專利名稱：帶動物體升降的裝置和自動拋磨機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種帶動物體升降的裝置和自動拋磨機。
技術背景在對板材、管材這樣的產品表面進行拋磨處理中，為了使自動拋磨機的 拋磨設備在拋磨管材的過程中，對管材表面進行有效地拋磨處理，常常需要 對用于拋磨管材或板材的拋磨輪表面進行打蠟，從而使拋磨成品的質量提升 到一個更高的檔次?，F(xiàn)有技術中，為了對自動拋磨機中的拋磨輪實施打蠟操作，常常需要為 自動拋磨機專門配備技術工人，專門負責對每臺自動拋磨機的拋磨設備進行 手動打蠟操作。因此，這種通過手動來完成對拋磨設備的打蠟操作，存在下述缺點通過手動打蠟完成對拋磨輪打蠟操作，打蠟過程難于控制，尤其當 數(shù)臺自動拋磨機同時進行工作時，對每臺自動拋磨機進行打蠟變得更加難以 控制，從而影響拋磨成品的質量。若采用機械打蠟方式，因為在打蠟過程中， 蠟體被逐漸的消磨減少，而蠟體與拋磨輪之間的距離不能進行適應性的調整。 并且，當拋磨輪的大小變化時，蠟體升降的距離需要適當?shù)恼{整，但是現(xiàn)有 技術中的機械打蠟技術也無法適應性的對此進行調整。發(fā)明內容本發(fā)明的主要目的是提供一種帶動物體升降的裝置，用以自適應地帶動 物體升降。本發(fā)明的再一 目的是提供一種自動拋磨機，能夠有效地控制打蠟操作， 提高拋磨成品的質量。為實現(xiàn)上述主要目的，本發(fā)明提供了一種帶動物體升降的裝置，包括 提升結構、助力結構和執(zhí)行結構，且，提升結構包括豎直設置的中軸；用于帶動物體升降的套管，該套管套 設在中軸上，沿中軸上下移動，該套管的側壁上設有第一粗糙區(qū)；助力結構包括與提升結構的中軸平行設置的滑軌，該滑軌與提升結構 的中軸固定連接；助力桿，該助力桿與滑軌相連，且沿滑軌上下移動；搖臂， 該搖臂中部的轉動軸連接在助力桿上，且在該搖臂朝向套管第 一粗糙區(qū)的第 一端的端面上，設有用于與第一粗糙區(qū)相卡合的第二粗糙區(qū)；執(zhí)行結構包括基座，該基座與滑軌固定相連，且該基座支撐在搖臂背 離套管的第二端的下方；驅動主體，該驅動主體與搖臂的第二端彈性相連， 該驅動主體在位于下降位置時壓覆在搖臂的第二端的上方以帶動搖臂轉動至 第 一粗糙區(qū)與第二粗糙區(qū)分離，該驅動主體在位于上升狀態(tài)時帶動搖臂轉動 至第一粗糙區(qū)與第二粗糙區(qū)相互卡合，以帶動套管上升。為實現(xiàn)上述再一目的，本發(fā)明還提供了一種采用本發(fā)明帶動物體升降的 裝置的自動拋磨機，還包括蠟盒和拋磨設備；蠟盒固定在帶動物體升降的 裝置的套管上，帶動物體升降的裝置固定在拋磨設備中的拋磨輪的上方。該拋磨i殳備可以具體包括基架；托架，該托架上端的轉動軸水平設置在基架的橫梁上，且與橫梁水平滑 動連接；拋磨輪，該拋磨輪的轉動軸連接在托架的中部，該拋磨輪用于拋磨待加 工產品，且?guī)游矬w升降的裝置固定在拋磨輪上方的橫梁上；第二伸縮裝置，豎直設置，該第二伸縮裝置的一端連接在基架的底架上；傳輸裝置，與第二伸縮裝置的另一端連接，該傳輸裝置位于拋磨輪的下 方，用于傳輸待加工產品；第三伸縮裝置，水平設置，該第三伸縮裝置的一端連接在基架的立柱上；抵頂裝置，與第三伸縮裝置的另一端連接，用于與拋磨輪和傳輸裝置配 合才氐頂待加工產品。
