射出成形系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種射出成形系統(tǒng)，包括第1射出成形機、以及將經(jīng)第1射出成形機成形的一次成形品搬運至規(guī)定的搬運位置的搬運機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]作為利用射出成形生產(chǎn)成形品并搬運至規(guī)定的搬運位置的裝置，有專利文獻(xiàn)1所記載的射出成形系統(tǒng)。在所述射出成形系統(tǒng)中，已揭示如下技術(shù):利用多個射出成形機生產(chǎn)多個成形品，當(dāng)檢測到其中冷卻速度最慢的成形品的冷卻結(jié)束時，對搬運機器人進(jìn)行同步控制而同時取出所有成形品，并搬運至規(guī)定的搬運位置。
[0003][現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]
[0004][專利文獻(xiàn)]
[0005][專利文獻(xiàn)1]日本專利特開平04-151223號公報
[0006]在這里，在專利文獻(xiàn)1所記載的射出成形系統(tǒng)中，如上所述，是利用多個射出成形機生產(chǎn)多個成形品，當(dāng)檢測到其中冷卻速度最慢的成形品的冷卻結(jié)束時對搬運機器人進(jìn)行同步控制而同時取出所有成形品，并搬運至規(guī)定的搬運位置。因此，對于冷卻速度快的成形品，從冷卻結(jié)束起至通過搬運機器人取出為止期間產(chǎn)生有時間差，所以無法有效率地搬運成形品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于所述情況而完成，其目的在于提供一種可有效率地搬運連續(xù)地射出成形的成形品的射出成形系統(tǒng)。
[0008]第1發(fā)明的射出成形系統(tǒng)包括:第1射出成形機，具有在沿旋轉(zhuǎn)方向相離規(guī)定角度的第1成形位置及第1轉(zhuǎn)移位置各配設(shè)有一個模具的第1轉(zhuǎn)臺，使所述第1轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)而使兩個所述模具在所述第1成形位置及所述第1轉(zhuǎn)移位置交替地移動，并重復(fù)進(jìn)行如下動作，即，在使其中一個模具位于所述第1成形位置而進(jìn)行射出成形期間，從位于所述第1轉(zhuǎn)移位置的另一個模具取出成形品；軌道(rail)，以連結(jié)所述第1射出成形機的所述第1轉(zhuǎn)移位置與規(guī)定的搬運位置的方式而鋪設(shè)；兩個搬運機器人，在所述軌道上進(jìn)行往返移動，從所述第1射出成形機的所述第1轉(zhuǎn)移位置的模具取出在所述第1成形位置經(jīng)射出成形的成形品并搬運至所述搬運位置；以及控制裝置，對所述兩個搬運機器人進(jìn)行控制，并且在所述第1轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)過程中，所述控制裝置通過所述兩個搬運機器人之中的一個搬運機器人使成形品從所述第1轉(zhuǎn)移位置搬運至所述搬運位置，并且使另一個搬運機器人從所述搬運位置移動至所述第1轉(zhuǎn)移位置。
[0009]在本發(fā)明中，在第1射出成形機的接收位置接收到成形品的其中一個搬運機器人在轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)過程中將成形品從接收位置搬運至規(guī)定的搬運位置，在此之前已將成形品搬運至搬運位置的另一個搬運機器人在轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)過程中從搬運位置移動至轉(zhuǎn)移位置。因此，轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)結(jié)束時，兩個搬運機器人之中的一個搬運機器人處于從搬運位置向轉(zhuǎn)移位置的移動結(jié)束或正在移動的狀態(tài)，因此可抑制成形品向轉(zhuǎn)移位置的移動結(jié)束起至通過搬運機器人開始接收為止的時間損耗。由此，可通過其中一個搬運機器人而有效率地接收成形品，并搬運至搬運位置。并且，當(dāng)其中一個搬運機器人結(jié)束將成形品搬運至搬運位置時，另一個搬運機器人處于從搬運位置向轉(zhuǎn)移位置的移動結(jié)束或正在移動的狀態(tài)，因此可同樣地有效率地接收下一個在成形位置射出成形并向轉(zhuǎn)移位置移動而來的成形品，并且搬運至搬運位置。根據(jù)以上所述，可有效率地搬運連續(xù)地射出成形的成形品。
[0010]第2發(fā)明的射出成形系統(tǒng)根據(jù)所述第1發(fā)明，其中:當(dāng)兩個所述模具之中的一個位于所述第1轉(zhuǎn)移位置時，所述兩個搬運機器人之中的一個位于所述第1轉(zhuǎn)移位置。
