專利名稱：帶有微進(jìn)給和快速退回裝置的磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種密度板/纖維板生產(chǎn)線和造紙生產(chǎn)線上纖維制備工段的磨機(jī)，尤其是一種帶有微進(jìn)給和快速退回裝置的磨機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的中密度纖維板和造紙生產(chǎn)線中，配套使用的磨機(jī)的主軸進(jìn)給系統(tǒng)主要采用手動控制、液壓驅(qū)動相結(jié)合的結(jié)構(gòu)。但是，由于該結(jié)構(gòu)受到液壓系統(tǒng)等的限制，主軸系統(tǒng)的進(jìn)給精度比較低，不能實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給，而且在工作時經(jīng)常出現(xiàn)主軸系統(tǒng)前后竄動和出現(xiàn)異物后難以快速退回的現(xiàn)象，這給設(shè)備的連續(xù)生產(chǎn)和自動化控制等帶來限制。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型目的是提供一種帶有微進(jìn)給和快速退回裝置的磨機(jī)，其進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)給精度比較高，可以實(shí)現(xiàn)主軸系統(tǒng)的微進(jìn)給，而且在出現(xiàn)異物時其能帶動主軸系統(tǒng)快速退回。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種帶有微進(jìn)給和快速退回裝置的磨機(jī)，包括磨室體總成、主軸系統(tǒng)、主軸進(jìn)給系統(tǒng)和機(jī)座，所述主軸系統(tǒng)的一端部設(shè)置在機(jī)座上，所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)置在主軸系統(tǒng)上，所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)包括安裝板、電動機(jī)、減速器、聯(lián)軸器和絲桿升降裝置，所述安裝板設(shè)置在主軸系統(tǒng)上，所述減速器與電動機(jī)的輸出端相傳動連接，所述減速器的輸出端通過聯(lián)軸器與第一齒輪相傳動連接，所述絲桿升降裝置上設(shè)有第五齒輪，所述第一齒輪與第五齒輪相傳動連接。
所述聯(lián)軸器為移動式聯(lián)軸器。
所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)還包括手動控制系統(tǒng)，所述手動控制系統(tǒng)包括手動扭桿，所述手動扭桿上固定地設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪與第五齒輪相傳動連接。
所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)包括至少兩個平行設(shè)置的絲桿升降裝置，所述平行設(shè)置的絲桿升降裝置之間通過聯(lián)動桿相傳動連接，所述聯(lián)動桿上固定地設(shè)有第三齒輪、第四齒輪，所述第三齒輪與第一齒輪傳動連接，所述第四齒輪與第五齒輪傳動連接。
所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)包括至少兩個平行設(shè)置的絲桿升降裝置，所述平行設(shè)置的絲桿升降裝置之間通過聯(lián)動桿相傳動連接，所述聯(lián)動桿上固定地設(shè)有第三齒輪、第四齒輪，所述第三齒輪與第一齒輪傳動連接，所述第四齒輪與第五齒輪傳動連接。
所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)包括至少兩個平行設(shè)置的絲桿升降裝置，所述平行設(shè)置的絲桿升降裝置之間通過聯(lián)動桿相傳動連接，所述聯(lián)動桿上固定地設(shè)有第三齒輪、第四齒輪，所述第三齒輪與第一齒輪、第二齒輪傳動連接，所述第四齒輪與第五齒輪傳動連接。
所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)還包括扭矩限制系統(tǒng)，所述扭矩限制系統(tǒng)包括扭矩傳感器和轉(zhuǎn)換訊號發(fā)生器，所述扭矩傳感器的輸出端連接轉(zhuǎn)換訊號發(fā)生器的輸入端。
