專利名稱：射出成形機(jī)及射出成形機(jī)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種射出成形機(jī)及射出成形機(jī)的控制方法，尤其涉及 具有壓力傳感器等壓力檢測(cè)器的射出成形機(jī)，以及設(shè)置在射出成形機(jī) 的壓力傳感器等壓力檢測(cè)器的電壓輸入方法。
背景技術(shù)：
在具有射出裝置、模具裝置及合模裝置的射出成形機(jī)中，樹(shù)脂在 射出裝置的加熱汽缸中被加熱和熔融。熔融樹(shù)脂以高壓狀態(tài)射出，并 填充模具裝置的內(nèi)腔空間。在模具裝置的內(nèi)腔中，樹(shù)脂被冷卻和固化 而形成成形品。
模具裝置由固定模具及可動(dòng)模具構(gòu)成。由合模裝置移動(dòng)可動(dòng)模具， 使其沿著連桿相對(duì)于固定模具前進(jìn)或后退，從而進(jìn)行閉模、合模及開(kāi) 模。
當(dāng)完成模具裝置的合模而向前推進(jìn)射出裝置時(shí)，加熱汽缸的噴嘴 通過(guò)形成于固定壓板的噴嘴通過(guò)孔，壓上設(shè)在固定模具背面的澆口套。
然后，由加熱汽缸內(nèi)的螺桿加壓在射出裝置中被熔融的樹(shù)脂，并 由噴嘴射出熔融樹(shù)脂。被射出的熔融樹(shù)脂通過(guò)澆口套及澆口被填充到 形成在固定模具與可動(dòng)模具之間的內(nèi)腔中。
射出裝置的螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有壓力檢測(cè)器，以用于檢測(cè)施加于 螺桿的熔融樹(shù)脂的壓力(熔融樹(shù)脂的反作用力)。
合模裝置的連桿上設(shè)有合模力傳感器，該合模力傳感器作為壓力 檢測(cè)器測(cè)量可動(dòng)模具與固定模具的合模力。
合模裝置的可動(dòng)壓板上設(shè)有頂出裝置，用于在開(kāi)模后從模具分離 成形品，還設(shè)有壓力檢測(cè)器，用于測(cè)量由頂出驅(qū)動(dòng)部產(chǎn)生的頂出力。
作為上述的壓力檢測(cè)器或合模力傳感器，通常使用將應(yīng)變儀的電 橋電路的電壓換算成壓力的壓力傳感器。具體來(lái)講，構(gòu)成被貼附在壓 力傳感器主體上的電橋電路的應(yīng)變儀的電阻變化會(huì)引起電橋電路的電 位差(輸出電壓的變化)，可以根據(jù)該電橋電路的電位差來(lái)測(cè)定所施加 的負(fù)荷(壓力)。
日本專利"特許3313666號(hào)公報(bào)"提出了一種射出成形機(jī)的背壓檢 測(cè)裝置，該裝置根據(jù)第一傳感器所提供的信息進(jìn)行計(jì)量工程中的背壓 控制;其中設(shè)置用來(lái)抵抗螺桿的后退壓力的彈簧部件，當(dāng)在計(jì)量工程中 發(fā)生螺桿的最大后退壓力時(shí)，作用防止所述彈簧部件的塑性變形的制 動(dòng)器;并且，根據(jù)第二傳感器所提供的信息進(jìn)行射出、保壓工序。
但是，由于施加到壓力傳感器的應(yīng)變儀的電壓不高，容易受到電 機(jī)等周圍裝置的噪聲等干擾的影響。因此，有時(shí)壓力傳感器的輸出產(chǎn) 生波動(dòng)或變動(dòng)，傳感器對(duì)負(fù)荷的分辨率，即SN比(Signal to Noise比 信號(hào)-噪聲比)會(huì)下降，無(wú)法獲得正確的輸出。
例如，在保壓、計(jì)量工程等中，檢測(cè)施加于螺桿的熔融樹(shù)脂的壓 力需要高的精確度，但是如果受到這種噪聲等干擾的影響時(shí)，有時(shí)難 以掌握正確的壓力傳感器的輸出。
另外，射出成形機(jī)不必一直以高精度測(cè)定所施加的負(fù)荷(壓力)， 但是以往一直向應(yīng)變儀提供一定的電壓。因此，如果為了減小噪聲等 干擾的影響，使供應(yīng)到應(yīng)變儀的電壓升高并一直供應(yīng)該電壓時(shí)，應(yīng)變 儀會(huì)因?yàn)榘l(fā)熱而變成高溫狀態(tài)，由此可能導(dǎo)致檢測(cè)誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決如上所述的問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一 種具有可以根據(jù)需要以高精度檢測(cè)所作用的負(fù)荷(壓力)的壓力檢測(cè)器 的射出成形機(jī)，以及該射出成形機(jī)的控制方法。
根據(jù)本發(fā)明的射出成形機(jī)，具有壓力檢測(cè)器，所述壓力檢測(cè)器為 通過(guò)輸入電壓來(lái)檢測(cè)應(yīng)變的應(yīng)變檢測(cè)器，在一個(gè)成形循環(huán)中，輸入到 所述壓力檢測(cè)器的所述電壓值被變化。
所述壓力檢測(cè)器包含可變?cè)鲆娣糯笃鳎隹勺冊(cè)鲆娣糯笃骺梢?計(jì)算輸入到所述壓力檢測(cè)器的所述電壓與由所述壓力檢測(cè)器輸出的電 壓之比。
所述壓力檢測(cè)器用于檢測(cè)合模裝置的合模力，輸入到所述壓力檢 測(cè)器的所述電壓，至少在所述合模裝置處于開(kāi)模極限的狀態(tài)或者在進(jìn) 行合模動(dòng)作之前具有最高值，至少在進(jìn)行開(kāi)模動(dòng)作的過(guò)程中或者在進(jìn) 行閉模動(dòng)作的過(guò)程中具有最低值。
所述壓力檢測(cè)器用于檢測(cè)射出裝置的射出壓力，輸入到所述壓力 檢測(cè)器的所述電壓，可以在計(jì)量工序中具有最高值，可以在計(jì)量工序 結(jié)束后至射出工序開(kāi)始之前的期間具有最低值。
所述壓力檢測(cè)器用于檢測(cè)頂出裝置的頂出力，輸入到所述壓力檢 測(cè)器的所述電壓，可以在進(jìn)行頂出動(dòng)作的過(guò)程中具有最高值，可以在 頂出動(dòng)作結(jié)束后至下一輪成形循環(huán)中的頂出動(dòng)作開(kāi)始之前的期間具有 最低值。
根據(jù)本發(fā)明的射出成形機(jī)的控制方法，設(shè)置在所述射出成形機(jī)的 壓力檢測(cè)器為通過(guò)輸入電壓來(lái)檢測(cè)應(yīng)變的應(yīng)變檢測(cè)器，在一個(gè)成形循 環(huán)中，改變輸入到所述壓力檢測(cè)器的所述電壓值。
所述壓力檢測(cè)器用于檢測(cè)合模裝置的合模力，改變輸入到所述壓 力檢測(cè)器的所述電壓的值，使所述電壓至少在所述合模裝置處于開(kāi)模 極限的狀態(tài)或者在進(jìn)行合模動(dòng)作之前具有最高值，并且至少在進(jìn)行開(kāi) 模動(dòng)作的過(guò)程中或者在進(jìn)行閉模動(dòng)作的過(guò)程中具有最低值。
