專利名稱：帶b、c軸運(yùn)動(dòng)的砂帶磨削裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種砂帶磨床的構(gòu)件，尤其涉及帶B、 C軸運(yùn)動(dòng)的砂帶磨削 裝置。
背景技術(shù)：
隨著生產(chǎn)力的進(jìn)步，工藝水平的提高，許多大型復(fù)雜零件都有著復(fù)雜的自 由曲面，這對(duì)于磨削及拋光行業(yè)內(nèi)的工作人員來說無疑是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。傳 統(tǒng)的工藝方式，是先用銑床銑出曲面，然后用手工進(jìn)行磨削拋光，這與當(dāng)代自 動(dòng)化產(chǎn)業(yè)中高效率、低成本的要求是格格不入的。而在中大型復(fù)雜曲面工件的 磨削領(lǐng)域，則少量的使用手工加磨床組合的拋光方式，這種拋光方式雖然能實(shí) 現(xiàn)復(fù)雜曲面的打磨與拋光，但是磨床的磨頭不能靈活地隨自由曲面的位置而變 化，故加工效率低、加工精度較差、型面的質(zhì)量難以保證；同時(shí)這種方式需要 人工操作，曲面表面的質(zhì)量與操作人員的熟練程度有很大關(guān)系，不僅工人的勞 動(dòng)強(qiáng)度大，而且不能解決曲面拋光中磨削厚薄不均的狀況。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種帶B、 C軸運(yùn)動(dòng)的砂帶磨削裝 置，以適用于曲面形狀較復(fù)雜零件的磨削拋光處理。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下 一種帶B、 C軸運(yùn)動(dòng)的砂帶磨削裝置，在磨頭 座的上端安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下方安裝接觸輪，該接觸輪通過砂帶與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪連接，其關(guān)鍵在于在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下方設(shè)有回轉(zhuǎn)座，該回轉(zhuǎn) 座的一端通過軸承支承有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸的上、下兩端通過支座與磨頭座固定
連接，在回轉(zhuǎn)座的另一端安裝B軸伺服電機(jī)，該B軸伺服電機(jī)水平布置，B軸伺 服電機(jī)輸出軸上的B軸主動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支撐體的外圈嚙合，回轉(zhuǎn)支撐體的內(nèi)圈
固定在Z軸滑板上；在所述回轉(zhuǎn)座的中部裝有呈豎直布置的C軸伺服電機(jī)，該C
軸伺服電機(jī)輸出軸上的c軸主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪相嚙合，所述被動(dòng)齒輪固定在
回轉(zhuǎn)軸上。
本實(shí)用新型中，Z軸滑板安裝在Z軸床身的導(dǎo)軌上，由Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在Z 軸電機(jī)的作用下，磨頭可在Z軸方向上下移動(dòng)；回轉(zhuǎn)支撐體與回轉(zhuǎn)座上的B軸 伺服電機(jī)結(jié)合，可控制磨頭在回轉(zhuǎn)支撐體軸線上作左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)B軸方向的 運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)座中部的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)還可以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸，帶動(dòng)整個(gè)磨頭座繞回轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)砂帶磨頭C軸方向的運(yùn)動(dòng)。Z軸運(yùn)動(dòng)、B軸運(yùn)動(dòng)、C軸運(yùn)動(dòng)再和磨 床自有的X軸運(yùn)動(dòng)、Y軸運(yùn)動(dòng)及A軸運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，使磨床在空間上具有六個(gè)自由 度，這樣磨頭能夠隨工件自由曲面的位置而變化，從而有效提高了加工效率和 加工精度，同時(shí)保證了工件型面的質(zhì)量，解決了曲面拋光中磨削厚薄不均的狀 況。