所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)還包括監(jiān)測裝置，所述監(jiān)測裝置包括非接觸式位移傳感器，所述非接觸式位移傳感器設(shè)置在安裝板上。
所述監(jiān)測裝置還包括機(jī)械式百分表，所述機(jī)械式百分表設(shè)置在安裝板上。
所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)還包括后退限位裝置，所述后退限位裝置包括發(fā)訊器和限位凸起，所述發(fā)訊器設(shè)置在安裝板上靠近機(jī)座的一端，所述限位凸起設(shè)置在機(jī)座上。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)1、由于本實(shí)用新型所述帶有微進(jìn)給和快速退回裝置的磨機(jī)采用了電動機(jī)配以減速器驅(qū)動絲桿升降裝置的主軸進(jìn)給方式，因此進(jìn)給精度較高，而且可以通過電動機(jī)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)主軸系統(tǒng)的進(jìn)給或后退；2、由于在減速器輸出軸上設(shè)置了聯(lián)軸器，且在主軸進(jìn)給系統(tǒng)中設(shè)置了手動扭桿且該手動扭桿通過第二齒輪與絲桿升降裝置傳動相接，因此該主軸進(jìn)給系統(tǒng)可以防止電機(jī)故障異動并實(shí)現(xiàn)手動進(jìn)給和自動進(jìn)給的任意轉(zhuǎn)換；3、由于主軸進(jìn)給系統(tǒng)中包括至少兩個平行設(shè)置的絲桿升降裝置，且所述平行設(shè)置的絲桿升降裝置之間通過聯(lián)動桿相傳動連接設(shè)置，因此可以使主軸進(jìn)給更加穩(wěn)定；4、由于該主軸進(jìn)給系統(tǒng)還具有包括扭矩傳感器和轉(zhuǎn)換訊號發(fā)生器的扭矩限制系統(tǒng)，因此在主軸進(jìn)給系統(tǒng)超過額定載荷時，可以實(shí)現(xiàn)自動反饋，對輸出扭矩進(jìn)行限制，保護(hù)整個進(jìn)給系統(tǒng)；5、由于該主軸進(jìn)給系統(tǒng)還具有包括非接觸式位移傳感器的監(jiān)測裝置，因此可以實(shí)時的檢測出位移信號，通過二次儀表可以將位移信號轉(zhuǎn)變?yōu)楣饣螂娦盘枀⑴c控制且顯示，6、所述監(jiān)測裝置還包括機(jī)械式百分表，其可供工作人員人工監(jiān)視主軸系統(tǒng)的位移；7、由于該主軸進(jìn)給系統(tǒng)還具有包括發(fā)訊器和限位凸起的后退限位裝置，因此需要主軸系統(tǒng)后退時，系統(tǒng)可以控制其后退量或停轉(zhuǎn)時回到原始位置。


附圖1為本實(shí)用新型的主視圖；附圖2為本實(shí)用新型所述的主軸進(jìn)給系統(tǒng)的主視圖；附圖3為本實(shí)用新型所述的主軸進(jìn)給系統(tǒng)的俯視圖；附圖4為本實(shí)用新型所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)的后退限位裝置和監(jiān)測裝置的主視圖；其中1、磨室體總成；2、主軸系統(tǒng)；3、主軸進(jìn)給系統(tǒng)；4、柔性緩沖系統(tǒng)；5、機(jī)座；6、減速器；7、聯(lián)軸器；8、扭矩傳感器；9、第三齒輪；10、轉(zhuǎn)換訊號發(fā)生器；11、手動扭桿；12、絲桿升降裝置；13、電動機(jī)；14、手動控制系統(tǒng)；15、扭矩限制系統(tǒng)；16、非接觸式位移傳感器；17、后退限位裝置；18、限位凸起；19、第一齒輪；20、第二齒輪；21、聯(lián)動桿；22、安裝板；23、端部；24、監(jiān)測裝置；25、發(fā)訊器；26、第五齒輪；27、機(jī)械百分表；28、第四齒輪；29、小針。
具體實(shí)施方式
如附圖1至附圖3所示，一種帶有微進(jìn)給和快速退回裝置的磨機(jī)，包括磨室體總成1、主軸系統(tǒng)2、主軸進(jìn)給系統(tǒng)3、柔性緩沖系統(tǒng)4和機(jī)座5，所述主軸系統(tǒng)2的一端部23設(shè)置在機(jī)座5上，所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)3設(shè)置在主軸系統(tǒng)2上，所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)3包括安裝板22、電動機(jī)13、減速器6、聯(lián)軸器7和絲桿升降裝置12，所述安裝板22設(shè)置在主軸系統(tǒng)2上，所述減速器6與電動機(jī)13的輸出端相傳動連接，所述減速器6的輸出端通過聯(lián)軸器7與第一齒輪19相傳動連接，所述絲桿升降裝置12上設(shè)有第五齒輪26，所述第一齒輪19通過扭矩傳遞機(jī)構(gòu)與第五齒輪26相傳動連接。