具體地，帶動物體升降的裝置固定在拋磨設備的位于拋磨輪上方的橫 梁上，且設置在套管上的蠟盒位于拋磨輪的正上方。
由上述技術方案可知，本發(fā)明通過驅動主體上升狀態(tài)和下降位置作用于 搖臂的第二端，且驅動套管的第 一粗糙區(qū)與搖臂的第二粗糙區(qū)相互卡合或分 離，從而自適應地控制固定在套管上的物體的自動升降動作。本發(fā)明通過將 該帶動物體升降的裝置固定在自動拋磨機的拋磨輪正上方，自適應地控制蠟 盒對拋磨輪的打蠟過程。本發(fā)明的帶動物體升降的裝置，其控制物體升降的 過程能夠自適應的實現(xiàn)，不僅限于使用為自動拋磨機上的打蠟設備，在其他 多種設備中都可以應用以帶動物體升降。
下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。


圖l為本發(fā)明帶動物體升降的裝置的實施例的結構示意圖； 圖2為本發(fā)明帶動物體升降的裝置的實施例的搖臂的結構示意圖 圖3為本發(fā)明自動拋磨機的實施例的立體結構示意圖之一； 圖4為本發(fā)明自動拋磨機的實施例的立體結構示意圖之二。 附圖標記
1_中軸
4一套管
7 —固定孔
IO—電磁鐵
13—復位彈簧
16—矩形通孔
21—基架
24 —第一伸縮裝置 27 —第三伸縮裝置
2—拉升彈簧 5 —第一粗糙區(qū) 8—搖臂
11一電；茲4失槽架 14一滑軌 81 —第一端 22—托架
25 —第二伸縮裝置 28—抵頂裝置
3—彈簧罩 6—基座 9一第二粗糙區(qū) 12—吸附塊 15—助力桿 82 —第二端 2 3—拋磨輪 26—傳輸裝置 29—橫梁30—底架 31 —立柱 32—固定架
33—電機
具體實施例方式
圖1為本發(fā)明帶動物體升降的裝置的實施例的結構示意圖。本實施例具 體為帶動物體升降的裝置應用于打蠟機的技術方案，如圖1所示，該帶動物 體升降的裝置包括提升結構、助力結構和執(zhí)行結構。
其中，該提升結構包括豎直設置的中軸1;用于帶動物體升降的套管4， 套管4套設在中軸1上，可沿中軸l上下移動，套管4的側壁上設有第一粗 糙區(qū)5。
助力結構包括與提升結構的中軸1平行設置的滑軌14,滑軌14與中 軸1固定連接，具體形式可以是設置一整體的框架，而后將各部分固定連接 的結構都固定連接在框架上；助力桿15,助力桿15與滑軌14相連，且可沿 滑軌14上下移動；搖臂8,搖臂8中部的轉動軸連接在助力桿15上，能相 對于助力桿15轉動，通常是在豎直平面內轉動，且搖臂8的第一端81，即 搖臂8朝向套管4第一粗糙區(qū)5的一端的端面上，設有用于與第一粗糙區(qū)5 相卡合的第二粗糙區(qū)9,第一粗糙區(qū)5和第二粗糙區(qū)9上可以設置相互凹凸 配合的鋸齒。
執(zhí)行結構包括基座6,基座6與滑軌14固定相連，也可以是通過框架 固定連接，且基座6支撐在搖臂8背離套管4的第二端82的下方；驅動主體， 驅動主體與搖臂8的第二端82彈性相連，驅動主體在位于下降位置時，壓覆 在搖臂8的第二端82的上方，以帶動搖臂8轉動，使得第一粗糙區(qū)5與第二 粗糙區(qū)9分離；驅動主體在位于上升狀態(tài)時，帶動搖臂8轉動，以使得第一粗 糙區(qū)5與第二粗糙區(qū)9相互卡合，當發(fā)生卡合時，搖臂8就不能再轉動，此 時搖臂8又在上升驅動主體的帶動下轉動，經過力的傳遞，驅動主體帶動搖 臂8,搖臂8帶動套管4，從而能帶動套管4上升。