專利名稱：一種數(shù)控磨邊機(jī)及磨削方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于用于磨削工件邊緣或斜面或去毛刺的裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控磨邊 機(jī)及磨削方法。本發(fā)明適用于玻璃深加工行業(yè)，主要用于玻璃周邊的精密磨削，如手機(jī)屏、 MP3屏、手表面玻璃、各種光學(xué)玻璃等，通過(guò)周邊磨削使其外型尺寸精確，邊沿光滑。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，數(shù)控技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械制造設(shè)備，傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備引入數(shù)控技術(shù)后， 其應(yīng)用范圍加大、加工的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)效益大幅提高。
玻璃磨邊機(jī)是玻璃深加工設(shè)備中最重要的設(shè)備之一，隨著玻璃深加工產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展和 壯大，市場(chǎng)對(duì)玻璃磨邊機(jī)的需求越來(lái)越大，傳統(tǒng)的磨邊機(jī)是通過(guò)靠模(也稱靠模仿形機(jī))來(lái) 控制被磨削產(chǎn)品的形狀，它利用產(chǎn)品模板定位，可磨削異形玻璃的直邊、圓邊、鴨嘴邊、斜 邊等.。在靠模仿形機(jī)中工件旋轉(zhuǎn)軸使用三相交流電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)夾緊在該軸上的工件 旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)靠模機(jī)構(gòu)與作直線運(yùn)動(dòng)的磨頭進(jìn)給軸之間實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磨頭對(duì)工件周邊的磨削 加工。傳統(tǒng)的靠模加工方式在加工產(chǎn)品前需要制作專門的產(chǎn)品模板，當(dāng)生產(chǎn)品種較多時(shí)，模 板制作與管理費(fèi)用高、更換模板麻煩，因此這種機(jī)型只適用于生產(chǎn)品種不多、精度要求不高、 需要大批量生產(chǎn)的玻璃加工。
同時(shí)，隨著人們生活質(zhì)量的不斷提高，對(duì)日常生活用品的品質(zhì)要求更加完美和更有個(gè)性 化外觀，傳統(tǒng)的機(jī)械式靠模磨邊機(jī)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足這些要求。
中國(guó)專利文獻(xiàn)CN2551396公開了名稱為《離心力自動(dòng)定心磨邊機(jī)》的實(shí)用新型的專利技 術(shù)。該專利技術(shù)涉及一種加工光學(xué)透鏡的離心力自動(dòng)定心磨邊機(jī)，其特點(diǎn)是傳動(dòng)系統(tǒng)在主軸 箱內(nèi)安裝有萬(wàn)向軸和兩個(gè)超越離合器，利用超越離合器的單向傳動(dòng)性能，構(gòu)造出兩條相互隔 離的傳動(dòng)鏈，即高速離心自動(dòng)定中心傳動(dòng)鏈和低速磨邊及倒角傳動(dòng)鏈。高速離心定中心是先 由彈簧設(shè)定的弱壓托住鏡片，再啟動(dòng)變速電機(jī)，帶動(dòng)鏡片軸和夾緊箍卡軸同步高速旋轉(zhuǎn)，利 用鏡片高速旋轉(zhuǎn)時(shí)離心力的作用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定中心；低速傳動(dòng)鏈由變頻調(diào)速電機(jī)控制，用于 磨邊和倒角。本實(shí)用新型與現(xiàn)有機(jī)械定心磨邊機(jī)相比，具有定中心快速、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)。該磨邊機(jī)仍然采用傳統(tǒng)的機(jī)械式靠模方式控制，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)控磨邊機(jī)，本發(fā)明另一個(gè)的目的是提供一種用于數(shù)控磨邊機(jī) 的磨削方法。
本發(fā)明的數(shù)控磨邊機(jī)，包括床身、拖板、磨頭架、工作臺(tái)、工件夾緊裝置、伺服電機(jī)、