所述聯(lián)軸器7為移動式聯(lián)軸器。
所述聯(lián)軸器7可以為45-SD移動式聯(lián)軸器，其能在電動機(jī)13停止工作時松開聯(lián)軸，不再傳遞扭矩，而電動機(jī)13重新工作時，其又能重新聯(lián)軸并傳遞扭矩。
所述減速器6采用S32DT80N8/2減速器，輸出轉(zhuǎn)速為每分鐘23/98轉(zhuǎn)，23轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速可以用在微進(jìn)給工作情況下，98轉(zhuǎn)/分可以用于快速后退工作情況下。
所述絲桿升降裝置12采用JWM300系列絲桿升降機(jī)，輸入軸每回轉(zhuǎn)一圈絲桿的軸向位移量為0.50毫米。
所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)3還包括手動控制系統(tǒng)14，所述手動控制系統(tǒng)14包括手動扭桿11，所述手動扭桿11上固定地設(shè)有第二齒輪20，所述第二齒輪20通過扭矩傳遞機(jī)構(gòu)與第五齒輪26相傳動連接。
所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)3包括至少兩個平行設(shè)置的絲桿升降裝置12，所述平行設(shè)置的絲桿升降裝置12之間通過聯(lián)動桿21相傳動連接，所述聯(lián)動桿21上固定地設(shè)有第三齒輪9、第四齒輪28，所述第三齒輪9與第一齒輪19傳動連接，所述第四齒輪28與第五齒輪26傳動連接。
當(dāng)所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)3進(jìn)行微進(jìn)給操作時，減速器6將電動機(jī)13的轉(zhuǎn)動減速為23轉(zhuǎn)/分，經(jīng)過移動式的聯(lián)軸器7將轉(zhuǎn)動傳遞到第一齒輪19，第一齒輪19與第二齒輪20嚙合，第二齒輪20與第三齒輪9嚙合，因此第三齒輪9也隨之轉(zhuǎn)動，并帶動聯(lián)動軸21和固定地設(shè)置在聯(lián)動軸21上的第四齒輪28轉(zhuǎn)動。第四齒輪28與設(shè)置在絲桿升降裝置12上的第五齒輪26嚙合相接，從而第五齒輪26也相應(yīng)轉(zhuǎn)動，帶動絲桿升降裝置12將轉(zhuǎn)動量轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的水平位移量輸出。各個齒輪的減速比i可以為6.62，在這個參數(shù)下，當(dāng)減速器6以23轉(zhuǎn)/分的低速輸出時，主軸進(jìn)給系統(tǒng)3以每秒鐘0.029毫米的速度進(jìn)行微動進(jìn)給。
當(dāng)所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)3進(jìn)行快速后退操作時，電動機(jī)13運(yùn)轉(zhuǎn)方向與上述情況相反且轉(zhuǎn)速較快，工作原理同上。這種情況下，減速器6以98轉(zhuǎn)/分的高速反向輸出，主軸進(jìn)給系統(tǒng)3以每分鐘7.5毫米的速度進(jìn)行快速退回。
需要手動控制時，電動機(jī)13停止從而移動式的聯(lián)軸器7松開聯(lián)動軸，不再傳遞扭矩。轉(zhuǎn)動手動扭桿11，第二齒輪20相應(yīng)轉(zhuǎn)動，第二齒輪20與第三齒輪9嚙合，因此第三齒輪9帶動聯(lián)動軸21和設(shè)置在聯(lián)動軸21上的第四齒輪28轉(zhuǎn)動。第四齒輪28與設(shè)置在絲桿升降裝置12上的第五齒輪26嚙合相接，從而第五齒輪26也相應(yīng)轉(zhuǎn)動，帶動絲桿升降裝置12將轉(zhuǎn)動量轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的水平位移量輸出。手動控制的工作情況下，手動扭桿11每旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)0.1毫米的位移量。
第三齒輪9可以分別與第一齒輪19、第二齒輪20嚙合也可以是第三齒輪9與第二齒輪20嚙合且第二齒輪20與第一齒輪19嚙合，還可以是第三齒輪9與第一齒輪19嚙合且第一齒輪19與第二齒輪20嚙合。
