專(zhuān)利名稱(chēng)：隨動(dòng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)的鎖緊防護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于磨床的安全裝置，特別是涉及一種用于防止磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)在 失電情況下失控的鎖緊防護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
相對(duì)于傳統(tǒng)的磨削方式，隨動(dòng)磨削(如凸輪軸，曲軸的磨削)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要 求很高，越來(lái)越多的隨動(dòng)磨削機(jī)構(gòu)運(yùn)用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)。由于傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加滾珠絲杠磨 削進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其自身存在自鎖特性，在突然斷電的情況下，無(wú)需外在的鎖緊防護(hù)裝置，即可 以停止在任意位置，而直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(如直線電機(jī))，直線電機(jī)的初級(jí)和次級(jí)不相接觸，在 突然斷電的情況下，如果直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)模塊失效，與之相連接的磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)在慣 性的作用下就會(huì)失去控制，將會(huì)對(duì)工件和機(jī)床造成損壞，有可能會(huì)引發(fā)更嚴(yán)重的事故。故 此，在設(shè)計(jì)應(yīng)用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的隨動(dòng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)時(shí)，也應(yīng)該附加上鎖緊防護(hù)裝置，以保證 隨動(dòng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)在系統(tǒng)突然斷電的情況下能安全地停止進(jìn)給。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于安裝、反應(yīng)迅速，能有效保證 隨動(dòng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)安全性的鎖緊防護(hù)裝置。本發(fā)明隨動(dòng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)的鎖緊防護(hù)裝置，包括油缸、推桿、壓縮彈簧、楔塊和鉗 夾，所述油缸的缸體固定連接在接塊上端面上，所述接塊的下端面上固定連接有機(jī)架，所述 推桿的上端穿過(guò)接塊與油缸的活塞桿相連接，所述楔塊固定連接在推桿的下端并位于機(jī)架 內(nèi)，所述壓縮彈簧套裝在推桿的中部，其上端與接塊相接觸，下端與楔塊相接觸，所述鉗夾 包括一對(duì)鉗身和銷(xiāo)軸，兩個(gè)鉗身的中部分別設(shè)置有銷(xiāo)軸孔，所述銷(xiāo)軸穿過(guò)鉗身中部的銷(xiāo)軸 孔將其鉸接在機(jī)架上，兩個(gè)鉗身的上部分別位于楔塊的兩側(cè)，并與楔塊的楔形表面相接觸。本發(fā)明隨動(dòng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)的鎖緊防護(hù)裝置，其中所述機(jī)架的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有通 孔，兩個(gè)所述通孔分別與兩個(gè)鉗身的上部相對(duì)應(yīng)，通孔內(nèi)設(shè)置有彈簧，通孔的外端安裝有絲 堵，所述彈簧從通孔的內(nèi)端伸出與鉗身的外側(cè)面相接觸。本發(fā)明隨動(dòng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)的鎖緊防護(hù)裝置，其中所述銷(xiāo)軸上裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，所述 扭轉(zhuǎn)彈簧的兩端分別與兩個(gè)鉗身的內(nèi)側(cè)面相接觸。本發(fā)明隨動(dòng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)的鎖緊防護(hù)裝置，其中所述鉗身呈倒L型，鉗身上部的 拐臂與楔塊的楔形表面相接觸。本發(fā)明隨動(dòng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)的鎖緊防護(hù)裝置采用油缸推動(dòng)推桿和楔塊，楔塊的楔形 表面與鉗身的上部相接觸，隨著楔塊的上下移動(dòng)，鉗身也隨之開(kāi)合。