在上述磨頭座的上端安裝張緊輪，砂帶從該張緊輪上繞過，所述張緊輪通 過軸承支承于張緊軸的一端，張緊軸的另一端穿過磨頭座并與張緊氣缸的活塞 桿連接。通過控制張緊氣缸活塞桿的伸縮可調(diào)整張緊輪的高度位置，以便調(diào)節(jié) 主動(dòng)輪與接觸輪之間砂帶的張緊度，防止砂帶發(fā)生脫落，保障對(duì)工件的磨削處 理能順利進(jìn)行。
在上述磨頭座的底部設(shè)有導(dǎo)柱并裝有伸縮缸，在導(dǎo)柱上活套有呈直角形的滑動(dòng)板，該滑動(dòng)板的橫板與伸縮缸的活塞桿固定連接，所述接觸輪通過支臂 安裝在滑動(dòng)板的豎板上。導(dǎo)柱起導(dǎo)向作用，伸縮缸通過其活塞桿可帶動(dòng)滑動(dòng)板 連同接觸輪沿導(dǎo)柱作上、下運(yùn)動(dòng)，以便更方便地調(diào)節(jié)接觸輪的高度位置。 上述回轉(zhuǎn)支撐體的軸線與接觸輪的底部相切。
為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，便于拆裝，上述被動(dòng)齒輪為扇形，該被動(dòng)齒輪的圓弧邊設(shè)
置有與所述c軸主動(dòng)齒輪嚙合的外齒，被動(dòng)齒輪直線邊的中部通過平鍵與回轉(zhuǎn)
軸聯(lián)接。
有益效果本實(shí)用新型能隨工件自由曲面的位置而變化，有效提高了加工 效率和加工精度，同時(shí)保證了工件型面的質(zhì)量，解決了曲面拋光中磨削厚薄不 均的狀況；本實(shí)用新型還降低了產(chǎn)品的不良率，具有設(shè)計(jì)合理、實(shí)施容易、操 作簡(jiǎn)單、適用范圍廣等特點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。 圖3為圖1的A-A剖視放大圖。 圖4為圖1的左視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明-
如圖l、圖2、圖3和圖4所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2位于磨頭座1上端的一側(cè)，并 通過支架固定于磨頭座1的側(cè)面，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出軸上安裝有主動(dòng)輪。一 塊呈直角形的滑動(dòng)板18位于磨頭座1的下方，并活套在兩根互相平行的導(dǎo)柱16 上，導(dǎo)柱16的上端與磨頭座1固定連接，兩導(dǎo)柱16的下端通過底板19連接。伸縮缸17位于兩導(dǎo)柱16的中間，并固定在磨頭座1上，伸縮缸17的活塞桿朝 下，且活塞桿的端部與滑動(dòng)板18的橫板連接，在滑動(dòng)板18的豎板上通過支臂 安裝接觸輪3，該接觸輪3通過砂帶4與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出軸上的主動(dòng)輪連接，在 驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的作用下，主動(dòng)輪能帶動(dòng)接觸輪3旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)柱16起導(dǎo)向作用，伸縮 缸17通過其活塞桿可帶動(dòng)滑動(dòng)板18連同接觸輪3沿導(dǎo)柱16作上、下運(yùn)動(dòng)，以 便調(diào)節(jié)接觸輪3的高度位置。
從圖1、圖2和圖4可知，張緊輪14.位于磨頭座1上端驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的旁邊， 砂帶4從該張緊輪14上繞過。所述張緊輪14通過軸承支承于張緊軸的一端， 張緊軸的另一端穿過磨頭座1并與張緊氣缸15的活塞桿連接，張緊氣缸15的 缸體固定在磨頭座1上。張緊氣缸15活塞桿的伸縮可調(diào)整張緊輪14的高度位 置，以便調(diào)節(jié)主動(dòng)輪與接觸輪3之間砂帶4的張緊度，防止砂帶4發(fā)生脫落。 在所述主動(dòng)輪與接觸輪3之間的磨頭座1及滑動(dòng)板18上安裝有惰輪20，砂帶4 從各惰輪20上繞過。
