動，移動半油石夾18在拉伸彈簧16作用下帶動拉板21和鋼絲拉繩25 —起 離開固定半油石夾39的方向移動，使移動半油石夾18讓開擺動架14方形通孔左側(cè)的油石 入口 57，同時(shí)，油石庫推動油缸1的活塞桿3向右移動推動燕尾滑塊45，從而使與燕尾滑塊 45聯(lián)接的與油石庫13焊接在一起的支撐板6帶動油石庫13 —起向右移動，當(dāng)燕尾滑塊45 觸動行程開關(guān)9時(shí)停止移動；此時(shí)，油石推動油缸43開始動作，其活塞桿向右移動推動最后 面的一塊油石穿過油石庫右側(cè)的油石出口并沿油石托板48，再通過擺動架14方形內(nèi)腔左 側(cè)的油石入口 57進(jìn)入固定半油石夾39中，油石推動油缸43的活塞復(fù)位；此時(shí)，進(jìn)入固定半 油石夾39中的油石38使光電傳感器(光電感應(yīng)開關(guān))37復(fù)位，從而控制器使油石夾緊驅(qū) 動液壓缸31的活塞桿30向右移動，通過接頭29，帶動鋼絲拉繩25，拉繩25通過接頭24帶 動拉板21，拉板21的后端中間位置沿前后方向一字形的階梯型通槽60滑過安裝在擺動架 14上的導(dǎo)向螺釘22、23，通過穿過擺動架方形內(nèi)腔的右側(cè)壁的通槽56螺釘19、20帶動移動 半油石夾18向固定半油石夾39方向移動，對油石38夾緊。當(dāng)固定在鋼絲拉繩25右端上 的觸塊63觸動行程開關(guān)64時(shí)，使油石庫推動油缸1的活塞桿3帶動燕尾滑塊45、支撐板6 即油石庫13 —起向左移動，當(dāng)燕尾滑塊45觸動安裝在床身上的行程開關(guān)65時(shí)，使擺動架 驅(qū)動裝置(已有超精研機(jī)擺架控制機(jī)構(gòu))中的縱向油缸帶動擺動架14向前(工件)方向 移動，達(dá)到設(shè)定位置，拖板觸動行程開關(guān)66后，擺動架驅(qū)動裝置中的加載油缸動作使擺架 中的油石38進(jìn)入被加工工件68溝道(滾道)內(nèi)并進(jìn)行加載，擺動架14繞油石38的垂直中 心線與擺架中心線連線67擺動，對工件進(jìn)行超精研加工，同時(shí)開始計(jì)時(shí)，達(dá)到設(shè)定時(shí)間后， 擺架控制機(jī)構(gòu)中的加載油缸抬起并卸載，擺動架驅(qū)動裝置中縱向油缸動作并帶動擺動架14 向離開工件的方向移動，退回到固定位置。在擺動架14退回的同時(shí)，機(jī)床自動上料機(jī)構(gòu)完 成一個(gè)工件的自動下料、上料過程。當(dāng)下上料過程結(jié)束，使擺動架驅(qū)動裝置(已有超精研機(jī) 擺架控制機(jī)構(gòu))中的縱向油缸帶動擺動架14向前(工件)方向移動(進(jìn)入加工循環(huán))，達(dá) 到設(shè)定位置，拖板觸動行程開關(guān)66后，擺動架驅(qū)動裝置中的加載油缸動作使擺架中的油石 38落入被加工工件溝道(滾道)內(nèi)并進(jìn)行加載，擺動架14繞油石38的垂直中心線與擺架 中心線連線67擺動，繼續(xù)對工件進(jìn)行超精研加工，同時(shí)開始計(jì)時(shí)。如此反復(fù)形成加工循環(huán)，從第一個(gè)加工循環(huán)開始計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到事先設(shè)定的加工循 環(huán)次數(shù)后，進(jìn)入油石長度調(diào)整控制過程，即因油石反復(fù)使用后變短，需要松開油石夾使油石 下移到一定長度。