當(dāng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)正常 工作時(shí)，液壓系統(tǒng)向油缸供油，油缸驅(qū)動(dòng)推桿上升，從而使鉗身下部保持張開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)磨削 進(jìn)給機(jī)構(gòu)失電或磨削進(jìn)給供油系統(tǒng)失壓時(shí)，油缸同時(shí)失壓，壓縮彈簧將楔塊推下，鉗身下部 隨之夾住磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌使磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，保證了磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)的安全 性，并且所采用的零件都較普通，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的隨動(dòng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)的鎖緊防護(hù)裝置作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1為本發(fā)明隨動(dòng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)的鎖緊防護(hù)裝置的主視圖；圖2為本發(fā)明隨動(dòng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)的鎖緊防護(hù)裝置工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明隨動(dòng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)的鎖緊防護(hù)裝置包括油缸1、推桿2、壓縮彈 簧3、楔塊4和鉗夾5，油缸1的缸體通過(guò)螺栓固定連接在接塊6上端面上，接塊6的下端面 上通過(guò)螺栓固定連接有機(jī)架7，推桿2的上端穿過(guò)接塊6與油缸1的活塞桿相連接，楔塊4 固定連接在推桿2的下端并位于機(jī)架7內(nèi)，壓縮彈簧3套裝在推桿2的中部，其上端與接塊 6相接觸，下端與楔塊4相接觸，鉗夾5包括一對(duì)鉗身51、51’和銷(xiāo)軸52，鉗身51、51’呈倒L 型，兩個(gè)鉗身51、51’的中部分別設(shè)置有銷(xiāo)軸孔，銷(xiāo)軸52穿過(guò)鉗身51、51’中部的銷(xiāo)軸孔將 其鉸接在機(jī)架7上，銷(xiāo)軸52上裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，扭轉(zhuǎn)彈簧的兩端分別與兩個(gè)鉗身51、51’的內(nèi) 側(cè)面相接觸，兩個(gè)鉗身51、51’的上部的拐臂53分別位于楔塊4的兩側(cè)，并與楔塊4兩側(cè)向 下收縮的楔形表面相接觸。機(jī)架7的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有通孔71，兩個(gè)通孔71分別與兩個(gè)鉗身 51,51'的上部相對(duì)應(yīng)，通孔71內(nèi)設(shè)置有彈簧72，通孔71的外端安裝有絲堵73，彈簧72從 通孔71的內(nèi)端伸出與鉗身51、51’的外側(cè)面相接觸。結(jié)合圖2所示，本發(fā)明動(dòng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)的鎖緊防護(hù)裝置通過(guò)機(jī)架7上的螺栓固定 連接在磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)的上滑鞍8上，上滑鞍8通過(guò)兩側(cè)底部的直線導(dǎo)軌9安裝在下滑鞍10 的上方，下滑鞍10的中部安裝有截面為倒T型的電機(jī)下支架11，電機(jī)下支架11的兩側(cè)安 裝有直線電機(jī)初級(jí)12，上滑鞍8的底面安裝有兩個(gè)截面為T(mén)型的電機(jī)上支架81，兩個(gè)電機(jī) 上支架81相對(duì)的內(nèi)側(cè)面上分別安裝有直線電機(jī)次級(jí)82，直線電機(jī)次級(jí)82位于直線電機(jī)初 級(jí)12的兩側(cè)，電機(jī)下支架11的頂部一體成型或單獨(dú)安裝有一條與直線導(dǎo)軌9相平行的安 全導(dǎo)軌13，兩個(gè)鉗身51、51’的下部分別位于安全導(dǎo)軌13的兩側(cè)。當(dāng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)正常工作時(shí)，直線電機(jī)次級(jí)82帶動(dòng)上滑鞍8沿著直線導(dǎo)軌9在下 滑鞍10上直線滑動(dòng)，液壓系統(tǒng)向油缸1內(nèi)供油，活塞桿帶動(dòng)推桿2和楔塊4向上運(yùn)動(dòng)，銷(xiāo)軸 52上的扭轉(zhuǎn)彈簧72使鉗身51、51’下部相分離，不與安全導(dǎo)軌13相接觸，同時(shí)機(jī)架7兩側(cè) 通孔71內(nèi)的彈簧72使鉗身51、51’在磨削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)當(dāng)中避免與機(jī)架7發(fā)生碰撞，產(chǎn)生噪音 和振動(dòng)。