從圖l、圖2還可知，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的下方設(shè)有回轉(zhuǎn)座5，該回轉(zhuǎn)座5的一 端通過兩個(gè)軸承支承有回轉(zhuǎn)軸6，回轉(zhuǎn)軸6的上、下兩端通過支座與磨頭座1固 定連接。支座由連接板21和上、下壓板22、 23構(gòu)成，其中連接板21的一個(gè)板 面與磨頭座1的側(cè)面貼合固定，連接板21另一板面的上、兩端分別固定上、下 壓板22、 23，回轉(zhuǎn)軸6位于兩壓板22、 23之間，該回轉(zhuǎn)軸6的上、下兩端分別 伸入壓板22、 23對(duì)應(yīng)的安裝孔中。在回轉(zhuǎn)座5頂面的中部裝有呈豎直布置的C 軸伺服電機(jī)ll，該C軸伺服電機(jī)ll的輸出軸朝上，且輸出軸上套裝C軸主動(dòng)齒 輪12， C軸主動(dòng)齒輪12與被動(dòng)齒輪13相嚙合。被動(dòng)齒輪13為扇形，該被動(dòng)齒 輪13的圓弧邊設(shè)置有與C軸主動(dòng)齒輪12嚙合的外齒，被動(dòng)齒輪13直線邊的中部通過平鍵與回轉(zhuǎn)軸6的上部聯(lián)接。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過C軸主動(dòng)齒輪12帶 動(dòng)被動(dòng)齒輪13旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)軸6在被動(dòng)齒輪13的帶動(dòng)下發(fā)生回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶 動(dòng)磨頭座l轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)砂帶磨頭C軸方向的運(yùn)動(dòng)。
從圖l、圖2進(jìn)一步可知，在回轉(zhuǎn)座5遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)軸6的一端安裝B軸伺服電 機(jī)7，該B軸伺服電機(jī)7水平布置，B軸伺服電機(jī)7位于C軸伺服電機(jī)11的下 方，B軸伺服電機(jī)7的輸出軸朝向Z軸床身24，且輸出軸上安裝B軸主動(dòng)齒輪8， 該B軸主動(dòng)齒輪8與回轉(zhuǎn)支撐體9的外圈嚙合，回轉(zhuǎn)支撐體9的軸線與接觸輪3 的底部相切，回轉(zhuǎn)支撐體9的內(nèi)圈固定在Z軸滑板10上，而Z軸滑板10安裝 在Z軸床身24的滑軌上。Z軸滑板10由Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在Z軸電機(jī)的作用下， 磨頭可在Z軸方向上下移動(dòng)；回轉(zhuǎn)支撐體9與回轉(zhuǎn)座5上的B軸伺服電機(jī)7結(jié) 合，可控制磨頭在回轉(zhuǎn)支撐體9軸線上作左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)B軸方向的運(yùn)動(dòng)。C軸 運(yùn)動(dòng)、Z軸運(yùn)動(dòng)、B軸運(yùn)動(dòng)再和磨床自有的X軸運(yùn)動(dòng)、Y軸運(yùn)動(dòng)及A軸運(yùn)動(dòng)相結(jié) 合，使磨床在空間上具有六個(gè)自由度，這樣磨頭能夠隨工件自由曲面的位置而 變化，從而有效提高了加工效率和加工精度，同時(shí)保證了工件型面的質(zhì)量，解 決了曲面拋光中磨削厚薄不均的狀況。