所述壓力檢測(cè)器用于檢測(cè)射出裝置的射出壓力，改變輸入到所述 壓力檢測(cè)器的所述電壓的值，使所述電壓在計(jì)量工序中具有最高值，
并且在計(jì)量工序結(jié)束后至射出工序開(kāi)始之前的期間具有最低值。
所述壓力檢測(cè)器用于檢測(cè)頂出裝置的頂出力，改變輸入到所述壓
力檢測(cè)器的所述電壓的值，使所述電壓在進(jìn)行頂出動(dòng)作的過(guò)程中具有
最高值，并且在頂出動(dòng)作結(jié)束后至下一輪成形循環(huán)中的頂出動(dòng)作開(kāi)始
之前的期間具有最低值。
根據(jù)本發(fā)明，可以提供具有能根據(jù)需要以高精度檢測(cè)所作用的負(fù)
荷(壓力)的壓力檢測(cè)器的射出成形機(jī)及該射出成形機(jī)的控制方法。


圖l為表示作為應(yīng)用本發(fā)明的射出成形機(jī)的一個(gè)例子的螺桿式電 動(dòng)射出成形機(jī)的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2為表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的壓力檢測(cè)器電路結(jié)構(gòu)的模式圖。
圖3為使用檢測(cè)合模裝置的合模力的可動(dòng)壓板前進(jìn)后退時(shí)所需的 合模力設(shè)定值而示出的、表示成形過(guò)程(時(shí)間)和電橋電路的輸入電壓 及所作用的負(fù)荷(壓力)之間的關(guān)系的圖。
圖4為在檢測(cè)射出裝置中的樹(shù)脂壓力的樹(shù)脂壓力檢測(cè)用壓力傳感 器中，表示成形過(guò)程(時(shí)間)和電橋電路的輸入電壓及所作用的負(fù)荷(壓 力)之間的關(guān)系的圖。
圖5為在檢測(cè)頂出裝置中的頂出力的頂出力檢測(cè)用壓力傳感器中， 表示成形過(guò)程(時(shí)間)和電橋電路的輸入電壓及所作用的負(fù)荷(壓力)之 間的關(guān)系的圖。
圖6為應(yīng)用本發(fā)明的射出成形機(jī)的合模裝置的其它例子的概略結(jié) 構(gòu)示意圖。
主要符號(hào)說(shuō)明l為射出成形機(jī)，20為射出裝置，35為樹(shù)脂壓力檢 測(cè)用壓力傳感器，48為合模力傳感器，50為合模裝置，55為連桿，84 為頂出板，87為頂出力檢測(cè)用壓力傳感器，151為合模力檢測(cè)用壓力傳 感器。
具體實(shí)施例方式
下面參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。
首先，參照?qǐng)D1簡(jiǎn)單地說(shuō)明應(yīng)用本發(fā)明的射出成形機(jī)。 圖l為表示作為應(yīng)用本發(fā)明的射出成形機(jī)的一個(gè)例子的螺桿式電 動(dòng)射出成形機(jī)的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖1中示出的電動(dòng)射出成形機(jī)1包含機(jī)架10、設(shè)置在機(jī)架10上的射 出裝置20及合模裝置50等。
射出裝置20具有加熱汽缸21，加熱汽缸21上設(shè)有料斗22。加熱汽 缸21的外周設(shè)有對(duì)加熱汽缸21進(jìn)行加熱的加熱器21a。加熱汽缸21內(nèi)設(shè) 有螺桿23，該螺桿23可自由進(jìn)退且自由旋轉(zhuǎn)。螺桿23的后端被可動(dòng)支 撐部24旋轉(zhuǎn)自如地支撐。
可動(dòng)支撐部24上安裝伺服電機(jī)等計(jì)量電機(jī)25作為驅(qū)動(dòng)部。計(jì)量電 機(jī)25的旋轉(zhuǎn)通過(guò)安裝在輸出軸31的同步帶26傳遞到作為被驅(qū)動(dòng)部的螺 桿23上。
輸出軸31的后端連接有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器32，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器32通過(guò)檢測(cè)計(jì) 量電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)數(shù)或旋轉(zhuǎn)量來(lái)檢測(cè)螺桿23的旋轉(zhuǎn)速度。
射出裝置20具有平行于螺桿23的滾珠絲杠軸27。滾珠絲杠軸27與 滾珠絲杠螺母90擰接，構(gòu)成將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向變 換機(jī)構(gòu)。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)部的射出電機(jī)29并通過(guò)同步帶28旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠軸 27時(shí)，被滾珠絲杠螺母90固定的可動(dòng)支撐部24及支撐件30向前后移動(dòng)。 結(jié)果，可以使作為被驅(qū)動(dòng)部的螺桿23前后移動(dòng)。
射出電機(jī)29的輸出軸33后端連接有位置檢測(cè)器34，該位置檢測(cè)器 34通過(guò)檢測(cè)射出電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)數(shù)或旋轉(zhuǎn)量來(lái)檢測(cè)表示螺桿23驅(qū)動(dòng)狀態(tài)
的螺桿23位置。
可動(dòng)支撐部24與支撐件30之間設(shè)有樹(shù)脂壓力檢測(cè)用壓力傳感器 35，該壓力傳感器35作為壓力檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)施加到螺桿23的熔
融樹(shù)脂的壓力(反作用力)。
射出裝置20具有增塑移動(dòng)裝置40，該增塑移動(dòng)裝置40作為驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)射出裝置20而施加噴嘴接觸壓力。增塑移動(dòng)裝置40包含 增塑移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部91和射出裝置引導(dǎo)部92。射出裝置引導(dǎo)部92與構(gòu)成射 出裝置20的可動(dòng)支撐部24、支撐件30及前部法蘭盤(pán)93嚙合。
因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)增塑移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部91時(shí)，具有加熱汽缸21的射出裝置 20沿著射出裝置引導(dǎo)部92在射出成形機(jī)的機(jī)架10上水平移動(dòng)。通過(guò)驅(qū) 動(dòng)上述增塑移動(dòng)裝置40，在預(yù)定的時(shí)間向前移動(dòng)射出裝置20，并使加 熱汽缸21的噴嘴接觸固定模具53，從而進(jìn)行噴嘴接觸。
