專(zhuān)利名稱(chēng)：多工位自動(dòng)磨拋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磨拋機(jī)械，尤其涉及一種多工位自動(dòng)磨拋機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著對(duì)材料分析檢驗(yàn)的日益重視，金相試樣制備需求越來(lái)越多。目前國(guó)內(nèi)外金相 試樣制備的過(guò)程，在鑲嵌工序后，從初磨，粗研，精研，精拋，清洗，烘干都須要較多的人工參 與，還不能自動(dòng)化連續(xù)進(jìn)行。著名標(biāo)樂(lè)公司的產(chǎn)品設(shè)備，也只是在不同的工位把粗研，精研， 半精拋，精拋連在一起，但也不能把初磨，及清洗，烘干連續(xù)起來(lái)，裝卸樣還得人工干預(yù)。國(guó) 內(nèi)最好的設(shè)備一般是兩工位，即第一工位是初磨，再人工裝夾到第二工位。而第二工位的工 作是先粗研，再精研，最后精拋，這三步驟是通過(guò)變換拋盤(pán)的轉(zhuǎn)速，并浪費(fèi)一部分研拋材料 來(lái)實(shí)現(xiàn)，也耗費(fèi)了時(shí)間。在材料生產(chǎn)研制企業(yè)存在著大量的制樣工人，不斷重復(fù)這些工作。 因此，不僅浪費(fèi)了人力和物力，而且磨拋的效率低，無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代化的高質(zhì)量和高效率的生 產(chǎn)要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的足不足，提供一種磨拋質(zhì) 量好，效率高的多工位自動(dòng)磨拋機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種多工位自動(dòng)磨拋機(jī)， 主要包括基座、至少兩個(gè)工件安裝裝置、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和大轉(zhuǎn)盤(pán)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在基座上，大轉(zhuǎn) 盤(pán)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸上，所述工件安裝裝置設(shè)置在大轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述基座上還安裝有至少 兩個(gè)主電機(jī)，所述主電機(jī)主軸上安裝有磨拋盤(pán)，多個(gè)工件安裝裝置分布在以旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸 為圓心的同一個(gè)圓周上，所述工件安裝裝置也分布在以旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸為圓心的同一個(gè)圓周 上，工件安裝裝置與拋磨盤(pán)相對(duì)應(yīng)。當(dāng)大轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，任一個(gè)磨拋盤(pán)能夠?qū)Π惭b在任一個(gè)工 件安裝裝置上的工件進(jìn)行磨拋。多個(gè)工件安裝裝置呈圓周化分布，相應(yīng)的，多個(gè)主電機(jī)也呈 圓周化分布，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)大轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，大轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)各個(gè)工件安裝裝置在圓周上移動(dòng)， 當(dāng)移動(dòng)到一個(gè)主電機(jī)所在的位置時(shí)，這個(gè)主電機(jī)主軸上的磨拋盤(pán)就能對(duì)工件安裝裝置上所 安裝的工件進(jìn)行磨拋，同理，當(dāng)工件安裝裝置在圓周上繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，其他位置的磨拋盤(pán)也能 對(duì)夾持器上的工件進(jìn)行磨拋。因此，本實(shí)用新型多工位自動(dòng)磨拋機(jī)運(yùn)行時(shí)，工件在一個(gè)工 位進(jìn)行磨拋結(jié)束后，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，自動(dòng)移動(dòng)到下一個(gè)工位進(jìn)行磨拋，因而，只需在 各個(gè)主電機(jī)上設(shè)置不同的磨拋盤(pán)和不同的轉(zhuǎn)速，就能實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)化和一體化磨拋；另 夕卜，同時(shí)由于工件安裝裝置和主電機(jī)的圓周化分布，實(shí)現(xiàn)了各磨拋工位的依序進(jìn)行和首尾 相接，因此，不僅節(jié)省了磨拋時(shí)間，提高了磨拋的質(zhì)量、速度和效率，也簡(jiǎn)化了本多工位自動(dòng) 磨拋機(jī)的結(jié)構(gòu)和所占的空間，節(jié)約了成本。