電源，還包括用于控制磨邊機(jī)工作的數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)包括電腦控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)單元、 人機(jī)界面單元、系統(tǒng)供電單元、系統(tǒng)軟件；電腦控制單元分別與伺服驅(qū)動(dòng)單元、人機(jī)界面單 元、系統(tǒng)供電單元連接，系統(tǒng)供電單元分別與伺服驅(qū)動(dòng)單元、人機(jī)界面單元連接，系統(tǒng)軟件 安裝在電腦控制單元中。
本發(fā)明的數(shù)控磨邊機(jī)中的工作臺(tái)安裝在床身上，工作臺(tái)上的C軸伺服電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、 工件夾緊裝置連接，工件夾緊裝置夾緊工件。X軸伺服電機(jī)與拖板連接，磨頭架固定在拖板 上，磨頭安裝在磨頭架中與三相交流異步電機(jī)連接。三相交流異步電機(jī)固定在床身上。Z軸 伺服電機(jī)固定在床身上?！?軸伺服電機(jī)、X軸伺服電機(jī)、Z軸伺服電機(jī)分別與數(shù)控系統(tǒng)連接。
本發(fā)明的數(shù)控磨邊機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)，包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)單元、 伺服電機(jī)、人機(jī)界面單元、系統(tǒng)供電單元。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡相連接，運(yùn)動(dòng)控制
卡與輸出接口卡、c軸驅(qū)動(dòng)器、x軸驅(qū)動(dòng)器、z軸驅(qū)動(dòng)器相連接，c軸驅(qū)動(dòng)器與c軸伺服電機(jī) 相連接，x軸驅(qū)動(dòng)器與x軸伺服電機(jī)相連接，z軸驅(qū)動(dòng)器與z軸伺服電機(jī)相連接，帶觸摸屏功
能的彩色液晶顯示器與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相連接，系統(tǒng)軟件安裝在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中。
安裝在磨邊機(jī)床身上的伺服電機(jī)由數(shù)控系統(tǒng)控制， 一個(gè)伺服電機(jī)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)件帶動(dòng)加 工零件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)伺服電機(jī)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)件帶動(dòng)磨頭作直線運(yùn)動(dòng)，這兩個(gè)電機(jī)的構(gòu) 成聯(lián)動(dòng)關(guān)系，它們的聯(lián)動(dòng)可產(chǎn)生直線、圓弧、橢圓曲線，從而加工出各種異型零件。
本發(fā)明的用于數(shù)控磨邊機(jī)的磨削方法，包括下列內(nèi)容采用兩個(gè)伺服電機(jī)， 一個(gè)控制工
件旋轉(zhuǎn)軸， 一個(gè)控制磨頭直線軸；兩個(gè)電機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)控制下，按插補(bǔ)算法，實(shí)現(xiàn)直線、圓
弧、橢圓曲線加工；數(shù)控系統(tǒng)的C軸伺服電機(jī)帶動(dòng)工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；數(shù)控系統(tǒng)的X軸伺服電
機(jī)帶動(dòng)磨頭直線運(yùn)動(dòng)；X軸與C軸構(gòu)成聯(lián)動(dòng)關(guān)系，由數(shù)控系統(tǒng)按插補(bǔ)算法統(tǒng)一控制，完成對(duì) 工件的磨削過(guò)程。
本發(fā)明的數(shù)控磨邊機(jī)在加工零件時(shí)無(wú)須使用靠模，在數(shù)控系統(tǒng)上直接繪圖輸入各種異型 零件圖形后，即可加工出相應(yīng)的零件。