本實(shí)用新型對油石長度調(diào)整過程如下當(dāng)加工循環(huán)達(dá)到事先設(shè)定的加工循環(huán)次數(shù)后，切斷擺動架驅(qū)動裝置的循環(huán)加工過 程，此時(shí)擺動架14退回到原位即最后面得位置，同時(shí)使油石庫推動油缸1帶動活塞桿3、燕尾滑塊45、支撐板6使油石庫13向右移動，當(dāng)燕尾滑塊45觸動行程開關(guān)9時(shí)，油石托板48 剛好伸到油石夾中油石38的下方，在本實(shí)施例中油石托板48與油石夾之間的距離為固定 值，即是精研時(shí)常用的石長度伸出值，只要油石伸出油石夾的長度達(dá)到這個(gè)值即可正常加 工。使油石夾緊驅(qū)動液壓缸31帶動活塞30向左移動，同時(shí)，開始計(jì)時(shí)，移動半油石夾18在 拉伸彈簧16作用下帶動拉板21和鋼絲拉繩25 —起離開固定半油石夾39的方向移動，從 而使移動半油石夾18與固定半油石夾39分開，油石夾中的油石38在自重的作用下向下移 動，油石下端與油石托板上表面接觸，當(dāng)達(dá)到記時(shí)時(shí)間后，再使油石夾緊驅(qū)動液壓缸31的 活塞桿30向右移動，通過接頭29帶動鋼絲拉繩25，鋼絲拉繩25通過接頭24帶動拉板21、 拉板帶動移動半油石夾18向固定半油石夾39方向移動，對油石38夾緊。當(dāng)固定在鋼絲拉 繩25右端上的觸塊63觸動行程開關(guān)64時(shí)，使油石庫推動油缸1的活塞桿3帶動燕尾滑塊 45、支撐板6即油石庫13 —起向左移動，當(dāng)燕尾滑塊45觸動安裝在床身上的行程開關(guān)65 時(shí)，使擺動架驅(qū)動裝置(已有超精研機(jī)擺架控制機(jī)構(gòu))中的縱向油缸帶動擺動架14向前 (工件)方向移動，從而進(jìn)入加工循環(huán)(系統(tǒng)工作循環(huán)結(jié)束)。此時(shí)計(jì)時(shí)的目的就是給油石 夾松開、油石靠自重下落到油石托板上表面(說明油石長度已達(dá)到設(shè)定的值)計(jì)時(shí)的，當(dāng)計(jì) 時(shí)時(shí)間一到，時(shí)間繼電器動作再使油石夾緊油缸動作，對調(diào)整后的油石進(jìn)行加緊。當(dāng)進(jìn)行油石長度調(diào)整過程時(shí)，若油石總長度已經(jīng)不夠，即移動半油石夾18松開油 石，油石靠自重下移后，油石上部離開安裝在固定半油石夾39中的光電感應(yīng)開關(guān)37的作用 范圍，光電感應(yīng)開關(guān)37開始動作又進(jìn)入到下一個(gè)系統(tǒng)工作循環(huán)當(dāng)中。除了上述方案之外，本實(shí)用新型的多處結(jié)構(gòu)還可以許多變形。比如，油石庫推動 件、油石推動件和油石夾緊驅(qū)動件均可以采用電機(jī)，如果采用電機(jī)則需要輔以傳動裝置將 電機(jī)的轉(zhuǎn)動變成直線運(yùn)動。油石夾牽引機(jī)構(gòu)也可以不采用鋼絲繩的形式，可采用剛性連接 與移動半油石夾相連接，直接驅(qū)動該移動半油石夾，比如齒輪機(jī)構(gòu)?？梢栽跀[動架U形結(jié)構(gòu) 右側(cè)壁上設(shè)置一個(gè)階梯形槽，而拉板嵌入該槽內(nèi)與該階梯形槽構(gòu)成滑動副。