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述工件安裝裝置包括夾持器、旋轉(zhuǎn)軸、 連接軸和直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置；連接軸通過(guò)軸承座安裝在大轉(zhuǎn)盤(pán)上并位于磨拋盤(pán)上方，所述連接 軸與旋轉(zhuǎn)軸之間為移動(dòng)副連接，連接軸與旋轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)花鍵定位；所述旋轉(zhuǎn)軸下端安裝夾持器，上端與直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接。夾持器能夠上下移動(dòng)并且能轉(zhuǎn)動(dòng)，方面了工件的安 裝，提高了磨拋質(zhì)量。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述大轉(zhuǎn)盤(pán)上方還設(shè)有懸板，懸板通過(guò) 支架固定在基座上，所述懸板上設(shè)有至少兩個(gè)自轉(zhuǎn)電機(jī)，自轉(zhuǎn)電機(jī)的數(shù)量與工件安裝裝置 相等，自轉(zhuǎn)電機(jī)主軸上安裝有主動(dòng)摩擦輪；所述連接軸上設(shè)有從動(dòng)摩擦輪，當(dāng)大轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)使 夾持器與主電機(jī)主軸上的磨盤(pán)相對(duì)應(yīng)時(shí)，從動(dòng)摩擦輪與主動(dòng)摩擦輪接觸。自傳電機(jī)為工件 提轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，也便于自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。 作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述氣缸包括壓力氣缸和復(fù)位氣缸，壓 力氣缸安裝在支架上，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端通過(guò)軸承與復(fù)位氣缸下端氣缸桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連 接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述連接軸內(nèi)設(shè)有軸向空腔，軸向空腔 壁設(shè)有內(nèi)花鍵，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于軸向空腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸的軸向外壁面為外花鍵，所述內(nèi)花鍵和外花 鍵相適配嵌合。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述自轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)滑板滑動(dòng)安裝在懸板 上，滑板和懸板之間設(shè)有彈簧。當(dāng)工件從一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位時(shí)，從動(dòng)摩擦輪觸碰并 擠壓主動(dòng)摩擦輪，進(jìn)而使滑板擠壓彈簧，這樣一方面緩沖了從動(dòng)摩擦輪和主動(dòng)摩擦輪相接 觸時(shí)的沖力，另一方面使從動(dòng)摩擦輪和主動(dòng)摩擦輪之間接觸更加緊密，從而增加摩擦力。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述工件安裝裝置為三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)或 者六個(gè)。本實(shí)用新型設(shè)有多個(gè)磨拋工位，多個(gè)磨拋工位成圓周化分布，因此，只需在各個(gè)主 電機(jī)上設(shè)置不同的磨拋盤(pán)并設(shè)定不同的轉(zhuǎn)速，就能實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)化和一體化磨拋；另一 方面，還實(shí)現(xiàn)了各磨拋工位的依序進(jìn)行和首尾相接。不僅節(jié)省了磨拋時(shí)間，提高了磨拋的質(zhì) 量，速度和效率，也簡(jiǎn)化了磨拋機(jī)的結(jié)構(gòu)和所占的空間，節(jié)約了成本。另外，每個(gè)工位都有獨(dú) 立的自轉(zhuǎn)電機(jī)，系統(tǒng)可以根據(jù)需要設(shè)置不同的轉(zhuǎn)速。