在具體應用中，基座6可連接有吸附塊12,或者基座6本身就是能夠 被電-茲吸附的金屬吸附塊。驅動主體可為電；茲鐵10和電》茲鐵槽架11,電 磁鐵槽架11固定連接在基座6上，或者基座6通過電磁鐵槽架11固定在 框架上，電磁鐵10嵌設在電磁鐵槽架11中，且沿電磁鐵槽架11上下移 動，電磁鐵10的下端與搖臂8的第二端82彈性相連，電磁鐵10通電時，可 以吸附在吸附塊12上，以使得電磁鐵IO位于下降位置，在此時，電磁鐵IO 壓覆在搖臂8的第二端82的上方，電磁鐵10斷電時會脫離吸附作用，從而 向上彈起以位于上升狀態(tài)。當電磁鐵10位于上升狀態(tài)時，初始時帶動搖臂8 轉動至第一粗糙區(qū)5與第二粗糙區(qū)9相互卡合，而后會帶動搖臂8繼續(xù)上升。
本實施例中，驅動主體也可用其他結構或者部件代替，例如采用扳手、 杠桿等結構，能夠將搖臂的第二端壓覆固定在基座上，并且能通過與搖臂的 彈性連接，來帶動搖臂轉動，以驅動搖臂第一端的端面上的第二粗糙區(qū)與套 管的第 一粗糙區(qū)的卡合或分離并帶動搖臂上升即可。
驅動主體，或具體到電磁鐵10，與搖臂8的第二端82之間的彈性連接 具體為通過復位彈簧13相連。電磁鐵10通過該復位彈簧13帶動搖臂8旋轉 以使搖臂8與套管4卡合或分離，且通過復位彈簧13帶動搖臂8上升。當電 磁鐵10處于下降位置時，復位彈簧13的存在也能夠保證將搖臂8可靠的壓 覆在基座12上，從而控制設置在套管4上的重物的上升或下降。本實施例的 復位彈簧13可用其他的結構或者部件做替換，只要在驅動主體的驅動下，能 帶動搖臂8旋轉，使搖臂8第一端81的端面上的第二粗糙區(qū)9與套管4的第 一粗糙區(qū)5的卡合或分離，且能帶動搖臂8上升即可。
該帶動物體升降的裝置的提升結構還可包括用于抵頂套管4向下運動的 拉升彈簧2,拉升彈簧2套設在中軸1上，拉升彈簧2的上端固定在中軸1 上，拉升彈簧2的下端固定在套管4上。當驅動主體壓覆搖臂8轉動，使得 搖臂8第一端81的端面上的第二粗糙區(qū)9與套管4的第一粗糙區(qū)5的分離時， 在拉升彈簧2的推動下，套管4帶動重物向下運動；當驅動主體帶動搖臂8轉動，使得搖臂8第一端81的端面上的第二粗糙區(qū)9與套管4的第一粗糙區(qū) 5卡合時，在上升的驅動主體的作用下，帶動搖臂8上升，搖臂8再通過與 套管4的卡合，從而帶動套管4向上運動，進而帶動套管4上的重物向上運 動。若不設置拉升彈簧2時，重物和套管4可以依靠自身重力向下運動，采 用拉升彈簧2則可以進一步推動套管帶動重物下降，這尤其適應于重物需抵 頂在下方某物上的時候，例如，當該帶動物體升降的裝置應用于自動拋磨機 上的打蠟裝置時，則重物就是蠟盒，設置拉升彈簧2可以有效地將蠟盒抵頂 在待打蠟的拋磨輪上，以增強打蠟效果，提高拋磨成品的質量。
本實施例中，拉升彈簧2可用其他的機構或者部件代替，只要能夠實現(xiàn) 帶動套管4上下移動，從而確保能夠帶動設置在套管4上的重物上下移動即 可。
本實施例中，提升結構還可包括一彈簧罩3，彈簧罩3固定在中軸1上， 并罩設在拉升彈簧2的外圍。