加熱汽缸21被前部法蘭盤(pán)93支撐，前部法蘭盤(pán)93的后端設(shè)有接觸 部5，該接觸部5被用作限制螺桿23的前進(jìn)或后退的限制單元。
接觸部5還是在裝置側(cè)用于控制螺桿前進(jìn)的制動(dòng)部件，當(dāng)螺桿23移 動(dòng)到最前方時(shí)，用來(lái)防止螺桿23的前端部接觸加熱汽缸21前方的噴嘴 部(未圖示)而受損。因此，在螺桿23的行程前進(jìn)極限，接觸部5與可動(dòng) 支撐部24接觸。
此時(shí)，通過(guò)壓力傳感器35檢測(cè)由射出電機(jī)29施加的全部的軸向力 的反作用力。此時(shí)，可以根據(jù)接觸部5和可動(dòng)支撐部24的接觸來(lái)掌握射 出裝置的機(jī)構(gòu)部構(gòu)成單元的特性。在此，接觸部5不一定要設(shè)置在前部 法蘭盤(pán)93的后端，還可以將加熱汽缸21的后端作為接觸部5。
作為限制單元的另一種實(shí)施例，還可以通過(guò)擋住加熱汽缸21的前 端來(lái)限制螺桿23的前進(jìn)，并在包含被用作限制單元的負(fù)荷板ll的狀態(tài) 下檢測(cè)反作用力。在樹(shù)脂填滿加熱汽缸21的狀態(tài)下，限制螺桿21的前 進(jìn)。
因此，由上述的作為壓力檢測(cè)器的樹(shù)脂壓力檢測(cè)用壓力傳感器35 來(lái)檢測(cè)由射出電機(jī)29施加到加熱汽缸21中的樹(shù)脂的樹(shù)脂壓力，即全部
的軸向力的反作用力。
此時(shí)，不僅能掌握射出裝置20的機(jī)構(gòu)部構(gòu)成單元的特性，還可以 掌握螺桿23的破損等螺桿23或加熱汽缸21等的、包括增塑部的影響的 射出裝置20的整體特性。并且，可以使用接觸部5所檢測(cè)的機(jī)構(gòu)部構(gòu)成 單元的特性和負(fù)荷板11所檢測(cè)的射出裝置20的整體特性，計(jì)算增塑部
構(gòu)成單元的特性。
計(jì)量電機(jī)25、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器32、射出電機(jī)29、位置檢測(cè)器34及樹(shù)脂 壓力檢測(cè)用壓力傳感器35被連接于控制裝置45。從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器32、位 置檢測(cè)器34及壓力傳感器35輸出的檢測(cè)信號(hào)被傳送到控制裝置45?？?制裝置45基于檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制計(jì)量電機(jī)25及射出電機(jī)29的動(dòng)作。
在此，控制裝置45可以單獨(dú)設(shè)置，也可以作為對(duì)射出成形機(jī)的整
體進(jìn)行控制的控制部的一部分而設(shè)置。
合模裝置50包含固定壓板54和撥動(dòng)架56，固定壓板54為被固定在 機(jī)架10上的固定模具支撐裝置，撥動(dòng)架56為離固定壓板54具有預(yù)定間 距并可以相對(duì)于機(jī)架10移動(dòng)的基板54。撥動(dòng)架56作為肘桿式合模裝置
的支撐裝置而動(dòng)作。
固定壓板54與撥動(dòng)架56之間設(shè)有多個(gè)(例如，四個(gè))作為導(dǎo)向單元 的連桿55。
可動(dòng)壓板52面對(duì)固定壓板54而設(shè)置，并被用作可以沿著連桿55進(jìn) 退(朝圖中的左右方向移動(dòng))的可動(dòng)模具支撐裝置，可動(dòng)壓板52根據(jù)肘 桿機(jī)構(gòu)57的動(dòng)作沿連桿55移動(dòng)，由此進(jìn)行閉模、合模及開(kāi)模。
模具裝置70包含固定模具53和可動(dòng)模具51 。
固定模具53設(shè)置在固定壓板54上的、面對(duì)可動(dòng)壓板52的模具設(shè)置 面上。另外，可動(dòng)模具51設(shè)置在可動(dòng)壓板52上的、面對(duì)固定壓板54的
模具設(shè)置面上。
可動(dòng)壓板52的后端(圖中的左側(cè))設(shè)有頂出裝置。頂出裝置的頂出 電機(jī)80設(shè)置在可動(dòng)壓板52的后上方，該電機(jī)80的輸出軸上巻繞有傳動(dòng) 帶81，當(dāng)驅(qū)動(dòng)頂出電機(jī)80時(shí)，該電機(jī)80的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)被傳遞到傳動(dòng)帶81 上。
此時(shí)，滾珠絲杠軸82被傳動(dòng)帶81帶動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，螺母83進(jìn)行前 進(jìn)或后退，固定有螺母83的頂出板84沿著引導(dǎo)銷85前進(jìn)或后退。當(dāng)頂 出板84前進(jìn)時(shí)，頂出桿86推開(kāi)可動(dòng)模具51內(nèi)的推出板(省略圖示)分離 成形品。
頂出桿86的后端部設(shè)有頂出力檢測(cè)用壓力傳感器87，該壓力傳感 器87作為壓力檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)頂出桿86的頂出力。
可動(dòng)壓板52與撥動(dòng)架56之間設(shè)有作為肘桿式合模裝置的肘桿機(jī)構(gòu) 57。撥動(dòng)架56的后端設(shè)有作為合模用驅(qū)動(dòng)源而驅(qū)動(dòng)肘桿機(jī)構(gòu)57的合模 電機(jī)46。
合模電機(jī)46包含由將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)構(gòu) 成的運(yùn)動(dòng)方向變換裝置(未圖示)，通過(guò)使?jié)L珠絲杠軸59前進(jìn)或后退(朝 圖中的左右方向移動(dòng))，從而可以驅(qū)動(dòng)肘桿機(jī)構(gòu)57。
合模電機(jī)46最好為伺服電機(jī)，并具有作為檢測(cè)旋轉(zhuǎn)數(shù)的編碼器的 開(kāi)模/閉模位置傳感器47。