本發(fā)明的數(shù)控磨邊機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工各種由直線、圓弧和橢圓構(gòu)成的異型零件，人機(jī) 界面友好、操作方便；系統(tǒng)軟硬件基于通用PC平臺(tái)，能很好的利用PC平臺(tái)現(xiàn)有的各種資源， 使系統(tǒng)擴(kuò)展軟硬件功能非常方便；數(shù)控系統(tǒng)提供直線、圓弧、橢圓的作圖工具，用戶根據(jù)自 己的需要可在屏幕上直接畫出零件圖案，通過(guò)系統(tǒng)仿真，即可自動(dòng)加工出合格的產(chǎn)品；并可 將零件圖案按編號(hào)保存在系統(tǒng)中；也可對(duì)零件圖案形狀及工藝過(guò)程進(jìn)行修改；系統(tǒng)還具有手 動(dòng)操作、參數(shù)設(shè)置、接口測(cè)試等功能。
本發(fā)明把玻璃加工磨削過(guò)程由過(guò)去的靠模仿形控制方式變換成直接數(shù)字控制，提高了產(chǎn) 品形狀的一致性和精度，同時(shí)降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。省去了用來(lái)實(shí)施仿形控制的形狀復(fù)雜、
精度要求高、加工費(fèi)時(shí)、制造成本相對(duì)較高的部分機(jī)械結(jié)構(gòu)及零部件。工作時(shí)，操作者僅需 按動(dòng)按鈕即可進(jìn)行全自動(dòng)加工，降低了工作量，使得玻璃產(chǎn)品周邊磨削變得非常方便，有較 好的市場(chǎng)前景。


圖1為本發(fā)明的數(shù)控磨邊機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為本發(fā)明的磨邊機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖 圖3為本發(fā)明的磨邊機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)軟件流程框圖 圖4為本發(fā)明的磨邊機(jī)的工作過(guò)程原理圖
圖中 l.C軸伺服電機(jī) 2.Z軸伺服電機(jī) 3.X軸伺服電機(jī) 4.床身 5.工作 臺(tái) 6.拖板 7.磨頭 8.三相交流異步電機(jī) 9.工件 10滾珠絲杠 11.滾珠 絲杠 12.工件夾緊裝置 14.數(shù)控系統(tǒng) 20.彩色液晶顯示器 21.工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 22.運(yùn)動(dòng)控制卡 23.輸出接口卡 24. C軸驅(qū)動(dòng)器 25. Z軸驅(qū)動(dòng)器 26. X軸驅(qū)動(dòng)器 27.開關(guān)電源 28變壓器及整流板
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為本發(fā)明的數(shù)控磨邊機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖，從圖中可以看出，本發(fā)明的數(shù)控磨邊機(jī) 包括床身4、拖板6、磨頭架7、工作臺(tái)5、工件夾緊裝置12、 C軸伺服電機(jī)l、 X軸伺服電機(jī) 3、 Z軸伺服電機(jī)2、電源，還包括用于控制磨邊機(jī)工作的數(shù)控系統(tǒng)14;
工作臺(tái)5安裝在床身4上，工作臺(tái)5上的C軸伺服電機(jī)1與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工件夾緊裝置12 連接，工件夾緊裝置12夾緊工件9。 X軸伺服電機(jī)3與拖板6連接，磨頭架7固定在拖板6 上，磨頭安裝在磨頭架7中與三相交流異步電機(jī)8連接。三相交流異步電機(jī)8固定在床身4 上。Z軸伺服電機(jī)2固定在床身4上。C軸伺服電機(jī)1、 X軸伺服電機(jī)3、 Z軸伺服電機(jī)2分別 與數(shù)控系統(tǒng)M連接。
工作臺(tái)5上的C軸伺服電機(jī)1經(jīng)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)工件夾緊裝置12，從而帶動(dòng)工件夾緊裝置 12上夾緊的工件9旋轉(zhuǎn)。X軸伺服電機(jī)3通過(guò)滾珠絲杠10帶動(dòng)拖板6作前后直線運(yùn)動(dòng)，磨頭 架7固定在拖板6上，固定在床身4上的三相交流異步電機(jī)8通過(guò)皮帶輪、皮帶帶動(dòng)磨頭架 7中的磨頭高速旋轉(zhuǎn)。Z軸伺服電機(jī)2通過(guò)滾珠絲杠11帶動(dòng)工作臺(tái)5,實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)5左右直 線運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)C軸伺服電機(jī)1旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)工件9旋轉(zhuǎn)，當(dāng)工件9旋轉(zhuǎn)一定角度的同時(shí)，X軸伺服 電機(jī)3帶動(dòng)磨頭根據(jù)控制算法移動(dòng)相應(yīng)的距離；此時(shí)，磨頭的外圓和工件9的外邊沿有一相 切點(diǎn)，該點(diǎn)就是磨削點(diǎn)。