本實施例中，第一粗糙區(qū)5和第二粗糙區(qū)9上可設置相互凹凸配合的 鋸齒，當驅動主體處于工作狀態(tài)時，用以保證第一粗糙區(qū)5和第二粗糙區(qū) 9完全相互分離，設置在套管4上的重物在自身重力和拉升彈簧2的作用 下向下移動；當驅動主體處于非工作狀態(tài)時，用以保證第一粗糙區(qū)5和第 二粗糙區(qū)9相互很好的卡合，同時在向上移動的驅動主體的作用下，帶動 套管4沿中軸1向上運動，從而帶動設置在套管4上的重物向上移動。
本實施例中，當基座6采用上部連接吸附塊12的方式時，如圖1所 示，則基座6可通過螺紋螺桿方式與吸附塊12相連，用以實現(xiàn)吸附塊12相 對于基座6上下調節(jié)。當蠟盒的蠟量較少時，或者拋磨輪由于磨損變小時， 通過調節(jié)吸附塊12使之相對于基座6向下移動，則可以使電磁鐵槽架11的 位置，即電磁鐵10最下端的位置下移，相應地搖臂8被壓覆的位置下移，那 么實際上連帶的套管4能夠處于的最高位置和最低位置也相應的下移，從而 能夠保證蠟盒與拋磨輪有效接觸并對拋磨輪進行有效地打蠟操作?；蛘?，調整電磁鐵10上升的行程距離，使得電磁鐵10能夠帶動搖臂8上升的距
離增長或減小，則可以將重物，例如蠟盒帶動上升到較高或較低的高度， 以適應蠟體變化或拋磨輪變化所引起的蠟盒與拋磨輪需相對變化距離的
調整。電磁鐵10行程的調整可以便捷的通過調整電磁鐵10在電磁鐵槽架 11中的上下端面來控制。
本實施例中，助力桿15上可設有一矩形通孔16，搖臂8橫穿過矩形 通孔16并通過搖臂上的固定孔7固定在助力桿15上，用以保證搖臂8能 夠以該固定孔7為支點自由旋轉，從而確保第一粗糙區(qū)5和第二粗糙區(qū)9 相互分離或卡合。
圖2為本發(fā)明帶動物體升降的裝置的實施例的搖臂的結構示意圖。如 圖2所示，搖臂8的第一端81的形狀為直角折線形，搖臂8的第一端81 與搖臂8的第二端82之間的連接夾角為90度，且搖臂8的第一端81位 于搖臂8的第二端82的上方。在搖臂8的第一端81上還可設置固定孔7， 用以將搖臂8固定在助力桿15上，并確保搖臂8能以該固定孔7所在的 位置為支點自由旋轉。
本發(fā)明帶動物體升降的裝置的具體工作過程如下
當作為驅動主體的電磁鐵10處于工作狀態(tài)，即電磁鐵10處于通電狀 態(tài)。由于吸附塊12固定連接在基座6上，在^f茲場的作用下，電》茲鐵10向吸 附塊12方向移動，即電磁鐵10處于下降位置。連接電磁鐵10和搖臂8的復 位彈簧13壓覆在搖臂8的第二端82的上方，確保通過橫穿過助力桿15的矩 形通孔16的搖臂8的第一端81的端面上的第二粗糙區(qū)9與套管4的第一粗 糙區(qū)5相互分離，這樣，助力機構處于非激活狀態(tài)。與此同時，在設置在 套管4的重物的重力作用下，以及拉升彈簧2的作用下，套管4隨重物一 起處于向下移動狀態(tài)。
當作為驅動主體的電磁鐵10處于非工作狀態(tài)，即電；茲鐵10處于斷電 狀態(tài)。在瞬間電磁鐵10向背離吸附塊12的方向移動，帶動連接在電磁鐵10的下端且與搖臂8的第二端82相連的復位彈簧13向上運動，帶動搖臂8 以固定孔7所在的位置為支點旋轉，從而使搖臂8的第一端81的端面上的 第二粗糙區(qū)9與套管4的第一粗糙區(qū)5相互卡合。