本發(fā)明可以由作為驅(qū)動(dòng)部的合模電機(jī)46來(lái)驅(qū)動(dòng)橫頭60，通過(guò)使橫 頭60前進(jìn)或后退來(lái)驅(qū)動(dòng)肘桿機(jī)構(gòu)57。當(dāng)橫頭60前進(jìn)(朝圖中的右側(cè)移動(dòng)) 時(shí)，作為被驅(qū)動(dòng)部的可動(dòng)壓板52前進(jìn)而進(jìn)行閉模。然后，產(chǎn)生在合模 電機(jī)46所施加的推動(dòng)力乘以肘桿放大倍率的合模力，并由該合模力進(jìn) 行合模。
撥動(dòng)架56后端的上方設(shè)有作為合模位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)源的模厚電機(jī)41。
模厚電機(jī)41最好為伺服電機(jī)，并具有作為檢測(cè)旋轉(zhuǎn)數(shù)的編碼器的 合模位置傳感器42。
在本實(shí)施方式中，在多個(gè)連桿55中的一個(gè)連桿55上設(shè)置合模力傳 感器48作為壓力檢測(cè)器。合模力傳感器48用來(lái)檢測(cè)連桿55的應(yīng)變(主要 是伸展)。連桿55上作用有對(duì)應(yīng)于合模時(shí)的合模力的拉力，連桿55與合 模力成比例地略微伸長(zhǎng)。
據(jù)此，由合模力傳感器48檢測(cè)連桿55的伸展量，從而可以掌握實(shí) 際施加在模具裝置70的合模力。固定模具53與可動(dòng)模具51接觸時(shí)，可 以由作為壓力檢測(cè)器的合模力傳感器48來(lái)檢測(cè)由驅(qū)動(dòng)部的合模電機(jī)46 產(chǎn)生的全部的軸向力的反作用力。換句話說(shuō)，由于可動(dòng)壓板52的前進(jìn) 運(yùn)動(dòng)被固定模具53限制，因此固定模具53作為限制單元而動(dòng)作。
上述的頂出力檢測(cè)用壓力傳感器87、合模力傳感器48、合模/閉模 位置傳感器42、合模電機(jī)46及模厚電機(jī)41被連接于控制裝置45，由頂 出力檢測(cè)用壓力傳感器87、合模力傳感器48及合模/閉模位置傳感器42 輸出的檢測(cè)信號(hào)被傳送到控制裝置45。控制裝置45基于檢測(cè)信號(hào)來(lái)控 制頂出電機(jī)80、合模電機(jī)46及模厚電機(jī)41的動(dòng)作。
下面說(shuō)明具有上述結(jié)構(gòu)的射出成形機(jī)成形時(shí)的動(dòng)作。
當(dāng)向正方向驅(qū)動(dòng)合模電機(jī)46時(shí)，滾珠絲杠軸59向正方向旋轉(zhuǎn)和前 進(jìn)(朝圖l的右側(cè)移動(dòng))。隨之，橫頭60前進(jìn)并驅(qū)動(dòng)肘桿機(jī)構(gòu)57，使可動(dòng) 壓板52前進(jìn)。
當(dāng)設(shè)置在上述可動(dòng)壓板52的可動(dòng)模具51接觸固定模具53時(shí)，轉(zhuǎn)到 合模工序。在合模工序中，進(jìn)一步向正方向驅(qū)動(dòng)合模電機(jī)46，并由肘 桿機(jī)構(gòu)57在模具裝置70產(chǎn)生合模力。
當(dāng)在加熱汽缸21中旋轉(zhuǎn)螺桿23時(shí)，由料斗22供應(yīng)的作為成形材料 的樹(shù)脂顆粒(resin pellet)被加熱汽缸21上的加熱器21a熔融。被熔融 的樹(shù)脂聚集在螺桿23的前端，并從加熱汽缸21前端的噴嘴射出，被填
充到模具裝置70中的內(nèi)腔空間中。
進(jìn)行開(kāi)模時(shí)，朝反方向驅(qū)動(dòng)合模電機(jī)46，滾珠絲杠軸59朝反方向 旋轉(zhuǎn)。隨之，橫頭60后退并驅(qū)動(dòng)肘桿機(jī)構(gòu)57，使可動(dòng)壓板52后退。
當(dāng)完成開(kāi)模工序時(shí)驅(qū)動(dòng)頂出電機(jī)80，驅(qū)動(dòng)設(shè)置在可動(dòng)壓板52上的 頂出裝置，從而由可動(dòng)模具51推開(kāi)可動(dòng)模具51內(nèi)的成形品。
下面參照?qǐng)D2說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式中的壓力檢測(cè)器，即樹(shù)脂壓力 檢測(cè)用壓力傳感器35、頂出力檢測(cè)用壓力傳感器87及合模力傳感器48 的電路結(jié)構(gòu)。在此，圖2為表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的壓力檢測(cè)器電路 結(jié)構(gòu)的模式圖。
如圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施方式中的壓力檢測(cè)器為通過(guò)輸入電壓而 檢測(cè)應(yīng)變的應(yīng)變檢測(cè)器，該壓力檢測(cè)器中使用應(yīng)變儀。應(yīng)變儀是使用 電橋電路來(lái)檢測(cè)電阻值的變化的檢測(cè)電路。
應(yīng)變儀通過(guò)組合多個(gè)電阻線來(lái)構(gòu)成電橋電路，并由放大器放大電 橋電路的預(yù)定位置的輸出電壓與輸入電壓之差，并以電壓信號(hào)輸出到 控制裝置45(參照?qǐng)D1)。
通常，電路被設(shè)計(jì)成輸入電壓的基準(zhǔn)電壓為接地電位(OV)。當(dāng)各 個(gè)電阻線無(wú)變化(即，電阻值沒(méi)有變化)時(shí)，電橋電路輸出OV。當(dāng)電阻 線中有一個(gè)或兩個(gè)發(fā)生變化(即，電阻線伸縮而使電阻值變化)時(shí)，失 去電橋電路內(nèi)的電阻值的平衡，輸出與電阻值的變化成比例的電壓。
基于控制裝置45 (參照?qǐng)D1)的指令輸入到電橋電路的電壓為可變 電壓，在預(yù)定的時(shí)間向電橋電路輸入必要的電壓。
本實(shí)施例的放大器為可變?cè)鲆娣糯笃鳎梢杂?jì)算出電橋電路的輸 出電壓和電橋電路的輸入電壓之比(輸出電壓/輸入電壓)。因此，在電 壓低時(shí)也能進(jìn)行測(cè)定，而且當(dāng)輸入電壓變化時(shí)，也能基于相關(guān)的計(jì)算 結(jié)果檢測(cè)出電橋電路的電阻變化。
所述可變?cè)鲆娣糯笃鳎鐖D2所示，可以由將輸入電壓放大為模擬
的可變電壓進(jìn)行輸出的一個(gè)放大功能模塊來(lái)構(gòu)成，或者由在電橋電路 與控制裝置之間通過(guò)開(kāi)關(guān)接入多個(gè)放大功能模塊，并根據(jù)輸入電壓切 換開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)來(lái)構(gòu)成。