圖1為本實(shí)用新型多工位自動(dòng)磨拋機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型多工位自動(dòng)磨拋機(jī)的各工位磨拋盤(pán)和夾持器的對(duì)應(yīng)關(guān)系示意 圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1和圖2，本多工位自動(dòng)磨拋機(jī)，主要包括基座1、主電機(jī)2、磨拋盤(pán)3、夾持 器4、旋轉(zhuǎn)軸5、連接軸6、直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置、自轉(zhuǎn)電機(jī)8、旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、大轉(zhuǎn)盤(pán)15和懸板16。旋 轉(zhuǎn)電機(jī)14設(shè)置在基座1上，大轉(zhuǎn)盤(pán)15安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)14主軸上，大轉(zhuǎn)盤(pán)15上設(shè)有至少兩 個(gè)通孔，所述連接軸6通過(guò)軸承座11安裝在通孔中，連接軸6內(nèi)部為空腔，旋轉(zhuǎn)軸5安裝在 連接軸6的空腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸5能相對(duì)連接軸6沿其軸線(xiàn)滑動(dòng)，連接軸6帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)軸5下端安裝夾持器4，上端與直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接；基座1上還安裝有至少兩個(gè)主 電機(jī)2，主電機(jī)2主軸上安裝有磨拋盤(pán)3，主電機(jī)2與通孔的數(shù)量相等，多個(gè)通孔分布在以旋 轉(zhuǎn)電機(jī)14主軸為圓心的同一個(gè)圓周上，當(dāng)大轉(zhuǎn)盤(pán)15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每一個(gè)夾持器4都能夠與任一個(gè)安裝在主電機(jī)2主軸上的磨拋盤(pán)3相對(duì)應(yīng)。此處所述的夾持器4和磨拋盤(pán)3相對(duì)應(yīng)，是 指通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)大轉(zhuǎn)盤(pán)15旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使夾持器4在磨拋盤(pán)3上方的平面內(nèi)作圓周 移動(dòng)，其中任一個(gè)夾持器4移動(dòng)到任一個(gè)磨拋盤(pán)3所在的工位時(shí)，磨拋盤(pán)3都能對(duì)夾持器上 安裝的工件12進(jìn)行磨拋。大轉(zhuǎn)盤(pán)15上方還設(shè)有懸板16，懸板16通過(guò)支架17固定在基座 1上，即通過(guò)固定在基座1上的支架17將懸板16懸掛在大轉(zhuǎn)盤(pán)15上方；懸板16上設(shè)有至 少兩個(gè)自轉(zhuǎn)電機(jī)8，自轉(zhuǎn)電機(jī)8的數(shù)量與主電機(jī)2相等，自轉(zhuǎn)電機(jī)8通過(guò)傳動(dòng)輪或者其他傳 動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接軸6旋轉(zhuǎn)，比如傳動(dòng)齒輪，本實(shí)施例中采用摩擦輪傳動(dòng)，即連接軸6上設(shè)有 從動(dòng)摩擦輪10，自轉(zhuǎn)電機(jī)8主軸上設(shè)有主動(dòng)摩擦輪9，從動(dòng)摩擦輪10和從動(dòng)摩擦輪9相接 觸并且有一定的壓力，因此，自轉(zhuǎn)電機(jī)8帶動(dòng)主動(dòng)摩擦輪9旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)摩擦輪9帶動(dòng)從動(dòng)摩 擦輪10旋轉(zhuǎn)。實(shí)際工作時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)自轉(zhuǎn)電機(jī)8，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件12自轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)和控制。 為了增加主動(dòng)摩擦輪9帶動(dòng)從動(dòng)摩擦輪10之間的摩擦力，自轉(zhuǎn)電機(jī)8通過(guò)滑板18滑動(dòng)安 裝在懸板16上，即滑板18與懸板16之間滑動(dòng)連接，滑板18和懸板16之間設(shè)有彈性部件 或者氣缸，本實(shí)施例中采用彈簧19，當(dāng)工件12從一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位時(shí)，從動(dòng)摩擦 輪10觸碰并擠壓主動(dòng)摩擦輪9，進(jìn)而使滑板18擠壓彈簧19，這樣一方面緩沖了從動(dòng)摩擦10 和主動(dòng)摩擦輪9相接觸時(shí)的沖力，另一方面使從動(dòng)摩擦輪10和主動(dòng)摩擦輪9之間接觸更加 緊密，從而增加摩擦力。