此時，在向上運動的電磁 鐵10的帶動下，助力結構的助力桿15沿滑軌14向上運動；由于此時搖 臂8與套管4處于卡合狀態(tài)，在處于向上運動的助力桿15作用下，套管4 也處于向上運動狀態(tài)，從而帶動設置在套管4上的重物向上運動。圖3為本發(fā)明自動拋磨機的實施例的立體結構示意圖之一 ，圖4為本發(fā) 明自動拋磨機的實施例的立體結構示意圖之二 ，該自動拋磨機包括帶動物 體升降的裝置、蠟盒和拋磨設備；蠟盒固定在帶動物體升降的裝置的提升 桿的套管上；帶動物體升降的裝置固定在拋磨設備中拋磨輪的上方，以方 便對拋磨設備的拋磨輪實施打蠟操作。如圖3和圖4所示，該自動拋磨機的拋磨設備包括基架21、托架22、 拋磨輪23、第一伸縮裝置24、第二伸縮裝置25、傳輸裝置26、第三伸縮裝 置27和抵頂裝置28。其中基架21起到整體支撐作用，該基架21具體可以采用框架形式，至少包 括數(shù)條橫梁29、底架30,以及連接支撐在橫梁29和底架30之間的數(shù)根立柱 31,如果自動拋磨機的拋磨設備被固定在某處，那么基架的橫梁29、底架30 和立柱31均可以由周邊的固定裝置代替，只要能夠用于固定自動拋磨機的拋 磨設備其他結構即可；長條形的托架22豎直懸掛連接在橫梁29上，該托架22上端的轉動軸水 平設置在基架21的橫梁29上，且托架22的轉動軸能夠相對于橫梁29做水 平運動，具體的可以通過在橫梁29上設置滑槽的形式來實現(xiàn)，將托架22的 轉動軸的兩端部嵌設在橫梁29上的滑槽中，托架22的轉動軸能夠沿著滑槽 在水平面內運動。本實施例中，將托架22懸掛在基架21的上部，托架22的 上端能夠相對于基架21在擺動平面內擺動，當托架22的轉動軸被移動到某 位置且固定后，托架2還能夠繞轉動軸，相對于基架在豎直的平面內擺動；一個整體拋磨輪23設置在托架22的中部，拋磨輪23的轉動軸固定連接 在托架22上，該拋磨輪23用于通過轉動來拋磨待加工產品，拋磨輪23的具 體材質可以根據(jù)待加工產品的要求來拆換，通常可以為砂帶、布輪、麻輪、 尼龍輪等不同拋磨材料的拋磨輪，選用不同粒度的拋磨輪，可達到各種不同 的拋磨效果；第一伸縮裝置24水平設置，具體可以為可執(zhí)行伸縮動作且水平設置的螺 桿伸縮件，該第一伸縮裝置24的一端連接在基架21 —側的立柱31上，該第 一伸縮裝置24的另一端與托架22上端的轉動軸相連，其作用是使托架22的 轉動軸能夠在第一伸縮裝置24端部的抵頂或拉動作用下水平運動，且第一伸 縮裝置24的端部與托架22的轉動軸直接固定相連，或匹配相連，也可以通 過其他機構傳動相連，能夠對托架22轉動軸起到定位作用即可。工作時，拋 磨輪23可以依靠托架22和拋磨輪自身的重量壓靠在待加工產品上，而第一 伸縮裝置24的作用是在開始工作前通過托架22的轉動軸將托架22定位到一 定位置，以適應待加工產品的尺寸和形狀；第二伸縮裝置25豎直設置，具體可以為螺桿伸縮件，該第二伸縮裝置 25的下端連接在基架的底架30上；傳輸裝置26連接在該第二伸縮裝置25的上端，傳輸裝置26具體可以為 串連排列成一線的數(shù)個走輪，各走輪的轉動軸相互平行，并且各轉動軸與第 二伸縮裝置25的上端相連接，走輪用于傳輸待加工產品，使待加工產品從拋 磨輪23下通過，各走輪間可以通過齒輪傳動，齒輪傳動的優(yōu)點是可保證待加 工產品在拋磨過程中勻速前進；第二伸縮裝置25的作用是升降走輪來配合待 