權(quán)利要求1、一種帶B、C軸運(yùn)動(dòng)的砂帶磨削裝置，在磨頭座(1)的上端安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，下方安裝接觸輪(3)，該接觸輪(3)通過砂帶(4)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)輸出軸上的主動(dòng)輪連接，其特征在于在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的下方設(shè)有回轉(zhuǎn)座(5)，該回轉(zhuǎn)座(5)的一端通過軸承支承有回轉(zhuǎn)軸(6)，回轉(zhuǎn)軸(6)的上、下兩端通過支座與磨頭座(1)固定連接，在回轉(zhuǎn)座(5)的另一端安裝B軸伺服電機(jī)(7)，該B軸伺服電機(jī)(7)水平布置，B軸伺服電機(jī)(7)輸出軸上的B軸主動(dòng)齒輪(8)與回轉(zhuǎn)支撐體(9)的外圈嚙合，回轉(zhuǎn)支撐體(9)的內(nèi)圈固定在Z軸滑板(10)上；在所述回轉(zhuǎn)座(5)的中部裝有呈豎直布置的C軸伺服電機(jī)(11)，該C軸伺服電機(jī)(11)輸出軸上的C軸主動(dòng)齒輪(12)與被動(dòng)齒輪(13)相嚙合，所述被動(dòng)齒輪(13)固定在回轉(zhuǎn)軸(6)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶B、 C軸運(yùn)動(dòng)的砂帶磨削裝置，其特征在于-在所述磨頭座(1)的上端安裝張緊輪(14)，砂帶(4)從該張緊輪(14)上繞 過，所述張緊輪(14)通過軸承支承于張緊軸的一端，張緊軸的另一端穿過磨 頭座(1)并與張緊氣缸(15)的活塞桿連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶B、 C軸運(yùn)動(dòng)的砂帶磨削裝置，其特征在于-在所述磨頭座(1)的底部設(shè)有導(dǎo)柱(16)并裝有伸縮缸(17)，在導(dǎo)柱(16) 上活套有呈直角形的滑動(dòng)板(18)，該滑動(dòng)板(18)的橫板與伸縮缸(17)的活 塞桿固定連接，所述接觸輪(3)通過支臂安裝在滑動(dòng)板(18)的豎板上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶B、 C軸運(yùn)動(dòng)的砂帶磨削裝置，其特征在于 所述回轉(zhuǎn)支撐體(9)的軸線與接觸輪(3)的底部相切。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶B、 C軸運(yùn)動(dòng)的砂帶磨削裝置，其特征在于所述被動(dòng)齒輪(13)為扇形，該被動(dòng)齒輪(13)的圓弧邊設(shè)置有與所述C軸主 動(dòng)齒輪(12)嚙合的外齒，被動(dòng)齒輪(13)直線邊的中部通過平鍵與回轉(zhuǎn)軸(6) 聯(lián)接。
專利摘要一種帶B、C軸運(yùn)動(dòng)的砂帶磨削裝置，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下方設(shè)有回轉(zhuǎn)座，該回轉(zhuǎn)座的一端通過軸承支承有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸的上、下兩端通過支座與磨頭座固定連接，在回轉(zhuǎn)座的另一端安裝B軸伺服電機(jī)，該B軸伺服電機(jī)水平布置，B軸伺服電機(jī)輸出軸上的B軸主動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支撐體的外圈嚙合，回轉(zhuǎn)支撐體的內(nèi)圈固定在Z軸滑板上；在所述回轉(zhuǎn)座的中部裝有呈豎直布置的C軸伺服電機(jī)，該C軸伺服電機(jī)輸出軸上的C軸主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪相嚙合，所述被動(dòng)齒輪固定在回轉(zhuǎn)軸上。本實(shí)用新型能隨工件自由曲面的位置而變化，有效提高了加工效率和加工精度，同時(shí)保證了工件型面的質(zhì)量，解決了曲面拋光中磨削厚薄不均的狀況。
文檔編號(hào)B24B21/00GK201220378SQ20082009756
公開日2009年4月15日 申請(qǐng)日期2008年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月28日
發(fā)明者云 黃 申請(qǐng)人:重慶三磨海達(dá)磨床有限公司;重慶市材料表面精密加工及成套裝備工程技術(shù)研究中心