工件安裝裝置的數(shù)量可以為兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)或者更多個(gè)，具體可根據(jù) 實(shí)際需要而定，本實(shí)施例中工件安裝裝置為四個(gè)，相應(yīng)的通孔也為四個(gè)，每個(gè)連接軸6通過(guò) 軸承座11設(shè)置在一個(gè)通孔中，旋轉(zhuǎn)軸5安裝在連接軸6內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸5上端連接直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝 置，下端安裝夾持器4，夾持器4用于夾持工件12，使工件12固定在旋轉(zhuǎn)軸5上，夾持器4為 現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例中采用的夾持器4包括夾持板和螺栓，夾持板上設(shè)有用于放置工件的 凹槽，通過(guò)螺栓將工件安裝在夾持器4上；相應(yīng)的主電機(jī)2也為四個(gè)，對(duì)應(yīng)于初磨、粗研、精 研、精拋四個(gè)工位，當(dāng)然，也可以將精拋分為半精拋和精拋，這樣就有五個(gè)工位了，在每個(gè)主 電機(jī)2上安裝相應(yīng)的磨拋盤(pán)3。直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)緩沖裝置可以采用氣缸、油缸、彈簧或者其他能夠 提供軸向驅(qū)動(dòng)力并能緩沖驅(qū)動(dòng)力的裝置，本實(shí)施例中直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置采用氣缸，所述氣缸包 括壓力氣缸21和復(fù)位氣缸7，復(fù)位氣缸7為雙頭氣缸，壓力氣缸21安裝在支架17上，所述 旋轉(zhuǎn)軸5的上端通過(guò)軸承與復(fù)位氣缸7下端氣缸桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。當(dāng)大轉(zhuǎn)盤(pán)旋15轉(zhuǎn)時(shí)， 復(fù)位氣缸7也隨之旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至某一個(gè)工位時(shí)，大轉(zhuǎn)盤(pán)15停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)復(fù)位氣缸7的上 端氣缸桿的端部正好位于一個(gè)壓力汽缸21的下方，并且壓力氣缸21氣缸桿端部正對(duì)復(fù)位 氣缸7的上部氣缸桿的端部，并且壓力氣缸21的氣缸桿端部和復(fù)位氣缸7的上部氣缸桿的 端部之間有一間隙，此間隙能夠保證復(fù)位氣缸7旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩者之間不會(huì)接觸。然后壓力氣缸 21充氣，從而向下壓動(dòng)復(fù)位氣缸7的氣缸桿，復(fù)位氣缸7向下壓自轉(zhuǎn)軸5，從而將工件12降 下，使工件12與磨拋盤(pán)3相接觸，調(diào)節(jié)壓力氣缸21，可以改變工件12與磨拋盤(pán)3之案件的 壓力。磨拋結(jié)束后，壓力氣缸21收起，復(fù)位氣缸7自動(dòng)復(fù)位，使工件12離開(kāi)磨拋盤(pán)3。當(dāng) 然，也可以不設(shè)置壓力氣缸21，，而是采用旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)接頭直接將復(fù)位氣缸7和自轉(zhuǎn)軸5的上 端相連接，此時(shí)復(fù)位氣缸7為單頭氣缸，或者直接采用彈簧代替復(fù)位氣缸7。連接軸5和旋 轉(zhuǎn)軸5之間通過(guò)花鍵連接，即連接軸6為內(nèi)花鍵軸，或者說(shuō)連接軸6內(nèi)的空腔壁為內(nèi)花鍵， 旋轉(zhuǎn)軸5為外花鍵軸，即旋轉(zhuǎn)軸5的周面為外花鍵，外花鍵和內(nèi)花鍵相配合，從而將旋轉(zhuǎn)軸 5安裝在連接軸6內(nèi)，并且旋轉(zhuǎn)軸5不僅能夠相對(duì)于連接軸6的軸向上下移動(dòng)，還能在連接軸6的帶動(dòng)下沿周向旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型多工位自動(dòng)磨拋機(jī)的工作過(guò)程是a，首先啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主電機(jī)和自轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)大轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使工件與初磨工位的磨拋盤(pán)相對(duì)應(yīng)，然后氣缸 