圖2為本發(fā)明的磨邊機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖，從圖中可以看出，本發(fā)明的磨邊機(jī) 的數(shù)控系統(tǒng)14，包括電腦控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)單元、人機(jī)界面單元、系統(tǒng)供電單元。電腦控 制單元包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC) 21、運(yùn)動(dòng)控制卡22和輸出接口卡23;伺服驅(qū)動(dòng)單元包括 C軸驅(qū)動(dòng)器24和C軸伺服電機(jī)1、 X軸驅(qū)動(dòng)器26和X軸伺服電機(jī)3、 Z軸驅(qū)動(dòng)器25和Z軸伺 服電機(jī)2， C軸、X軸、Z軸的伺服電機(jī)可根據(jù)需要選用步進(jìn)電機(jī)或交(直)流伺服電機(jī)；人 機(jī)界面單元包括帶觸摸屏功能的彩色液晶顯示器20;系統(tǒng)供電單元包括開關(guān)電源27和變壓 器及整流板28。
圖3為本發(fā)明的磨邊機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)軟件流程框圖，從圖中可以看出，本發(fā)明所述的磨邊 機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)軟件工作流程為磨邊機(jī)數(shù)控系統(tǒng)加電后首先進(jìn)行初始化，系統(tǒng)軟件初始化完 成后，開始裝配數(shù)據(jù)和模塊，并配置運(yùn)動(dòng)控制卡以及與之相連的各種設(shè)備；配置結(jié)束后，進(jìn)
行系統(tǒng)完整性測(cè)試，驗(yàn)證各設(shè)備狀態(tài)，通過(guò)測(cè)試后，系統(tǒng)軟件啟動(dòng)完畢，進(jìn)入工作狀態(tài)。
軟件通過(guò)總控調(diào)度模塊調(diào)度整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行；依據(jù)用戶的操作，讀取來(lái)自觸摸屏的信號(hào)， 并選擇相應(yīng)的功能模塊進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作；運(yùn)動(dòng)控制卡根據(jù)軟件指令對(duì)伺服電機(jī)和磨邊機(jī)上的 相關(guān)點(diǎn)實(shí)施控制，并對(duì)磨邊機(jī)的各種狀態(tài)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)。用戶加工程序的輸入采用可視化圖 形輸入方式，所見(jiàn)即所得。用戶可直接在觸摸屏上繪圖輸入零件圖案，軟件內(nèi)部對(duì)用戶設(shè)計(jì) 的圖案自動(dòng)計(jì)算與分割，并生成加工數(shù)據(jù)，以文件形式保存在系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中。
用戶設(shè)計(jì)好零件圖案后，需自動(dòng)加工，則調(diào)用自動(dòng)運(yùn)行模塊；用戶調(diào)試、檢修磨邊機(jī)， 則調(diào)用手動(dòng)操作模塊；用戶設(shè)置或修改參數(shù)，則調(diào)用參數(shù)設(shè)置模塊；用戶檢測(cè)系統(tǒng)硬件及外 部電氣元件，則調(diào)用接口測(cè)試模塊；系統(tǒng)運(yùn)行期間如發(fā)生錯(cuò)誤，則在液晶屏上顯示報(bào)警信息。
系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行直至關(guān)機(jī)，正常關(guān)機(jī)前將保存當(dāng)前設(shè)置，并將數(shù)據(jù)和配置文件寫入系統(tǒng)的 內(nèi)置存儲(chǔ)器。