[0011 ] 在本發(fā)明中，當(dāng)兩個模具之中的一個位于轉(zhuǎn)移位置時，兩個搬運機器人之中的一個位于轉(zhuǎn)移位置。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)結(jié)束而模具位于轉(zhuǎn)移位置時，兩個搬運機器人之中的一個搬運機器人也結(jié)束從搬運位置向第1射出成形機的轉(zhuǎn)移位置的移動。由此，可不損耗時間地進(jìn)行成形品向轉(zhuǎn)移位置的移動結(jié)束起至通過搬運機器人開始接收為止的動作。因此，可更有效率地接收成形品。
[0012]第3發(fā)明的射出成形系統(tǒng)根據(jù)所述第1發(fā)明或第2發(fā)明，其中:所述兩個搬運機器人之中的一個從所述第1轉(zhuǎn)移位置的模具接收成形品的時間的長度為將成形品射出成形至所述第1成形位置的模具的時間的長度以下。
[0013]在本發(fā)明中，兩個搬運機器人之中的一個從轉(zhuǎn)移位置的模具接收成形品的時間的長度為將成形品射出成形至成形位置的模具的時間的長度以下。因此，可在將成形品加以射出成形之后不損耗時間地使轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，而使成形品移動至轉(zhuǎn)移位置。
[0014]第4發(fā)明的射出成形系統(tǒng)根據(jù)所述第1發(fā)明至第3發(fā)明，其中:通過所述第1轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的兩個模具在所述第1成形位置及所述第1轉(zhuǎn)移位置上的移動、通過所述兩個搬運機器人之中的一個搬運機器人而進(jìn)行的從所述第1轉(zhuǎn)移位置向所述搬運位置的成形品的搬運、以及另一個搬運機器人從所述搬運位置向所述第1轉(zhuǎn)移位置的移動為同步進(jìn)行。
[0015]在本發(fā)明中，通過轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的兩個模具在成形位置及轉(zhuǎn)移位置上的移動、通過兩個搬運機器人之中的一個搬運機器人而進(jìn)行的從轉(zhuǎn)移位置向搬運位置的成形品的搬運、以及另一個搬運機器人從搬運位置向轉(zhuǎn)移位置的移動為同步進(jìn)行。因此，可中途不停止而連續(xù)地進(jìn)行第1射出成形機的成形位置上的成形品的射出成形、從成形位置向轉(zhuǎn)移位置的成形品的移動、通過搬運機器人而進(jìn)行的成形品的接收、以及向搬運位置的成形品的搬運為止的一系列流程。由此，可更有效率地搬運連續(xù)地射出成形的成形品。
[0016]第5發(fā)明的射出成形系統(tǒng)根據(jù)所述第1發(fā)明至第4發(fā)明中的任一發(fā)明，其特征在于還包括:第2射出成形機，具有在沿旋轉(zhuǎn)方向相離規(guī)定角度的第2成形位置及第2轉(zhuǎn)移位置上各配設(shè)有一個模具的第2轉(zhuǎn)臺，使所述第2轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)而使兩個所述模具在所述第2成形位置及所述第2轉(zhuǎn)移位置交替地移動，并重復(fù)進(jìn)行如下動作，即，在使其中一個模具位于所述第2成形位置而進(jìn)行射出成形期間，將通過所述第1射出成形機而制造的成形品轉(zhuǎn)移至位于所述第2轉(zhuǎn)移位置的另一個模具，并且所述搬運位置為所述第2射出成形機的所述第2轉(zhuǎn)移位置。
[0017]在本發(fā)明中，還包括:第2射出成形機，具有在沿旋轉(zhuǎn)方向相離規(guī)定角度的成形位置及轉(zhuǎn)移位置上各配設(shè)有一個模具的轉(zhuǎn)臺，使轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)而使兩個模具在成形位置及轉(zhuǎn)移位置交替地移動，并重復(fù)進(jìn)行如下動作，即，在使其中一個模具位于成形位置而進(jìn)行射出成形期間，將通過第1射出成形機而制造的成形品轉(zhuǎn)移至位于轉(zhuǎn)移位置的另一個模具；并且搬運位置為第2射出成形機的轉(zhuǎn)移位置。因此，可將通過第1射出成形機而射出成形的成形品從第1射出成形機的轉(zhuǎn)移位置有效率地搬運至第2射出成形機的轉(zhuǎn)移位置，并對所述成形品實施再次射出成形。
[0018]第6發(fā)明的射出成形系統(tǒng)根據(jù)所述第5發(fā)明，其中:當(dāng)兩個模具之中的一個位于所述第2射出成形機的所述第2轉(zhuǎn)移位置時，所述兩個搬運機器人之中的一個位于所述第2射出成形機的所述第2轉(zhuǎn)移位置。
[0019]在本發(fā)明中，當(dāng)兩個模具之中的一個位于第2射出成形機的轉(zhuǎn)移位置時，兩個搬運機器人之中的一個位于第2射出成形機的轉(zhuǎn)移位置。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)結(jié)束而模具位于第2射出成型機的轉(zhuǎn)移位置時，兩個搬運機器人之中的一個搬運機器人也結(jié)束從搬運位置向第1射出成形機的轉(zhuǎn)移位置的移動。由此，可將從第1射出成形機送出的新的成形品不損耗時間而有效率地轉(zhuǎn)移至第2射出成形機的轉(zhuǎn)移位置的模具。