當(dāng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)失電或磨削進(jìn)給供油系統(tǒng)失壓時(shí)，油缸1同時(shí)失壓，楔塊4在壓縮 彈簧3的作用下向下運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)鉗身51、51’的上部相兩側(cè)分離，鉗身51、51’的下部繞銷(xiāo) 軸52旋轉(zhuǎn)夾緊安全導(dǎo)軌13，使上滑鞍8停止運(yùn)動(dòng)，從而保證了磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)的安全性。以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范 圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方 案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種隨動(dòng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)的鎖緊防護(hù)裝置，其特征在于包括油缸(1)、推桿O)、壓縮 彈簧(3)、楔塊(4)和鉗夾(5)，所述油缸(1)的缸體固定連接在接塊(6)上端面上，所述接 塊(6)的下端面上固定連接有機(jī)架(7)，所述推桿O)的上端穿過(guò)接塊(6)與油缸(1)的 活塞桿相連接，所述楔塊(4)固定連接在推桿( 的下端并位于機(jī)架(7)內(nèi)，所述壓縮彈簧 (3)套裝在推桿O)的中部，其上端與接塊(6)相接觸，下端與楔塊(4)相接觸，所述鉗夾 (5)包括一對(duì)鉗身(51、51’)和銷(xiāo)軸(52)，兩個(gè)鉗身(51、51’)的中部分別設(shè)置有銷(xiāo)軸孔，所 述銷(xiāo)軸(52)穿過(guò)鉗身(51、51’)中部的銷(xiāo)軸孔將其鉸接在機(jī)架(7)上，兩個(gè)鉗身(51、51’) 的上部分別位于楔塊的兩側(cè)，并與楔塊的楔形表面相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨動(dòng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)的鎖緊防護(hù)裝置，其特征在于所述機(jī)架 (7)的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有通孔(71)，兩個(gè)所述通孔(71)分別與兩個(gè)鉗身(51、51’ )的上部相 對(duì)應(yīng)，通孔(71)內(nèi)設(shè)置有彈簧(72)，通孔(71)的外端安裝有絲堵(73)，所述彈簧(72)從 通孔(71)的內(nèi)端伸出與鉗身(51、51’ )的外側(cè)面相接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隨動(dòng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)的鎖緊防護(hù)裝置，其特征在于所述銷(xiāo)軸 (52)上裝有扭轉(zhuǎn)彈簧，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的兩端分別與兩個(gè)鉗身(51、51’ )的內(nèi)側(cè)面相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隨動(dòng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)的鎖緊防護(hù)裝置，其特征在于所述鉗身 (51,51')呈倒L型，鉗身(51、51’ )上部的拐臂(53)與楔塊(4)的楔形表面相接觸。
全文摘要
本發(fā)明隨動(dòng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)的鎖緊防護(hù)裝置涉及一種用于防止磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)在失電情況下失控的鎖緊防護(hù)裝置。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于安裝、反應(yīng)迅速，能有效保證隨動(dòng)磨削進(jìn)給機(jī)構(gòu)安全性的鎖緊防護(hù)裝置。本發(fā)明包括油缸、推桿、壓縮彈簧、楔塊和鉗夾，油缸的缸體固定連接在接塊上端面上，接塊下端面上固定連接有機(jī)架，推桿的上端穿過(guò)接塊與油缸的活塞桿相連接，楔塊固定連接在推桿的下端并位于機(jī)架內(nèi)，壓縮彈簧套裝在推桿的中部，其上端與接塊相接觸，下端與楔塊相接觸，鉗夾包括一對(duì)鉗身和銷(xiāo)軸，兩個(gè)鉗身的中部分別設(shè)置有銷(xiāo)軸孔，銷(xiāo)軸穿過(guò)鉗身中部的銷(xiāo)軸孔將其鉸接在機(jī)架上，兩個(gè)鉗身的上部分別位于楔塊的兩側(cè)，并與楔塊的楔形表面相接觸。
文檔編號(hào)B24B55/00GK102059655SQ20101055738
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者于洪京, 張秀蘭, 彭浩, 李偉華, 石軍海 申請(qǐng)人:北京第二機(jī)床廠有限公司