專利名稱：一種用于加熱爐上料機(jī)器人上的夾爪組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)器人夾爪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于加熱爐上料機(jī)器人上的夾爪組件。
背景技術(shù)：
目前在加熱爐的上下料時，為人工操作進(jìn)行上下料。人 工上料有兩方面的缺點，首先對于人工操作來說長期處于高溫環(huán)境之后，工人會消耗大量的人力物力，從而產(chǎn)生一系列的不適應(yīng)癥狀；其次人工上料沒有機(jī)械設(shè)備速度快，效率高，而且機(jī)械設(shè)備穩(wěn)定，可以長時間工作，提高工廠的日產(chǎn)量。為了解決上述問題，有必要對上料的方式進(jìn)行了改變，使用機(jī)器人的應(yīng)用來替換人工操作，而夾爪組件是機(jī)器人手臂上的必不可少的部分，因此，如何設(shè)計一種應(yīng)用效果好的夾爪組件，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種用于加熱爐上料機(jī)器人上的夾爪組件，通過一個氣缸驅(qū)動兩個延伸臂連接件在滑軌上運動，再帶動夾爪對加熱爐內(nèi)工件進(jìn)行抓取，克服了人工操作的弊端。為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下一種用于加熱爐上料機(jī)器人上的夾爪組件，由底座、四個滑軌、兩個延伸臂連接件和氣缸組成；所述滑軌兩兩設(shè)于所述底座兩端側(cè)邊；所述兩個延伸臂連接件分別設(shè)于兩端滑軌上；所述氣缸設(shè)于所述底座中部，并通過導(dǎo)桿與一個延伸臂連接件中部連接；所述兩個延伸臂連接件之間連接有連桿機(jī)構(gòu)，在所述氣缸的導(dǎo)桿伸縮時驅(qū)動兩個延伸臂連接件在所述滑軌上運動。優(yōu)選的，所述氣缸的導(dǎo)桿與延伸臂連接件之間還加設(shè)有浮動接頭。優(yōu)選的，所述滑軌端部設(shè)有滑軌限位塊。優(yōu)選的，所述延伸臂連接件底部固設(shè)有滑塊，所述滑塊設(shè)于所述滑軌上。通過上述技術(shù)方案，本實用新型通過一個氣缸驅(qū)動兩個延伸臂連接件在滑軌上運動，再帶動夾爪對加熱爐內(nèi)工件進(jìn)行抓取，克服了人工操作的弊端，規(guī)避了人工操作可能帶來的危險性，從而大大改善了工作環(huán)境及提高了工作效率。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型實施例所公開的一種用于加熱爐上料機(jī)器人上的夾爪組件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱I.底座 2.滑軌3.延伸臂連接件 4.氣缸41.導(dǎo)桿 5.連桿機(jī)構(gòu) 6.滑軌限位塊 7.滑塊
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的
實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。本實用新型提供了一種用于加熱爐上料機(jī)器人上的夾爪組件，其工作原理是通過一個氣缸驅(qū)動兩個延伸臂連接件在滑軌上運動，再帶動夾爪對加熱爐內(nèi)工件進(jìn)行抓取，代替了人工操作的弊端。下面結(jié)合實施例和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。實施例.如圖I所示，一種用于加熱爐上料機(jī)器人上的夾爪組件，由底座I、四個滑軌2、兩個延伸臂連接件3和氣缸4組成；所述滑軌2兩兩設(shè)于所述底座I兩端側(cè)邊；所述兩個延伸臂連接件3分別設(shè)于兩端滑軌2上；所述氣缸4設(shè)于所述底座I中部，并通過導(dǎo)桿41與一個延伸臂連接件3中部連接；所述兩個延伸臂連接件3之間連接有連桿機(jī)構(gòu)5，在所述氣缸4的導(dǎo)桿41伸縮時驅(qū)動兩個延伸臂連接件3在所述滑軌2上運動。