例如，當(dāng)作用10000N的負(fù)荷的狀態(tài)下輸入電壓為1V、電橋電路的 輸出電壓為lmV時(shí)，若在可變?cè)鲆娣糯笃鞣糯?000倍，貝lj向控制裝置45 輸出的電壓被放大到1V。在這種負(fù)荷檢測(cè)電路中，當(dāng)輸入高電壓10V時(shí)， 在作用10000N的相同負(fù)荷的狀態(tài)下，電橋電路的輸出電壓為10mV。因 此，考慮到輸入電壓的增加的部分，在可變?cè)鲆娣糯笃鞣糯?00倍。結(jié) 果，向控制裝置45輸出的電壓變成1V，因此可以照常評(píng)價(jià)負(fù)荷檢測(cè)器 的檢測(cè)值。
當(dāng)負(fù)荷檢測(cè)電路中作用有l(wèi)mV的噪聲成分時(shí)，在通常的輸入電壓 (1V)的條件下所檢測(cè)出的電橋電路的輸出為，在lmV的輸出電壓上加上 噪聲成分(lmV)而變成2mV。結(jié)果，向控制裝置45的輸出值變?yōu)?V。相 對(duì)與此，在輸入10V的高電壓的條件下所檢測(cè)出的電橋電路的輸出為， 即使在10mV上加上噪聲成分(lmV)，也不過(guò)為llmV，因此向控制裝置45 的輸出值為1.1V。因此，可以提高檢測(cè)精度，可以使原來(lái)的SN比從約 50% (檢測(cè)值與噪聲之間的比例)減小到約10%。
下面參照?qǐng)D3至圖5說(shuō)明如何設(shè)定具有這種電橋電路及可變?cè)鲆娣?大器的壓力檢測(cè)器的輸入電壓，以便以高精度檢測(cè)根據(jù)需要而作用的 負(fù)荷(壓力)，即，對(duì)于相對(duì)比壓力檢測(cè)器的容量小的負(fù)荷，也使壓力 檢測(cè)器的輸出達(dá)到高精度。
圖3為使用檢測(cè)合模裝置50的合模力的可動(dòng)壓板52前進(jìn)后退時(shí)所
需的合模力的設(shè)定值而示出的、表示成形過(guò)程(時(shí)間)和電橋電路的輸 入電壓及所作用的負(fù)荷(壓力)之間的關(guān)系的圖。圖4為表示在射出裝置 20中檢測(cè)樹(shù)脂壓力的樹(shù)脂壓力檢測(cè)用壓力傳感器35中，成形過(guò)程(時(shí)間) 和電橋電路的輸入電壓及所作用的負(fù)荷(壓力)之間的關(guān)系的圖。圖5為
表示在頂出裝置中檢測(cè)頂出力的頂出力檢測(cè)用壓力傳感器87中，成形 的圖。
在本實(shí)施方式中，如上所述，使合模力傳感器48、樹(shù)脂壓力檢測(cè) 用壓力傳感器35及頂出力檢測(cè)用壓力傳感器87的電橋電路的輸入電壓 為可變電壓。
當(dāng)以高精度檢測(cè)所作用的負(fù)荷(壓力)時(shí)，使輸入電壓為高電壓。 當(dāng)輸入高電壓時(shí)，可以抑制電機(jī)等周邊設(shè)備的噪聲等干擾的影響，可 以提高SN比，得到正確的輸出。
另外，當(dāng)檢測(cè)不要求高精度時(shí)，使輸入電壓為低電壓。因此，可 以避免一直施加高電壓，并防止由于應(yīng)變儀發(fā)熱變成高溫而產(chǎn)生檢測(cè) 誤差。
如上所述，在本實(shí)施方式中，根據(jù)所要求的檢測(cè)精度來(lái)改變輸入 電壓的值。
首先，參照?qǐng)D1及圖3。
圖3中的(a)表示成形過(guò)程(時(shí)間t)和用于檢測(cè)合模裝置50的合模 力的合模力傳感器48的電橋電路的設(shè)定輸入電壓(V)之間的關(guān)系，圖3 中的(b)表示成形過(guò)程(時(shí)間t)和所設(shè)定的合模力(F)之間的關(guān)系。
在合模裝置50中，從可動(dòng)模具51的分界面接觸固定模具53的分界 面的狀態(tài)，進(jìn)行使可動(dòng)壓板52后退而使可動(dòng)模具51離開(kāi)固定模具53的 開(kāi)模動(dòng)作的過(guò)程中，當(dāng)該可動(dòng)壓板52位于其可動(dòng)范圍內(nèi)的最后方(圖1 中的最左側(cè))時(shí)，即處于開(kāi)模極限狀態(tài)時(shí)，不設(shè)定合模力。
當(dāng)處于這種開(kāi)模極限狀態(tài)時(shí)，即處于無(wú)負(fù)荷狀態(tài)時(shí)，合模力傳感 器48進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，為此合模力傳感器48的電橋電路中輸入高電壓VH。
當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間使用構(gòu)成電橋電路的電阻線時(shí)，電阻值隨著時(shí)間而逐步 變化。當(dāng)電阻值隨時(shí)間變化時(shí)，最初被設(shè)定為OV的電橋電路的輸出電 壓并非為ov，而是輸出與隨時(shí)間變化的電阻值變化成比例的電壓(例 如，10mV)。這種輸出電壓的變化稱為漂移。
艮P，最初，當(dāng)連桿55處于沒(méi)有發(fā)生應(yīng)變(無(wú)負(fù)荷時(shí))的狀態(tài)時(shí)，輸 出電壓被設(shè)定為OV，但經(jīng)過(guò)一段時(shí)間之后，即使在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)，輸出 電壓也會(huì)因?yàn)榘l(fā)生漂移而變?yōu)槔?0mV。因此，輸出由連桿55的應(yīng)變 (伸展)引起的實(shí)際電壓上加上10mV的電壓。
連桿55的應(yīng)變(伸展)為換算該輸出電壓而獲得的值，當(dāng)輸出電壓 發(fā)生漂移時(shí)，電壓漂移會(huì)相應(yīng)地引起與實(shí)際應(yīng)變(伸展)不同的值，從 而發(fā)生應(yīng)變的檢測(cè)誤差。
因此，需要從實(shí)際輸出電壓值減去(或加上)上述的無(wú)負(fù)荷時(shí)的輸 出電壓漂移部分，以進(jìn)行修正抵消漂移部分的電壓值(原點(diǎn)調(diào)整)。
這種修正(原點(diǎn)調(diào)整)方法中有軟復(fù)位和硬復(fù)位。軟復(fù)位是，設(shè)置 模擬/數(shù)字變換電路，對(duì)從電橋電路通過(guò)放大器(AMP)輸出的輸出電壓 進(jìn)行數(shù)字變換，并在數(shù)字變換而獲得的輸出電壓的數(shù)值上加上或減去 相當(dāng)于電壓漂移部分的數(shù)值，從而進(jìn)行抵消的修正方法。軟復(fù)位是通 過(guò)軟件來(lái)處理表示輸出電壓的數(shù)據(jù)而進(jìn)行修正的方法。硬復(fù)位是，通 過(guò)設(shè)置電路，在被供應(yīng)到生成輸出電壓的比較器的基準(zhǔn)電壓中，改變 相當(dāng)于漂移電壓的部分，從而由硬件(電路)抵消電壓漂移的修正方法。
當(dāng)進(jìn)行上述修正(原點(diǎn)調(diào)整)時(shí)，需要以高精度檢測(cè)輸出，因此向 合模力傳感器48的電橋電路提供高電壓VH 。
接著，合模裝置50進(jìn)行閉模動(dòng)作。"閉模"是，從可動(dòng)模具51與 固定模具53分開(kāi)的狀態(tài)到可動(dòng)模具51的分解面接觸固定模具53的分解 面為止，使可動(dòng)模具51接近固定模具53的動(dòng)作。
