專利名稱：加熱爐用裝料推鋼機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種裝料推鋼機，尤其涉及一種用于側(cè)進側(cè)出的步進梁式式加熱
爐的裝料推鋼機。
背景技術(shù)：
在工業(yè)爐窯領(lǐng)域中，步進梁式加熱爐是比較普遍的，并且大多數(shù)的棒線材加熱爐 都采用側(cè)進側(cè)出的形式，裝料推鋼機的作用是將坯料從爐內(nèi)裝料懸臂輥道上推至定梁滑 道，是鋼坯上料的重要設(shè)備。 現(xiàn)有的裝料推鋼機主要包括主傳動軸、液壓缸、搖桿、擺桿、推桿等部件，其動作過 程如下在液壓缸的驅(qū)動下，搖桿移動，然后帶動主傳動軸轉(zhuǎn)動，從而設(shè)在主傳動軸上的擺 桿隨之擺動，推桿設(shè)在擺桿的末端，搖桿擺動時把力傳遞給推桿，從而實現(xiàn)把鋼坯推入爐 內(nèi)。 但現(xiàn)有的推鋼機存在如下問題1、搖桿直接跟推桿鉸接，是單純的搖桿機構(gòu)，因此 推桿的運動方向只能與搖桿一樣保持切線方向運動，無法保持直線運動軌跡，導(dǎo)致在推鋼 過程中會產(chǎn)生卡阻現(xiàn)象，而且推桿推鋼容易偏移；2、推桿的導(dǎo)向機構(gòu)只有一組導(dǎo)輪，推桿自 由度無法限制，限位困難，同時推桿末端的接近開關(guān)也要沿著搖桿的切線方向呈弧形布置， 影響了限位精度；3、主傳動軸軸承座通過正滑動軸承座吊掛在支架上，給安裝帶來不便。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、推鋼動作穩(wěn)定且有效避免推 鋼偏移的加熱爐用裝料推鋼機。 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案 —種加熱爐用裝料推鋼機，包括基礎(chǔ)底座，推桿、導(dǎo)向機構(gòu)和動力驅(qū)動機構(gòu)，其中
導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)在基礎(chǔ)底座上，推桿設(shè)在動力驅(qū)動機構(gòu)的末端，并從導(dǎo)向機構(gòu)中穿過，所述動力
驅(qū)動機構(gòu)包括主傳動軸，主傳動軸設(shè)在加熱爐裝料端鋼結(jié)構(gòu)上，在主傳動軸上設(shè)有至少兩
個擺桿，在每個擺桿的末端轉(zhuǎn)動連接有連桿，主傳動軸由液壓缸通過搖桿驅(qū)動，上述動力驅(qū)
動機構(gòu)形成曲柄連桿機構(gòu)推動推桿運動，且上述推桿和動力驅(qū)動機構(gòu)至少有一組。 所述的導(dǎo)向機構(gòu)包括前后設(shè)置的兩組導(dǎo)輪。 所述主傳動軸通過斜滑動軸承座設(shè)在加熱爐裝料端鋼結(jié)構(gòu)上。 在推桿上沿直線設(shè)有接近開關(guān)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型技術(shù)具有以下優(yōu)點 1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、推鋼動作穩(wěn)定且有效避免動作偏移的加熱爐用裝料推鋼 機。在現(xiàn)有技術(shù)中，動力驅(qū)動機構(gòu)是單純的搖桿機構(gòu)，即推桿直接跟搖桿轉(zhuǎn)動連接，導(dǎo)致了 推桿的運動方向只能與搖桿末端一樣保持切線方向運動，無法保持直線運動因此在推鋼時 容易產(chǎn)生偏移，而在本實用新型中，將動力驅(qū)動機構(gòu)增設(shè)連桿之后轉(zhuǎn)化為曲柄連桿機構(gòu)， 這樣增大了搖桿的長度和轉(zhuǎn)動角，就能把搖桿的切線方向的作用力轉(zhuǎn)化為直線方向的作用力，從而保證了推桿的直線運動，在推鋼時避免了動作偏移。 2、本實用新型能實現(xiàn)推鋼不卡阻，保證整個推鋼過程順暢進行。在本實用新型中， 將導(dǎo)輪機構(gòu)增設(shè)為兩組，這樣有效限制了推桿末端與連桿之間鉸接處的自由度，同時導(dǎo)輪 與推桿之間采用間隙配合，較好地對推桿進行了限位，從而避免了推桿在動作過程中卡阻， 保證了推鋼動作的順暢進行。 3、本實用新型便于安裝。本實用新型通過用斜滑動軸承座將主傳動軸固定，這樣， 在安裝主傳動軸過程中，可直接將主軸吊裝至已固定在加熱爐鋼結(jié)構(gòu)的支架上的軸承座的 下座上，無須任何輔助支撐的作用下就可完成整個安裝過程，與現(xiàn)有技術(shù)中的安裝過程相 比，原先的正滑動軸承座必須與主軸裝配完成后，需在行車的輔助作用下才能焊接至鋼結(jié) 構(gòu)的支架上，因而本實用新型的安裝更加方便。 4、本實用新型限位準確。在本實用新型中，接近開關(guān)是沿直線設(shè)置在推桿上的，與 現(xiàn)有技術(shù)中的將其安裝在沿搖桿末端運動軌跡的切線方向呈圓弧形布置相比，沿直線布置 能更加精確地傳送型號，增加了限位的準確性和精度，同時方便現(xiàn)場調(diào)整。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。


圖1是本實用新型加熱爐用裝料推鋼機的整體布局圖。 圖2是
圖1所示加熱爐用裝料推鋼機的A-A剖視圖。 圖3是
