專利名稱：一種改良的立式磨床的磨架結構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及磨床部件技術領域，具體為一種改良的立式磨床的磨架結構。
(二)
背景技術：
傳統(tǒng)的磨床磨架，其包括水平磨架、垂直磨架，所述垂直磨架的底座安裝 于水平磨架，工作時，水平磨架在油缸等的驅動下沿著前橫梁作水平運動，垂 直磨架在油缸等的驅動下沿水平磨架作上下運動，其缺點在于油缸控制精度低， 結構龐大，動作的可靠性、穩(wěn)定性差。
(三)
發(fā)明內容
針對上述問題，本發(fā)明提供了一種改良的立式磨床的磨架結構，其結構簡 單，動作平穩(wěn)可靠，移動精度高。
其技術方案是這樣的其包括水平磨架、垂直磨架，所述水平磨架的水平 滑板鑲裝于橫梁的直線導軌上，所述水平滑板連接水平移動驅動結構，垂直磨 架的底座安裝于水平滑板并通過回轉支承連接，垂直磨架滑板通過直線導軌安 裝于所述垂直磨架的底座，所述垂直磨架滑板連接上下移動驅動結構，其特征 在于水平移動驅動結構包括伺服電機，所述伺服電機安裝于所述橫梁，所述 伺服電機通過同步帶及帶輪連接滾珠絲杠，絲杠螺母固定于所述水平滑板上； 所述上下移動驅動結構包括伺服電機，所述伺服電機安裝于垂直磨架底座，所 述伺服電機通過同步帶及帶輪連接滾珠絲杠，絲杠螺母固定于所述垂直磨架的 滑板。
其進一步特征在于其還包括蝸桿，所述蝸桿與斜齒輪嚙合，所述蝸桿安 裝于垂直磨架的底座，所述斜齒輪安裝于水平滑板；所述回轉支承的外端部連 接絕對式角度編碼器，所述絕對式角度編碼器與數(shù)顯裝置電控連接。
本發(fā)明的上述結構中，伺服電機、滾珠絲桿的設置，簡化了整個磨架的結 構，而伺服電機、滾珠絲杠控制精確，確保整個磨架結構動作穩(wěn)定可靠，移動 精度高。
(四)
圖l為本發(fā)明的結構主視圖； 圖2為圖1的俯視圖； 圖3為圖1的左視圖。
(五)
具體實施例方式
見圖1、圖2、圖3，本發(fā)明包括水平磨架1、垂直磨架2，水平磨架1的水 平滑板3鑲裝于橫梁4的直線導軌5上，水平滑板3連接水平移動驅動結構， 垂直磨架2的底座6安裝于水平滑板3，垂直磨架滑板18安裝于底座6上的導 軌ll，垂直磨架滑板18連接上下移動驅動結構，上述水平移動驅動結構包括伺 服電機7，伺服電機7安裝于橫梁4，伺服電機7通過同步帶8及帶輪9驅動滾 珠絲杠10回轉，絲杠螺母固定在水平滑板3上，并帶動其移動；上下移動驅動 結構包括伺服電機12，伺服電機12安裝于垂直磨架底座6,伺服電機12通過 同步帶17及帶輪13連接絲杠14回轉，絲杠螺母固定在垂直磨架滑板18上， 并帶動其上下移動；其還包括蝸桿16,蝸桿16與斜齒輪15嚙合，蝸桿16安裝 于垂直磨架2的底座6，斜齒輪15安裝于水平滑板3。
水平磨架1的水平滑板3在伺服電機7的驅動下沿著橫梁4上的導軌5水 平移動；垂直磨架2的垂直滑板18在伺服電機12的驅動下沿其底座6上的導 軌作上下移動；手動通過蝸桿15與斜齒輪16能使垂直磨架2通過回轉支承20 相對于水平磨架1回轉一定的角度以適應錐面磨削，度數(shù)由絕對式角度編碼器 19控制，通過數(shù)顯裝置21直接顯示。
垂直磨架重量采用平衡油缸22進行平衡，以防滾珠絲杠螺母14偏載，以 及防止停電掉刀現(xiàn)象。
水平與垂直軸(X， Z， U， W)位置還可由絕對式直線光柵尺23、 24閉環(huán)控 制；水平與垂直軸X與Z，或U與W可兩軸聯(lián)動，以便于插補修整砂輪及插補磨 削工件。
滾珠絲杠10、 14還可通過滾珠絲杠支承25、 26進行適當預拉伸，以提高 其剛性及減少熱變形影響。
磨架還能通過垂直及水平兩滑動面27及28,有效減小振動。
權利要求
1、一種改良的立式磨床的磨架結構，其包括水平磨架、垂直磨架，所述水平磨架的水平滑板鑲裝于橫梁的直線導軌上，所述水平滑板連接水平移動驅動結構，垂直磨架的底座安裝于水平滑板并通過回轉支承連接，垂直磨架滑板通過直線導軌安裝于所述垂直磨架的底座，所述垂直磨架滑板連接上下移動驅動結構，其特征在于水平移動驅動結構包括伺服電機，所述伺服電機安裝于所述橫梁，所述伺服電機通過同步帶及帶輪連接滾珠絲杠，絲杠螺母固定于所述水平滑板上；所述上下移動驅動結構包括伺服電機，所述伺服電機安裝于垂直磨架底座，所述伺服電機通過同步帶及帶輪連接滾珠絲杠，絲杠螺母固定于所述垂直磨架的滑板。
2、 根據(jù)權利要求l所述一種改良的立式磨床的磨架結構，其特征在于其 還包括蝸桿，所述蝸桿與斜齒輪嚙合，所述蝸桿安裝于垂直磨架的底座，所述 斜齒輪安裝于水平滑板。
3、 根據(jù)權利要求2所述一種改良的立式磨床的磨架結構，其特征在于所述回轉支承的外端部連接絕對式角度編碼器，所述絕對式角度編碼器與數(shù)顯裝 置電控連接。
全文摘要
本發(fā)明為一種改良的立式磨床的磨架結構。其結構簡單，動作平穩(wěn)可靠，移動精度高。其包括水平磨架、垂直磨架，所述水平磨架的水平滑板鑲裝于橫梁的直線導軌上，所述水平滑板連接水平移動驅動結構，垂直磨架的底座安裝于水平滑板并通過回轉支承連接，垂直磨架滑板通過直線導軌安裝于所述垂直磨架的底座，所述垂直磨架滑板連接上下移動驅動結構，其特征在于水平移動驅動結構包括伺服電機，所述伺服電機安裝于所述橫梁，所述伺服電機通過同步帶及帶輪連接滾珠絲杠，絲杠螺母固定于所述水平滑板上；所述上下移動驅動結構包括伺服電機，所述伺服電機安裝于垂直磨架底座，所述伺服電機通過同步帶及帶輪連接滾珠絲杠，絲杠螺母固定于所述垂直磨架的滑板。
文檔編號B24B27/02GK101347918SQ20081002191
公開日2009年1月21日 申請日期2008年8月7日 優(yōu)先權日2008年8月7日
發(fā)明者陸偉良, 黃國慶 申請人:無錫開源機床集團有限公司