驅(qū)動(dòng)工件向下移動(dòng)，直至工件與磨拋盤(pán)相接處并維持合適的壓力，這樣旋轉(zhuǎn)的磨拋盤(pán)對(duì)工 件進(jìn)行初磨；b，當(dāng)初磨達(dá)到要求時(shí)，氣缸將工件拉起，使工件與磨拋盤(pán)相分離，然后旋轉(zhuǎn)電 機(jī)驅(qū)動(dòng)大轉(zhuǎn)盤(pán)再旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使工件與下一個(gè)工位即粗研工位的磨拋盤(pán)相對(duì)應(yīng)，然后氣 缸驅(qū)動(dòng)工件下降，直至工件與磨拋盤(pán)相接處并維持合適的壓力，接著旋轉(zhuǎn)的磨拋盤(pán)對(duì)工件 進(jìn)行粗研；c，粗研結(jié)束后，進(jìn)行精研，精研后進(jìn)行精拋，從粗研到精研的動(dòng)作過(guò)程以及從精 研到精拋的動(dòng)作過(guò)程與前兩個(gè)步驟相同，只是改變了磨拋盤(pán)。由此，便可以實(shí)現(xiàn)初磨、粗研、 精研、精拋四個(gè)工序的依序進(jìn)行和自動(dòng)進(jìn)行。當(dāng)然，作為本實(shí)用新型多工位自動(dòng)磨拋機(jī)的一種優(yōu)化和改進(jìn)，通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī) 的旋轉(zhuǎn)角度，還可以設(shè)置清洗工位和裝卸工位，即當(dāng)精拋結(jié)束后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)再旋轉(zhuǎn)一個(gè)角 度，參見(jiàn)圖2，即為清洗工位13，清洗工位13設(shè)有壓力水管，工件停止在清洗工位13時(shí)，開(kāi) 啟壓力水管，對(duì)工件進(jìn)行清洗；清洗結(jié)束后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)再旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，參見(jiàn)圖2，即為裝卸 工位20，在此工位，可卸下工件。至此，一個(gè)工件的磨拋全部結(jié)束。如果要繼續(xù)對(duì)新的工件 進(jìn)行磨拋，那么，可以在裝卸工位20重新安裝待磨拋的新工件，然后按照上述一段所描寫(xiě) 的磨拋工序進(jìn)行磨拋。本實(shí)用新型多工位自動(dòng)磨拋機(jī)也可以多個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行磨拋，即在 四個(gè)夾持器上同時(shí)安裝有四個(gè)工件，例如當(dāng)一個(gè)粗研工位的工件移動(dòng)到精研工位進(jìn)行精研 時(shí)，其前面一個(gè)工序的工件即初磨工位的工件正好移動(dòng)到粗研工位進(jìn)行粗研。其他工位的 轉(zhuǎn)化過(guò)程同理類(lèi)推。另外，本實(shí)用新型多工位自動(dòng)磨拋機(jī)還可以通過(guò)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn) 角度，實(shí)現(xiàn)各個(gè)工位的靈活改變，例如可以一開(kāi)始就將工件移動(dòng)到粗研、精研或精拋工位， 也可以將初磨結(jié)束后的工件一次性移動(dòng)到精研或精拋工位，即可以從一個(gè)工位一次性移動(dòng) 到任何其他工位。
權(quán)利要求一種多工位自動(dòng)磨拋機(jī)，主要包括基座(1)、至少兩個(gè)工件安裝裝置、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)和大轉(zhuǎn)盤(pán)(15)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)設(shè)置在基座(1)上，大轉(zhuǎn)盤(pán)(15)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)主軸上，所述工件安裝裝置設(shè)置在大轉(zhuǎn)盤(pán)(15)上，所述基座(1)上還安裝有至少兩個(gè)主電機(jī)(2)，所述主電機(jī)(2)主軸上安裝有磨拋盤(pán)(3)，其特征在于多個(gè)工件安裝裝置分布在以旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)主軸為圓心的同一個(gè)圓周上，所述工件安裝裝置也分布在以旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)主軸為圓心的同一個(gè)圓周上，工件安裝裝置與磨拋盤(pán)相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位自動(dòng)磨拋機(jī)，特征在于所述工件安裝裝置包括夾持 