所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)3還包括扭矩限制系統(tǒng)15，所述扭矩限制系統(tǒng)15包括扭矩傳感器8和轉(zhuǎn)換訊號發(fā)生器10，所述扭矩傳感器8的輸出端連接轉(zhuǎn)換訊號發(fā)生器10的輸入端。扭矩傳感器8的設(shè)定額定扭矩可以為90N.M。當(dāng)整個主軸進(jìn)給系統(tǒng)3的傳遞扭矩小于設(shè)定額定扭矩90N.M時，系統(tǒng)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)整個主軸進(jìn)給系統(tǒng)3的傳遞扭矩大于設(shè)定額定扭矩90N.M時，扭矩傳感器8打滑，并通過發(fā)生器10發(fā)出信號至PLC(可編程邏輯控制器)控制平臺，保證進(jìn)給系統(tǒng)能正常運(yùn)行。
參見附圖4，所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)3還包括監(jiān)測裝置24，所述監(jiān)測裝置24包括非接觸式位移傳感器16，所述非接觸式位移傳感器16設(shè)置在安裝板22上且其輸出信號通過電纜和二次儀表(圖中未畫出)傳遞到設(shè)備的控制系統(tǒng)上。非接觸式位移傳感器16可以采用VSL30-8非接觸式位移傳感器，其對測量位移變化的精度相對較高，可以測得主軸系統(tǒng)2相對于機(jī)座5的位移量，因此可以實(shí)時的檢測出位移信號，通過二次儀表可以將位移信號轉(zhuǎn)變?yōu)楣饣螂娦盘枀⑴c控制且顯示。
所述監(jiān)測裝置24還可以包括機(jī)械百分表27，其設(shè)置在安裝板22上，可供工作人員監(jiān)測用。
所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)3還包括后退限位裝置17，所述后退限位裝置17包括兩個發(fā)訊器25和兩個限位凸起18，所述發(fā)訊器25設(shè)置在安裝板上靠近機(jī)座5的一端，其尾端設(shè)有可彈性縮入的小針29，且一個發(fā)訊器25的設(shè)置位置較另一個更突出于安裝板22，所述限位凸起18設(shè)置在機(jī)座5上。發(fā)訊器25可以采用D4B-2171N發(fā)訊器，當(dāng)較突出于安裝板22的發(fā)訊器25尾部的小針29與限位凸起18相接觸時，該發(fā)訊器25發(fā)出信號至PLC控制總臺控制主軸進(jìn)給系統(tǒng)3停止快退，從而避免設(shè)備在正常工作時，磨片之間的間隙過大，生產(chǎn)出過多的廢纖維、造成太大的浪費(fèi)。而該主軸進(jìn)給系統(tǒng)3退回程度較大使另一個發(fā)訊器25與限位凸起18相接觸并需要關(guān)停設(shè)備時，由于不需要保持磨片之間的間隙，可以通過發(fā)訊器25發(fā)出信號，通過PLC控制使主軸系統(tǒng)2回復(fù)到原始位置，從而保證下一次動作的正常開始。
權(quán)利要求1.一種帶有微進(jìn)給和快速退回裝置的磨機(jī)，包括磨室體總成(1)、主軸系統(tǒng)(2)、主軸進(jìn)給系統(tǒng)(3)和機(jī)座(5)，所述主軸系統(tǒng)(2)的一端部(23)設(shè)置在機(jī)座(5)上，所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)(3)設(shè)置在主軸系統(tǒng)(2)上，其特征在于所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)(3)包括安裝板(22)、電動機(jī)(13)、減速器(6)、聯(lián)軸器(7)和絲桿升降裝置(12)，所述安裝板(22)設(shè)置在主軸系統(tǒng)(2)上，所述減速器(6)與電動機(jī)(13)的輸出端相傳動連接，所述減速器(6)的輸出端通過聯(lián)軸器(7)與第一齒輪(19)相傳動連接，所述絲桿升降裝置(12)上設(shè)有第五齒輪(26)，所述第一齒輪(19)與第五齒輪(26)相傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有微進(jìn)給和快速退回裝置的磨機(jī)，其特征在于所述聯(lián)軸器(7)為移動式聯(lián)軸器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有微進(jìn)給和快速退回裝置的磨機(jī)，其特征在于所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)(3)還包括手動控制系統(tǒng)(14)，所述手動