加工產品的尺寸，在具體應用中，可實現(xiàn)走輪在豎直面內升降的機構并不限 于豎直設置的第二伸縮裝置25,通過其他傳動連接也可以實現(xiàn)走輪的升降運動；第三伸縮裝置27水平設置，也可以為螺桿伸縮件，該第三伸縮裝置27 的一端連接在基架21 —側的立柱31上，可以與第一伸縮裝置24平行，且設置在第一伸縮裝置24的下方；抵頂裝置28連接在該第三伸縮裝置27的另一端，抵頂裝置28具體可以 為滾輪，滾輪的轉動軸與拋磨輪23的轉動軸相互平行，轉動軸兩端與第三伸 縮裝置27的另一端連接，滾輪用于與拋磨輪23、走輪相互配合，使待加工 產品被抵頂在三者之間。拋磨設備還包括電機33，連接在22托架的下端，并與拋磨輪23相連， 用于驅動拋磨4侖23。帶動物體升降的裝置固定安裝在拋磨設備上部，該帶動物體升降的裝置 的安裝位置只要保證固定在帶動物體升降的裝置上的套管上的蠟盒位于拋磨 輪的上方即可，以方便實時有效地實現(xiàn)對拋磨輪進行打蠟操作。具體的可如 圖4所示，通過固定在橫梁29固定架32將該帶動物體升降的裝置固定在拋 磨設備上部，且確保設置在套管上的蠟盒正好位于拋磨輪的正上方，以方便 對拋磨輪進行打蠟。本發(fā)明自動拋磨機的打蠟過程如下當作為驅動主體的電磁鐵10處于工作狀態(tài)，及電磁鐵10處于通電狀 態(tài)。由于吸附塊12固定連接在基座6上，在磁場的作用下，電磁鐵10向吸 附塊12方向移動，即電磁鐵10處于下降位置。連接電磁鐵10和搖臂8的復 位彈簧13壓覆在搖臂8的第二端82的上方，通過橫穿過助力桿15的矩形通 孔16的搖臂8的第一端81的端面上的第二粗糙區(qū)9與套管4的第一粗糙區(qū) 5相互分離，這樣，助力機構處于非激活狀態(tài)。與此同時，在的重力作用 下，設置在套管4上的蠟盒隨提升機構的套管4一起處于向下移動狀態(tài)， 直到蠟盒與拋磨輪23的表面相接觸并對拋磨輪實施打蠟搡作。當作為驅動主體的電^f茲鐵10處于非工作狀態(tài)，即電》茲《失10處于斷電 狀態(tài)。在瞬間電磁鐵10向背離吸附塊12的方向移動，帶動連接在電磁鐵 10的下端且與搖臂8的第二端82相連的復位彈簧l3向上運動，帶動搖臂8 以固定孔7所在的位置為支點自由旋轉，從而使搖臂8的第一端81的端面上的第二粗糙區(qū)9與套管4的第一粗糙區(qū)5相互卡合。此時，在向上運動的 電磁鐵10的帶動下，助力結構的助力桿15沿滑軌14向上運動；由于此 時搖臂8與套管4處于卡合狀態(tài)，在處于向上運動的助力桿15作用下， 套管4上的蠟盒向背離拋磨輪的方向運動，結束對拋磨輪23的打蠟操作。 在上述打蠟的過程中，當蠟盒的蠟量較少時，通過調節(jié)吸附塊以延長驅動 主體的電磁鐵由通電到斷電的切換周期，延長搖臂與套管卡合的周期，保 證蠟盒對拋磨設備的拋磨輪實施打蠟操作；當蠟盒的蠟量較多時，通過調 節(jié)吸附塊以縮短驅動主體的電磁鐵由通電到斷電的切換周期，縮短搖臂與 套管卡合的周期，保證蠟盒對拋磨設備的拋磨輪實施打蠟操作。實際上， 通過實時控制電磁鐵的工作與非工作狀態(tài)的切換，自適應地實現(xiàn)了對拋磨 輪的打蠟操作。本發(fā)明的帶動物體升降的裝置除了可應用于自動拋磨機中實現(xiàn)對拋 磨輪的打蠟操作，也可應用其他裝置，如打井裝置，以自適應地完成打井 過程。在具體應用中可適當調整該帶動物體升降的裝置以適應具體場合， 但其控制原理不變。