在該狀態(tài)中，設(shè)定第一合模力作為合模力。另外，輸入到合模力 傳感器48的電橋電路的電壓由高電壓VH變?yōu)榈碗妷篤L。由于處于該狀態(tài) 時(shí)，無(wú)需以高精度檢測(cè)合模力，因此可以防止因?yàn)閼?yīng)變儀發(fā)熱變成高
溫狀態(tài)而發(fā)生的檢測(cè)誤差。
在快要結(jié)束閉模動(dòng)作時(shí)，設(shè)定小于上述第一合模力的合模力。其
原因在于，如果在該狀態(tài)下作用于合模裝置50的力無(wú)謂地大，則可能 使可動(dòng)模具51與固定模具53突然沖突而導(dǎo)致兩個(gè)模具51及53受損，因 此需要防止這種現(xiàn)象并保護(hù)可動(dòng)模具51及固定模具53。據(jù)此，需要以 高精度檢測(cè)發(fā)生的合模力，使輸入到合模力傳感器48的電橋電路的電 壓從低電壓VL變?yōu)楦唠妷篤H，而且根據(jù)可變?cè)鲆娣糯笃饔?jì)算對(duì)應(yīng)于輸入 電壓的比例。
接著，合模裝置50進(jìn)行合模動(dòng)作。"合模"是，在可動(dòng)模具51的 分界面接觸固定模具53的分界面的狀態(tài)下，進(jìn)一步向可動(dòng)模具51施加 力，使可動(dòng)模具51壓上固定模具53。
在該狀態(tài)下，設(shè)定大于第一合模力的第二合模力作為合模力。另 外，輸入到合模力傳感器48的電橋電路的電壓由高電壓VH變?yōu)橹须妷?VM。其原因在于，在該狀態(tài)下， 一方面只需要以一定的精度測(cè)定合模力， 另一方面難以發(fā)生模具51及53受損的現(xiàn)象，因此該檢測(cè)未必需要高精 度。
接著，合模裝置50進(jìn)行開(kāi)模動(dòng)作。如上所述，"開(kāi)模"是從可動(dòng) 模51的分界面接觸固定模具53的分界面的狀態(tài)，使可動(dòng)壓板52后退而 使可動(dòng)模具51離開(kāi)固定模具53的動(dòng)作。
在該狀態(tài)下，與上述的進(jìn)行閉模動(dòng)作時(shí)相同，設(shè)定第一合模力作 為合模力。另外，輸入到合模力傳感器48的電橋電路的電壓從中電壓 VM變?yōu)榈碗妷篤t。其原因在于，在該狀態(tài)下，合模力的檢測(cè)不需要高精 度，而且能防止因?yàn)閼?yīng)變儀發(fā)熱變成高溫而產(chǎn)生檢測(cè)誤差。
當(dāng)接近完成開(kāi)模動(dòng)作并達(dá)到開(kāi)模極限時(shí)，如上所述，由于不設(shè)定 合模力并在合模力傳感器48進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，因此向合模力傳感器48輸
入高電壓VH。
如上所述，作為用于檢測(cè)合模力的壓力檢測(cè)器而設(shè)置在合模裝置
50的連桿55上的合模力傳感器48的電橋電路，在開(kāi)模極限的狀態(tài)及閉 模動(dòng)作結(jié)束前的合模動(dòng)作開(kāi)始前輸入高電壓VH，以此進(jìn)行高精度的檢測(cè);
在進(jìn)行合模動(dòng)作的過(guò)程中，輸入中電壓VM;在進(jìn)行閉模動(dòng)作及開(kāi)模動(dòng)作
的過(guò)程中，輸入低電壓VL，以此可以防止因?yàn)閼?yīng)變儀發(fā)熱變成高溫而產(chǎn)
生檢測(cè)誤差。
下面，參照?qǐng)D1及圖4。
圖4的(a)為表示成形過(guò)程(時(shí)間t)和樹(shù)脂壓力檢測(cè)用壓力傳感器 35的電橋電路的設(shè)定輸入電壓(V)之間的關(guān)系，所述樹(shù)脂壓力檢測(cè)用壓 力傳感器用于檢測(cè)由射出裝置20中的射出電機(jī)29施加在加熱汽缸21內(nèi) 的樹(shù)脂的樹(shù)脂壓力，圖4的(b)為表示成形過(guò)程(時(shí)間t)和所設(shè)定的樹(shù)脂 壓力(F)之間的關(guān)系。
進(jìn)行上述的開(kāi)模工序之后，驅(qū)動(dòng)設(shè)置在可動(dòng)壓板52上的頂出裝置， 從可動(dòng)模具51推出通過(guò)上述循環(huán)過(guò)程成形的成形品。
由于在該工序中不驅(qū)動(dòng)射出裝置，因此在樹(shù)脂壓力檢測(cè)用壓力傳 感器35，向電橋電路輸入低電壓、。因此，可以防止應(yīng)變儀發(fā)熱變成高 溫而產(chǎn)生檢測(cè)誤差。
然后，在射出工序中，螺桿23前進(jìn)并從射出噴嘴射出被聚集到螺 桿23前方的樹(shù)脂，熔融樹(shù)脂填充由模具51、 53形成的內(nèi)腔空間。此時(shí) 的螺桿23前端部的樹(shù)脂壓力作為射出壓力，被樹(shù)脂壓力檢測(cè)用壓力傳 感器35檢測(cè)。
在該射出工序中，輸入到樹(shù)脂壓力檢測(cè)用壓力傳感器35的電橋電 路的電壓變?yōu)楸鹊碗妷篤L高的中電壓V^。在結(jié)束射出工序時(shí)，螺桿的 前進(jìn)運(yùn)動(dòng)從速度控制轉(zhuǎn)換為壓力控制(V (速度)/P (壓力)轉(zhuǎn)換)。
在V/P轉(zhuǎn)換之后，轉(zhuǎn)到保壓工序，形成在模具51及53的內(nèi)腔中的樹(shù) 脂以比射出工序中的壓力低的壓力保藏并進(jìn)行冷卻。
由于在該保壓工序中，樹(shù)脂壓力被進(jìn)行反饋控制的閉電路控制， 因此比射出工序更需要以高精度檢測(cè)樹(shù)脂壓力，而輸入到樹(shù)脂壓力檢
測(cè)用壓力傳感器35的電橋電路的電壓變?yōu)楸容敵龉ば蛑械闹须妷篤高 的中電壓V^。
然后，轉(zhuǎn)到計(jì)量工序。在計(jì)量工序中，由計(jì)量電機(jī)25旋轉(zhuǎn)設(shè)在加 熱汽缸21內(nèi)的螺桿23。樹(shù)脂由料斗22供應(yīng)到加熱汽缸21中的螺桿23后 部s隨著螺桿23的旋轉(zhuǎn)，所供應(yīng)的樹(shù)脂被熔融的同時(shí)， 一部分被送入 加熱汽缸21的前端部。在此期間，螺桿23受到被積到加熱汽缸21前端 部的熔融樹(shù)脂的壓力(背壓)而后退。
在該計(jì)量工序中，熔融樹(shù)脂的背壓與在射出工序中根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置 的驅(qū)動(dòng)而積極前進(jìn)的螺桿23產(chǎn)生的樹(shù)脂壓力不同，背壓是螺桿23受到 被儲(chǔ)存到螺桿23前方的熔融樹(shù)脂的壓力而被動(dòng)地后退時(shí)產(chǎn)生的反作用 力。因此，背壓比射出工序中的樹(shù)脂壓力小。并且，由于背壓還會(huì)影 響熔融樹(shù)脂的密度，因此比射出工序更需要以高精度檢測(cè)樹(shù)脂壓力。 因此，輸入到樹(shù)脂壓力檢測(cè)用壓力傳感器35的電橋電路的電壓變?yōu)楸?保壓工序中的中電壓V^高的高電壓VH。