控制系統(tǒng)(14)包括手動扭桿(11)，所述手動扭桿(11)上固定地設(shè)有第二齒輪(20)，所述第二齒輪(20)與第五齒輪(26)相傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有微進(jìn)給和快速退回裝置的磨機(jī)，其特征在于所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)(3)包括至少兩個平行設(shè)置的絲桿升降裝置(12)，所述平行設(shè)置的絲桿升降裝置(12)之間通過聯(lián)動桿(21)相傳動連接，所述聯(lián)動桿(21)上固定地設(shè)有第三齒輪(9)、第四齒輪(28)，所述第三齒輪(9)與第一齒輪(19)傳動連接，所述第四齒輪(28)與第五齒輪(26)傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有微進(jìn)給和快速退回裝置的磨機(jī)，其特征在于所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)(3)包括至少兩個平行設(shè)置的絲桿升降裝置(12)，所述平行設(shè)置的絲桿升降裝置(12)之間通過聯(lián)動桿(21)相傳動連接，所述聯(lián)動桿(21)上固定地設(shè)有第三齒輪(9)、第四齒輪(28)，所述第三齒輪(9)與第一齒輪(19)、第二齒輪(20)傳動連接，所述第四齒輪(28)與第五齒輪(26)傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的帶有微進(jìn)給和快速退回裝置的磨機(jī)，其特征在于所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)(3)還包括扭矩限制系統(tǒng)(15)，所述扭矩限制系統(tǒng)(15)包括扭矩傳感器(8)和轉(zhuǎn)換訊號發(fā)生器(10)，所述扭矩傳感器(8)的輸出端連接轉(zhuǎn)換訊號發(fā)生器(10)的輸入端，所述扭矩傳感器(8)設(shè)置在聯(lián)動桿(21)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的帶有微進(jìn)給和快速退回裝置的磨機(jī)，其特征在于所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)(3)還包括監(jiān)測裝置(24)，所述監(jiān)測裝置(24)包括非接觸式位移傳感器(16)，所述非接觸式位移傳感器(16)設(shè)置在安裝板(22)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的帶有微進(jìn)給和快速退回裝置的磨機(jī)，其特征在于所述監(jiān)測裝置(24)還包括機(jī)械式百分表(22)，所述機(jī)械式百分表(27)設(shè)置在安裝板(22)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的帶有微進(jìn)給和快速退回裝置的磨機(jī)，其特征在于所述主軸進(jìn)給系統(tǒng)(3)還包括后退限位裝置(17)，所述后退限位裝置(17)包括發(fā)訊器(25)和限位凸起(18)，所述發(fā)訊器(25)設(shè)置在安裝板上靠近機(jī)座(5)的一端，所述限位凸起(18)設(shè)置在機(jī)座(5)上。
專利摘要一種帶有微進(jìn)給和快速退回裝置的磨機(jī)，其主軸進(jìn)給系統(tǒng)包括安裝板、電動機(jī)、減速器、聯(lián)軸器和絲桿升降裝置，所述安裝板設(shè)置在主軸系統(tǒng)上，所述減速器與電動機(jī)的輸出端相傳動連接，所述減速器的輸出端通過聯(lián)軸器與第一齒輪相傳動連接，所述絲桿升降裝置上設(shè)有第五齒輪，所述第一齒輪與第五齒輪相傳動連接。該主軸進(jìn)給系統(tǒng)還包括手動控制系統(tǒng)、扭矩限制系統(tǒng)、監(jiān)測裝置和后退限位裝置，其傳動精度高，能實(shí)現(xiàn)手動/自動控制，且系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，調(diào)整方便。
文檔編號B24B47/20GK2855636SQ200520134149
公開日2007年1月10日 申請日期2005年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月1日
發(fā)明者沈錦桃, 方普新, 沈毅, 吳建愛 申請人:蘇福馬股份有限公司