圖1所示加熱爐用裝料推鋼機的B-B剖視圖。 圖4是本實用新型動力驅(qū)動機構(gòu)的后極限位運動軌跡圖。 圖5是本實用新型動力驅(qū)動機構(gòu)的前極限位運動軌跡圖。
具體實施方式參照
圖1、圖2和圖3，一種加熱爐用裝料推鋼機，包括基礎(chǔ)底座l，推桿2、導(dǎo)向機 構(gòu)3和動力驅(qū)動機構(gòu)4，其中導(dǎo)向機構(gòu)3設(shè)在基礎(chǔ)底座1上，推桿2設(shè)在動力驅(qū)動機構(gòu)4的 末端，并從導(dǎo)向機構(gòu)3中穿過，所述動力驅(qū)動機構(gòu)4包括主傳動軸41 ，主傳動軸41設(shè)在加熱 爐裝料端鋼結(jié)構(gòu)5上，在主傳動軸41上設(shè)有至少兩個擺桿42，在每個擺桿42的末端轉(zhuǎn)動連 接有連桿43，主傳動軸41由液壓缸44通過搖桿45驅(qū)動，上述動力驅(qū)動機構(gòu)4形成曲柄連 桿機構(gòu)推動推桿2運動，且上述推桿2和動力驅(qū)動機構(gòu)4至少有一組，所述的導(dǎo)向機構(gòu)3包 括前后設(shè)置的兩組導(dǎo)輪31，所述主傳動軸41通過斜滑動軸承座設(shè)在加熱爐裝料端鋼結(jié)構(gòu)5 上，在推桿2上沿直線設(shè)有接近開關(guān)6。 參照圖4和圖5，本實用新型的工作原理如下在液壓缸44的驅(qū)動下，搖桿45轉(zhuǎn) 動，帶動主傳動軸41轉(zhuǎn)動，這樣設(shè)在主傳動軸41上的桿42擺動，同時擺桿42將帶動連桿 43動作，連桿43將作用力傳遞給推桿2進而完成推鋼過程。 在本實用新型中，動力驅(qū)動機構(gòu)4和推桿2應(yīng)至少設(shè)置一組，根據(jù)加熱爐的爐門的 具體尺寸，也可以設(shè)置兩組，本實施例中設(shè)置了兩組，同時，本實用新型中一個液壓缸44要 驅(qū)動一組動力驅(qū)動機構(gòu)4和推桿2，參照
圖1，由于動力驅(qū)動機構(gòu)4均設(shè)在主傳動軸41上， 這樣就保證了各個推桿2的同步動作，推鋼過程平穩(wěn)且避免偏移。在本實施例中，共有兩個 液壓缸，其型號為C25ZB63/36-385MII B-K275，工作壓力12MPa，工作行程318mm ;共有推桿4根，其工作行程有490mm。
權(quán)利要求一種加熱爐用裝料推鋼機，包括基礎(chǔ)底座(1)，推桿(2)、導(dǎo)向機構(gòu)(3)和動力驅(qū)動機構(gòu)(4)，其中導(dǎo)向機構(gòu)(3)設(shè)在基礎(chǔ)底座(1)上，推桿(2)設(shè)在動力驅(qū)動機構(gòu)(4)的末端，并從導(dǎo)向機構(gòu)(3)中穿過，其特征在于所述動力驅(qū)動機構(gòu)(4)包括主傳動軸(41)，主傳動軸(41)設(shè)在加熱爐裝料端鋼結(jié)構(gòu)(5)上，在主傳動軸(41)上設(shè)有至少兩個擺桿(42)，在每個擺桿(42)的末端轉(zhuǎn)動連接有連桿(43)，主傳動軸(41)由液壓缸(44)通過搖桿(45)驅(qū)動，上述動力驅(qū)動機構(gòu)(4)形成曲柄連桿機構(gòu)推動推桿(2)運動，且上述推桿(2)和動力驅(qū)動機構(gòu)(4)至少有一組。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的加熱爐用裝料推鋼機，其特征在于所述的導(dǎo)向機構(gòu)(3)包 括前后設(shè)置的兩組導(dǎo)輪(31)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的加熱爐用裝料推鋼機，其特征在于所述主傳動軸(41)通過 斜滑動軸承座設(shè)在加熱爐裝料端鋼結(jié)構(gòu)(5)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的加熱爐用裝料推鋼機，其特征在于在推桿(2)上 沿直線設(shè)有接近開關(guān)(6)。
專利摘要本實用新型公開了一種加熱爐用裝料推鋼機，包括基礎(chǔ)底座(1)，推桿(2)、導(dǎo)向機構(gòu)(3)和動力驅(qū)動機構(gòu)(4)，所述動力驅(qū)動機構(gòu)(4)包括主傳動軸(41)，主傳動軸(41)設(shè)在加熱爐裝料端鋼結(jié)構(gòu)(5)上，在主傳動軸(41)上設(shè)有至少兩個擺桿(42)，在每個擺桿(42)的末端轉(zhuǎn)動連接有連桿(43)，主傳動軸(41)由液壓缸(44)通過搖桿(45)驅(qū)動，上述動力驅(qū)動機構(gòu)(4)形成曲柄連桿機構(gòu)推動推桿(2)運動，且上述推桿(2)和動力驅(qū)動機構(gòu)(4)至少有一組。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、推鋼動作穩(wěn)定且有效避免推鋼偏移，并且推鋼不卡阻、安裝方便、限位準確。
文檔編號C21D9/70GK201476574SQ20092018742
公開日2010年5月19日 申請日期2009年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月5日
發(fā)明者張娟, 張翼, 王玉飛, 荀敬 申請人:中冶華天工程技術(shù)有限公司