油石分配件也 可由一個(gè)電機(jī)與螺紋副構(gòu)成，通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，由螺紋副實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動，達(dá)到將油石向油 石庫空腔后端。第一油石傳感器和第二油石傳感器也可采用行程開關(guān)，通過油石觸動行程 開關(guān)檢測油石庫內(nèi)是否有油石以及固定油石夾內(nèi)油石的長度，也可是壓力傳感器當(dāng)有油石 時(shí)壓力傳感器便可得到相應(yīng)信號?；瑝K與滑座之間也可通過導(dǎo)軌構(gòu)成滑動副。
權(quán)利要求一種軸承溝道超精研機(jī)，包括機(jī)身和擺動架，擺動架右端與擺動架驅(qū)動裝置相連接，該驅(qū)動裝置設(shè)于拖板上，其特征在于該軸承溝道超精研機(jī)還包括油石庫、油石庫驅(qū)動機(jī)構(gòu)、油石夾緊裝置和控制器，油石庫與擺動架呈左右相鄰設(shè)置，油石庫中設(shè)有油石，油石庫右側(cè)壁設(shè)有油石出口，擺動架左端呈“U”形，擺動架左側(cè)壁設(shè)有油石入口，油石夾緊裝置設(shè)于擺動架上，油石庫固定于一個(gè)滑塊上，滑塊與固定于機(jī)身上的滑座之間設(shè)有沿左右方向的滑動副，滑塊與油石庫驅(qū)動件相連接，油石庫驅(qū)動件固定于機(jī)身上，油石庫內(nèi)設(shè)有呈長方體形的空腔，油石疊放于油石庫內(nèi)，油石庫的空腔前側(cè)壁與油石之間設(shè)有油石分配件，油石庫后端左外側(cè)壁固定有油石推動件，該油石推動件與油石庫右側(cè)壁后端的油石出口位置相對應(yīng)，油石夾緊裝置包括固定半油石夾、移動半油石夾和油石夾牽引機(jī)構(gòu)，擺動架U形結(jié)構(gòu)左側(cè)分支前端設(shè)有呈方形的內(nèi)腔，油石入口設(shè)于該內(nèi)腔的左側(cè)壁，固定半油石夾固定設(shè)于該內(nèi)腔后端、并位于油石入口后方，移動半油石夾比方形內(nèi)腔尺寸略小，移動半油石夾設(shè)于內(nèi)腔前端，移動半油石夾與油石夾牽引機(jī)構(gòu)相連，在油石庫后端右側(cè)壁設(shè)有油石托板，該油石托板左端與油石出口相對應(yīng)、右端與擺動架上的油石入口相對應(yīng)，油石托板位于油石入口下方，該油石托板的寬度略大于油石的寬度，在機(jī)身上沿滑塊移動直線上位于滑塊左右兩方分別設(shè)有第一位置傳感器和第二位置傳感器，在油石庫底部設(shè)有第一油石傳感器，在固定半油石夾中部設(shè)有第二油石傳感器，在機(jī)身上、位于拖板前方設(shè)有第四位置傳感器，第一油石傳感器、第二油石傳感器、第一位置傳感器、第二位置傳感器和第四位置傳感器的信號輸出端與控制器相連，油石庫驅(qū)動件、油石推動件和油石夾牽引機(jī)構(gòu)的控制信號與控制器相連。
2.如權(quán)利要求1所述的軸承溝道超精研機(jī)，其特征在于油石夾牽引機(jī)構(gòu)包括鋼絲、 定滑輪、拉板和油石夾緊驅(qū)動件，移動半油石夾與該內(nèi)腔前偵幢之間設(shè)有彈簧，拉板與移動 半油石夾固定相連，拉板與擺動架U形結(jié)構(gòu)左分支之間設(shè)有沿前后方向的滑動副，定滑輪 固定于擺動架上，鋼絲左端與拉板固定連接，鋼絲右端與油石夾緊驅(qū)動件固定連接，在鋼絲 上、靠近其右端的油石夾緊驅(qū)動件設(shè)有觸塊，相應(yīng)地在擺動架驅(qū)動裝置的罩殼上固定有第 三位置傳感器，該位置傳感器位于觸塊的移動路線上，第三位置傳感器的信號輸出端與控 制器相連，油石夾緊驅(qū)動件的控制端與控制器相連。