當(dāng)完成計(jì)量工序時(shí)，在上述的開(kāi)模工序后，驅(qū)動(dòng)安裝在可動(dòng)壓板 52的頂出裝置，從可動(dòng)模具51推出可動(dòng)模具51內(nèi)的成形品。如上所述，
此時(shí)不設(shè)定樹(shù)脂壓力而處于無(wú)負(fù)荷狀態(tài)。對(duì)于樹(shù)脂壓力檢測(cè)用壓力傳 感器35，向電橋電路中輸入低電壓V^。因此，可以防止因?yàn)閼?yīng)變儀發(fā)熱
變成高溫而發(fā)生檢測(cè)誤差。
如此，作為用于檢測(cè)被射出裝置20的射出電機(jī)29施加到加熱汽缸 21內(nèi)的樹(shù)脂的樹(shù)脂壓力的壓力檢測(cè)器而設(shè)置的樹(shù)脂壓力檢測(cè)用壓力傳 感器35，在計(jì)量工序中，向電橋電路輸入高電壓VH而進(jìn)行高精度的檢測(cè)， 在射出工序及保壓工序中，向電橋電路輸入中電壓VM，在計(jì)量工序完成 至射出工序開(kāi)始前的期間，向電橋電路輸入低電壓VL，從而可以防止因
為應(yīng)變儀發(fā)熱變成高溫而發(fā)生檢測(cè)誤差。
下面參照?qǐng)D1及圖5。
圖5的(a)為表示成形過(guò)程(時(shí)間t)和頂出力檢測(cè)用壓力傳感器87 的電橋電路的設(shè)定輸入電壓(V)之間的關(guān)系，所述頂出力檢測(cè)用壓力傳 感器87作為壓力檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)頂出裝置的頂出桿86所施加的頂 出力，圖5的(b)為表示成形過(guò)程(時(shí)間t)和所設(shè)定的頂出力(F)之間的 關(guān)系。
與射出裝置20進(jìn)行的計(jì)量工序并行，頂出裝置在模具51及53開(kāi)模 之后進(jìn)行從模具51及53頂出被冷卻凝固的成品的頂出動(dòng)作。在本實(shí)施 例中，進(jìn)行三次由頂出桿86推出成品的操作，在進(jìn)行頂出動(dòng)作的過(guò)程 中，所設(shè)定的頂出力呈現(xiàn)三次高值。
為了檢測(cè)由頂出桿86施加的頂出力，頂出力檢測(cè)用壓力傳感器87 在進(jìn)行頂出動(dòng)作的過(guò)程中，向頂出力檢測(cè)用壓力傳感器87的電橋電路 輸入高電壓VH，由此可以進(jìn)行高精度的檢測(cè)。
另外，當(dāng)完成頂出動(dòng)作并排出成形品時(shí)，模具51及53進(jìn)行閉模， 然后轉(zhuǎn)到合模工序、射出工序，在完成射出工序之后轉(zhuǎn)到開(kāi)模工序。 在閉模工序開(kāi)始后至開(kāi)模工序完成之前，即，在頂出動(dòng)作結(jié)束后至下 一輪成形循環(huán)中的頂出動(dòng)作開(kāi)始之前的期間，不設(shè)定頂出力而處于無(wú) 負(fù)荷狀態(tài)。頂出力檢測(cè)用壓力傳感器87的電橋電路中輸入低電壓VL。因 此，可以防止因?yàn)閼?yīng)變儀發(fā)熱變成高溫而產(chǎn)生的檢測(cè)誤差。
如此，作為用于檢測(cè)被頂出裝置的頂出桿86所施加的頂出力的壓 力檢測(cè)裝置的頂出力檢測(cè)用壓力傳感器87，在進(jìn)行頂出動(dòng)作的過(guò)程中， 向電橋電路輸入高電壓VH而進(jìn)行高精度的檢測(cè)，在閉模工序開(kāi)始后至開(kāi) 模工序完成之前，即，在頂出動(dòng)作結(jié)束后至下一輪成形循環(huán)中的頂出 動(dòng)作開(kāi)始之前的期間，輸入低電壓VL，因此可以防止因?yàn)閼?yīng)變儀發(fā)熱變 成高溫而發(fā)生檢測(cè)誤差。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在合模力傳感器48、樹(shù)脂壓 力檢測(cè)用壓力傳感器35及頂出力檢測(cè)用壓力傳感器87等，使壓力檢測(cè)
器的電橋電路的輸入電壓為可變電壓，根據(jù)需要的檢測(cè)精度來(lái)改變輸 入電壓。
當(dāng)以高精度檢測(cè)作用的負(fù)荷(壓力)時(shí)，使輸入電壓為高電壓，抑 制電機(jī)等周邊設(shè)備的噪聲等干擾的影響，提高SN比，從而可以得到正 確的輸出。當(dāng)該檢測(cè)不需要高精度時(shí)，使輸入電壓為低電壓，避免一 直接通高電壓的狀態(tài)，從而可以防止因?yàn)閼?yīng)變儀發(fā)熱變成高溫而產(chǎn)生 的檢測(cè)誤差。
本發(fā)明并非限定于特定的實(shí)施方式，在權(quán)利要求中記載的本發(fā)明 技術(shù)思想的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種變形及變更。
在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了由合模力傳感器48檢測(cè)模具裝置70的 合模力的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不限定于這種結(jié)構(gòu)。例如，還可以在圖6中 示出的結(jié)構(gòu)中應(yīng)用本發(fā)明。
在此，圖6為應(yīng)用本發(fā)明的射出成形機(jī)的合模裝置的其它例子的概 略結(jié)構(gòu)示意圖。在圖6中，與圖l中示出的部分相同的地方使用相同的 標(biāo)號(hào)，并省略其說(shuō)明。
如圖6所示，在該例子中，可動(dòng)模具51設(shè)置在可動(dòng)模具安裝板150。 該可動(dòng)模具安裝板150與可動(dòng)壓板52之間設(shè)置合模力檢測(cè)用壓力傳感 器151。合模力檢測(cè)用壓力傳感器151與圖1中示出的合模力傳感器48相 同，用于檢測(cè)實(shí)際施加在合模裝置70上的合模力。對(duì)于合模力檢測(cè)用 壓力傳感器151，也能應(yīng)用本發(fā)明。
本國(guó)際申請(qǐng)以2006年9月19日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2006-252523號(hào) 作為主張優(yōu)先權(quán)的基礎(chǔ)，本申請(qǐng)引用該國(guó)際申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容。
本發(fā)明可以應(yīng)用于射出成形機(jī)及射出成形機(jī)的控制方法，更具體 來(lái)講，可以應(yīng)用于具有壓力傳感器等壓力檢測(cè)器的射出成形機(jī)及設(shè)置