器(4)、旋轉(zhuǎn)軸(5)、連接軸(6)和直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置；連接軸(6)通過(guò)軸承座(11)安裝在大轉(zhuǎn) 盤(pán)(15)上并位于磨拋盤(pán)(3)上方，所述連接軸(6)與旋轉(zhuǎn)軸(5)之間為移動(dòng)副連接，連接 軸(6)與旋轉(zhuǎn)軸(5)之間通過(guò)花鍵定位；所述旋轉(zhuǎn)軸(5)下端安裝夾持器(4)，上端與直線(xiàn) 驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位自動(dòng)磨拋機(jī)，特征在于所述大轉(zhuǎn)盤(pán)(15)上方還設(shè) 有懸板(16)，懸板(16)通過(guò)支架(17)固定在基座⑴上，懸板(16)上設(shè)有至少兩個(gè)自轉(zhuǎn) 電機(jī)(8)，自轉(zhuǎn)電機(jī)(8)主軸上安裝有主動(dòng)摩擦輪(9)；所述連接軸(6)上設(shè)有從動(dòng)摩擦輪 (10)，當(dāng)大轉(zhuǎn)盤(pán)(15)旋轉(zhuǎn)并使夾持器(4)與主電機(jī)(2)主軸上的磨拋盤(pán)(3)相對(duì)應(yīng)時(shí)，從 動(dòng)摩擦輪(10)與主動(dòng)摩擦(9)輪接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金相磨拋機(jī)，其特征在于所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述氣 缸包括壓力氣缸(21)和復(fù)位氣缸(7)，壓力氣缸(21)安裝在支架(17)上，所述旋轉(zhuǎn)軸(5) 的上端通過(guò)軸承與復(fù)位氣缸(7)下端氣缸桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金相磨拋機(jī)，其特征在于所述連接軸(6)內(nèi)設(shè)有軸向空腔， 軸向空腔壁設(shè)有內(nèi)花鍵，旋轉(zhuǎn)軸(5)設(shè)于軸向空腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸(5)的軸向外壁面為外花鍵， 所述內(nèi)花鍵和外花鍵相適配嵌合。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的多工位自動(dòng)磨拋機(jī)，特征在于所述自轉(zhuǎn)電機(jī)(8)通 過(guò)滑板(18)滑動(dòng)安裝在懸板(16)上，滑板(18)和懸板(16)之間設(shè)有彈簧(19)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的多工位自動(dòng)磨拋機(jī)，特征在于所述工件 安裝裝置為三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)或者六個(gè)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多工位自動(dòng)磨拋機(jī)，主要包括基座、至少兩個(gè)工件安裝裝置、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和大轉(zhuǎn)盤(pán)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在基座上，大轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸上，所述工件安裝裝置設(shè)置在大轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述基座上還安裝有至少兩個(gè)主電機(jī)，所述主電機(jī)主軸上安裝有磨拋盤(pán)，多個(gè)工件安裝裝置分布在以旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸為圓心的同一個(gè)圓周上，所述工件安裝裝置也分布在以旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸為圓心的同一個(gè)圓周上，工件安裝裝置與磨拋盤(pán)相對(duì)應(yīng)，當(dāng)大轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，任一個(gè)磨拋盤(pán)能夠?qū)Π惭b在任一個(gè)工件安裝裝置上的工件進(jìn)行磨拋。本實(shí)用新型能同時(shí)磨拋多個(gè)工件，磨拋速度快，質(zhì)量好，效率高。
文檔編號(hào)B24B37/04GK201609867SQ20102014640
公開(kāi)日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
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