最后應說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其進 行限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技 術人員應當理解其依然可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換， 而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術方案脫離本發(fā)明技術方案的 4青神和范圍。
權利要求
1、一種帶動物體升降的裝置，其特征在于包括提升結構、助力結構和執(zhí)行結構，且所述提升結構包括豎直設置的中軸；用于帶動物體升降的套管，所述套管套設在所述中軸上，沿所述中軸上下移動，所述套管的側壁上設有第一粗糙區(qū)；所述助力結構包括與所述提升結構的中軸平行設置的滑軌，所述滑軌與所述中軸固定連接；助力桿，所述助力桿與所述滑軌相連，且沿所述滑軌上下移動；搖臂，所述搖臂中部的轉動軸連接在所述助力桿上，且在所述搖臂朝向所述套管第一粗糙區(qū)的第一端的端面上，設有用于與所述第一粗糙區(qū)相卡合的第二粗糙區(qū)；所述執(zhí)行結構包括基座，所述基座與所述滑軌固定相連，且所述基座支撐在所述搖臂背離所述套管的第二端的下方；驅動主體，所述驅動主體與所述搖臂的第二端彈性相連，所述驅動主體在位于下降位置時壓覆在所述搖臂的第二端的上方以帶動所述搖臂轉動至所述第一粗糙區(qū)與所述第二粗糙區(qū)分離，所述驅動主體在位于上升狀態(tài)時帶動所述搖臂轉動至所述第一粗糙區(qū)與所述第二粗糙區(qū)相互卡合，以帶動所述套管上升。
2、 根據(jù)權利要求1所述的帶動物體升降的裝置，其特征在于所述 基座連接有吸附塊，所述驅動主體包括電磁鐵和電磁鐵槽架，所述電磁鐵 槽架固定連接在所述基座上，所述電磁鐵嵌設在所述電磁鐵槽架中，且沿 所述電磁鐵槽架上下移動，所述電磁鐵的下端與所述搖臂的第二端彈性相 連，所述電磁鐵通電吸附在所述吸附塊上以位于下降位置時壓覆在所述搖臂 的第二端的上方，所述電磁鐵斷電脫離所述吸附塊以位于上升狀態(tài)時帶動所 述搖臂轉動至所述第 一粗糙區(qū)與所述第二粗糙區(qū)相互卡合。
3、 根據(jù)權利要求2所述的帶動物體升降的裝置，其特征在于所述 吸附塊位于所述基座上方，且所述吸附塊與所述基座通過螺紋螺桿方式相連以上下運動。
4、 根據(jù)權利要求2所述的帶動物體升降的裝置，其特征在于所述電磁 鐵下端與所述搖臂的第二端之間通過復位彈簧來彈性相連。
5、 根據(jù)權利要求1或2所述的帶動物體升降的裝置，其特征在于 所述助力桿上設有一矩形通孔，所述搖臂橫穿過所述矩形通孔并固定在所 述助力桿上。
6、 根據(jù)權利要求1或2所述的帶動物體升降的裝置，其特征在于還包 括用于抵頂所述套管向下運動的拉升彈簧，所述拉升彈簧套設在所述中軸上， 所述拉升彈簧的上端固定在所述中軸上，所述拉升彈簧的下端固定在所述套 管上。
7、 根據(jù)權利要求6所述的帶動物體升降的裝置，其特征在于所述提升 結構還包括一彈簧罩，所述彈簧罩套設在所述中軸上，并罩設在拉升彈簧外 圍。