其中，所述氣缸4的導(dǎo)桿41與延伸臂連接件3之間還加設(shè)有浮動接頭8 ;所述滑軌2端部設(shè)有滑軌限位塊6 ;所述延伸臂連接件3底部固設(shè)有滑塊7，所述滑塊7設(shè)于所述滑軌2上。該夾爪組件的工作過程是首先機(jī)器人接到機(jī)床內(nèi)部反饋信號后，氣缸4開始工作，氣缸導(dǎo)桿41收回，浮動接頭8帶動延伸臂連接件3 —起收回，其導(dǎo)桿41通過浮動接頭8驅(qū)動延伸臂連接件3在滑軌2上運動，由于延伸臂連接件3的底部是通過滑塊7和滑軌2連接的，且兩個延伸臂連接件3中間連接有連桿機(jī)構(gòu)5，所以在氣缸4的導(dǎo)桿41帶動一側(cè)延伸臂連接件3動作時，連桿機(jī)構(gòu)5便能輕松帶動另外一側(cè)的延伸臂連接件3 —起動作，當(dāng)氣缸4動作完成以后，在兩個延伸臂連接件3上連接上延伸臂、端識器和夾爪(圖中為表示)等配件，即可協(xié)同實現(xiàn)對加熱爐內(nèi)的工件抓取。通過上述技術(shù)方案，本實用新型通過采用一個氣缸驅(qū)動兩個延伸臂連接件在滑軌上運動，再帶動夾爪對加熱爐內(nèi)工件進(jìn)行抓取，克服了人工操作的弊端，規(guī)避了人工操作可能帶來的危險性，提升了安全性，從而大大改善了工作環(huán)境及提高了工作效率。以上所述的僅是本實用新型的一種用于加熱爐上料機(jī)器人上的夾爪組件優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于加熱爐上料機(jī)器人上的夾爪組件，其特征在于，由底座、四個滑軌、兩個延伸臂連接件和氣缸組成；所述滑軌兩兩設(shè)于所述底座兩端側(cè)邊；所述兩個延伸臂連接件分別設(shè)于兩端滑軌上；所述氣缸設(shè)于所述底座中部，并通過導(dǎo)桿與一個延伸臂連接件中部連接；所述兩個延伸臂連接件之間連接有連桿機(jī)構(gòu)，在所述氣缸的導(dǎo)桿伸縮時驅(qū)動兩個延伸臂連接件在所述滑軌上運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于加熱爐上料機(jī)器人上的夾爪組件，其特征在于，所述氣缸的導(dǎo)桿與延伸臂連接件之間還加設(shè)有浮動接頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于加熱爐上料機(jī)器人上的夾爪組件，其特征在于，所述滑軌端部設(shè)有滑軌限位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于加熱爐上料機(jī)器人上的夾爪組件，其特征在于，所述延伸臂連接件底部固設(shè)有滑塊，所述滑塊設(shè)于所述滑軌上。
專利摘要本實用新型公開了一種用于加熱爐上料機(jī)器人上的夾爪組件，由底座、四個滑軌、兩個延伸臂連接件和氣缸組成；所述滑軌兩兩設(shè)于所述底座兩端側(cè)邊；所述兩個延伸臂連接件分別設(shè)于兩端滑軌上；所述氣缸設(shè)于所述底座中部，并通過導(dǎo)桿與一個延伸臂連接件中部連接；所述兩個延伸臂連接件之間連接有連桿機(jī)構(gòu)，在所述氣缸的導(dǎo)桿伸縮時驅(qū)動兩個延伸臂連接件在所述滑軌上運動。通過一個氣缸驅(qū)動兩個延伸臂連接件在滑軌上運動，再帶動夾爪對加熱爐內(nèi)工件進(jìn)行抓取，克服了人工操作的弊端，規(guī)避了人工操作可能帶來的危險性，從而大大改善了工作環(huán)境及提高了工作效率。
文檔編號F27D3/00GK202582212SQ201220229228
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月22日
發(fā)明者雷恩·哈里森 申請人:蘇州久工自動化科技有限公司