圖4為本發(fā)明的磨邊機(jī)的工作過(guò)程原理圖，從圖中可以看出，圖中大圓表示磨頭，左邊 的方表示工件。工件軸C帶動(dòng)工件按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，控制軸X帶動(dòng)作為磨頭的砂輪作直線 運(yùn)動(dòng)，磨頭的外圓和工件的外邊沿相切，切點(diǎn)就是工件的被磨削點(diǎn)，這樣兩軸聯(lián)動(dòng)就能對(duì)工 件的周邊磨削加工。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控磨邊機(jī)，包括床身、拖板、磨頭架、工作臺(tái)、工件夾緊裝置、伺服電機(jī)、電源，其特征在于所述的數(shù)控磨邊機(jī)還包括用于控制磨邊機(jī)工作的數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)包括電腦控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)單元、人機(jī)界面單元、系統(tǒng)供電單元、系統(tǒng)軟件；電腦控制單元分別與伺服驅(qū)動(dòng)單元、人機(jī)界面單元、系統(tǒng)供電單元連接，系統(tǒng)供電單元分別與伺服驅(qū)動(dòng)單元、人機(jī)界面單元連接，系統(tǒng)軟件安裝在電腦控制單元中；所述的數(shù)控磨邊機(jī)的工作臺(tái)安裝在床身(4)上，工作臺(tái)(5)上的C軸伺服電機(jī)(1)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工件夾緊裝置(12)連接，工件夾緊裝置(12)夾緊工件(9)；X軸伺服電機(jī)(3)與拖板連接，磨頭架(7)固定在拖板(6)上，磨頭安裝在磨頭架中與三相交流異步電機(jī)連接；三相交流異步電機(jī)固定在床身(4)上；Z軸伺服電機(jī)(2)固定在床身(4)上；C軸伺服電機(jī)(1)、X軸伺服電機(jī)(3)、Z軸伺服電機(jī)(2)分別與數(shù)控系統(tǒng)(14)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控磨邊機(jī)，其特征在于所述的數(shù)控系統(tǒng)(14)的電腦控制單元 包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(21)、運(yùn)動(dòng)控制卡(22)和輸出接口卡(23)，伺服驅(qū)動(dòng)單元包括C軸 驅(qū)動(dòng)器(24)和C軸伺服電機(jī)(1)、 X軸驅(qū)動(dòng)器(26)和X軸伺服電機(jī)(3)、 Z軸驅(qū)動(dòng)器(25) 和Z軸伺服電機(jī)(2)，人機(jī)界面單元包括帶觸摸屏功能的彩色液晶顯示器(20)，系統(tǒng)供電單 元包括開關(guān)電源(27)和變壓器及整流板(28);工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(21)與運(yùn)動(dòng)控制卡(22) 相連接，運(yùn)動(dòng)控制卡(22)與輸出接口卡(23)相連接，運(yùn)動(dòng)控制卡(22)與C軸驅(qū)動(dòng)器(24)、 X軸驅(qū)動(dòng)器(.26)、 Z軸驅(qū)動(dòng)器(25)相連接，C軸驅(qū)動(dòng)器(24)與C軸伺服電機(jī)(1)相連接， X軸驅(qū)動(dòng)器(26)與X軸伺服電機(jī)(3)相連接，Z軸驅(qū)動(dòng)器(25)與Z軸伺服電機(jī)(2)相連 接，帶觸摸屏功能的彩色液晶顯示器(20)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(21)相連接，系統(tǒng)軟件安裝 在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(21)中。
3. 用于權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控磨邊機(jī)的系統(tǒng)軟件，其特征在于所述的數(shù)控系統(tǒng)加電后 首先進(jìn)行初始化，系統(tǒng)軟件初始化完成后，開始裝配數(shù)據(jù)和模塊，并配置運(yùn)動(dòng)控制卡以及與 之相連的各種設(shè)備；配置結(jié)束后，進(jìn)行系統(tǒng)完整性測(cè)試，驗(yàn)證各設(shè)備狀態(tài)，通過(guò)測(cè)試后，系 統(tǒng)軟件啟動(dòng)完畢，進(jìn)入工作狀態(tài)；軟件通過(guò)總控調(diào)度模塊調(diào)度整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行；依據(jù)用戶的操作，讀取來(lái)自觸摸屏的信號(hào)，并 選擇相應(yīng)的功能模塊進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作；運(yùn)動(dòng)控制卡根據(jù)軟件指令對(duì)伺服電機(jī)和磨邊機(jī)上的相 關(guān)點(diǎn)實(shí)施控制，并對(duì)磨邊機(jī)的各種狀態(tài)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)；用戶加工程序輸入方式釆用可視化圖形輸入，所見(jiàn)即所得。