[0020]第7發(fā)明的射出成形系統(tǒng)根據(jù)所述第5發(fā)明或第6發(fā)明，其中:所述兩個搬運機器人之中的一個將成形品轉(zhuǎn)移至所述第2射出成形機的所述第2轉(zhuǎn)移位置的模具的時間的長度為將成形品再次射出成形至所述第2射出成形機的所述第2成形位置的模具的時間的長度以下。
[0021]在本發(fā)明中，兩個搬運機器人之中的一個將成形品轉(zhuǎn)移至第2射出成形機的轉(zhuǎn)移位置的模具的時間的長度為將成形品再次射出成形至第2射出成形機的成形位置的模具的時間的長度以下。因此，可在第2射出成形機的成形位置的模具中將成形品加以再次射出成形之后不損耗時間地使轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)。
[0022]第8發(fā)明的射出成形系統(tǒng)根據(jù)所述第5發(fā)明或第7發(fā)明，其中:通過所述第1轉(zhuǎn)臺及所述第2轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的所述模具在所述第1射出成形機的所述第1成形位置及所述第1轉(zhuǎn)移位置與所述第2射出成形機的所述第2成形位置及所述第2轉(zhuǎn)移位置上的移動、通過所述兩個搬運機器人之中的一個搬運機器人而進(jìn)行的從所述第1射出成形機的所述第1轉(zhuǎn)移位置向所述第2射出成形機的所述第2轉(zhuǎn)移位置的成形品的搬運、以及另一個搬運機器人從所述第2射出成形機的所述第2轉(zhuǎn)移位置向所述第1射出成形機的所述第1轉(zhuǎn)移位置的移動為同步進(jìn)行。
[0023]在本發(fā)明中，通過轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的兩個模具在第1射出成形機的成形位置及轉(zhuǎn)移位置上的移動、通過轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的兩個模具在第2射出成形機的成形位置及轉(zhuǎn)移位置上的移動、通過兩個搬運機器人之中的一個搬運機器人而進(jìn)行的從第1射出成形機的轉(zhuǎn)移位置向第2射出成形機的轉(zhuǎn)移位置的成形品的搬運、以及另一個搬運機器人從第2射出成形機的轉(zhuǎn)移位置向第1射出成形機的轉(zhuǎn)移位置的移動為同步進(jìn)行。因此，可中途不停止而連續(xù)地進(jìn)行在第1射出成形機的成形位置上的成形品的射出成形、從成形位置向轉(zhuǎn)移位置的成形品的移動、通過搬運機器人而進(jìn)行的成形品的接收、向第2射出成形機的轉(zhuǎn)移位置的成形品的搬運、向第2射出成形機的轉(zhuǎn)移位置的模具的成形品的轉(zhuǎn)移、從轉(zhuǎn)移位置向成形位置的成形品的移動、成形位置上的成形品的再次射出成形為止的一系列的流程。因此，可將通過第1射出成形機而連續(xù)地射出成形的成形品更有效率地搬運至第2射出成形機，并對所述成形品實施再次射出成形。
[0024]第9發(fā)明的射出成形系統(tǒng)根據(jù)所述第5發(fā)明至第8發(fā)明中的任一發(fā)明，其中:所述第1射出成形機以及所述第2射出成形機具有同等的功能及構(gòu)成。
[0025]在本發(fā)明中，第1射出成形機及第2射出成形機具有同等的功能。因此，第1射出成形機及第2射出成形機的設(shè)定方法及功能為共同。由此，可更容易地進(jìn)行各工序的設(shè)定以及與控制裝置的連接。并且，第1射出成形機及第2射出成形機具有相互對應(yīng)的構(gòu)成，所以兩者的轉(zhuǎn)移位置的高度相等。因此，容易安裝將第1射出成形機與第2射出成形機加以連接的軌道。由此，可容易且順暢地實現(xiàn)通過搬運機器人而進(jìn)行的取出及轉(zhuǎn)移動作。
[0026]第10發(fā)明的射出成形系統(tǒng)根據(jù)所述第1發(fā)明至第9發(fā)明中的任一發(fā)明，其中:所述軌道包含所述兩個搬運機器人分別單獨地移行的兩個軌道。
[0027]在本發(fā)明中，軌道包含兩個搬運機器人分別單獨地移行的兩個軌道。因此，兩個搬運機器人可在任意時序不發(fā)生干擾地進(jìn)行移動。由此，與以兩個搬運機器人兩者在一個軌道上移行的方式而構(gòu)成的情況相比，可效率良好且順暢地搬運成形品。
[0028]第11發(fā)明的射出成形系統(tǒng)根據(jù)所述第1發(fā)明至第10發(fā)明中的任一發(fā)明，其中:所述軌道為線性軌道。
[0029]在本發(fā)明中，軌道為線性軌道。因此，例如，與使用通過使旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)而搬運成形品的搬運機器人的情況相比，可在搬運相同的移動距離的情況下減小設(shè)置面積。此外，可利用比較簡單的構(gòu)造來