8、 根據(jù)權利要求1或2所述的帶動物體升降的裝置，其特征在于 所述第一粗糙區(qū)和所述第二粗糙區(qū)上設有相互凹凸配合的鋸齒。
9、 根據(jù)權利要求1或2所述的帶動物體升降的裝置，其特征在于 所述搖臂的第 一端的形狀為直角折線形，所述搖臂的第 一端與所述搖臂的 第二端之間的連接夾角為90度，且所述搖臂的第一端位于所述搖臂的第 二端的上方。
10、 一種采用權利要求1~9所述的任一帶動物體升降的裝置的自動 拋磨機，其特征在于還包括蠟盒和拋磨設備；所述蠟盒固定在所述帶動 物體升降的裝置的所述套管上；所述帶動物體升降的裝置懸設在所述拋磨設備中拋磨輪的上方。
11、 根據(jù)權利要求10所述的自動拋磨機，其特征在于所述拋磨設備 包括基架；托架，所述托架上端的轉動軸水平設置在所述基架的橫梁上，且與所述 橫梁水平滑動連接；拋磨輪，所述拋磨輪用于拋磨待加工產品，所述拋磨輪的轉動軸連接在 所述托架的中部，且所述帶動物體升降的裝置固定在所述拋磨輪上方的所述橫梁上；第二伸縮裝置，豎直設置，所述第二伸縮裝置的一端連接在所述基架的 底架上；傳輸裝置，與所述第二伸縮裝置的另一端連接，所述傳輸裝置位于所述 拋磨輪的下方，用于傳輸所述待加工產品；第三伸縮裝置，水平設置，所述第三伸縮裝置的一端連接在所述基架的 立柱上；抵頂裝置，與所述第三伸縮裝置的另一端連接，用于與所述拋磨輪和所 述傳輸裝置配合抵頂所述待加工產品。
12、 根據(jù)權利要求11所述的自動拋磨機，其特征在于還設有第一伸 縮裝置，水平設置，所述第一伸縮裝置的一端連接在所述基架的立柱上，另 一端與所述托架上端的轉動軸相連，用于推拉所述托架的轉動軸水平運動。
13、 根據(jù)權利要求11所述的自動拋磨機，其特征在于所述傳輸裝置 為串連的數(shù)個走輪，各所述走輪間通過齒輪傳動，各走輪的轉動軸相互平行， 且與所述第二伸縮裝置的另一端相連接。
14、 根據(jù)權利要求11所述的自動拋磨機，其特征在于所述抵頂裝置 為滾輪，所述滾輪的轉動軸與所述第三伸縮裝置的另一端相連接。
15、 根據(jù)權利要求11所述的自動拋磨機，其特征在于還包括電機，連 接在所述托架的下端，用于驅動所述拋磨輪轉動，并與所述拋磨輪相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶動物體升降的裝置和自動拋磨機。該帶動物體升降的裝置包括提升結構、助力結構和執(zhí)行結構，提升結構包括中軸和套設在中軸上的套管，套管的側壁上設有第一粗糙區(qū)；助力結構包括與中軸固定連接的滑軌，與滑軌相連的助力桿，連接在助力桿的搖臂，搖臂第一端上設有第二粗糙區(qū)；執(zhí)行結構包括與滑軌固定相連的基座，與搖臂的第二端彈性相連的驅動主體，該驅動主體能夠帶動搖臂轉動至第一粗糙區(qū)與第二粗糙區(qū)分離，驅動主體也能夠帶動搖臂轉動至第一粗糙區(qū)與第二粗糙區(qū)相互卡合，以帶動所述套管上升。該自動拋磨機包括固定在其拋磨輪上方的上述帶動物體升降的裝置。本發(fā)明能夠以簡單的結構實現(xiàn)帶動物體自適應升降。
文檔編號B24B5/00GK101249638SQ20081010236
公開日2008年8月27日 申請日期2008年3月20日 優(yōu)先權日2008年3月20日
發(fā)明者楊師萍, 羅和古 申請人:北京古日機電科技有限公司