用戶可直接在觸摸屏上繪圖輸 入零件圖案，軟件內(nèi)部對(duì)用戶設(shè)計(jì)的圖案自動(dòng)計(jì)算與分割，并生成加工數(shù)據(jù)，以文件形式保 存在系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中；用戶設(shè)計(jì)好零件圖案后，需自動(dòng)加工，則調(diào)用自動(dòng)運(yùn)行模塊；用戶調(diào)試、檢修磨邊機(jī)，則調(diào) 用手動(dòng)操作模塊；用戶設(shè)置或修改參數(shù)，則調(diào)用參數(shù)設(shè)置模塊；用戶檢測(cè)系統(tǒng)硬件及外部電 氣元件，則調(diào)用接口測(cè)試模塊；系統(tǒng)運(yùn)行期間如發(fā)生錯(cuò)誤，則在液晶屏上顯示報(bào)警信息； 系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行直至關(guān)機(jī)，正常關(guān)機(jī)前將保存當(dāng)前設(shè)置，并將數(shù)據(jù)和配置文件寫入系統(tǒng)的內(nèi)置 存儲(chǔ)器。. 一種用于權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控磨邊機(jī)的磨削方法，其特征在于包括下列內(nèi)容采用 兩個(gè)伺服電機(jī)， 一個(gè)控制工件旋轉(zhuǎn)軸， 一個(gè)控制磨頭直線軸；兩個(gè)電機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)控制下， 按插補(bǔ)算法，實(shí)現(xiàn)直線、圓弧、橢圓曲線加工；數(shù)控系統(tǒng)(14)的C軸伺服電機(jī)(1)帶動(dòng)工 件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；數(shù)控系統(tǒng)(14)的X軸伺服電機(jī)(3)帶動(dòng)砂輪作直線運(yùn)動(dòng)；X軸與C軸構(gòu)成 聯(lián)動(dòng)關(guān)系，由數(shù)控系統(tǒng)(14)按插補(bǔ)算法統(tǒng)一控制，完成對(duì)工件的磨削過(guò)程。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種數(shù)控磨邊機(jī)及磨削方法，本發(fā)明的數(shù)控磨邊機(jī)包括用于控制磨邊機(jī)工作的數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)包括電腦控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)單元、人機(jī)界面單元、系統(tǒng)供電單元、系統(tǒng)軟件；電腦控制單元分別與伺服驅(qū)動(dòng)單元、人機(jī)界面單元、系統(tǒng)供電單元連接，系統(tǒng)供電單元分別與伺服驅(qū)動(dòng)單元、人機(jī)界面單元連接，系統(tǒng)軟件安裝在電腦控制單元中。本發(fā)明的磨削方法采用兩個(gè)伺服電機(jī)分別控制工件旋轉(zhuǎn)軸和磨頭軸的直線運(yùn)動(dòng)，根據(jù)插補(bǔ)算法，實(shí)現(xiàn)異形曲線加工。本發(fā)明的數(shù)控磨邊機(jī)人機(jī)界面友好、操作方便、編程簡(jiǎn)單，加工精度高，速度快。
文檔編號(hào)B24B47/00GK101100038SQ200710049429
公開日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2007年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月28日
發(fā)明者玲 劉, 方浩舟, 杰 李, 楊奕昕, 王泓仁, 袁敏娟, 趙毅忠, 趙逸鳴 申請(qǐng)人:中國(guó)兵器工業(yè)第五八研究所