在射出成形機(jī)的壓力傳感器等壓力檢測(cè)器的電壓輸入方法。
權(quán)利要求
1、一種射出成形機(jī)，具有壓力檢測(cè)器，其特征在于，所述壓力檢測(cè)器為通過(guò)輸入電壓來(lái)檢測(cè)應(yīng)變的應(yīng)變檢測(cè)器，在一個(gè)成形循環(huán)中，輸入到所述壓力檢測(cè)器的所述電壓的值被變化。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的射出成形機(jī)，其特征在于， 所述壓力檢測(cè)器包含可變?cè)鲆娣糯笃鳎隹勺冊(cè)鲆娣糯笃饔?jì)算輸入到所述壓力檢測(cè)器的所述電壓與由 所述壓力檢測(cè)器輸出的電壓之比。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的射出成形機(jī)，其特征在于，所述壓力檢測(cè)器用于檢測(cè)合模裝置的合模力， 輸入到所述壓力檢測(cè)器的所述電壓，至少在所述合模裝置處于開(kāi) 模極限的狀態(tài)或者在進(jìn)行合模動(dòng)作之前具有最高值。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的射出成形機(jī)，其特征在于，所述壓力檢測(cè)器用于檢測(cè)合模裝置的合模力， 輸入到所述壓力檢測(cè)器的所述電壓，至少在進(jìn)行開(kāi)模動(dòng)作的過(guò)程 中或者在進(jìn)行閉模動(dòng)作的過(guò)程中具有最低值。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的射出成形機(jī)，其特征在于，所述壓力檢測(cè)器用于檢測(cè)射出裝置的射出壓力， 輸入到所述壓力檢測(cè)器的所述電壓，在計(jì)量工序中具有最高值。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的射出成形機(jī)，其特征在于，所述壓力檢測(cè)器用于檢測(cè)射出裝置的射出壓力， 輸入到所述壓力檢測(cè)器的所述電壓，在計(jì)量工序結(jié)束后至射出工 序開(kāi)始之前的期間具有最低值。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的射出成形機(jī)，其特征在于，所述壓力檢測(cè)器用于檢測(cè)頂出裝置的頂出力， 輸入到所述壓力檢測(cè)器的所述電壓，在進(jìn)行頂出動(dòng)作的過(guò)程中具 有最高值。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的射出成形機(jī)，其特征在于， 所述壓力檢測(cè)器用于檢測(cè)頂出裝置的頂出力， 輸入到所述壓力檢測(cè)器的所述電壓，在頂出動(dòng)作結(jié)束后至下一輪成形循環(huán)中的頂出動(dòng)作開(kāi)始之前的期間具有最低值。
9、 一種射出成形機(jī)的控制方法，其特征在于， 設(shè)置在所述射出成形機(jī)的壓力檢測(cè)器為通過(guò)輸入電壓來(lái)檢測(cè)應(yīng)變的應(yīng)變檢測(cè)器，在一個(gè)成形循環(huán)中，改變輸入到所述壓力檢測(cè)器的所述電壓值。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的射出成形機(jī)的控制方法，其特征在于， 所述壓力檢測(cè)器用于檢測(cè)合模裝置的合模力， 改變輸入到所述壓力檢測(cè)器的所述電壓的值，使所述電壓至少在所述合模裝置處于開(kāi)模極限的狀態(tài)或者在進(jìn)行合模動(dòng)作之前具有最高 值。
11、 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的射出成形機(jī)的控制方法，其特征在于，所述壓力檢測(cè)器用于檢測(cè)合模裝置的合模力， 改變輸入到所述壓力檢測(cè)器的所述電壓的值，使所述電壓至少在 進(jìn)行開(kāi)模動(dòng)作的過(guò)程中或者在進(jìn)行閉模動(dòng)作的過(guò)程中具有最低值。
12、 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的射出成形機(jī)的控制方法，其特征在于，所述壓力檢測(cè)器用于檢測(cè)射出裝置的射出壓力， 改變輸入到所述壓力檢測(cè)器的所述電壓的值，使所述電壓在計(jì)量 工序中具有最高值。
13、 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的射出成形機(jī)的控制方法，其特征在 于，所述壓力檢測(cè)器用于檢測(cè)射出裝置的射出壓力，改變輸入到所述壓力檢測(cè)器的所述電壓的值，使所述電壓在計(jì)量 工序結(jié)束后至射出工序開(kāi)始之前的期間具有最低值。
14、 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的射出成形機(jī)的控制方法，其特征在于，所述壓力檢測(cè)器用于檢測(cè)頂出裝置的頂出力， 改變輸入到所述壓力檢測(cè)器的所述電壓的值，使所述電壓在進(jìn)行 頂出動(dòng)作的過(guò)程中具有最高值。
15、 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的射出成形機(jī)的控制方法，其特征在于，所述壓力檢測(cè)器用于檢測(cè)頂出裝置的頂出力，改變輸入到所述壓力檢測(cè)器的所述電壓的值，使所述電壓在頂出 動(dòng)作結(jié)束后至下一輪成形循環(huán)中的頂出動(dòng)作開(kāi)始之前的期間具有最低 值。
全文摘要
具有壓力檢測(cè)器(35)、(48)、(87)、(151)的射出成形機(jī)，所述壓力檢測(cè)器(35)、(48)、(87)、(151)為通過(guò)輸入電壓來(lái)檢測(cè)應(yīng)變的應(yīng)變檢測(cè)器，在一個(gè)成形循環(huán)中，輸入到所述壓力檢測(cè)器(35)、(48)、(87)、(151)的所述電壓值被變化。
文檔編號(hào)B22D17/32GK101360599SQ200780001490
公開(kāi)日2009年2月4日 申請(qǐng)日期2007年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月19日
發(fā)明者丸尾大輔, 吉田直弘, 早川真博, 田中元基, 西尾興人 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社