3.如權(quán)利要求2所述的軸承溝道超精研機(jī)，其特征在于擺動架U形結(jié)構(gòu)的右側(cè)壁前 部開設(shè)有一個(gè)槽，拉板的后部開設(shè)有另一個(gè)槽，在擺動架U形結(jié)構(gòu)的右側(cè)壁后部固定有導(dǎo) 向螺釘，該導(dǎo)向螺釘位于拉板的另一個(gè)槽內(nèi)，拉板前端前部通過螺釘與移動半油石夾相連 接，該螺釘穿設(shè)于擺動架U形結(jié)構(gòu)右側(cè)壁的槽內(nèi)，拉板上的槽與擺動架上的導(dǎo)向螺釘之間 構(gòu)成沿前后方向的滑動副。
4.如權(quán)利要求1所述的軸承溝道超精研機(jī)，其特征在于油石庫驅(qū)動件是一個(gè)液壓缸， 該液壓缸的活塞桿與滑塊相連。
5.如權(quán)利要求1所述的軸承溝道超精研機(jī)，其特征在于油石推動件是另一個(gè)液壓缸， 該液壓缸缸體固定于油石庫后端的外側(cè)壁，該液壓缸活塞桿穿過油石庫側(cè)壁、并與油石庫 右側(cè)壁的油石出口位置相對應(yīng)。
6.如權(quán)利要求1所述的軸承溝道超精研機(jī)，其特征在于油石夾緊驅(qū)動件是第三個(gè)液 壓缸。
7.如權(quán)利要求1所述的軸承溝道超精研機(jī)，其特征在于油石分配件是另一個(gè)彈簧，該彈簧前端與油石庫空腔前側(cè)壁相接觸、后端與油石相接觸。
8.如權(quán)利要求1所述的軸承溝道超精研機(jī)，其特征在于第一油石傳感器、第二油石傳 感器是光電傳感器。
9.如權(quán)利要求1所述的軸承溝道超精研機(jī)，其特征在于滑塊是燕尾滑塊，相應(yīng)地，在滑座設(shè)有燕尾滑槽。
10.如權(quán)利要求1所述的軸承溝道超精研機(jī)，其特征在于油石庫通過一個(gè)直角形支架 板與滑塊相連接。
專利摘要一種軸承溝道超精研機(jī)，包括機(jī)身和擺動架、油石庫、油石庫驅(qū)動機(jī)構(gòu)、油石夾緊裝置和控制器，油石庫與擺動架呈左右相鄰設(shè)置，油石庫設(shè)有油石出口，擺動架設(shè)有油石入口，油石夾緊裝置設(shè)于擺動架上，油石庫固定于一個(gè)滑塊上，油石夾緊裝置包括固定半油石夾、移動半油石夾和油石夾牽引機(jī)構(gòu)。本軸承溝道超精研機(jī)中增設(shè)油石庫和油石夾緊裝置，在滑塊、擺動架的拖板和油石夾緊裝置的運(yùn)動線路上設(shè)有位置傳感器，可以檢測油石庫和擺動架的移動位置，在控制的作用下實(shí)現(xiàn)油石的自動輸送、更換與夾緊，也可以對油石長度進(jìn)行調(diào)節(jié)；在油石夾緊裝置中設(shè)有第二油石傳感器，以檢測油石夾中油石的長度，由控制器實(shí)現(xiàn)自動更換油石的操作。
文檔編號B24B35/00GK201736111SQ20102023977
公開日2011年2月9日 申請日期2010年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月28日
發(fā)明者黃宗響 申請人:中原工學(xué)院